Edo

as
atic
atem
a, D
ept
o. d
eM
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
Jaime Escobar A.
1 Profesor
Titular de la Universidad de Antioquia,

Matematicas de la Universidad Nacional. Texto en la
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/
Magister en
pagina Web:
ii
dad
ersi
Un
iv
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eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
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o. d
eM
atem
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as
INDICE GENERAL
a, D
ept
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

. . . . . . . . . .
2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . .
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . .
2.5. FACTORES DE INTEGRACION

. . . . . . . . .
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . .
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . .
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . .
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .
3. APLICAC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

. . . . . .
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales .
3.1.2. Problemas de Persecuci
on: . . . . . . . .
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica .
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

. .
3.2.1. Desintegraci
on radioactiva . . . . . . . .
iii
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1
5
6
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7
7
10
14
15
20
26
31
34
42
46
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49
49
49
51
54
55
56
INDICE GENERAL
. . . . .
. . . . .
o Cre. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. 57
. 57
.
.
.
.
58
59
68
73
as
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . .

3.2.3. Ley de absorci
on de Lambert . . . . . .
3.2.4. Crecimiento de Cultivos de Bacterias
cimientos poblacionales . . . . . . . . . .
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

. . . . . . . . .
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . .
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . .
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

81
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 90
4.2. DIMENSION
DE ORDEN . . . . . . . 97
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES101
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.6. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 110
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 113
4.8.1. GENERALIZACION DEL METODO

DE
DE PARAMETROS
VARIACION
. . . . . . . . . 121
4.9. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.10. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 138
4.12. APLIC. DE LA E. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES142
4.12.1. MOVIMIENTO ARMONICO

SIMPLE . . . . . 142
4.12.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 144
4.12.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 147
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 161
Un
iv
5. SOLUCIONES POR SERIES

5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . .
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES REGULARES
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . . . . . .
GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. FUNCION
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE BESSEL DE ORDEN p : . . .
5.3.4. ECUACION
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . .
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . .
iv
167
. 167
. 169
. 180
. 186
. 189
. 192
. 196
. 204
. 210
INDICE GENERAL
atic
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
213
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 217
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE220
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 236
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 242
a, D
ept
o. d
eM
atem
7. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN

249
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y SISTEMAS HOMO
GENEOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
DE PARAMETROS
7.4. E.D. NO HOMOGENEA

Y VARIACION
273
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS278
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABIL.

283
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 283

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 288
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 289
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 320
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON341

A. F
ormulas
A.1. F
ormulas Aritm
eticas .
A.2. F
ormulas Geom
etricas
A.3. Trigonometra . . . . . .
A.4. Tabla de Integrales . .
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.
355
. 355
. 356
. 358
. 359
B. Existencia y Unicidad de soluciones

363
B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
v
INDICE GENERAL
B.2.
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD, CASO UNIDI-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 372
MENSIONAL
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
.
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o. d
ept
a, D
qui
An
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dad
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Un
iv
vi
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as
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atic
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atem
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eM
D. FRACCIONES PARCIALES
D.1. Factores lineales no repetidos. . .
D.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
D.3. Factores Cuadr
aticos. . . . . . . .
D.4. Factores Cuadr
aticos Repetidos.
377
.
.
.
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.
.
.
.
.
381
381
382
384
385
atic
atem
o. d
eM
INTRODUCCION
as
CAPITULO 1
a, D
ept
Definici
on 1.1. . Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
An
tio
qui
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion
se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
de
dy
Ejemplo 1. 3 dx
+ 4y = 5
ersi
dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx
dad
Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0
Un
iv
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
Ejemplo 4.
u
y
v
= x
Ejemplo 5.
2u
xy
=yx
Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
n1
atem
atic
d
y
dy
d y
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
as
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
o. d
eM
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
2
ept
d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3
a, D
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2
qui
d y
dy
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
de
An
tio
Definici
on 1.4. . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
dad
Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y 0 (x + y) = y
dy
dx
(ln(cy) + 1), luego
dy
dx
dy
dx
dy
ln(cy) + y cy1 c dx
1
ln(cy)+1
Un
iv
1=
ersi
En efecto, derivando implcitamente: 1 =

=
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

y ln(cy) + y
y(ln (cy) + 1)
=
= y,
ln (cy) + 1
ln (cy) + 1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
as
Una E.D. acompa

nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
es u
nica, aunque no podamos conseguir explcitamente la solucion. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.
o. d
eM
atem
atic
Teorema 1.1. (Picard)

Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny
tro en x0 y una u
nica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
de valor inicial y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
qui
a, D
ept
Ejemplo 12. Para la E.D. y 0 = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2

y f
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
y
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anterior. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion
explcita; solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.
An
tio
Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y 00 + 25y = 0.

2
Rx
0
et dt + c1 ex es solucion de
de
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

0
y + 2xy = 1.
Rx
sen t
t
dad
Ejercicio 3. Demostrar que y = x

xy 0 = y + x sen x.
dt es solucion de
ersi
Un
iv
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y 0 + y = 0, tambien

y = 0 es solucion.
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci
on general; una solucion que no
contenga los parametros Ci se le llama la soluci
on particular; una solucion
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama soluci
on
singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
3
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explcitamente una solucion general.
Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 0 4y = 0.
Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .
x0
x<0
as
x4
x4
atem
f (x) =
atic
Tambien
eM
es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion

general.
1
o. d
Ejercicio 5. Si y 0 xy 2 = 0, demostrar
2
x4
16
a, D
b). Si C = 0 mostrar que y =
ept
a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.
es solucion particular.
1+Ce2x
1Ce2x
es solucion general.
de
a). y =
An
tio
Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 1, demostrar
qui
c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.
dad
b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.
ersi
Ejercicio 7. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

general.
Un
iv
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

es solucion general.
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que
y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucion general.
Ejercicio 10. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion
general.
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
eM
atem
atic
as
Dada la E.D. y 0 = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

una direccion en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
(x, y) una direccion. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
direcciones o campo pendiente de la E.D. y 0 = f (x, y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y 0 = 2x2 + y 2 y
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
(0, 1) respectivamente.
a, D
ept
o. d
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
An
tio
qui
dad
de
y(x)0
ersi
-1
Un
iv
-2
-1
-2
Figura 1.1
5
1.2.
DE CONTINUIDAD
ECUACION
atem
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
ept
dx
= E(t) S(t).
dt
o. d
eM
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

entonces la tasa de acumulacion es
de
An
tio
qui
a, D
Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razon constante
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) representa la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
S(t) = kC(t), entonces por la ecuacion de continuidad, la Ecuacion Diferencial que rige este fenomeno es
Un
iv
ersi
dad
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
atic
as
CAPITULO 2
ept
VARIABLES SEPARABLES
a, D
2.1.
o. d
eM
atem
METODOS
DE SOLUCION
qui
Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:
An
tio
o de variables separables.
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integranh(y) dy =
g(x) dx + C,
de
dad
do:
ersi
obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.
Un
iv
Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de

otra manera, por ejemplo, m
ultiplos de constantes o logaritmos de constantes
o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante.
Ejemplo 1.
Solucion:
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
2y
e
e integrando
atic
as
1
e3x
e2y + C =
2
3
e3x e2y
+
=C
3
2
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
o. d
Ejemplo 2.
ept
Solucion: separando variables
qui
An
tio
1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2
a, D
2x
dx
y 3 dy =
2 1 + x2
dad
1 du
2 u
haciendo
de
obtenemos
=
Un
iv
ersi
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
=
+C
1
2
2
2
solucion general
1
=
1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
eM
atem
la solucion general es
1
= 1 + 02 + C
21
u = 1 + x2
du = 2xdx
2.1. VARIABLES SEPARABLES

luego C = 3
2
La solucion particular es
1
3
= 1 + x2
2
2y
2
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
atic
as
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
) = Ceyx )
( x+4
=e
An
tio
(Rta.
qui
Ejercicio 5.
ept
a, D
Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
o. d
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

(Rta. (2 ex )3 = C tan y)
eM
atem
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )
de
Ejercicio 6. x2 y 0 = y xy, si y(1) = 1

(Rta. ln |y| = x1 ln |x| 1)
Un
iv
ersi
dad
dy
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx
y 2 = 9 y luego
hallar en cada caso una soluci
on particular que pase por:
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
(Rta. a) y3
= e6x , b) y = 3, c) y3
= 12 e2 e6x )
y+3
y+3
Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion

de protozoarios a una razon constante . Se ha observado que las bacterias
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcion de c(0); cual es la concentracion de equilibrio de las bacterias, es
decir, cuando
c0 (t) = 0?

p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
9
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dy

dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
+ 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
2.2.
en
ECUACIONES HOMOGENEAS
atem
atic
as
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
eM
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.
o. d
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
ept
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
qui
a, D
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
An
tio
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
de
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
dad
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Un
iv
ersi
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
10

Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1
z
}|
{
y
M (x, y) = x + ye x
homogenea de grado 1
z
}|
{
y
N (x, y) = xe x
ux
ux
atem
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
atic
as
Como N es mas sencilla que M , hacemos la sustitucion: y = ux, por tanto

dy = u dx + x du
Sustituyendo en la E.D.
eM
o sea que
o. d
x dx x2 eu du = 0
An
tio
ln x = e x + C
qui
a, D
ept
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obtenemos,

dx
= eu du ln x = eu + C
x
Por lo tanto la solucion general es
es la solucion particular
ln x = e x 1
ersi
Por lo tanto,
dad
0 = 1 + C de donde C = 1
Un
iv
ln 1 = e 1 + C
de
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solucion general y obtenemos:
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

para convertirla en homogenea)
Solucion:
No es homogenea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
se vuelva homogenea:
dy = z 1 dz
11
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.
as
Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
atic
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
atem
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
eM
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
o. d
Es homogenea de orden 2.
a, D
ept
La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.
qui
(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0
An
tio
(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0
dad
de
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
ersi
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
Un
iv
2u
z 2 dz
+ 2
du = 0
1
z
u +1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
12
x
z
y tenemos, tomando z 6= 0

x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
x2
y 1
+ y 1 = C
atic
as
es la solucion general.
atem
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:
o. d
eM

Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
ept
p
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
= y , con y(1) = 1.
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
de
y
x
dad
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe
y
(Rta.: ln x = 12 e x +c )
An
tio
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
qui
a, D

Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)
ersi
Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).

3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
Un
iv
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
x
(Rta.: y 2 = Ce y )
Ejercicio 9. y(ln xy + 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 12 ln2 | xy | = C)
13
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dy
Ejercicio 10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.

yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,
o. d
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 )
eM
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
atem
atic
as
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
a, D
ept
Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0

p
py
(Rta.: x( x 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x( xy + 1)4 = C , si x < 0, y < 0)
qui
An
tio
y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,
E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
Se presentan dos casos:
Un
iv
ersi
2.3.
dad
de
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)
1. Si (h, k) es el punto de interseccion entre las rectas:

ax + by + c = 0 y x + y + = 0
entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la
ecuacion homogenea:
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
14
2.4. ECUACIONES EXACTAS

2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces
x + y = n(ax + by)
as
y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir

que x + y = nz, esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
dy
dx
o. d
2.
2 arctan
eM
(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce
atem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
atic
Ejercicios: resolver por el metodo anterior:
a, D
ept
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
An
tio
qui
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
dad
de
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
ersi
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
Un
iv
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
ln |5(2x + y) 2| + C)
2.4.
ECUACIONES EXACTAS
Si z = f (x, y), entonces

dz =
f
f
dx +
dy
x
y
15
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uniparametricas en el plano XY ), entonces
dz = 0 =
f
f
dx +
dy.
x
y
atic
as
Definici
on 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
eM
atem
La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial

total de alguna funcion f (x, y) = c.
ept
o. d
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).

Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion necesaria y suficiente para que la forma diferencial
a, D
M (x, y) dx + N (x, y) dy
qui
sea una diferencial exacta es que
de
An
tio
N
M
=
.
y
x
dad
Demostraci
on: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
ersi
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
luego
Un
iv
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
y
por tanto,
16
2f
2f
N
M
=
=
=
.
y
yx
xy
x

La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y
f (x, y) =
as
atem
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
M (x, y) dx + g(y)
eM
f
x
N
.
x
(2.2)
o. d
ii) Suponer que

y constante:
M
y
atic
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que
qui
a, D
ept
iii) Derivar con respecto a y la ecuacion (2.2)

Z
f
=
M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
y
y
An
tio
despejar
g (y) = N (x, y)
y
M (x, y) dx
(2.3)
de
Un
iv
ersi
dad
Esta expresion es independiente de x, en efecto:

Z
Z
N

N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx
x
y
x
x y
Z
N

N
M (x, y) dx =
M (x, y) = 0
=
x
y x
x
y
iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar
a C.

Nota: en ii) se pudo haber comenzado por
f
y
= N (x, y).
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:

(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
17
Solucion:
paso i)
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) =
= x2 y 2 + yex y + h(x)
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
atem
paso ii)
atic
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
as
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
eM
paso iii)
paso iv) h(x) = C

paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):
An
tio
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
qui
a, D
ept
o. d
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) h0 (x) = 0
x
Solucion general
de
Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:
ersi
N
x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
Un
iv
Solucion:
Como M
= 2xy + bx2 y
y
dad
(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
(2.4)
(2.5)
integramos (2.4) :
f (x, y) =
18
(xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2
x2
+ x3 y + g(y)
2
(2.6)

derivamos (2.6) con respecto a y
f
= yx2 + x3 + g 0 (y)
y
(2.7)
igualamos (2.5) y (2.7)
atic
o. d
y por tanto la solucion general es
eM
x2
+ x3 y + K = C 1
2
(2.8)
atem
luego g(y) = K y reemplazando en (2.6)

f (x, y) = y 2
as
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g 0 (y) g 0 (y) = 0
ept
y 2 x2
+ x3 y = C
2
a, D
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas :
An
tio
(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)
qui
(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.
Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas:
de
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
ersi
dad
(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)
Un
iv
Ejercicio 3. Determinar la funcion M (x, y) de tal manera que la siguiente

E.D.O sea exacta:

1
x
dy = 0
M (x, y) dx + xe y + 2xy +
x
(Rta.: M (x, y) = 12 y 2 ex (x + 1) + y 2
y
x2
+ g(x))
Ejercicio 4. Determinar la funcion N (x, y) para que la siguiente E.D.

sea exacta:

1
1
x
dx + N (x, y) dy = 0
y2x 2 + 2
x +y
19
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 21 (x2 + y)1 + g(y))

Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)
atic
as

(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0
atem
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)
eM
o. d
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
ept
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
a, D
An
tio
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)
qui
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2
dad
(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)
de
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
ersi
FACTORES DE INTEGRACION
Un
iv
2.5.
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).
20

Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.

Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 12 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
x dx + y dy.
Analogamente: para x dy + y dx = d(xy).
atic
as
Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresion (x, y) = xp1 y q1 es un

factor integrante.
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
eM
atem
Para y dx x dy, las expresiones:
o. d
son factores integrantes.
An
tio
qui
a, D
ept
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).

Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces

M
N
d
d
=N
= M
y
x
dx
dy
de
Demostraci
on: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
M
+M
=
+N
y
y
x
x
luego

N
M
y
x
como
Un
iv
o sea que
ersi
dad
(M ) =
(N )
y
x

M
=N
M
=N
x
y
x
N y
dy
dx
= M
, entonces:
N

M
dy
N
d
d
=N
+
=N
= M
y
x
x dx y
dx
dy
21
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
d
dy
=
+
dx
x y dx
as
atic
Nota.
N
N
x
o. d
M
y
= g(y), entonces = e
g(y)dy
ept
2. Similarmente, si
eM
atem
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx
R
R
luego = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
M
= 4xy 2
y
An
tio
M (x, y) = 2xy 2 2y
qui
a, D
Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.

Solucion:
N
= 6xy 4
x
de
N (x, y) = 3x2 y 4x
luego
por tanto
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
Un
iv
M
y
ersi
dad
M
N
= 2xy + 2
y
x
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy
22

Paso 1.
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
as
luego es exacta.
atem
(2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)
eM
f (x, y) =
atic
Paso 2.
Paso 3. Derivando con respecto a y:
o. d
f
= 3x2 y 2 4xy + g 0 (y)
y
ept
N = 3x2 y 2 4xy =
a, D
luego g 0 (y) = 0
qui
Paso 4. g(y) = k
An
tio
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
dad
de
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.
Un
iv
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
ersi
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx

Solucion:
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego

2
x dy y dx
6x 5xy + y 2
dx
=
x2
x2
luego

y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
23
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
=
dx
= dx
6 5u + u2
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
luego
atem
atic
as
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto

Z
Z
Z
Z
du
du
du
= dx
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego
eM
(y 3x)
(u 3)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
o. d
ept
Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se desprende

de la solucion general.
qui
a, D
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el

metodo de las exactas:
An
tio
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.

(Rta.: sen x cos(2y) + 21 cos2 x = C)
dad
de
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
ersi
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
iv
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w 2 z 4w) dz = 0.

(Rta.: w 2 z 3 2z 2 w = C)
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
(Rta.: xy = 41 (x + y)4 + C)
24

Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
atic
as
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
eM
atem
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)
ept
a, D
An
tio
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
qui
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)
o. d
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
ersi
x2 + y 2 y 2 dy.
Un
iv
Ejercicio
15. x dx + y dy = 3
p
2
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
dad
de
Ejercicio 14. Hallar la solucion particular que pasa por el punto

y(1) = 2, de la E.D.
dy
3x2 y + y 2
= 3
dx
2x + 3xy
Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.

(Rta.: yx1 4 3x13 = C)
Ejercicio 17. Si
entonces = F.I. = e
Rt
My N x
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
25
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendra un F.I.=

(x + y)
Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homogenea, entonces (x, y) =
atic
E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
atem
2.6.
as
1
xM +yN
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
o. d
a1 (x)
eM
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:
a, D
ept
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama

E.D. lineal en y de primer orden.
a0 (x)
h(x)
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
de
donde p(x) =
An
tio
qui
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacion en forma canonica

o forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
ersi
dad
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden).

La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
es :
ye
Un
iv
y 0 + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
26
(2.9)
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como
M
y
N
x
o sea
R
d
p(x) dx
(ye
)
dx
= F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
dx
= Q(x)e
ye
= p(x)
+ p(x)ye
R
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
p(x) dx
as
= 0, entonces
atic
p(x) dx
N
x
e integrando con respecto a x se tiene:

Q(x)e
p(x) dx
dx + C
atem
= p(x) y
eM
y por tanto = e
M
y
a, D
ept
o. d
Observese que la expresion anterior es lo mismo que:

Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
qui
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
+ 2 = 0
Solucion:
An
tio
d
2
=
d
6 2
dad
de
6
2
d
= 2 +
d
ersi
6
d 2
= 2
d
Un
iv
que es lineal en con
2
6
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2 d
= e2 ln || = eln ||
= 2 =
1
2
La solucion general es
1
=
2
1
6
( 2 )d + C
2
27
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1
= 6
2
4 d + C = 6
3
+C
3
as
2
2
= 3 + C = + C 2
2
que es la solucion general.
atic
dy
dx
eM
atem
Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.:

x,
0x<1
donde f (x) =
0,
x1
o. d
y y(0) = 2
ex y =
2
1
2
x2
e y=
ex x dx + C
ex f (x)dx + C
a, D
a). si 0 x < 1 : ex y =
=e
x2
qui
2xdx
An
tio
F.I. : e
ept
Solucion:
ex 2x dx + C
2
3
2
2=
1
2
+C C =
y=
1
2
+ Cex y =
b). si x 1 : F.I.y =
2
Un
iv
ersi
y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C
1
2
+ 23 ex , solucion particular
F.I. 0 dx + C
ex y = 0 + C y = Cex
28
dad
de
ex y = 21 ex + C, solucion general
+ 2xy = f (x)
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
Solucion: f (x) =
1
2
+ 23 ex
2
Cex
0x<1
x1
Busquemos C, de tal manera que la funcion f (x) sea continua en x = 1.

Por tanto
1 3
2
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2
2
atic
as
1 3 1
+ e = Ce1
2 2
1
2
eM
atem
+ 23 e1
1
3
= e+
1
e
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
C=
o. d
y 0 + x sen 2y = xex cos2 y
a, D
ept
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.

Solucion. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
An
tio
qui
1 dy x(2 sen y cos y)

2
+
= xex
cos2 y dx
cos2 y
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
de
sec2 y
dad
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
ersi
Sustituyendo
Un
iv
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
F.I. = e
Resolviendola
t F.I. =
es lineal en t con
2x dx
= ex
F.I.Q(x) dx + C
29
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
te
x2
ex (xex ) dx + C
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
as
tan y ex =
1
,
1+x2
atem
)
si x 1
Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.:

2
+ 8)
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
a, D
(Rta.: xy =
y2
eM
si 0 x < 1
o. d
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
2
x
2(1+x
2)
ept
con y(0) = (
0.
atic
dy
(1 + x2 ) dx
+ 2xy = f (x)

x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1
de
An
tio
qui
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
ersi
dad
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 0 2xy = cos x 2x sen x

donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)
Un
iv
Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y 0 y = sen xcos x

donde y es acotada
cuando x .
(Rta.: y = cos x)
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
dy
dx
dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
=
(Rta.: xy = ey + C)
30
= 5 8y 4xy.
dy
dx
y 2 ey .
as
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
. Al mismo tiempo la glucosa se
tema sanguneo a una tasa constante k min.
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
atic
Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:
eM
C
)
[f (x)]2
o. d
(Rta.: y = 13 f (x) +
atem
f 0 (x)
dy
+2
y = f 0 (x)
dx
f (x)
ept
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D.
a, D
(x + 1)y 0 + (2x 1)y = e2x
qui
(Rta.: y = 31 e2x + Ce2x (x + 1)3 )
An
tio

y 0 + y = 2xex + x2 si y(0) = 5
de
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
dad
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
2.7.
Un
iv
ersi
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
dy
Definici
on 2.7. Una E.D. de la forma dx
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
31
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
La sustitucion w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal
en w de primer orden:
atem
dx
xy = x2 y 3
dy
atic
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
dy
1
dx
= xy (1+xy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
2)
dx
dy
as
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
(2.10)
o. d
eM
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2

Hagamos w = x12 = x1 x = w1
ept
dw
dx
= w2
dy
dy
w F.I. =
we
y2
2
y2
2
y2
e 2 (y 3 ) dy + C
du = y dy , y 2 = 2u
=
y e
y2
2
dy + C = 2
y2
y2
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
32
y2
=e2
F.I. Q(y) dy + C
e integrando por partes, obtenemos: w e

y2
y dy
Un
iv
hagamos: u =
=e
ersi
we
y2
2
P (y) dy
de
dad
F.I. = e
An
tio
qui
a, D
sustituimos en (2.10): w 2 dw
yw1 = y 3 w2
dy
multiplicamos por w 2 : dw
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
y2
2
ueu du + C
= 2u eu + 2eu + C
y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x

Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:
3
2
(Rta.: y 3 = 3x2 + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
as
y
x
atic
dy
=
Ejercicio 1. 2 dx
eM
o. d
Ejercicio 3. tx2 dx
+ x3 = t cos t.
dt
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
atem
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
a, D
ept
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y
3.
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
qui
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
de
dad
Ejercicio 7. x2 y 0 y 3 + 2xy = 0.
2
+ Cx4 )
(Rta.: y 2 = 5x
An
tio
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
Un
iv
ersi

dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
tal que y(1) = 1
(Rta.: y 3 = x)
Ejercicio 9. Hallar y(x) en funcion de f (x) si
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(Rta.: y = (1CeR1f (x) dx ) )
33
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.8.
E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea
as
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n1 + a2 (x, y)(y 0 )n2 + . . . + an1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
atem
atic
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region

R del plano XY .
Casos:
eM
i) Se puede despejar y 0 .
o. d
ii) Se puede despejar y.

iii) Se puede despejar x.
= y 0 , entonces
ept
dy
dx
a, D
Caso i). Si hacemos p =
qui
pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.
An
tio
En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en

factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
de
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
dad
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
Un
iv
ersi
Si cada factor tiene una soluci

Qnon i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
entonces la solucion general es i=1 i (x, y, c) = 0.
Ejemplo 14. (y 0 sen x)((y 0 )2 + (2x ln x)y 0 2x ln x) = 0.
Solucion:
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0
(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0
Para el factor p sen x = 0
y = cos x + C
34
dy
dx
sen x = 0 dy = sen x dx
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
Para el factor p + 2x = 0
dy
dx
= 2x dy = 2x dx
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
atic
y=
dy
dx
atem
Para el factor p ln x = 0
as
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
o. d
eM
e integrando por partes:

Z
Z
1
y = ln x dx + C = x ln x x dx = x ln x x + C
x
a, D
ept
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
qui
(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0
An
tio
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
ersi
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
dad
de
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.

(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
2
d
2 d
Ejercicio 2. 6 d 13 d
5 2 = 0.
Un
iv
Ejercicio 3. (y 0 )3 y(y 0 )2 x2 y 0 + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y
xn+1
xn+1
c)(y n(n+1)
c) = 0)
(Rta.: (y + n(n+1)
dy
dx
= p = y0.
Ejercicio 5. x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = xy
Ejercicio 6. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T
el punto de interseccion de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacion de C
35
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
si P T = k.

i
h
k2 x2 k 2
2
2
2
(Rta.:(y + c) =
k x + k ln
, con |x| k, k > 0.)
x
Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede

despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
as
f
f
dx +
dp
x
p
atic
dy =
atem
luego
eM
f
f dp
dy
=p=
+
dx
x p dx
o sea que
ept
f
p
x
dx +
a, D
y por tanto
o. d

f
f dp
dp
p +
= g(x, p, p0 ), donde p0 =
x
p dx
dx
f
dp = 0
p
qui
0=
An
tio
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)

g(x, p, p0 ) = 0
dad
de
se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p0 ) = h(x, p, p0 ) (x, p) = 0.
Un
iv
ersi
a) Con el factor h(x, p, p0 ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,

se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucion singular, al eliminar p entre
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p =

Solucion:
si x 6= 0
dy
dx
=p=
f
x
dy
dx
f dp
p dx
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
36

dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
as

dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
atem
atic
0 = h(x, p), (x, p, p0 )
dp
1) Con el factor (x, p, p0 ) = p + 2x + x dx
=0
p
x
= 2 (dividimos por x)
eM
x6=0 dp
dx
dp
x dx
+ p = 2x
1
x
dx
= eln |x| = x
ept
F.I.Q(x) dx + C
2
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
p = x +
C
x
An
tio
=e
(dividimos por x)
dad
luego sustituimos en la E.D. original:
de
px =
P (x) dx
a, D
p F.I. =
qui
F.I. = e
o. d
E.D.lineal en p, P (x) = x1 , Q(x) = 2
ersi
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
x2
2
solucion general
Un
iv
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
x2
2
x2
y = C ln x + C
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
2
0 = ln x + 2xp + 2x2
2xp = ln x 2x2
37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2
luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2
sustituyo en la E.D. original:

y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
x2
2
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
eM
ln x 2x2 + 2x2
2
2
x2
2
o. d
y=
atem
atic
as

2

ln x + 2x2
ln x + 2x2
x2
2
2
y=
+ x ln x +
+x
2
2
2
qui
ln2 x x2
4
2
An
tio
y=
a, D
ept
ln2 x ln2 x x2
+
y=
2
4
2
luego la solucion singular es
dad
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.

(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
de
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p =
ersi
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
Un
iv
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .

(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .
(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 ,
38
y = 2x3 )
dy
:
dx

Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
d
,
d
d
+ 2 tan = 0
2 d
a, D
Solucion: con p =

d 3
d
se tiene:
=
qui
Ejemplo 16. cos2
ept
dp
.
dy
cos2 p3 + 2 tan
2p
An
tio
donde p0 =
o. d
eM
atem
atic
as
Caso iii). Si en la ecuacion F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)

dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx
= p, o sea que dx
= p1
dy
y como
g
g
dx =
dy +
dp
y
p
luego
1
g g dp
dx
= =
+
dy
p
y p dy
por tanto

g 1
g dp
= 0 = h(y, p, p0 )
+
y p
p dy
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
g g p
1
=
+
p
p

1
sec2
tan dp
2
2
= cos sen p +
+ p cos 2
p
p
p
d
Un
iv
ersi
dad
de
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;

1 tan2
tan dp
1
2
2
= cos sen p + +
+ p cos 2
p
p
p
p
d

tan2
tan dp
2
2
0 = cos sen p +
+ p cos 2
p
p
d

2
tan 1 2
tan dp
0 = sen cos p2 +
+
p cos2
p
p
p
d
39
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

1 2
tan dp
sen cos p2 tan
2
0 = tan
+
p cos
+
tan
p
p
p
d

tan
1 2
tan dp
0 = tan cos2 p2
+
p cos2
p
p
p
d

tan
1 dp
0 = cos2 p2
tan +
p
p d
1 : (, p, p0 ) = tan +

eM
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
ept
|c|
c
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos
a, D
ln |p| = ln
qui
Sustituyendo en el la E.D. original:
An
tio
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
c3
cos
2 sen
cos
c
cos
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
c 6= 0
ersi
+ 2 tan
2 cosc
Un
iv
c3
cos
dad
de
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
La solucion general es :
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2

cos2 p2 =
40
atic
1 dp
=0
p d
o. d
d
dp
y p0 =
d
d
donde p =
atem
0 = h(, p) (, p, p0 ),
as
tan
p
tan
tan
p3 =
p
cos2
p=
s
3
tan
=
cos2
s
3
sen
cos3
1
1 p
sen 3
3
p=
sen p =
cos
cos
sen 3
2
+ 2 tan = 0
cos
atic
cos
!3
atem
sen 3
cos
as
Y sustituyo en la E.D.O. original:
sen
sen 3
cos
2
+ 2 tan = 0
cos3
cos
1
2 sen
cos
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
An
tio
qui
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
ept
1
3
3
=
2
a, D
3 tan
o. d
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
eM
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
dad
de
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
Un
iv
ersi
Ejercicio 2. 4p2 = 25x

(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y

2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
Ecuacion de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
41
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
0 3
Ejercicio 5. y = xy 0 (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
atic
as
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
0
atem
Ejercicio 7. xy 0 y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
eM
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
ept
u1
,
ex
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
de
u = 1 + yex y =
An
tio
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0

Solucion:
Hagamos
a, D
OTRAS SUSTITUCIONES
qui
2.9.
o. d
Ejercicio 9. y 2 (y 0 )3 4xy 0 + 2y = 0
ersi
dad
du = (u 1) dx + ex dy
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:

u1
du (u 1) dx ex >0
= 0
dx + u
ex
ex
Un
iv
dy =
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
42
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
u
du + C
(u 1)2
as
x=
u
du
(u 1)2
atic
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral
eM
atem
u
A
B
=
+
2
(u 1)
u 1 (u 1)2
u = A(u 1) + B
o. d
si u = 1 B = 1
a, D
du
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
de
entonces x = ln |u 1|
1
+C
v
dad
1
+ C, es la solucion general
yex
ersi
x = ln |yex |
qui
x = ln |u 1| +
1
1
+
u 1 (u 1)2
An
tio
x=
Z
ept
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
Un
iv
Ejemplo 18. y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.

Solucion:
Hagamos p = y 0 =
dy
,
dx
p0 = y 00 =
p0 + 2yp3 = 0
dp
+ 2yp3 = 0
dx
dp
dp dy
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy
=
dx
d2 y
dx2
dp
p
dy
dp
= p dy
, entonces
43
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dx = (y 2 + C1 ) dy
atic
eM
dy
1
=
+ C1
dx
o. d
y2
atem
p1 = y 2 + C
p1 = y 2 + C1 p =
as
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
ept
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
qui
a, D
x=
y
4
dy
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
An
tio
dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
dad
(Rta.: e x4
de
Ejercicio 2.
Un
iv
ersi
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
dy
= 2x ln(tan y)
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
Ejercicio 6. y 00 + (tan x)y 0 = 0

(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
44
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES

Ejercicio 7. y 0 + 1 = e(x+y) sen x
(Rta.: ey = ex cos x + cex )
dy
Ejercicio 8. dx
+ xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
atic
as
Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx

(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
atem
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
o. d
eM
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
Ejercicio 16. La E.D.
a, D
de
y
x
dad
dy
= cos xy +
Ejercicio 15. dx
y
y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
An
tio
y
x
ersi
qui
Ejercicio 13. yy 00 y 2 y 0 (y 0 )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )
dy
+ ex +
Ejercicio 14. dx
y
(Rta.: e x = ln |Cx|)
ept
Ejercicio 12. x2 y 00 2xy 0 (y 0 )2 = 0

2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
Un
iv
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
se le llama ecuacion de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucion particular y1 (x) de esta ecuacion, entonces demostrar que la sustitucion y = y1 + u1 ,
transforma la ecuacion de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
Hallar la solucion: a) y 0 + y 2 = 1 + x2 , b) y 0 + 2xy = 1 + x2 + y 2
(Rta.: b) y = x + (C x)1 )
45
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.10.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
= 3 xy
atem
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
dy
dx
atic
Ejemplo 19. Hallar la solucion general de la E.D.
as
Como con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones

Diferenciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solucionaremos utilizando dicho paquete. Las instrucciones en Maple terminan
con punto y coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion
que se busca.
eM
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
o. d
dy
dx
ept
exp(C) x
= xy(1 + x2 ) 2 , con
a, D
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D.

la condicion inicial y(1) = 1
qui
> restart;
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
de
diff_eq1 := D(y)(x) =
An
tio
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
dad
> init_con := y(0)=1;
ersi
init_con := y(0) = 1
Un
iv
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );

1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
M:= 4xy + ex
46
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
1 1 ex
y(x) =
2
atic
as
> dsolve(diff_E1,y(x));
p
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1

,
x2
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =
2
x2
47
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
48
atic
as
CAPITULO 3
ept
o. d
eM
atem
APLICACIONES DE LAS E.D. DE

PRIMER ORDEN
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
Trayectorias Isogonales y Ortogonales
An
tio
qui
a, D
3.1.
f (x)
ersi
Un
iv
dad
de
g(x)
Figura 3.1
En la figura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccion.
49
CAPITULO 3. APLICAC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Definici
on 3.1 (Trayectorias Isogonales).
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:
as
f 0 (x) g 0 (x)
f 0 (x) y 0
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f 0 (x)g 0 (x)
1 + f 0 (x)y 0
atic
tan = tan( ) =
atem
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias

ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:
eM
tan tan = f 0 (x)g 0 (x) = 1 = f 0 (x)y 0
a, D
ept
o. d
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia

y(x + c) = 1.
Solucion:
f 0 (x) y 0
tan 450 =
=1
1 + f 0 (x)y 0
qui
por derivacion implcita:
An
tio
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
dy
y
=
dx
x+c
ersi
dad
de
y + (x + c)
Un
iv
En la E.D.:
y
x+c
y0
=
1=
y
y0
1 + x+c
y0
y 2 y 0

=
1 y2y0
1 + y1 y 0
1
y
1 y 2 y 0 = y 2 y 0 y 0 (y 2 1) = 1 + y 2
y0 =
50
y2 1
y2 + 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1

2
1
1 + y2
dy = dx
y 2 tan1 y = x + K
as
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atem
atic
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,

donde c y a son constantes.
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)
o. d
eM
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .

(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
a, D
ept
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbolas equilateras xy = c.

(Rta.: x2 y 2 = C)
An
tio
qui
Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 21 , 32 ) y corta a cada

miembrode la familia x2 + y 2 = c2 formando
un angulo de 60o .
1
1 x
2
2
(Rta.:
3 tan y = 2 ln |x + y | + 3 tan1 31 12 ln 52 )
dad
de
Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias
ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
Ejemplo 2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0) es

51

remolcado por un bote de motor Q localizado en el orgen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige
en todo momento hacia el bote.
y
atem
atic
as
eM
P (x, y)
x
o. d
(a, 0)
ept
a, D
Figura 3.2
An
tio
qui
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y 0 = tan = sec2 1,
pero de la figura 3.2 se tiene que
a
x
dad
de
sec =
separando variables:
a2
a2 x 2
1
=
, donde x > 0,
x2
x
Un
iv
y 0 = sec2 1 =
ersi
por lo tanto,
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:

a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =
52

as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:

a + a2 x 2
y = a ln
a2 x 2
x
eM
atem
atic
Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una

paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
Cual es el camino
porv el halc
x 1+seguido
on en su vuelo persecutorio?
v
x 1 w
w
(
)
(
)
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw
2 v 2 )
w
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que

se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en
una direccion desconocida.
ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
(Rta.: r = e 8 )
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de

un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
el hombre llama al perro, este se lanza al ro y nada hacia el hombre a una
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
v
v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras
llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
))
(Rta.: S, en el punto (0, bv
w
53

Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado
[0, a] [0, a] comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigiendose cada
uno hacia el caracol situado a su derecha. Que distancia recorreran los caracoles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)
as
Aplicaciones a la geometra analtica
atic
3.1.3.
eM
atem
Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad

de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
ejes coordenados.
o. d
Solucion:
dy
y
= dx
x
a, D
y 0 = xy
ept
2y
tan = f 0 (x) = 2x
c
x
xy = c
An
tio

ln |y| = ln xc y =
qui
ln |y| = ln |x| + ln |c|
dad
de
Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del

espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
el como un haz de rayos paralelos al eje X.
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
Un
iv
ersi
Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer

cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area
del rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la
ecuacion de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto
P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
54

de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del
segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
atem
atic
as
Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que

tienen la propiedad de que el triangulo formado por la tangente a la curva,
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = 215 tan1 ( 4xy

))
15y
o. d
eM

tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
qui
a, D
ept

tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
dad
de
An
tio

tienen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tangente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
(Rta.: y = 21 (Cx1k C1 x1+k ))
Un
iv
ersi
Ejercicio 9. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY para

las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de
coordenadas.
(Rta.: y = 21 (Cx2 C1 ))
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,

etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
proporcional a la cantidad presente, es decir, dx
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
dt
55

que
dx
kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solucion es x = Cekt
atic
as
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
atem
Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )
Desintegraci
on radioactiva
ept
3.2.1.
o. d
eM
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
a, D
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ

= kQ, donde k es la constante de desintegracion.
dt
An
tio
qui
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
de
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en

un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si
k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicion, hallar y en funcion
de t.
x0
(ek1 t ek2 t )
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000
de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 a
nos.
(Rta.: t 55,800 a
nos)
56

3.2.2.
Ley de enfriamiento de Newton
Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de

tama
no infinito de temperatura Tm (Tm no vara apreciablemente con el
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien= k donde = T Tm .
te E.D.: d
dt
Ley de absorci
on de Lambert
eM
3.2.3.
atem
atic
as
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre

a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
5
(Rta.: t = ln
)
ln 2
a, D
ept
o. d
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.
An
tio
qui
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie

es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. Cual es la intensidad del
rayo a 15 pies bajo la superficie?
Solucion:
dad
de
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
iv
ersi
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
57
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3

para
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto
as
I = I0 (0,25)5
eM
Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos

poblacionales
o. d
3.2.4.
atem
atic
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en

la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
qui
An
tio
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
a, D
ept
La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de

procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacion es:
dad
de
Ejercicio 5. Si en un analisis de una botella de leche se encuentran 500

organismos (bacterias), un da despues de haber sido embotelladas y al segundo da se encuentran 8000 organismos. Cual es el n
umero de organismos
en el momento de embotellar la leche?
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. En un modelo de evolucion de una comunidad se supone que

= dB
dD
, donde dB
es la rapidez
la poblacion P (t) se rige por la E.D dP
dt
dt
dt
dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB
= k1 P y dD
= k2 P
dt
dt
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con
gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al n
umero de agripados como tambien al n
umero de no agripados. Determinar el n
umero de agripados cinco das despues, si se observa que
58

el n
umero de agripados el primer da es 100.
atic
as
Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el

n
umero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo
de 60 dias el n
umero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n
umero
200N es considerado como el lmite saludable. A los cuantos dias, despues
de elaborado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)
o. d
eM
atem
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
es igual a la
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
ept
1 dP
= b aP
P dt
P
| = ec ebt
b aP
An
tio
qui
a, D
donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci

on logstica
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucion particular es
de
bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt
dad
P (t) =
ersi
Por la regla de lHopital se puede mostrar que
Un
iv
lm P (t) =
3.3.
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
59

i) Soluciones lquidas cuando disolvemos un solido o un lquido en un
lquido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
Ecuacion de Continuidad:
atic
as
Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.
t>0
v1
qui
t=0
a, D
ept
o. d
eM
atem
Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a

una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1
libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
An
tio
c1
Q : galones de salmuera
dad
de
P : libras de sal
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
Un
iv
ersi
v2
c2
Figura 3.3
Sea x(t) las libras de sal en el instante t.

dx
= Tasa de acumulacion =
dt
= Tasa de entrada del soluto Tasa de salida del soluto.
60
v2
c2

dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
p(t)
F.I. = e
p(t) dt
v2
= e v1 v2
=e
atic
atem
q(t) = v1 c1
v2 Q+(v 1v
1
2 )t
ln |Q+(v1 v2 )t|
o. d
v2
;
Q + (v1 v2 )t
eM
x=P
ept
p(t) =
q(t)
a, D
condiciones iniciales: t = 0,
as
}|
{
dx
v2
+
x = v 1 c1
|{z}
dt
Q + (v1 v2 )t
qui
v2
x F.I. =
F.I. q(t) dt + C
de
luego
An
tio
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2
dad
con las condiciones iniciales x(0) = P , hallamos C y se concluye que x = f (t)
ersi
Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2
Un
iv
Caso 2. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a

un tanque a una velocidad v1 galones de solucion/minuto y con una concentracion de c1 libras de colorante/galon de solucion. La solucion bien homogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucion/min.
y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1
galones de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
Q2 galones de solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)
61
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
P1 : libras de colorante
atic
as
Q1 : galones de solucion v
2
c2
atem
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
v3
c3
o. d
v3
c3
Figura 3.4
ept
Q2 : galones de solucion
eM
P2 : libras de colorante
qui
a, D
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.

y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
An
tio
E.D. para el primer tanque:
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1
dad
de
dx
dt
ersi
La solucion es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t]
Un
iv
E.D. para el segundo tanque:

dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 6= v3 .
Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?
62
f (t),
t = 0, y = P2
v2
1 v2

Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =
Q.
o. d
eM
atem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
x : galones de alcohol
ept
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
a, D
galones de solucion
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
de
An
tio
qui
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
dad
Figura 3.5
Un
iv
ersi
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
E.D. para el primer tanque:
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
y
x
= v 1 c1 + v 3
v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
63

E.D. para el segundo tanque:
(3.2)
atic
as
dy
= v 2 c2 v 3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
atem
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t:
o. d
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
eM
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
ept
luego
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x
a, D
(3.3) en (3.1):
(3.3)
dad

v3
v2
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
ersi
Un
iv
dx
+
dt
de
An
tio
qui
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Con la condicion inicial: t = 0, x = P1

Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacion diferencial (3.2) porque
y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el
p
ublico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 mt.3
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
64

v2
c1
c2
as
t>0
v1
o. d
eM
atem
atic
x : mt3 de CO2
ept
Figura 3.6
An
tio
qui
a, D
Si el aire atmosferico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el

lmite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podra entrar el
p
ublico? (Ver figura 3.6)
Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.
de
Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuacion de continuidad, tenemos
Un
iv
dx
= v 1 c1 v 2 c2 =
dt
ersi
dad
0,001
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
1
30
65

t
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t
x = 6 + 9e 30 .
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
atic
x=
as
La cantidad de CO2 en el lmite saludable es:
atem
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
qui
a, D
ept
o. d
eM
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de

salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras,
tanque B = 20,31 libras)
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una

salmuera que contiene 12 libra de sal/galon de salmuera fluye al interior del
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despues de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de
salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galon de salmuera entran al tanque
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concentracion es de 1,8 libras de sal/galon de salmuera al cabo de 1 hora, Calcular
las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)
66

atic
as
Ejercicio 4. Un deposito contiene 50 galones de salmuera en las que

estan disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
al deposito a razon de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La
salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el
segundo deposito la mayor cantidad de sal?
(Rta.: cuando t 25 minutos)
o. d
eM
atem
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
30
(Rta.: Q =
)
4
101
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene

0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el n
umero
3
de mt. por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
ersi
dad
de
Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de oxgeno puro pasa a traves de un

frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxgeno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de oxgeno
existente despues de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
(Rta.: 1,18 galones)
Un
iv
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra

salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por
minuto. La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro
por minuto. Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar
el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque
fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones
por minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por
67

minuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)
VACIADO DE TANQUES
eM
3.4.
atem
atic
as
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucion de colorante

con una concentracion de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
limpia que entra a razon de 2 litros/min. y la solucion bien homogenizada
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrira hasta que la
concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
(Rta.: 460.5 min.)
a, D
ept
o. d
Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua

hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A
pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio, es
salida dQ
dt
decir,
An
tio
qui
dQ
= kAv,
dt
aplicando la ecuacion de energa: 21 mv 2 = mgh v = 2gh, por lo tanto,
de
p
dQ
= kA 2gh
dt
ersi
dad
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
Un
iv
La constante k depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.
Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.
Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cilndro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diametro 00 (pulgadas) (Ver figura
3.7).
68
3.4. VACIADO DE TANQUES
eM
atem
atic
as
H0
24
2
ept
a, D
qui
p
dQ
= kA 2gh
dt
2 32 h = 4,8
An
tio
dQ
= 0,6
dt
o. d
Figura 3.7
pero
de
dQ
dh
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
ersi
y separando variables:
(3.6)
Un
iv
Como (3.5)= (3.6): r 2 dh

dt
(3.5)
dad
dQ = r2 dh
2
h
576
dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
1
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.
69
dh
(0, R)
atic
as
00
atem
H0
o. d
eM
Figura 3.8
ept
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
qui
a, D
Caso 2. El mismo cilndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con

el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).
An
tio
p
dQ
4,82
= kA 2gh =
h
dt
576
de
pero de la figura 3.8, tenemos:
dad
dQ = 2x H0 dh
ersi
y tambien
luego
Un
iv
(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r 2 = r2
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
70
(3.7)
3.4. VACIADO DE TANQUES
H0
dh
atic
as
atem
o. d
eM
00
ept
Figura 3.9
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
a, D
qui
(3.8) = (3.7):
(3.8)
2rh h2
dad
de
An
tio
4,82
dh
h
=
dt
576

4,82
dh
2H0 h 2r h
=
h, donde h 6= 0
dt
576
4,82
2r h dh =
dt
2 576 H0
2H0
Un
iv
ersi
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de diametro 00 (Ver figura 3.9).
p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
00
24
2
2 32h
71

dQ
4,82
h
=
dt
576
(3.9)
Por semejanza de triangulos tenemos que:

H0
Rh
R
=
r=
r
h
H0
(3.10)
as
2 2
y como dQ = r 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh
atic
4,82 H02
576R2
eM
o. d
h 2 dh
dt =
4,8
h2 dh
=
dt
576
ept
R2
H02
(3.11)
Condiciones iniciales: cuando t = 0,
a, D
(3.9) = (3.11):
atem
dQ
R2 2 dh
h
=
dt
H02
dt
h = H0
An
tio
qui
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .
dad
de
Ejercicio 1. Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque

esta inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de
diametro. Calcular el tiempo de vaciado.
(Rta.: 112 seg.)
Un
iv
ersi
Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vertice

hacia abajo. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controlada por una valvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.
Suponiendo que el tanque esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Del tiempo de vaciado, que porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque c
ubico de lado 4 pies, esta lleno de agua, la cual
sale por una hendidura vertical de 81 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el n
umero
de pies c
ubicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
72
3.5. APLICACIONES A LA FISICA

tiene h pies de profundidad).
(Rta.: 360 segundos.)
atic
as
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c

ubico
de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. de diametro en la base y
si entra agua al tanque a razon de pies3 /min.
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
o. d
eM
atem
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene
H,inunca se llenara a menos que E > 4,8 A H.
h una altura
A
2
b
(Rta.: t = a b ln b h h , b > h, donde, a = 4,8
, b = 4,8EA .)
B2
a, D
ept
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2

pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)
dad
de
An
tio
qui
Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geometrica esta lleno de

agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
a la raz cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
da, calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.
(Rta.: 72 horas)
Un
iv
ersi
Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie

de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado que porcentaje es
necesario para que el nivel baje a H4 ?
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
Caso 1. Cada libre. (Ver figura 3.10)

Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
73

O
x
atic
as
~g
eM
atem
+ x
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
a, D
d2 x
d
m 2 =m
dt
dt
ept
o. d
Figura 3.10
An
tio
qui
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
dx
dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dad
por lo tanto,
de
t = 0 v = v0 v = gt + v0
gt2
+ v0 t + C 2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
Un
iv
ersi
x=
x=
gt2
+ v0 t + x 0
2
Caso 2. Cada con resistencia del aire.

Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
m
74
d2 x
= mg kv
dt2

dividiendo por m
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
k
v
m
k
v
m
atic
as
obtenemos la E.D. lineal en v
atem
k
dv
+ v = g.
dt m
k
m
dt
= emt
o. d
F.I. = e
eM
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
a, D
k
m
g em t + C
k
k
m
g + Ce m t .
v=
k
An
tio
ve m t =
qui
ve
k
m
ept
resolviendola
v = 0 (es decir,
de
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0,

parte del reposo), entonces
dad
mg
+C
k
C=
mg
k
ersi
0=
Un
iv

kt
mg
mg mg k t
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k .
v=
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0

se llega a que:
k
mg
m2 g
x=
t 2 (1 e m t )
k
k
75

Caso 3. Cuerpos con masa variable.
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica),
se llega a que:
X
d
d
dm
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
P
donde,
F : Fuerzas que act
uan sobre el cuerpo,
: velocidad en relacion a m de las partculas que se desprenden del cuerpo.
por tanto,
X
dm
dm
dm
dv
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt
eM
atem
atic
as
F =
X
dm
dv
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
= a,
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
dm
dt
m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,
Un
iv
En t = 0,
= a m = at + C1
ersi
Como
dad
Solucion:
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv
= mg + ab
dt
76

Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv
= (m1 + m2 at)g + ab
dt
dv
ab
dividiendo por m1 + m2 at: dt = g + m1 +m
2 at
luego
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
as
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
atic
v = gt
atem

m1 + m 2

v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
ept
o. d
eM
Pero tenamos que m = m1 +m2 at y como el tiempo de apagado se produce

cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
Sustituyendo, queda que
An
tio
luego v = ma2 g
qui
a, D

gm2
m1 + m 2

v=
+ b ln
a
m1 + m2 a ma2
h
i
2
+ b ln m1m+m
1
dad
de
De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse

m1
m2 g bm2 bm1
+
ln
el combustible = 22 +
2a
a
a
m1 + m 2
ersi
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)

Por la ley de Gravitacion Universal de Newton (ver textos de Fsica):
GM m
(x + R)2
Un
iv
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
77

m
atic
as
eM
atem
o. d
Figura 3.11
qui
a, D
ept
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
ersi
Solucion:
dad
de
An
tio
Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con

velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura
3.12).
Un
iv
dv
mgR2
m
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo
como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
v 2 = v02 2gR +
78
2gR2
0
x+R

x
+
as
w(x)
~
atem
tierra
eM
atic
ept
o. d
Figura 3.12
a, D
Por lo tanto, v02 2gR
de aqu conclumos que la velocidad de escape v0 = 2gR
de
An
tio
qui
Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora

en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendra?
(Rta.: 2 millas)
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
3
0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
79

Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud
colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda
qla cadenaen deslizarse fuera de la mesa.
4
(Rta.: t =
ln(4 + 15) seg.)
g
eM
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lnea

recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
del movimiento?
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
a, D
ept
o. d
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accion de la resistencia

del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ?
10
seg.)
(Rta.: t = 5 lnln0,8
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un

medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad lmite.
(Rta.: t = Mk ln 0,2)
80
atic
as
CAPITULO 4
ept
INTRODUCCION
a, D
4.1.
o. d
eM
atem
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
qui
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

coeficientes constantes.
dn1 y
dy
dn y
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
An
tio
an
d
dx
= Dx
Un
iv
i)
ersi
Notacion y conceptos:
dad
de
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son

constantes y an 6= 0.
Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
atic
as
C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera

derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
atem
C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en

I.
o. d
eM
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

derivada continua en I.
a, D
ept
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

derivada de orden n continua en I.
An
tio
Si f, g C(I) y R , definimos:
qui
Observese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
de
a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)
ersi
En general, si
dad
b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)
Un
iv
f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)

x I : (f )(x) = f (x) C n (I)
(4.2)
Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

un espacio vectorial sobre R .
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
82
4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
iv) Como
atic
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atem
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),
o. d
eM
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion

lineal .
a, D
ept
Analogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
qui
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
An
tio
Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es

decir, f 7 D 0 f = f .
dad
de
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

transformaciones lineales, entonces,
Un
iv
ersi
T1 + T 2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacion Lineal, definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
83

En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una Transformacion Lineal.
atic
as
Esta Transformacion Lineal se le denomina operador diferencial lineal

de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0
en I.
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

|
{z
}
eM
L(D) =
atem
Este operador diferencial se denota por:
o. d
operador diferencial de orden n con coeficientes variables

n
ept
Si y C (I) L(D)y C(I)
qui
a, D
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

a la funcion f (x)
Solucion:
de
An
tio
y = x2 C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
ersi
dad
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
Un
iv
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
F.I. = e
2
yex =
84
2x dx
2
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
4.1. INTRODUCCION
2
N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2
como ex genera todo el n

ucleo dim n
ucleo = 1.
atic
as
Teorema 4.1 (Principio de superposici

on).
Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al n
ucleo de L(D), entonces la combinacion lineal: ni=1 Ci yi y n 1 esta en el n
ucleo de L(D)
C i yi ) =
n
X
L(D)(Ci yi ) =
Ci L(D)yi = 0
i=1
i=1
i=1
n
X
ept
n
X
a, D
L(D)y = L(D)(
o. d
eM
atem
Demostraci
on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
qui
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
An
tio
Producto de Operadores Diferenciales:
Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

L2 (D) = D2 + 3D0
dad
de
L1 (D) = D + 2D 0 ,
Un
iv
es una Transformacion Lineal
ersi
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)

operador operador
z }| { z
}|
{
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
donde y es una funcion
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } |
{z
}
operador
funcion
2
= D(D y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
85

= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
as
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)
atem
atic
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coeficientes sean constantes.
eM
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general

L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
L2 (D) = xD 2 + D + xD0
o. d
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
a, D
ept
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
ersi
por lo tanto
dad
de
An
tio
qui
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y

= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
Un
iv
L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0

Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y)
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
86
4.1. INTRODUCCION
atic
as
= xD3 y + xD(xDy + y) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y

= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y
eM
atem
Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=

L1 (D) L2 (D)
o. d
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
a, D
ept
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
0, con las condiciones de frontera:
An
tio
Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
y(0) = 1,
y 0 (1) = 1
qui
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
Teorema 4.2 (de Picard).
dad
de
Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

y unicidad, se demuestran en el Apendice A.
Nota:
Un
iv
ersi
Si f, f
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
0
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
87

inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
sea u
nica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en
R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apendice.
atem
atic
as
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
o. d
eM
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
a, D
tiene una u
nica solucion.
qui
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

xy 0 = 2y,
An
tio
y(2) = 4
dad
de
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
ersi
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
Un
iv
y = Cx2 ,
y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

que y 0 = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f
= x2 son discony
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucion es u
nica y es y = x2 ,
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser u
nica, por ejemplo
(
(
x2 ,
si
x0
x2 , si
x0
2
y=x ,
y=
y
y
=
2
x , si
x>0
0, si
x>0
88
4.1. INTRODUCCION
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
atem
y = x2
y=0
eM
y = x2
atic
as
(2, 4)
An
tio
qui
Figura 4.1
a, D
ept
o. d
y = x2
de
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la

solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy 00 + y 0 = 0, hallar C1 y C2 .
Solucion:
ersi
C2
x
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y0 = 1 =
C2
2
Un
iv
y0 =
dad
Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
89
4.2.
DEL ESPACIO VECTODIMENSION

DE UNA E.D.O.
RIAL SOLUCION
atic
as
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la

E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.
atem
Definici
on 4.3.
eM
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
o. d
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
ept
para todo x en I.
a, D
b) Si para todo x en I
qui
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
An
tio
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente independientes en el intervalo I.
dad
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Un
iv
ersi
Definici
on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:

y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)

y10 (x)
y20 (x)
...
yn0 (x)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det

..
..
..
...

.
.
.
(n1)

(n1)
(n1)
y1
(x)
(x) y2
(x) . . . yn
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.

En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
90
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.

4.2. DIMENSION
Observaci
on
ormula
de Abel): para n = 2

(F
y1 y2

W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:
as
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
atic
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,

luego
eM
atem
y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0

y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4,6) (4,5) : y200 y1 y100 y2 + a(x)(y20 y1 y10 y2 ) = 0
(4.7)
a, D
ept
o. d
(4,3) y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0

(4,4) y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0
qui
como
de
An
tio
W (y1 , y2 ) = y1 y20 y2 y10

W 0 (y1 , y2 ) = y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10
= y1 y200 y2 y100
a(x)dx
= C, luego la solucion general es
ersi
Su solucion es W e
dad
Luego en (4.7): W 0 + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
>0
Un
iv
z R}| {
W = C e a(x)dx
Esta solucion general es llamada Formula de Abel.

Observese que cuando
C=0W =0
y si
C 6= 0 W 6= 0
Lema 4.1.
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
91

Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
atic
atem
Derivando n 1 veces, obtenemos

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y10 (x) + C2 y20 (x) + . . . + Cn yn0 (x)
=0
=0
C1 y100 (x) + C2 y200 (x) + . . . + Cn yn00 (x)
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C 1 y1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0
as
donde algunas de los Ci 6= 0.
ept
o. d
eM
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones

con n incognitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
a, D
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
qui
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
An
tio
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I.

Entonces
dad
de
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

W (x) 0 en I.
Un
iv
ersi
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

W (x) 6= 0 para todo x en I.
Demostraci
on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
92

4.2. DIMENSION
C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
...............................................
(n1)
C 1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
atem
atic
as
donde los Ci son las incognitas y como W (a) = 0 (determinante de los

coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion
eM
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
o. d
y por el principio de superposicion Y (x) es solucion de la E.D.. Evaluemos

esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
ept
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
a, D
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
qui
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
An
tio
........................................................
(n1)
(a) + C2 y2
de
en conclusion
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
dad
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
Un
iv
ersi
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
93
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
as
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
atic
W (x) 0 (Absurdo!)
o. d
eM
atem
Teorema 4.6 (Dimensi

on del N
ucleo).
n
Sea L(D)y = an (x)D y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de L(D)), tiene
dimension n.
a, D
ept
Demostraci
on: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
qui
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
An
tio
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a)
de
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a)

(n1)
(a) + C2 y2
ersi
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
dad
.......................................................
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
Un
iv
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego, por el principio de superposicion, G(x) es solucion; evaluemos esta
funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a:
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
94

4.2. DIMENSION
G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)
G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)
............................................................
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
atem
atic
as
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por

el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
eM
Nota:
ept
o. d
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
a, D
ii. Si las n-tuplas
(n1)
An
tio
qui
(y1 (a), y10 (a), . . . , y1

(a))
(n1)
0
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2
(a))
..
.
(n1)
(yn (a), yn0 (a), . . . , yn
(a))
de
son linealmente independientes, entonces las funciones
dad
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
ersi
son linealmente independientes en I.
Un
iv
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
mx

m2 x
e 1

e

W (y1 , y2 ) =
m 1 e m1 x m 2 e m2 x
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x
95

+m2 )x
= (m1 m2 ) e|(m1{z
}
| {z }
>0
6= 0
6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.
as
Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).
eM
atem
atic

mx

mx
e

xe

W (y1 , y2 ) =
mx
mx
mx
me
mxe + e
a, D
ept
o. d
= mxe2mx + e2mx mxe2mx

= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
qui
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )
dad
de
An
tio


x
x

e
sen
x
e
cos
x

W (y1 , y2 ) = x
x
x
x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x
>0
y1 , y2
96
Un
iv
ersi
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0

DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.3.
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
atem
atic
as
Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y

a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, se tiene:
y haciendo P (x) = aa12 (x)
(x)
(x)
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
(4.8)
en
o. d
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
eM
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica
ept
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
qui
a, D
Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1

y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):
An
tio
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + P (x)(uy10 + u0 y1 ) + Q(x)uy1 = 0
dad
Luego, u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
de
u[ y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ] + u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
ersi
Hagamos W = u0 (este cambio de variable reduce el orden)
W +
Su F.I.= e
Un
iv
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0

2y10
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
0
2y1
+P (x)
y1
dx
= eln y1 e
W y12 e
P (x) dx
P (x) dx
= y12 e
P (x) dx
, luego
= C
97

De donde
u= C
P (x) dx
y12
= u0 =
du
dx
P (x) dx
dx + C1
y12
as
e integrando
P (x) dx
atic
W =C
eM
Cy1
|
atem
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
dx
y12
R e R P (x) dx
dx con y1 6= 0 en I
Luego la segunda solucion es y2 = y1
y2
Por lo tanto y = uy1 =
o. d
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
= e
P (x) dx
An
tio
qui
a, D
ept

R e R P (x) dx
y1

y
2
1

y1
R
R
R
W (y1 , y2 ) = 0

y1 y1 e yP2(x) dx + y10 e yP2(x) dx dx
1
1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
dx y1 y10
dx
= e P (x) dx + y1 y10
2
y1
y12
>0
de
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
dad
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Un
iv
ersi
En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces

Z R P (x) dx
e
y2 = y 1
dx (Formula de DAlembert)
y12
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
0

2y1
f (x)
0
W +
+ P (x) W =
y1
y1
98

DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
y se continua de la misma manera anterior.
Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
Soluci
on. Dividiendo por x2 se tiene:
atic
as
1
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x
x
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
eM
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
o. d
y2 = x sen (ln x)
atem
Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion

de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
ept
x
dx
sen (ln x)

Z
dx
u = ln x
dx
= x sen (ln x)
2
du = dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
a, D
x2
dad
= x cos(ln x)
de
An
tio
qui
= x sen (ln x)
ersi
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
Un
iv
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejercicios.
99

Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = 5x13 )
atic
as
Ejercicio 3. xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2

(Rta.: y = 1)
atem
Ejercicio 4. x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar
eM
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
o. d
Ejercicio 5. Hallar
on general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
a, D
ept
00
0
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
An
tio
qui
Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de

xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
dad
de
b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3

(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
Un
iv
ersi
Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver

la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y 00 xy 0 + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
una solucion a la homogenea asociada. Observese que obtenemos una segunda
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
100
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
4.4.
E.D. LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
dy
Sabemos que R dx
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
as
yeax = C y = Ceax
atem
atic
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos

a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
(4.9)
eM
ay 00 + by 0 + cy = 0,
o. d
tiene por solucion una funcion exponencial de la forma: y = emx , derivando

dos veces se tiene
y 0 = memx ,
y 00 = m2 emx
a, D
ept
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
qui
o sea que
An
tio
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
de
ay 00 + by 0 + cy = 0
dad
Con las races de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:
ersi
1. Que tenga races reales y diferentes.
Un
iv
2. Que tenga races reales e iguales.
3. Que tenga races complejas conjugadas.

Caso 1. Races reales y diferentes
Si las races son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son
linealmente independientes y por tanto la solucion general es
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
101

Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0
Solucion:
1
2
atic
m1 = 3 , m 2 =
as
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0
57
5 25 + 24
m=
m=
4
4
atem
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
o. d
eM
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.
a, D
ay 00 + by 0 + cy = 0
ept
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.

Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
qui
dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene
P (x) dx
y12
dx = e
dad
y2 = y 1
de
An
tio
b
c
y 00 + y 0 + y = 0.
a
a
mx
e a dx
dx
e2mx
Un
iv
ersi
como ay 00 + by 0 + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)

2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a
, luego:
y2 = e
mx
= e
mx
eax
dx
b
e(2 2a x)
dx = xemx
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0. Hallar la solucion general.
102
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Solucion:
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 12 (con multiplicidad 2)
x
as
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
atic
Caso 3. Races complejas y conjugadas
eM
atem
Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por

tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de
Euler) entonces la solucion general es
a, D
ept
o. d
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
qui
En resumen:
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.
An
tio
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:
dad
de
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
4 4(3)
2 8
m=
=
2
2
sus races son m1,2 = 222 2i = 1 2i
Un
iv
o sea que = 1 , =
ersi
2 .
y = K1 ex cos
2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

103

entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
y las races son:
m=
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2
atic
as
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x

(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
atem
ma=0m=a
o. d
eM
por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una

solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax
ept
Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los siguientes ejercicios:
a, D
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
An
tio
qui
2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = 4

(Rta.: y = ex e3x )
de
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
ersi
dad
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = 1

(Rta.: y = (1 + x)e2x )
6.
d2 x
dt2
Un
iv
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
104
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
4.5.
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR

QUE DOS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Sea
as
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
atic
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:
atem
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+

+ 22 )2
o. d
22
eM
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
ept
entonces la solucion general esta dada por
An
tio
qui
a, D
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +

C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
3
de
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
i
ersi
dad
dy
i
En la E.D. reemplazo en cada dx
on caraci por m y obtengo la ecuaci
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
Un
iv
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 21
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
105

x
Para el factor 2m + 1 la solucion sera: e 2
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x,
e2x sen 2x.
Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
atem
atic
as
Hallar la solucion general o la solucion particular seg

un el caso en los
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
2
eM
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)

2
ept
o. d
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
2
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
An
tio
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
qui
a, D
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
2
x+C3 e
2
2
x
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
dad
de
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
Un
iv
ersi
Ejercicio 7. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:

y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 12 x)ex )
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
4
106
4.6. OPERADOR ANULADOR
4.6.
OPERADOR ANULADOR
Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
Observaciones:
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
es el anulador de x y de
es el anulador de
dn+1
dxn+1
es el anulador de
anula la combinacion lineal
qui
dn+1
dxn+1
a, D
x
= 0 Dn+1 =
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
n
n1
2
1
x , x , , x , x , k con n N.
Nota: Observemos que
d3
dx3
= 0 D3 =
n+1 n
es el anulador de
atem
d2 x
dx2
d
dx
o. d
b) Si y = x, entonces
k.
=0D=
eM
dk
dx
a) Si y = k constante, entonces
k.
ept
1.
atic
as
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
An
tio
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
de
que es un polinomio de grado n.
dad
2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones:
ersi
eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
Un
iv
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:

C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex
3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
y tambien anula la combinacion lineal siguiente:
107
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.

Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:
atic
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
as
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+

+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
atem
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
y de sus combinaciones lineales:
o. d
eM
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+

k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
= Pn1 (x) cos x + Qn1 (x) sen x
a, D
ept
Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.
An
tio
qui
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucion:
de
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
dad
Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3
Un
iv
ersi
Observese que para hallar el anulador no interesan las constantes 1, 2, 1

de la expresion original.
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x
Solucion:
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresion: D(D 2 2D + 5).
108
4.6. OPERADOR ANULADOR

Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x
Solucion:
x: D 2 .
x2 : D 3 .
sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
toda la expresion: D 3 (D2 + 16).
eM
(2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces

de 4: D.
de ex : D 1.
de e2x : D 2.
o. d
Como
Anulador
Anulador
Anulador
atem
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucion:
as
de
de
de
de
atic
Anulador
Anulador
Anulador
Anulador
a, D
ept
El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)
qui
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x

(Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))
An
tio
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x

(Rta.: D(D 2 2D + 5))
dad
de
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)

(Rta.: D 5 )
Un
iv
ersi
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x

(Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de
L(D)y = 0.
ii) La solucion particular de la no homogenea.
109

La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la
solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:
y = yh + yp
as
En efecto,
atic
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
COEFICIENTES INDETERMINADOS
ept
4.7.
o. d
eM
atem
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para

hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer metodo se llama de Coeficientes Indeterminados, el segundo metodo se llama de Variacion
de Parametros y el tercer metodo se llama de los Operadores Inversos.
a, D
Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no homogeneas.
dad
de
An
tio
qui
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes

constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
Un
iv
ersi
es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede,

entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
110
4.7. COEFICIENTES INDETERMINADOS

Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:
00
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0
atic
=
=
=
=
atem
y 00 + 25y
L1 (D)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)2 y
as
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
o. d
eM
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con

multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
qui
(D2 + 25)y = 0
(4.10)
a, D
La ecuacion diferencial homogenea asociada es
ept
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
An
tio
y su ecuacion caracterstica es
de
m2 + 25 = 0,
dad
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
ersi
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
Un
iv
y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la

solucion particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
yp0 = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)
yp00 = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
111
yp00 + 25yp
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +

+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
= 20 sen 5x
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
as
atic
atem
eM
en
en
en
en
Analisis de coeficientes:
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
a, D
ept
o. d
Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x

y la solucion general es:
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
An
tio
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12
xe )
qui
Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:
de
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
dad
Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
Un
iv
ersi
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
Ejercicio 6. y 00 y = 3xex cos 2x
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)
112
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
4.8.
DE PARAMETROS
VARIACION
as
Sea
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
ept
a1 (x)
,
a2 (x)
h(x)
,
a2 (x)
a, D
p(x) =
o. d
Donde
eM
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
atem
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.

La escribimos en forma canonica
atic
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
qui
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, es decir,
de
An
tio
y100 + p(x)y10 + g(x)y1 = 0

y200 + p(x)y20 + g(x)y2 = 0
y
y h = C 1 y1 + C 2 y2
dad
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,
ersi
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
Un
iv
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucion de la E.D.

Luego yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + y20 u2
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
u01 y1 + u02 y2 = 0,
(primera condicion).
Luego,
yp0 = u1 y10 + u2 y20
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
113

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
as
Luego,
atic
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
atem
En resumen,
eM
y1 u01 + y2 u02 = 0 (primera condicion)

y10 u01 + y20 u02 = f (x) (segunda condicion)
ept
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
ersi
dad

y1
0
0
y1 f (x)0

u02 =

y10 y20
y1 y2
An
tio
qui
a, D

y2
y20
y f (x)
= 2

W (y1 , y2 )
y2
0
y2
de
Por la regla de Cramer:

o

f (x)
u01 =
y10
y1
o. d
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u01 y u02 .
Un
iv
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
Pasos para resolver la E.D. (en forma can
onica):
0
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
00
114
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea
asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0
2. Hallamos W (y1 , y2 )
atic
as
1 f (x)
2 f (x)
,
u02 = Wy(y
3. Hallamos u01 = Wy(y
1 ,y2 )
1 ,y2 )
R 0
R 0
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx
atem
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
eM
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
o. d
Ejemplo 21. y 00 + 3y 0 + 2y = sen (ex )

Solucion:
=
=
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
de
u02 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
dad
3. u01 =
An
tio
qui
a, D
ept
1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0, luego su ecuacion caractertica es

m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
2x
yh = C1 e|{z}
+C2 |{z}
ex
y1
y2

x
e2x
e
= e3x + 2e3x = e3x
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex
4.
Un
iv
ersi
z = ex
u1 = u01 dx = e2x sen (ex ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
dw = sen zdz w = cos z

Z
= z cos z cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
Z
115

u2 =
u02
dx =
= cos(ex )
e sen (e ) dx =
dz
z sen z
=
z
sen z dz = cos z
5. La solucion particular y la solucion general son:
atem
atic
as
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )

= e2x sen (ex )
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
a, D
ept
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica
o. d
eM
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x
x( 4 ln
x )
x
4. Hallemos uy u2 :
u1 =
u2
116
u01
de
x
x ln x( 4 ln
x )
x
= 4 lnx
dx =
4 ln x
x
ersi
u02 =

= x ln x + x x ln x = x 6= 0

Un
iv
2 f (x)
3. u01 = Wy(y
=
1 ,y2 )
An
tio
1. y1 = x,
dad
y2 = x ln x

x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
qui
1
1
ln x
y 00 y 0 + 2 y = 4
, x 6= 0
x
x
x
4 ln2 x
dx y haciendo
x
z = ln x
dz = dx
x
4
= ln3 x

Z
Z3
4 ln x
z = ln x
0
=
u2 dx =
dx y haciendo
dz
= dx
x
x
2
= 2 ln x
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
5. La solucion particular es:
atic
6. La solucion general es
as
yp = u 1 y1 + u 2 y2

4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
eM
atem
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
o. d
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la

siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x
a, D
ept
Solucion:
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
de

= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2

x (sec3
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
Un
iv
u02 =
y2
dad
2 f (x)
= e
3. u01 = Wy(y
1 ,y2 )
y1
ersi
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
An
tio
qui
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
ex
4. Hallemos u1 y u2 :
Z
Z
1
1
x
3
u1 =
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
2
2
Z
Z
1
1
=
ex sec x tan2 x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
2
2
Integremos por partes, haciendo:
117
u = ex tan x,
dv = tan x sec x dx,
luego
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,
as
atic
atem
eM
o. d
ex
tan x sec x +
2
ex
tan x sec x +
4
1
dx =
2
dad
u02
ex (sec3 x sec x) dx
ersi
u2 =
ex
sec x
2
ex
sec x
4
de
An
tio
qui
despejando la integral :
Z
ex (sec3 x sec x) dx =
Z
1
ex (sec3 x sec x) dx =
u1 =
2
ept

Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2

Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2

Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
1
ex
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx,
2
2
2
a, D
u1 =
v = sec x
Un
iv
hagamos: z = x , dz = dx
Z
Z
1
1
z
3
u2 =
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
2
2
ez
ez
ex
ex
=
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
118
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
5. La solucion particular es
6. La solucion general es
sec x
2
atem
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
atic
as
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
Ejercicio 2. Hallar la solucion general de

(D + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver los siguientes

ejercicios.
(D2 + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
de

y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 43 x2 ex )
1
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto

lin
1
2 00
0
2
ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.

3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex ,
0 < x < 1.
Hallar la solucion general.

(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )
119

Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x
1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos 4x + 16
sen 4x ln | sen 4x|)
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
atem
atic
as
Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =

ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 21 x sen 2x + 14 cos 2x ln | cos 2x|))
eM
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
o. d
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
a, D
ept
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
qui
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee
3x
3x
An
tio
(D2 9D + 18)y = ee
de
Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 2D + D0 )y =

x e
1 3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12
x e )
ersi
dad
5 x
Un
iv
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x

(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )
(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))
120
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
4.8.1.
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
Dada la E.D. en forma canonica:

Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
atic
as
efectuamos los siguientes pasos:
ept
o. d
eM
atem
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn

y1
y2 yn

y0
y20
yn0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn
a, D
3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:
An
tio
qui
u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0

u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
..
..
..
.
.
.
de
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)
ersi
dad
4. Integramos u01 , u02 , . . . , u0n (sin constantes de integracion)

para hallar u1 , u2 , . . . , un
Un
iv
5. Hallamos la solucion particular
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
6. Hallamos la solucion general
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
Ejemplo 24. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x
Solucion:
121

1. La homogenea asociada es y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
La ecuacion caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son
as
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
atic
2. El Wronskiano es
eM
atem
2x

x
x
e
e
e

W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x ex ex
4e2x ex ex
o. d
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
a, D
qui
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
An
tio
e3x (e3x 2e3x )

e6x
e4x
=
=
6e2x
6e2x
6
de
ex
ex
ex
dad
ex
ex
ex
ersi

0
ex

0 ex
3x
e
ex
u01 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u02 =
6e2x
ept
3.
Un
iv
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u03 =
6e2x
4. Integramos u01 , u02 , u03
122
e3x (ex 2ex )

3e4x
e2x
=
6e2x
6e2x
2
ex
ex
dx =
3
3
Z 4x
Z
e
e4x
=
u02 dx =
dx =
6
24
u1 =
u2
u01
dx =
DE PARAMETROS
4.8. VARIACION
u3 =
u03
dx =
e2x
e2x
dx =
2
4
5. Solucion particular:
as
e3x
8
o. d
6. Solucion general:
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
atem
3e3x
e3x
=
24
8
eM
ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x

e +
e
e =
+
3
24
4
3
24
4
atic
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 =
a, D
ept
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejercicios.
qui
Ejercicio 1. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8

(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 51 cos x + 51 sen x + 34 x)
An
tio
Ejercicio 2. y 000 y 0 = sen x

(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)
ersi
dad
de
Ejercicio 3. y 000 y 0 = x ex
d
(y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
Sugerencia: dx
parametros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 14 x2 ex 34 xex )
Un
iv
Ejercicio 4. y 000 + 4y 0 = sen x cos x

(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x sen 2x)
16

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
123
4.9.
OPERADORES
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
atic
as
2. Dn (eax ) = eax |{z}

an
#Real
atem
Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:
eM
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
o. d
Supongamos que se cumple para n = k:
ept
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
qui
a, D
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
An
tio
Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))

= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
dad
n = 1 D(eax ) = aeax
de
Veamos 2. Por induccion:
ersi
Un
iv
Dk (eax ) = ak eax
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
124
4.9. OPERADORES
Teorema 4.7 (Teorema B
asico de Operadores).
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ),
entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
atic
as
2. L(D)eax = L(a)eax
atem
Demostraci
on: 1.
a, D
ept
o. d
eM
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
An
tio
qui
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
dad
de
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0

Solucion:
ersi
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0
Un
iv
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x

Solucion:
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x
Solucion:
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)
= (D + 2)D(e3x x)
125
4.10.
OPERADORES INVERSOS
atic
as
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
eM
atem
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
, como el operador tal que:
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
o. d
Nota:
a, D
ept
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
qui
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
An
tio
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
dad
de
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
ersi
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
Un
iv
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial D n y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
n veces
126
4.10. OPERADORES INVERSOS

Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C
atem
atic
as
e integrando la E.D. original, se tiene

Z
y = h(x) dx + |{z}
C = yp + yh
yh
| {z }
yp
ept
o. d
eM
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solucion particular de

Dk y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z }
k veces
k veces
a, D
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
qui
Dk+1 y = DDk y = h(x)
k veces
Z Z
|
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
hagamos u = Dk y o sea queR Du = h(x) y por Rla hipotesis de induccion,

para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces
up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solucion particular de la E.D. D k y = f (x)
y por la hipotesis de induccion, para n = k, la solucion particular de esta
E.D. es

Z Z
Z
Z Z
Z Z
yp =
. . . f (x) dx
...
h(x)dx dx
| dx{z. . . dx} =
| dx{z. . . dx} =
| {z }
{z
}
|
k veces
k veces
Z
k veces
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
{z }
k + 1 veces
k + 1 veces
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
f (x).
127

Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 125 se tiene
as
L(D)y = eax f (x)

eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)
luego
1
f (x)
L(D + a)
ept
yp = eax
o. d
eM
atem
atic
Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior

expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x); por la definicion de operador
| {z }
Yp
inverso
1
Yp = eax yp =
f (x)
L(D + a)
qui
a, D
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x

Solucion:
An
tio
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
de
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
Un
iv
ersi
dad
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
yp =
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
2
L(D)
(D 3)
(D + 3 3)2
Z 2
Z Z
x
3x
3x 1
3x
x dx dx = 48e
= 48e
x = 48e
dx =
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Sol. general
Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
128

entonces su polinomio caracterstico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
as
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de

coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.
eM
atem
atic
Teorema 4.11 (Para polinomios).

Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces

n
1
D D2 D3
1
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x).
D+a
a
a
a
a
a
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son equivalentes
qui
Por division sintetica se tiene que:
de
An
tio

n
1
1
1
m m2 m3
nm
=
=
1
+ 2 3 + + (1) n +
m+a
a+m
a
a
a
a
a
dad
Luego,
ersi

n
1
D D2 D3
1
nD
=
1 + 2 3 + + (1) n +
D+a
a
a
a
a
a
Un
iv
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . .,

es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,

n
1
1
D D2 D3
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x)

D+a
a
a
a
a
a
129

Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral
Solucion:
x4 e2x dx

1
D D2 D3 D4
1 4 2x
2x
4
2x 1
x =e
+
x e dx = x e = e
1 +
x4
D
D+2
2
2
4
8
16

3
2
2x
4x
12x
24x 24
e
x4
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
atic
as
4 2x
eM
atem
Teorema 4.12 (Para polinomios).

Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion particular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
o. d
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
ept
yp =
a, D
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
An
tio
qui
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D)
a0 + a 1 D + . . . + a n D n
de
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex

Solucion:
Un
iv
ersi
dad
Ecuacion caracterstica: m3 1 =(m 1)(m2 + m + 1) = 0

y sus races son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son
1
1
3
3
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos
x + C3 e 2 x sen
x
2
2
1
1
xex = ex
x
yp = 3
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
1
ex
1
= ex 2
x dx =
x2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3

x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
2
=
+ D x =
x 2x + 2
2 3
3
9
6
3
130

ex 2
4
=
x 2x +
6
3
y = yh + yp

x
3
3
4
ex 2
2
cos
x 2x +
x + C3 e sen
x+
2
2
6
3
atic
as
= C 1 ex + C 2 e
x2
o. d
En efecto,
eM
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
atem
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes

se puede escribir as:
a, D
ept
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
qui
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y

L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
An
tio
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
de
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) 6= 0
Un
iv
b.
ersi
a. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
dad
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que D 2n ( sen ax) =
(a2 )n sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
131

Aplicando las hipotesis de induccion para n = 1 y n = k, se tiene que
D2(k+1) ( sen ax) = D 2k+2 ( sen ax) = D 2k D2 ( sen ax) = D 2k (a2 )( sen ax) =
(a2 )D2k ( sen ax) = (a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
atic
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax

|
{z
}
2
L(D )
as
Pasemos a demostrar el resultado de a.:
o. d
eM
atem
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax
a, D
ept
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
qui
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
An
tio
y dividiendo por L(a2 ) se tiene
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
dad
de
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.

Solucion:
132
Un
iv
D4
ersi
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
yp =

Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
atem
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
ept
o. d
eM
Demostraci
on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
a, D
Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x

Solucion:
qui
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2
+ 2D + 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
(2 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2
16(2 ) 1
64 1
D2
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
133

Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
L(D)yp1 = h1 (x)
eM
es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)
atem
atic
igualando la parte real tenemos
as
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)

L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
o. d
e igualando la parte imaginaria tenemos
ept
L(D)yp2 = h2 (x)
a, D
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)
qui
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular

de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
An
tio
Solucion: observese que como L(D) = D 2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,

entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el
Teorema 4.15
dad
Un
iv
ersi
D2
de
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
1
1
= eiax
(1) = eiax 2
(1)
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2

1
1
D
iax
iax
iax 1
=e
(1) = e
x=e
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
yp =

1
1
eiax
1
1
1
=e
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {
1
1
=
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
2a |2a
{z
} |2a
{z
}
y p1
y p2
iax
134

Los dos terminos se
nalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
as
yp =
1
x sen ax
2a
atem
y p1 =
atic
Del Teorema 4.15 concluimos que
eM
es solucion particular de la E.D.
y p2 =
1
x cos ax
2a
a, D
es solucion particular de la E.D.
ept
o. d
(D2 + a2 )y = cos ax
An
tio
qui
(D2 + a2 )y = sen ax
Un
iv
ersi
dad
de
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax

Solucion: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces

1
1
iax
iax
yp =
Re (e ) = Re
e
D 2 + a2
D 2 + a2

1
1
iax
iax
(1) = Re e
(1)
= Re e
(D + ia)2 + a2
(D + 2ia)D

1
1
1
x sen ax i x cos ax = x sen ax
= Re
2a
2a
2a
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
yp
1
=
Im (eiax ) = Im
2
2
D +a
1
eiax
2
2
D +a

135

= Im
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
1
x cos ax
2a
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma

L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
atic
as
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x

Solucion:
atem
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 +2
D + 1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
2
D +1
D +1

1
1
x
x
ix
ix
= 4e Im e
x = 4e Im e
x
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
D2
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
1
e
D + 2i
ix
x2
2

An
tio
= 4e Im
qui
a, D
ept
o. d
eM
yp =
ersi
dad
de

4 x
D
D2
ix 1
x2
= e Im e
1 +
2
2i
2i (2i)2

2 x
2
2x
ix
2
= e Im e (i) x
+
2
2i
4

i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2

cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
Un
iv
La homogenea asociada:
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2
m 2m + 2 = 0 m =
136
48
2 2i
=
=1i
2
2

yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo

tanto la yp queda de la siguiente forma:

yp = ex x2 cos x + x sen x
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Ejemplo 37. Utilizando

el metodo de los operadores inversos resolver la
R 2
siguiente integral: x cos x dx
Solucion:
Z
1
1
1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D

D D2 2
1
2
ix 1
ix
1 + 2 x
x = Re e
= Re e
D+i
i
i
i

2
2x
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
+
= Re eix (i) x2
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
An
tio
Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la

siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucion:
de
1 3x
1
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
= e3x 2
sen 2x = e3x 2
sen 2x
D 9
2 9
e3x
e3x
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
=
13
13
dad
e3x sen 2x dx =
Un
iv
ersi
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el

metodo de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
2
1
(Rta.: yp = 64
x cos 4x + x16 sen 4x)
137

Ejercicio 2.
(D 2 + 4)y = xex sen x

1
x
(Rta.: yp = ex ( 50
10
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
50
Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
atic
as
Ejercicio 4. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8

(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
atem
Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x

(Rta.: yp = 6x cos 3x)
o. d
eM
Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x

1
1
(cos 2x 8 sen 2x) + 365
(27 cos 3x + sen 3x))
(Rta.: yp = 65
a, D
ept
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
ept tn dt, utilizando

i operadores inversos.
n(n1)tn2
n!
+ . . . + pn + C)
p2
de
Ejercicioh9. Calcular,
pt
n1
(Rta.: e p tn + nt p +
An
tio
qui
8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,

R 3Ejercicio
2x
x e dx.
2x
2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 43 ) + C)
4.11.
Un
iv
ersi
dad
R x
Ejercicio
10.
Calcular,
xe cos 2x dx, utilizando
operadores inversos.

x
(Rta.: e5 x cos 2x + 53 cos 2x + 2x sen 2x 54 sen x + C)
E.D.O. DE EULER - CAUCHY
Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
an x n
n1
y
dy
dn y
n1 d
+
a
x
+
.
.
.
+
a
x
+ a0 y = f (x)
n1
1
dxn
dxn1
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama

E.D.O. de Euler-Cauchy.
138
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy
(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.
Veamos por el metodo de induccion que
n
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
En efecto, para n = 1, como
atem
atic
dz
1
dy
dy dz
dy 1
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
x
=
= Dz y
dx
dz
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
qui
xk+1
()
ept
o. d
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
a, D
xk
(4.12)
eM
z = ln x
as
nd
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hipotesis

de induccion para n = k:

k
d
d
kd y
x
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k
dx
dx
dx

k+1
k
dz
y
d
k1 d y
kd
x
+ kx
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k+1
k
dx
dx
dz
dx

1
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
k+1
k
d y
d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx
dx
k
k+1
y
2
kd y
k+1 d
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kx
x
dxk+1
dxk
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
139

hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que
xn
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
donde z = ln x
atic
as
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
atem
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
Solucion:
eM
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
o. d
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
ept
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
a, D
Ecuacion caracterstica:
qui
m2 + 1 = 0 m = i
ersi
dad
de
An
tio
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un
iv
con y1 = cos z y y2 = sen z

y1 y2 cos z
sen z

2. W (y1 , y2 ) = 0
0 =
sen z cos z
y1 y2
(z)y2
= sec z1sen z = tan z
3. u01 = Wf(y
1 ,y2 )
u02 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1

= cos2 z + sen 2 z = 1

= 1
u01 dz = ln | cos z|,
u2 =
u02 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z

140
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
as
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.

d2 y
dy
Ejercicio 1. x2 dx
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
2
atem
atic
dy
d y
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
eM
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
x ln5 x)
a, D
An
tio
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
)
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
qui
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3

1 3
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
x)
ept
o. d
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
de
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))
ersi
dad
x
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
Un
iv
Ejercicio 9. Hallar una base para el n

ucleo del operador diferencial
definido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
141
4.12.
APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
4.12.1.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
atem
atic
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
eM
F = ks
ept
o. d
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
An
tio
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
ersi
dad
de
sin carga
qui
a, D
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

(ver figura 4.2)
posicion de
equilibrio (P.E.)
"
Un
iv
#mg
La x bajo la posicion de equilibrio

se considera positiva; x = 0 es P.E.
Figura 4.2
142
F
x
m
x+
mg
4.12. APLIC. DE LA E. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

Por la segunda ley de Newton tenemos:
d2 x
m 2 = F + mg = k(x + s) + mg
dt
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
atic
d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
o. d
d2 x
+ 2x = 0
2
|dt
{z
}
eM
llamemos
k
= 2
m
as
d2 x
d2 x
=
kx
m
+ kx = 0
dt2
dt2
atem
2 = i
An
tio
Sol. general
a, D
m2 + 2 = 0 m =
qui
Ecuacion caracterstica
ept
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
de
Condiciones iniciales:
dad
x(0) =
ersi
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).
Un
iv
Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.

Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.
x0 (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
143

Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
y si hacemos
C12 + C22 = A
sen =
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
as
atic
Llamemos
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
eM
atem
tan =
o. d
Como
a, D
ept

A(C1 cos t + C2 sen t)
C2
C1
x(t) =
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
2
qui
Periodo de Vibraciones Libres T se define as: T =
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
de
4.12.2.
An
tio
Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo,
es decir:
f = T1 = 2
Un
iv
ersi
dad
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efect
ua con
amortiguamiento (ver figura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
tenemos:
d2 x
dx
m 2 = k(x + s) + mg
dt
dt
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.
m
Dividiendo por m:
144
d2 x
dx
+
+ kx = 0
dt2
dt
d2 x
dx
+
2
+ 2x = 0
dt2
dt

con carga y
con movimiento
s
x
atic
as
P.E.: x = 0
m
x+
lquido
eM
mg
ept
> 0 y 2 =
k
m
a, D
o. d
Figura 4.3
Donde, 2 =
atem
qui
Ecuacion caracterstica:
An
tio
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
= 2 2
=
2
2
dad
de
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
ersi
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+
+ C2 e(
2 2 )t
Un
iv
por lo tanto
2 2 )t
lm x(t) = 0
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente

amortiguado (Ver figura 4.5).
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
por lo tanto lm x(t) = 0
t
145

x(t)
3
2
as
1
t
eM
Figura 4.4 Sobreamortiguado
atem
atic
ept
o. d
x(t)
An
tio
qui
a, D
dad
de
Un
iv
ersi
Figura 4.5 Crticamente amortiguado
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama subamortiguado

(Ver figura
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
Llamemos
p
C12 + C22 = A y
x(t) = A
146
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A

x(t)
Aet
atic
as
eM
atem
Aet
o. d
Figura 4.6 Subamortiguado

qui
Donde se le llama el angulo de fase.
a, D
ept
C2
C1
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
= Ae
A
A
t
= Ae sen ( 2 2 t + )
t
MOVIMIENTO FORZADO.
dad
4.12.3.
de
An
tio
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
Un
iv
ersi
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que act
ua sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
d2 x
dx
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt{z
| dt
}
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
147

con carga, con movimiento
y con fuerza externa
as
atic
P.E.: x = 0
atem
F
m
eM
lquido
o. d
mg F (t) (fuerza externa)
x+
a, D
ept
Figura 4.7
An
tio
qui
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
dad
de
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
Solucion: la ecuacion caracterstica:
ersi
m2 + 2 = 0 m = i
Un
iv
Por lo tanto la solucion homogenea y particular son

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t
1
1
F
cos
t
=
F
cos t
xp (t) =
0
0
D2 + 2
2 + 2
F0
=
cos t
2
2
Solucion general:
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +

148
F0
cos t
2

Si elegimos como condiciones iniciales:
x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
C1 =
atic
as
luego
F0
, C2 = 0
2 2
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2

2F0
+
=
t sen
t
sen
2
2

2
2
atem
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
se calcula as:

4
T1 = 2 T1 =
2

se calcula as:
Periodo de sen +
2

+
4
T2 = 2 T2 =
2
+
Periodo de sen
eM
x(t) =
x(t)
de
T1 > T2 (Ver figura 4.8)

2F0
2 2
)t
sin(
2
T1 =
Un
iv
ersi
dad
T2
22F0 2 sin(
)t
2
Figura 4.8 Pulsos

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
149
as
esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,

es decir, = .
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
dt2
donde x(0) = 0 y x0 (0) = 0
Solucion:
1 )
t )
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F0 sen t = 2
F0 (Im eit )
xp (t) =
2
2
2
D +
D +
1
1
it
it
e
= F0 (Im
)
=
F
(I
e
0
m
D2 + 2
(D + i)2 + 2

1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2

1
= F0 (Im eit
1 )
(D + 2i)D

1
D
it
it 1
= F0 (Im e
t ) = F0 (Im e
1
D + 2i
2i
2i

1
1
t
)
= F0 (Im (cos t + i sen t)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
ersi
dad
de
F0
descartamos el termino (2)
on general es
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
Un
iv
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =
t cos t
2 2
2

F0 sen t F0
t

|x(t)| =
t
cos
t

2 2
2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se

aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
L
150
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C

x(t)
F0
2
as
o. d
eM
atem
atic
F0
2
t
a, D
ept
Figura 4.9 Resonancia
qui
Donde (ver figura 4.10)
An
tio
q(t) es la carga instantanea (medida en culombios)

E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en
voltios)
de
L es la inductancia (medida en henrios)
dad
R es la resistencia (medida en ohmios)
ersi
C es la capacitancia ( medida en faradios)
E(t)
Un
iv
C
Figura 4.10
151

b). Barra de torsion.
La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)
d
d2
+ c + k = T (t)
2
dt
dt
o. d
eM
Eje elastico
atem
atic
as
qui
a, D
ept
(t)
An
tio
Figura 4.11
de
donde
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
dad
c es la constante de amortiguacion
ersi
k es la constante elastica del eje
Un
iv
T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo
c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de

una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente
del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
m
152
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.14)
as
atic
atem
o. d
d2
= g sen
dt2
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
ept
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene
a, D
d2 s
dt2
(4.15)
qui
pero s = a, luego
eM
Figura 4.12
An
tio
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.16)
de
Para valores peque

nos de , se tiene que sen y por tanto
(4.17)
ersi
dad
d2 g
+ =0
dt2
a
Un
iv
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de

una E.D. no lineal.
En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
(4.18)
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18

d2
c d g
+
+ =0
2
dt
m dt a
(4.19)
153
atem
atic
as
Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo2

mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
aire es 170
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el porcentaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
o. d
qui
a, D
ept
eM
Wv
170
An
tio
Figura 4.13: yo-yo
dy
d
=r
dt
dt
a=
ersi
v=
dad
de
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
luego
Un
iv
Por la segunda ley de Newton:
de fuerzas en la direccion del eje y = m
T +W
:
154
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
de torques alrededor del eje g = Ig
d2 y
dt2
(4.20)
(4.21)
d2
dt2

Tr =
W r 2 1 d2 y
W r d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.22)
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
atem
luego
atic
as
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
o. d
eM
g dy
2g
d2 y
+
=
dt2
255 dt
3
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
255
)
g
a, D
ept
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
qui
y la solucion particular es
la velocidad es
An
tio
170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g
y=
la velocidad lmite
dad
de
y 0 = 170e 255 t + 170
Un
iv
el porcentaje de velocidad lmite
ersi
lm y 0 = 170 = vl
g
4
y 0 (20)
170e 255 20 + 170
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
100 = [
vl
170
Resolver los siguientes ejercicios:

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un
movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
155

abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
atic
as
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto

A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
resistencia),
al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
An
tio
qui
a, D
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente
igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.
(Rta.: 0 < < 16)
Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
x = 0, 62,4
)
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
4 2
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
156
atic
as
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
seg., x = ( 5
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
5g
o. d
eM
atem
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.

5
5
5
a > 2,
b = 2,
c 0 < < 2)
(Rta.:
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;
a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un punto que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los
instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
hacia arriba.
); c)
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
3
t = n
,
n
=
1,
3,
5,
.
.
.)
4
16
Un
iv
ersi
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 23 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica157

mente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de la
posicion de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
x(t) = p
2 18
e 3 t senh
2p 2
18 t
3
o. d
eM
atem
atic
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente

el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad instantanea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
2e sen 2 2t + 17 e )
(Rta.: x = 17
e cos 2 2t + 17
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya
constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 21 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira
2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
158

una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 14 cos 4t)
con carga y
en equilibrio
eM
con carga y
en movimiento
o. d
k1
ept
k1
m1
a, D
P.E.
m1
An
tio
qui
k2
m2
k2
dad
x+
y+
Un
iv
ersi
Figura 4.14
m2
de
P.E.
atem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
159

con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
k1
m1
as
m1
atic
P.E.
P.E.
m2
m2
k3
y+
qui
Figura 4.15
a, D
ept
o. d
k3
x+
eM
k2
atem
k2
de
An
tio
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del

peso y resolverla.
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 l))
160

+
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
96
64
eM
atem
atic
as
Figura 4.16
ept
+
An
tio
Figura 4.17
a, D
qui
o. d
4.13.
f=
1
2
8 k
,
3m
donde m es la masa del cilindro.)
ersi
3m
,
8 k
Un
iv
(Rta.: T = 2
dad
de
Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
constante k. Hallar
qy la frecuencia de vibracion del cilindro.
q el periodo
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
161
T1
B
T2
atem
atic
as
eM
Figura 4.18
ept
o. d
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
qui
a, D
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
An
tio
>solve(eq,m);
ersi
>sols := [solve(eq,m)];
dad
de
5, 1, 1, 1, 1
Un
iv
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucion particular
162
y 0 (0) = 2,
y 00 (0) = 3, graficar la

> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
atic
atem
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
as
d2
d
d3
y(x)
3
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
3
2
dx
dx
dx
eM
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
ept
o. d
>plot(rhs(%),x=-2..2);
a, D
20
qui
15
An
tio
10
-2
-1
dad
x
-5
de
Un
iv
ersi
-10
Figura 4.19
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x

Soluci
on:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
163
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

>yp:=diff(y(x),x);
as
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
atic
>ypp:=diff(yp,x);
eM
atem
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
o. d
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
ept
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
qui
a, D
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
tio
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
dad
F = 0, C = 2
Un
iv
ersi
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de

variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
164

>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
sen (x)
sen (x)
cos (x)
atic
cos (x)
atem
M :=
"
as
>M:=wronskian(y,x);
o. d
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
ept
ApBp := [
eM
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
qui
sen (x)
+x
cos (x)
An
tio
A :=
a, D
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
dad
B := ln (cos (x))
ersi
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
>simplify((SolGen),trig);
Un
iv

sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
165
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
166
atic
as
CAPITULO 5
INTRODUCCION
ept
5.1.
o. d
eM
atem
SOLUCIONES POR SERIES
qui
n=0
Cn (x a)n .
An
tio
a, D
Una serie de potencias en (x a), es una expresion de la forma
ersi
dad
de
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste

de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por esto,
decimos que una serie de potencias define una funcion cuyo dominio es,
precisamente, el intervalo de convergencia.
Una serie de potencias converge absolutamente en un n
umero x, si
Un
iv
X
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
167
CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razon, en
efecto, como

Cn+1
Cn+1 (x a)n+1
= |x a| lm
= L|x a| < 1
lm
n Cn
n
Cn (x a)n

donde L = lm CCn+1
y como la serie es convergente cuando
n
n
atic
as
|x a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L1 .
atem
Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los

extremos a R , a + R de dicho intervalo.
eM
Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior

de su intervalo de convergencia.
ept
o. d
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el

interior de su intervalo de convergencia.
a, D
Una serie de potencias puede ser integrada termino a termino en el

interior de su intervalo de convergencia.
An
tio
qui
Dos series de potencias pueden ser sumadas termino a termino si tienen

un intervalo com
un de convergencia.
de
SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES

n
P
3
n
2
x
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . =
n!
n=0
x3
3!
x5
5!
x7
7!
x2
2!
x4
4!
Un
iv
convergente para todo x real.

3. cos x = 1
x6
6!
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
convergente para todo x en los reales.

4. senh x = x +
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ... +
convergente para todo x real.
168
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
ersi
2. sen x = x
dad
convergente para todo x real ( o sea para < x < )
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
n=0
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

5. cosh x = 1 +
x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
convergente para todo x en los reales.
1
1x
6.
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + =
x2n
(2n)!
xn
n=0
x3
3
x4
4
atic
x2
2
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
n=0
(1)n+1
n=1
(1)n
xn
n
x2n+1
2n+1
ept
convergente para x en el intervalo 1 x 1
o. d
x3
3
eM
convergente para x en el intervalo 1 < x 1

8. tan1 x = x
atem
7. ln(1 + x) = x
as
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
1 x3
2 3
13 x5
24 5
135 x7
246 7
a, D
9. sen 1 x = x +
+ ... =
n=0
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
An
tio
qui
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
Un
iv
Supongamos que la ecuacion
ersi
5.2.
dad
de
10. Serie binomial:

2
3
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
+ r(r1)(r2)x
+ ...
2!
3!
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

se puede escribir as:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) =
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
169

Definici
on 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
atic
as
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
atem
X
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
n=0
o. d
eM
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

es analtica en x = a.
qui
a, D
X
y (n) (0)
(x)n ,
n!
n=0
ept
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin

de y(x) y la serie tiene la forma:
An
tio
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analtica

en x = 0.
de
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de

y + sen xy 0 + ex y = 0
dad
00
ersi
Solucion: sen x: tiene expansion Taylor para cualquier a

e : tiene expansion Taylor para cualquier a.
Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuacion diferencial, por tanto
no tiene puntos singulares.
Un
iv

xy + ( sen x)y = 0
Solucion:
00
Q(x)
z }| {
sen x
y 00 +
y=0
x
170
Q(x) =
sen x
=
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
X
(1)n x2n
(2n + 1)!
n=0
atic
as
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos

singulares.
00
y + (ln x)y = 0
atem
Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en

x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
o. d
eM
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la

E.D. a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, o sea, sin races comunes, entonces x = a es :
a, D
ept
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raz del polinomio

a2 (x).
qui
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raz de a2 (x).
dad
de
An
tio

(x2 4)y 00 + 2xy 0 + 3y = 0
Solucion:
a2 (x) = x2 4 = 0, luego x = 2 son puntos singulares y x 6= 2 son
puntos ordinarios.
ersi
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
Un
iv
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,

siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
y=
X
n=0
Cn (x a)n .
Una solucion en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,

donde R1 es la distancia de a al punto singular mas cercano.
171

Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si
a 6= 0, se hace la sustitucion t = x a. Esta sustitucion convierte la E.D. en
otra E.D. con punto ordinario t = 0.
Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
Solucion:
atem
atic
as
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos

ordinarios.
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son
P
de la forma y(x) =
C n xn
eM
n=0
y (x) =
nCn xn1
ept
n=2
n(n 1)Cn xn2
qui
y (x) =
a, D
n=1
00
o. d
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:
An
tio
Pasamos a sustituir y 0 (x) y y 00 (x) en la E.D. original:
n=2
n(n 1)Cn x
X
n=2
n(n 1)Cn x
n2
dad
de
x2 y 00 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
+
n(n1)Cn x
haciendo
ersi
Un
iv
n=2
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
Homogenizamos las potencias de x:
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
n2=m n=m+2
n=2
m=0
Escribimos todo en terminos de k:
X
k=2
172
k(k 1)Ck x
X
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +
X
k=1
4k Ck x +
X
k=0
2 C k xk = 0

Ahora homogenizamos el ndice de las series:
k=2
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x

+
(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
X
k=2
atic
k=2
2 C k xk = 0
as
atem
luego
eM
X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
o. d
k=2
ept
Comparando coeficientes:
a, D
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
qui
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
k = 2, 3, . . .
An
tio
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
de
(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
dad
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
ersi
Ck+2 =
k = 2, 3, . . .
Un
iv
C
=C
| k+2{z }k
Formula de recurrencia para los coeficientes
Iteremos la formula de recurrencia:
k = 2 : C 4 = C2 = C0
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
k = 5 : C 7 = C5 = C1
173

Volviendo a
y(x) =
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
atic
as
La solucion general:
3
5
2n+1
+ . .}.)
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
| + x + x + .{z. . + x
y2 (x)
atem
y1 (x)
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
2
1x
1
C1 x
1
= C0
+
ya que
= 1 + x + x 2 + x3 + . . .
2
2
1x
1x
1x
ept
o. d
eM
= C0
a, D
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
qui
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:

Ejercicio 1. y 00 2xy 0 + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
An
tio
y(0) = 3,
y 0 (0) = 0
dad
de
Ejercicio P
2. (x2 1)y 00 6y = 0
3
2n
+ C1 (x x3 ))
(Rta: y = C0
n=0 (2n1)(2n3) x
Un
iv
ersi
Ejercicio 3. y 00 xy = 0
1
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
32
65 32
43
1 1 1 10
x
+
.
.
.))
109 76 43
Ejercicio P
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
n
2n+1
n
2n
)
+ C1
(Rta: y = C0
n=0 (1) (n + 1)x
n=0 (1) (2n + 1)x
Ejercicio P
5. y 00 xy 0 y = 0
P
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0 2468...2n x
n=0
1
x2n+1 )
1357...(2n+1)
Ejercicio 6. y 00 + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
174

2
x
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x12 x40 + 11x
) + C1 (x x6 + x12 x60 360
))
6!
Ejercicio 7. (x 1)y 00 + y 0 = 0
n
P
x
= C1 ln |x 1|)
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
n
n=1
y 0 (0) = 2
atem
y(0) = 0,
atic
Ejercicio 9. y 00 xy 0 + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
as
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
o. d
eM
Ejercicio 10. y 00 2xy 0 + 4y = 0 con y(0) = 1 y y 0 (0) = 0

(Rta: y = 1 2x2 )
ept
Ejercicio 11. (1 x)2 y 00 (1 x)y 0 y = 0 con y(0) = y 0 (0) = 1

1
(Rta: y = 1x
)
qui
a, D
Ejercicio 12. y 00 2xy 0 2y = x con y(0) = 1 y y 0 (0) = 14

2
(Rta: y = ex x4 )
An
tio
Ejercicio 13. y 00 + xy 0 + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y 0 (0) = 3. Hallar

los primeros 6 terminos de la solucion particular.
7 4
11 5
(Rta: y = 2 + 3x + x2 12 x3 12
x 120
x . . .)
dad
de
Ejercicio 14. y 00 + xy 0 + y = 0
ersi
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)
c). Probar que y1 (x) = e
Un
iv
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
( x )2
2
d). Usando el metodo de reduccion de orden de DAlembert, hallar y2 (x)

2
x
x
x
x
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
Ejercicio 15. La E.D. de Legendre de orden es:

(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0 con > 1
175

Mostrar:
a) Que las formulas de recurrencia son:
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)

C1
(2m + 1)!
y1 = C 0
(1)m a2m x2m
(1)m a2m+1 x2m+1
o. d
y2 = C 1
eM
m=0
atem
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
as
C2m+1 =
atic
C2m
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)

C0
=
(2m)!
m=0
qui
a, D
entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;

que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
> n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in-
An
tio
c) Si es
mostrar
Si es
2m + 1
finita.
ept
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
ersi
dad
de
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg

un el caso)
n
de tal manera que el coeficiente de x en el polinomio y1 o y2 (seg
un el
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
X
(1)k (2n 2k)!
xn2k
Pn (x) =
n k!(n k)!(n 2k)!
2
k=0
n
2
Un
iv
donde N =parte entera de
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:

P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
176
P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8

Ejercicio 16. Formula de Rodriguez:
Pn (x) =
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
para el polinomio de Legendre de grado n.
as
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
atic
(1 x2 )u0 + 2nxu = 0
atem
Derive ambos lados de la E.D. y obtenga
eM
(1 x2 ) + 2(n 1)xu0 + 2nu = 0
o. d
b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacion y obtenga:
ept
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
a, D
Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 x2 )n y luego mostrar que v

satisface la ecuacion de Legendre de orden n
(2n)!
n!
qui
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es
An
tio
d) Explicar porque c) demuestra la formula de Rodriguez (Notar que el

coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)!
)
(n!)2
Ejercicio 17. La E.D.
dad
de
y 00 2xy 0 + 2y = 0
ersi
se le llama ecuacion de Hermite de orden .
y1 = 1 +
(1)m
m=1
y2 = x +
m=1
Un
iv
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
(1)m
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
177

c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio
de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .
d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
atem
atic
as
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
e) La formula general de los polinomios de Hermite es

dn x2
(e )
dxn
eM
o. d
Hn (x) = (1)n ex
ept
Por induccion mostrar que genera un polinomio de grado n.
qui
a, D
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
y(0) = y 0 (0) = 1
An
tio
Ejemplo 6. y 00 ex y = 0,
Solucion.
de
Serie Maclaurin de y(x).
dad
y(x) =
X
y (n) (0)xn
n!
ersi
n=0
y 0 (0)
y 00 (0) 2 y 000 (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y 0 (0) = 1
Un
iv
y(x) = y(0) +
De la ecuacion tenemos que

y 00 (x) = ex y(x),
evaluando en x = 0 y 00 (0) = 1 1 = 1
Derivando nuevamente tenemos que:

y 000 (x) = ex y 0 (x) ex y(x)
178

evaluando en
x = 0y 000 (0) = 1 1 1 1 = 0
y (iv) (x) = ex (y 00 (x) y 0 (x)) ex (y 0 (x) y(x))

x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
atic
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
atem
Sustituyendo en la formula de Maclaurin:

x2 x5
+ ...
2!
5!
eM
y(x) = 1 + x +
as
y (v) (x) = ex (y 000 (x) 2y 00 (x) + y 0 (x)) ex (y 00 (x) 2y 0 + y(x)
(x1)2
2!
(x1)3
3!
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
+ . . .)
a, D
(Rta.: y = 1 +
y 0 (1) = 0
y(1) = 1,
ept
y 00 xy = 0
o. d
Ejercicio 1. Hallar la solucion particular de la E.D. de Ayry
y(0) = 1,
An
tio
y 00 2xy 2y = x
qui
1
4
de
(Rta.: y = x4 + ex )
y 0 (0) =
dad
Ejercicio 3. Resolviendo por series, mostrar que la solucion de la E.D.
Un
iv
es y = 8x 2ex .
y 0 (0) = 6
ersi
(x 1)y 00 xy 0 + y = 0 con y(0) = 2,
179
5.3.
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS

SINGULARES REGULARES
Definici
on 5.2 (Punto singular).
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
as
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
eM
atem
atic
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si

(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
o. d
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
qui
a, D
ept
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa12 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
(x)
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
An
tio
Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de

(x2 4)2 y 00 + (x 2)y 0 + y = 0
dad
de
Solucion:
Puntos singulares:
x2
1
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2
Un
iv
P (x) =
ersi
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
Con x = +2, como (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de

grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
Con x = 2 es punto singular irregular, porque x+2 aparece con grado
dos en el denominador de P (x).
180
5.3.
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES REGULARES
Nota: los puntos singulares pueden ser n

umeros complejos.
Teorema 5.2 (de Frobenius).
Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
atem
y=
atic
entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:
as
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
o. d
eM
donde r es una constante a determinar.

Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.
a, D
ept
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones

linealmente independientes de la E.D. 3xy 00 + y 0 y = 0
Solucion:
1
,
3x
Q(x) =
00
y =
X
n=0
y sustituimos en la E.D.
00
3xy +y y =
dad
n=0
y =
X
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
n=0
X
n=0
(n + r)Cn xn+r1
ersi
Cn x
Un
iv
y=
n+r
de
Suponemos una solucion de la forma:
1
3x
An
tio
P (x) =
qui
x = 0 es punto singular y es regular porque
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
(n+r)Cn x
n+r1
n=0
n+r1
Cn xn+r = 0
n=0
Cn xn+r = 0
n=0
181
xr
"
X
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
C n xn
n=0
=0
Sacamos la potencia mas baja:

"
#
X
X
xr r(3r 2)C0 x1 +
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
C n xn = 0
n=1
"
xr r(3r 2)C0 x1 +
X
k=0
as
atic
#
C k xk = 0
k=0
[(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
a, D
en potencias de:
eM
k=0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk
o. d
xr r(3r 2)C0 x1 +
ept
"
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
atem
hagamos
n=0
qui
x1 : r(3r 2)C0 = 0
An
tio
y en potencias de:
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .

si C0 6= 0 r(3r 2) = 0
|
{z
}
ec. indicial
Con r1 =
2
3
2
r2 = 0 r 1 =
3}
|
{z
dad
ndices (o exponentes) de la singularidad
ersi
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Un
iv
Ck+1 =
de
que es la raz mayor, entonces:
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
182
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)
5.3.
Iteremos (5.1):
C0
51
C0
C0
C1
=
=
k = 1 : C2 =
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
14 4
4! 5 8 11 14
atem
atic
as
k = 0 : C1 =
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
o. d
Cn =
eM
generalizando
ept
Iteremos (5.2):
C0
11
C0
C1
=
k = 1 : C2 =
24
(1 1) (2 4)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
dad
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ersi
Cn =
n = 1, 2, . . .
Un
iv
generalizando
de
An
tio
qui
a, D
k = 0 : C1 =
"
#
X
X
X
2
2
2
2
Cn xn+ 3 = x 3
C n xn = x 3 C 0 +
C n xn
r1 = y 1 =
3
n=0
n=0
n=1
#
"
X
2
C0
= x 3 C0 +
xn
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
#
" n=1
X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
183
Cn xn+0 =
C n xn = C 0 +
= C0 +
"
X
n=1
= C0 1 +
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
X
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
atem
Luego la solucion general es :

y = k 1 y1 + k 2 y2
"
C n xn
n=1
n=0
n=0
as
atic
r2 = 0 y 2 =
#
xn
+
= k 1 C0 x 1 +
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
n=1
#
"
X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
o. d
eM
a, D
ept
2
3
r2 = 0 r 1 r2 =
An
tio
2
r1 = ,
3
2
6= entero
3
qui
observemos que para este ejemplo
de
Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones

xP (x) y x2 Q(x) son analticas en x = 0, es decir
dad
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
ersi
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
iv
son convergentes en intervalos de radio positivo. Despues de sustituir y =

P
n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
recurrencia.
184
5.3.
Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
y1 =
Cn xn+r1
atic
y2 =
as
n=0
Cn xn+r2
atem
n=0
eM
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
Cn xn+r1
ept
y1 =
o. d
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones

linealmente independientes son:
bn xn+r2
b0 6= 0,
qui
y2 = Cy1 (x) ln x +
a, D
n=0
n=0
An
tio
donde C es una constante que puede ser cero.
o tambien derivando dos veces
Un
iv
ersi
dad
de
Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la formula

de DAlembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el termino logartmico.
El proximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C 6= 0, y2 tambien se puede
hallar utilizando la formula de DAlembert:
Z R P (x) dx
e
dx
y2 = y1 (x)
[y1 (x)]2
y2 = Cy1 (x) ln x +
X
n=0
bn xn+r2
b0 6= 0,
y sustituyendo en la E.D. e iterando la formula de recurrencia para hallar los

coeficientes bn .
185

CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son:
X
Cn xn+r1 con C0 =
6 0
y1 =
n=0
y2 = y1 (x) ln x +
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
CASO II: r1 r2 = entero positivo
eM
5.3.1.
atem
atic
as
n=1
ept
o. d
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

entero positivo.
Ejemplo 9. xy 00 + (5 + 3x)y 0 + 3y = 0
Solucion:
5 + 3x
x
qui
Q(x) =
3
x
An
tio
P (x) =
a, D
x = 0 es punto singular regular, ya que
00
y =
X
n=0
sustituyendo en la E.D.
dad
n=0
y =
ersi
Cn x
n+r
(n + r)Cn xn+r1
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
iv
y=
de
Si utilizamos la formula de DAlembert encontramos que despues de efectuar

todas las operaciones, el primer termino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
Ahora supongamos que
xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0
X
n=0
186
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
X
n=0
5(n + r)Cn xn+r +
3(n + r)Cn xn+r +
xr
n=0
(n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 +
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
(n + r)(n + r + 4)Cn xn1 +
n=1
atem
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
o. d
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
eM
hagamos
luego
"
X
n=0
k=0
ept
"
3Cn xn+r = 0
n=0
n=0
"
as
atic
5.3.
a, D
Por lo tanto la ecuacion indicial:
qui
r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo
An
tio
y la formula de recurrencia es
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
de
e iteramos con la menor raz indicial r2 = 4:
dad
(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
k=1 :
k=2 :
k=3 :
C4 es parametro
k4 :
ersi
9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
3C2
9
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
iv
k=0 :
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
187

es decir
C1 = 3C0 ,
9
C 2 = C0 ,
2
9
C 3 = C0 ,
2
C4 : parametro
k 4 : Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
atic
as
iteremos (5.3):
An
tio
y =
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
3
k = 4 : C 5 = C4
5
3
33
k = 5 : C 6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C 7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
Cn xn4
n=0
dad
de
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
C n xn ]
n=4
Un
iv
ersi
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
X
3
4!
(1)n
C 4 xn ]
+
n!
n=5
y1 (x)
}|
{
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
z
}|
!{
(n4)
X
3
4! n4
(1)n
x
+C4 1 +
(n)!
n=5
z
188
5.3.
hagamos
k =n4 n=k+4
n=5
k=1
y = C0 y1 (x) + C4
3k 4!
(1)k+4
1+
xk
(k
+
4)!
k=1
!
n
3
(1)n
xn
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24
(n
+
4)!
n=1
{z
}
|
converge x Re
atem
atic
as
GAMMA: (x)
FUNCION
ept
5.3.2.
o. d
eM
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion

Gamma.
qui
a, D
Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
(x) =
e x1 d
0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ).
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
R
R x1
Demostraci
on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
d =
0 + 0 xe
la anterior
integral se xhizo por partes, x1
u
=
du = x
d
haciendo
dv R= e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccion y la regla de LHopital
x

lm e x = lm e = 0

Observaciones:
a).
x
0.1
0.2
0.3
0.4
(x) 9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
189

5
4
3
2
1
0
-4
-3
-2
-1
atic
-1
as
-5
atem
-2
-3
eM
-4
o. d
-5
a, D
ept
Figura 5.1
qui
b). Si x = n entero positivo:
An
tio
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)

R
Pero (1) = 0 e 0 d = e |0 = (0 1) = 1
Luego,
de
(n + 1) = n!
Un
iv
ersi
dad
Definici
on 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
(x) =
1
(x + 1)
x
En la figuta 5.1 se muestra la grafica de la funcion (x).

5
3
3
1
3
3
+
1
=
+
1
=
Ejemplo
10.
=
2
2
2
2
2
2
3 1
22
190
31
22
1
2
5.3.
eM
atem
atic
as

Ejemplo 11. 27
Solucion:

7
2
5
2
2
3

=

2
7
2
7
5
2

2
2
2
1
=

7
5
3
2

1
2
2
2
2
=
7
5
3
1
2

2
2
2
2
7
5
3
1
Como (n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial as:
ept
o. d
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
a, D
Nota: con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
qui
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
7
2
Ejemplo 12. Hallar
An
tio
con esto probamos, mediante la funcion Gamma, que 0! = 1 = 1!

!
Un
iv
ersi
dad
de

7
7 5 3 1
7
+1 =
!=
2
2
2222

Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:

7
7
5
2
2
2
1
! = +1 =
=
2
2
2
5
3
1
2

2
2
2
=
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )
R1
0
x3 ln x1
3
dx
191

Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
R
0
ex dx
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
R
0
x2 ex dx
para todo entero n no negativo.
CASO III: r1 = r2
a, D
5.3.3.
atic
(2n)!
1
! = 2n
2
2 n!
atem
eM
(2n + 1)!
1
! = 2n+1
2
2
n!
o. d
n+
ept
as
Ejercicio 4. Probar que
qui
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de

Bessel de orden cero.
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
de
x2
An
tio
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
dad
donde p es un parametro positivo, se le llama E.D. de Bessel de orden p.
Un
iv
ersi
Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.

Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces
x
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
Hallemos explcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil

ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucion de la forma
y=
X
n=0
192
Cn xn+r ,
5.3.
con 0 < x < R y C0 6= 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y

llegamos a esto:
+
(n + r)Cn x
(n + r) Cn x
n+r1
Cn xn+r+1 = 0
n=0
hX
(n + r) Cn x
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
n=0
r
n+r1
n1
n=0
X
n=0
i
Cn xn+1 = 0
as
atic
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
atem
hX
(k + r + 1) Ck+1 x +
n=1
x r C0 x
+ (r + 1) C1 x +
X
k=1
i
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
qui
An
tio
comparamos coeficientes
(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1
de
(r + 1)2 C1 = 0,
dad
r2 C0 = 0,
i
Ck1 xk = 0
a, D
k=1
ept
o. d
eM
para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
iterando k
Ck1
(k + 1)2
Un
iv
Ck+1 =
ersi
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
k = 1, 2, . . .
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
193

k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C0
C4
= 2
2
6
2 42 62
Generalizando,
42
o. d
C2n+1
eM
atem
atic
22
as
C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
= (1)n 2n
, n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
C2n = (1)n
Cn x =
n=0
C2n x2n
a, D
y1 (x) =
ept
Sustituimos en
n=0
An
tio
qui
#
"
x 2n
X
C
1
0
=
x2n = C0
(1)n 2n
(1)n
2
2
(n!)
(n!)2 2
n=0
n=0
Por definicion, la serie
dad
de
X
(1)n x 2n
= J0 (x)
2
(n!)
2
n=0
ersi
se le llama funcion de Bessel de orden cero y de primera especie

x2 x4
x6
+
+ ...
4
64 2304
Un
iv
J0 (x) = 1
La segunda solucion la hallamos por el metodo de reduccion de orden DAlembert:

Z R 1 dx
Z
e x
1
y2 (x) = J0 (x)
dx = J0 (x)
dx
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1
+
+ ...
2
32
576
x2 5x4 23x6
1
=
1
+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
194
5.3.
1
1 x 5x3 23x5
=
+ +
+
+ ...
x[J0 (x)]2
x 2
32
576

Z
1 x 5x3 23x5
+ +
+
+ . . . dx
y2 (x) = J0 (x)
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x +
+
+
+ . . .]
4
128 3456
as
eM
y2
atem
atic

2

x
x2 x4
x6
5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1
+
+ ...
+
+
+ ...
4
64 2304
4
128 3456
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
NOTA: observemos que
y2 (x) = J0 (x) ln x +
de
x2
x4
1
x6
1 1
1
+
+
1
+
+
...
22 24 (2!)2
2
26 (3!)2
2 3
dad
y2 (x) = J0 (x) ln x +
X
(1)n+1
22n (n!)2
x2n
(5.4)
Un
iv
n=1
1 1
1
1 + + + ... +
2 3
n
ersi
Por tanto
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
1
1
(1)2 1(1)
=
=
22 (1!)2
22
4

1
3
3
1
3
(1) 4
=
=
1
+
2 (2!)2
2
24 22 2
128

1 1
11
1
11
1+ +
(1)4 6
= 6 2 =
2
2 (3!)
2 3
2 6 6
13824
Donde (5.4) es la segunda solucion y es linealmente independiente con y1 .

La solucion general es:
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
En vez de y2 (x) como segunda solucion, se acostumbra tomar la siguiente
funcion combinacion lineal de y2 y J0 , como segunda solucion:
Y0 (x) =
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
195

donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcion de Bessel de
orden cero y de segunda especie y
= lm
1
1 1
1 + + + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
as
As Y0 (x) sera igual a
atic
2
[J0 (x) ln x+
#

X
1 1
1
(1)n+1
x2n + ( ln 2)J0 (x)
1 + + + ... +
+
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
eM
atem
Y0 (x) =
ept
o. d
"
#

2
1 x 2n
x X (1)n+1
1 1
Y0 (x) =
J0 (x) + ln
+
1 + + + ... +
2
2
(n!)
2 3
n
2
n=1
An
tio
qui
a, D
La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)

se muestran en la figura 5.2
0
0
10
dad
de
0,5
15
20
25
-1
Un
iv
-0,5
ersi
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
5.3.4.
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
Sabemos que
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0
196
5.3.
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0

y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0
entonces x = 0 y
P (x) =
x
1
= ,
2
x
x
x2 p 2
x2
Q(x) =
atem
atic
as
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la

forma
X
y=
Cn xn+r
n=0
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x +
X
n=2
i
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
o. d
ept
eM
con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el

resultado es:
(r2 p2 )C0 = 0
a, D
Luego,
qui
[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0
(5.5)
An
tio
[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
de
r2 = p (ndices de la singularidad)
dad
r = p r1 = p
ersi
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
Un
iv
[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0

(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
p>0
[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0
n2
(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0

n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0
Cn =
Cn2
n(n + 2p)
n2
n2
197

por tanto todos los coeficientes impares son cero, ya que C1 = 0.
Iteramos los pares con n 2 y obtenemos:
Cn x
n+p
= x
y1 (x) = x
C2n x2n
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
n=0
atic
qui
An
tio
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x 2n+p
(1)n
de
= K0
n=0
22n
dad
= C 0 2p
n=0
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ersi
y1 (x) = x C0
a, D
n=0
C n xn
n=0
n=0
As,
atem
y1 (x) =
eM
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
o. d
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ept
C2n =
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
C2n =
Un
iv
donde la constante K0 = C0 2p .
Veamos los siguientes casos:
a Si p es un entero positivo:

y1 (x) = p!
= p!
x 2n+p
(1)n
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0
X
(1)n x 2n+p
n=0
198
n! (n + p)!
(5.6)
5.3.
a la expresion
n=0
(1)n
n! (n+p)!

x 2n+p
2
se le llama funci
on de Bessel de orden p
y primera especie y se denota por Jp (x).
n=0
= (p + 1)
x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
eM
n=0
atic
y1 (x) =
x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
atem
as
b Si p es diferente de un entero positivo:

X
n=0
x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2
An
tio
La expresion
qui
a, D
ept
o. d
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0
dad
de
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).
Un
iv
ersi
0,4
0,2
0
0
10
20
30
40
50
x
-0,2
-0,4
Figura 5.3 J 7 (x).

2
199

En general para p = entero o p 6= entero y p > 0
Jp (x) =
x 2m+p
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0
n=0
x 2np
(1)n
= Jp (x)
n! (n p + 1) 2
atem
y2 =
atic
as
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un

entero positivo y p > 0.
La segunda solucion es :
eM
que es la funci
on de Bessel de orden p
a, D
ept
o. d
La solucion general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo

p > 0. Tambien, si 2p = entero, pero p 6= entero, entonces la solucion general
es y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x)
0,6
qui
0,4
0
0
10
15
x
-0,2
20
25
de
-0,4
An
tio
0,2
dad
-0,6
ersi
Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).
Un
iv
Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.) y p es un entero, entonces

Jp y Jp son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3,
observese que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
este caso la segunda solucion es de la forma
y2 (x) = CJp ln x +
X
n=0
bn xnp
C 6= 0
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hicimos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
200
5.3.
especie,
atem
atic
as
"
p1

2 x
1 X (p n 1)! x 2np
Yp (x) =
ln + Jp (x)
+
2
2 n=0
n!
2
!
#
n+p
n
x 2np
X
X
1
1
1
1X
(1)n+1
+
+
2 n=0
k
k
n! (n + p)! 2
k=1
k=1
ept
o. d
eM
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de Bessel

de orden p y segunda especie.
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
0,2
20
30
-0,2
ersi
dad
-0,6
-1
50
de
-0,4
-0,8
40
An
tio
qui
x
10
a, D
0,4
Un
iv
Figura 5.5 Y1 (x)

Las siguientes propiedades de la funcion de Bessel, se dejan como ejercicios.
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:

1
1
2
00
p
u=0
u (x) + 1 +
4
x2
u(x)
reduce la
201

Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucion general
de la E.D. de Bessel de orden p = 21 es:
cos x
sen x
y = C1 + C2
x
x
Mostrar que
o. d
eM
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
atic
n=0
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
atem
Jp (x) =
as
Ejercicio 3. Sabiendo que
ept
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
a, D
donde k = cte.
qui
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:

()
()
de
An
tio
d
p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
d
p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
dad
Y con esto mostrar que
Un
iv
ersi
d
k
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
Jp (kx) =
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
d
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
2
Ejercicio 6. Probar que
J1 (x) dx = J0 (x) + c
Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:

202
5.3.
as
i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacion

r
2
p
Jp (x)
cos(x
)
x
4
2
R
R
Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp1 (x) dx.
R Jp (x)
0
dx =
1
p
eM
iii)
atem
atic
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccion 6.4),
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
o. d
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
ept
i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
qui
p>0
An
tio
iii) Jp (0) = 0,
a, D
ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
de
iv) J0 (0) = 1
dad
v) lm+ Yp (x) =
x0
Un
iv
ersi
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
xy 00 + (1 2p)y 0 + xy = 0
tiene la solucion particular y = xp Jp (x)

(Ayuda: hacer u = xp y)
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucion

general de
x2 y 00 + 2xy 0 + 2 x2 y = 0
1
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))

2
203
5.3.5.
PUNTO EN EL INFINITO
atic
as
Para la E.D.: y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento

de la solucion en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .
O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:
dy
dy dt
dy
1
dy
=
=
( 2 ) = t2
dx
dt dx
dt x
dt
2
dy
d dy dt
dy
d dy
( )= ( )
= [t2 2 2t ](t2 )
y 00 =
dx dx
dt dx dx
dt
dt
1
h2 P (1)i
Q(
)
2t y 0 + 4t = 0
y 00 +
t
t
t
o. d
eM
atem
y0 =
An
tio
qui
a, D
ept
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.

Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
de
4
2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x
x
Un
iv
ersi
dad
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
regular o irregular en el infinito:
1). x2 y 00 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
204
5.3.
2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Para los ejercicios siguientes hallar las races indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
atic
atem
eM
o. d
senh 2x
)
x
ept
3). xy 00 + 2y 0 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
sen 3x
)
x
a, D
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
as
1). 4xy 00 + 2y 0 + y =0
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
An
tio
qui
4). xy 00 y 0 + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
n=0
X
xn
xn
21
, y2 = x
)
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1 3 5 . . . (2n 1)
n=0
Un
iv
y1 =
ersi
6). 2xy 00 + 3y 0 y = 0
(Rta.:
dad
de
5). 4x2 y 00 4xy 0

+ (3 4x2 )y = 0
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
7). 2xy 00 y 0 y = 0
(Rta.:
3
2
y1 = x (1+
X
n=1
X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1
5
.
.
.
(2n
3)
n=2
205

8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:
y1 = x
1
3
X
n=0
X
(1)n 2n
(1)n 2n
n
x , y2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2
5
.
.
.
(3n
1)
n=1
atic
atem
n=1
X
1
x2n
x2n
), y2 = x 2
)
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1
5
.
.
.
(4n
+
1)
n=0
10). 2x2 y 00 + xy 0 (3 2x2 )y = 0

P
3
(1)n
2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 n!913...(4n+5) x ),
n=1
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)
ept
y2 = x (1 +
a, D
eM
o. d
y1 = x(1 +
as
9). 2x2 y 00 + xy 0 (1 + 2x2 )y = 0

(Rta.:
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
ersi
12). 3x2 y 00 + 2xy 0 + x2 y = 0

P
1
(Rta.: y1 = x 3 (1 +
n=1
dad
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
de
y2 = x 3 (1 +
An
tio
qui
11). 6x2 y 00 + 7xy 0 (x2 + 2)y = 0

P
1
x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 2n n!1931...(12n+7) ),
Un
iv
y2 = 1 +
n=1
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
13). 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0

(Rta.:
y1 = x
1
2
X
(1)n
n=0
206
n!2n
1
2
x =x e
x2
, y2 = 1 +
X
n=1
(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)
5.3.
14). 2xy 00 + (1 2x2 )y 0 4xy = 0

(Rta.:
X
X
1 x2
x2n
2n
2
2
= x e , y2 = 1 +
x2n )
y1 = x
n
n!2
3 7 . . . (4n 1)
n=0
n=1
x2
2
x3
),
6
y2 = 1 + 24
atic
xn
n=1 (n+4)! )
eM
16). xy 00 + (5 x)y 0 y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
xn
)
(n+2)!
atem
15). xy 00 + (3 x)y 0 y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
as
1
2
o. d
17). xy 00 + (x 6)y 0 3y = 0
(Rta.:
qui
27
x4 ),
5000
An
tio
y2 = x5 (1 + 120
dad
1 3
x,
24
ersi
19). xy 00 (4 + x)y 0 + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 41 x2 +
9
x3
250
de
18). 5xy 00 + (30 + 3x)y 0 + 3y = 0

9 2
(Rta.: y1 = x5 (1 53 x + 50
x
P (1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
a, D
ept
X
1 2 1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
Un
iv
20). x2 y 00 + (2x + 3x2 )y 0 2y = 0

P
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
n=1
21). x(1 x)y 00 3y 0 + 2y = 0
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =
22). xy 00 + 2y 0 xy =P0
(Rta.: y1 = x1
n=0
x2n
(2n)!
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
x )
(n+2)!
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
207

23). x(x 1)y 00 + 3y 0 2y = 0
P
n+4
(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 31 x2 , y2 =
)
n=0 (n + 1)x
atic
as
24). xy 00 + (1 x)y 0 Py = 0
xn
1 2
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44! x4 . . .))
33!
n=0
(n!)2
5
23
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27
eM
y1 (x) =
X
(1)n
atem
25). xy 00 + y 0 + y = 0
(Rta.:
dad
cosh x
)
x3
ersi
29). y 00 + x6 y 0 + ( x62 1)y = 0

x
, y2 =
(Rta.: y1 (x) = senh
x3
de
cos x2
)
x2
Un
iv
30). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
31). y 00 + x2 y 0 x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
)
x2
32). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
208
cos x
)
x
a, D
+ x 3!1 x3 + . . .)
qui
28). xy 00 (2x 1)y 0 + (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
1
2
An
tio
27). xy 00 + (x 1)y 0 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x|
1
x3
33!
ept
o. d
26). x2 y 00 + x(x 1)y 0 + y = 0

(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 41 x2 +
+ . . .))
5.3.
33). xy 00 + (1 2x)y 0 (1 x)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
as
1
34). y 00 2y 0 + (1 +
)y = 0
4x2
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
eM
atem
3
37). y 00 + x+1
y 0 + 2x
y= 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
3x4
816
+ . . .))
o. d
x4
(24)2
21 2
x
40
ept
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
(1)n n+1
x )
n!n
An
tio
38). x2 y 00 + x(x 1)y 0 (x 1)y = 0

P
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| +
n=1
a, D
x2
22
qui
36). y 00 + x1 y 0 y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
atic
35). x(x 1)y 00 (1 3x)y 0 + y = 0

|x|
1
(Rta.: y1 (x) = 1x
, y2 = ln1x
)
dad
de
39). xy 00 x2 y 0 + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y 0 (0) = 1

(Rta: y = xex )
ersi
40). La ecuacion hipergeometrica de Gauss es
Un
iv
x(1 x)y 00 + [ ( + + 1)]y 0 y = 0

donde , , son constantes
a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de

singularidad 0 y 1 .
b). Si es un entero positivo, mostrar que

y(x) = x
X
n=0
Cn x =
C n xn
n=0
209

con C0 6= 0, cuya relacion de recurrencia es:
Cn+1 =
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
para n 0
n=0
n!n
xn
atic
X
n n
atem
y(x) = 1 +
as
c). Si C0 = 1 entonces
eM
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se

definen n y n .
ept
a, D
An
tio
5.4.
1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
qui
1)
2)
3)
4)
o. d
d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por

F (, , , x). Demostrar que:
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
ersi
dad
de
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
Un
iv
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
210

>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
atic
as
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +

a[k + 2]x(k+2)
atem
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
qui
a, D
ept
o. d
eM
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k

2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
An
tio
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
de
a[k + 2] := a[k]
Un
iv
ersi
dad
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
Y 1 :=
C0
1
x2
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
211
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
212
atic
as
CAPITULO 6
ept
INTRODUCCION
a, D
6.1.
o. d
eM
atem
TRANSFORMADA DE LAPLACE
est f (t)dt
0
Z b
lm
est f (t)dt,
An
tio
{f (t)}(s) = F (s) =
de
ersi
dad
si el lmite existe.
qui
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Un
iv
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z

|{f (t)}(s)| =
est f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
0
Z
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
213
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
|0
est |f (t)|dt
|f (t)|dt +
{z
} |T
{z
}
I1
I2
st
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Z
Z
Z
st
ct
st
e M e dt = M
e(s+c)t dt
=
e
|f (t)| dt
{z
}
|
T
T
T
as
atic
I1 =
I2
atem
M ect
o. d
eM

M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M
M (sc)T
=
(0 e(sc)T ) =
e
sc
sc
ept
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
qui
a, D
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
An
tio
f (t)
de
M ect , (c > 0)
f (t)
(0, M )
Un
iv
ersi
dad
Figura 6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

c, M constantes, entonces
lm est f (t) = 0, s > c
214
6.1. INTRODUCCION
En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como
lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t
luego
lm est f (t) = 0, s > c
as
eM
atem
atic
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
est (f (t) + g(t)) dt
{f (t) + g(t)}(s) =
0
Z
Z
st
=
e f (t) dt +
est g(t) dt
0
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
o. d
, s > 0,
{k}(s) =
k
s
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
k
s2 +k2
6). { senh kt}(s) =

7). {cosh kt}(s) =
8). {tn eat }(s) =
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
de
,
,
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
dad
s
s2 +k2
s>0
ersi
5). {cos kt}(s) =
Un
iv
4). { sen kt}(s) =
k constante.
An
tio
2). {tn }(s) =
a, D
1
s
qui
1). {1}(s) =
ept
Teorema 6.2.
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
Z
est
est 1 dt =
{1}(s) =
s
0

=1

s
0
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, suponemos

que
s
>
0
y
utilizamos
el
siguiente
limite:
215

n
lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s
0
0
st
t dt,
eM
atem

1 1 st
{t}(s) = (0 0) +
e
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
as
atic
n = 1 : {t}(s) =
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
0

Z
tn est
n st n1
=
+
e t
dt
s 0
s 0
{z
}
|
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
(n1)!
,
sn
luego:
dad
de
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =
n (n 1)!
n!
= n+1
n
s s
s
ersi
{tn }(s) =
Un
iv
4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

Z
{ sen kt}(s) =
est ( sen kt) dt
0

1
1 st
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e
216
st

D+s
D
+
s
st
=e

sen
kt
sen
kt

D 2 s2
k 2 s2
0
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1
st

= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)

s + k2
0
k
1
(0 k) = 2
, s>0
= 2
s + k2
s + k2
atem
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
eM
6.2.
atic
as
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si

lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
t
o. d
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
a, D
NOTA:
ept
1 {F (s)} = f (t)
dad
de
An
tio
qui
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

u
nica.
Por ejemplo la funcion
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
iv
ersi
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.
217

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
6).
7).
as
atic
An
tio
qui
8).
atem
5).
eM
4).
o. d
3).
ept
2).
a, D
1).

1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s

1
tn
n!
n
1
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!

1
1
= eat , si s > a
sa

sen kt
1
k
1
1
= sen kt, y
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k

s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2

k
senh kt
1
1
1
, si s > |k|
=
senh
kt
y
=
s2 k 2
s2 k 2
k

s
1
= cosh kt , si s > |k|

s2 k 2

n!
1
tn eat
1
n at
1
=
t
e
y
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
dad
de
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

1
B
C
A
+
+
s3 s+2 s1
Pero por fracciones parciales
Un
iv
ersi

1
1
1
1
1
= A
+ B
+ C
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
218
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)

7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3
qui
s+1
=
s2 (s + 2)3
a, D
ept
o. d

A B
C
D
E
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

1
1
1
1
1
1
A
+ C
+ B
+
s2
s
(s + 2)3

1
1
1
1
+ E
+D
(s + 2)2
s+2
2 2t
2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+
+
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
1
atem
eM
atic
as
A=
An
tio
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos
ersi
dad
de
1
1
A = 81 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E = 16
, luego

1
1
1 t2 e2t
1 2t
s+1
1
=
t
+
e
2
3
s (s + 2)
8
16 4 2!
16
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
iv
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos

s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))

A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)

1
1
1
1
= A
+ B
+
s
s (1 + i)
1
219

+C
1
s (1 i)
as
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
atic
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
atem
02 + 2
2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
1
(1 + i)2 + 2
= =i
B =
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
ept
qui
= 1 2et sen t
a, D
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
de
6.3.
An
tio
o. d
eM
A =
ersi
dad
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
Un
iv
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
220
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
s>
|f (t)| dt
0
0

Z

1
e(s)
M
e(s)t dt =
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
est M et dt
as
st
ept
o. d
atic
Z

f (t) dt
st
atem
eM
|F (s)|
An
tio
qui
a, D
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

on).
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)
{e f (t)}(s) =
st at
e f (t) dt =
dad
at
de
Demostraci
on:
e(sa)t f (t) dt
ersi
= {f (t)}(s a) = F (s a)
Un
iv
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1
Ejemplo 5. 1
Solucion:
1
s2 2s+3
1
(s2)2 +1

221

1
1 t
1
1
=
e
sen
2t
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:

s
2
s + 4s + 5

(s + 2) 2
=
(s + 2)2 + 1

1
s+2
1
1
2
=
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
1
atem
o. d
eM
atic
as
qui
a, D
ept
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). .(Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
An
tio
U(t a)
1
dad
Figura 6.2
ersi
de
Un
iv
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
222

g(t)
1
t
atic
as
Figura 6.3
atem
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci

on).
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
o. d
eM
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Z0 a
est U(t a)f (t a) dt
a, D
{U(t a)f (t a)}(s) =
ept
Demostraci
on:
est U(t a)f (t a) dt

U(t a)f (t a) dt +
a
Z
Z0 a
est 1f (t a) dt
est 0f (t a) dt +
=
a
Z0
st
=
e f (t a) dt
qui
An
tio
st
de
dad
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
ersi
es(u+a) f (u) du
Z
sa
esu f (u) du
=e
{U(t a)f (t a)}(s) =
Un
iv
=e
as
{f (t)}(s)

NOTA: forma recproca
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
223
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
1
eas
=
s
s
atem
atic
as
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
n
o
n

o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
eM
pero
ersi
como
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d

sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2

= cos t
2
n

o
2 s
cos t
=e
U t
{cos t}
2
2
s
= e 2 s 2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

1
es
1
1
s
=
e
s(s + 1)
s(s + 1)
Un
iv
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1

1
1
1
s
s 1
=
e
e
s
s+1
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
con n = 1, 2, . . .,
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)
224

Demostraci
on: por induccion sobre n.
F (s) =
dF (s)
ds
R
0
est f (t) dt
Z
Z
d st
st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
est (t f (t)) dt
t e f (t) dt =
0
{t f (t)}(s)
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
atem
atic
def.
eM
Supongamos que se cumple para n = k
o. d
dk
F (s)
dsk
ept
{tk f (t)}(s) = (1)k
d
{tk f (t)}(s)
ds
dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
dad
de
qui
n=k
n=1
{t tk f (t)}(s) =
An
tio
a, D
Veamos que se cumple para n = k + 1

{tk+1 f (t)}(s)
as
n=1
Un
iv
ersi
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
{t f (t)}(s) =
d
F (s)
ds
o sea que
t f (t) = 1 {F 0 (s)}
1
f (t) = 1 {F 0 (s)}
t
225

Ejemplo 11. Hallar 1 ln
Solucion:
s3
s+1
= f (t)
eM
atem
atic
as

1 1 d
s3
1 1 d
F (s) =
ln
f (t) =
t
ds
t
ds
s+1

s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2

4
1 1
1 1 s + 1
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)

4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
ept
An
tio
qui
a, D
1
A
B
=
+
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
1
1
A= , B=
4
4

4 1
1
1
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
o. d
utilizando fracciones parciales
dad
de
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
Un
iv
ersi
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1
Z
0
{f (t)}(s) =
est f 0 (t) dt,
0
e integrando por partes y teniendo en cuenta que

lm est f (t) = 0, s > c,
226

entonces
=e
st

f (t) + s
0
est f (t) dt
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0).
as
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
Veamos que se cumple para n = k + 1:
eM
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)]0 }(s)

n=1
n=k
atem
atic
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
o. d
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
ept
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
An
tio
qui
a, D
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y 0 (t)}(s) = s Y (s) y(0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
n = 2 {y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
f ( ) g(t ) d
ersi
(f g)(t) =
dad
de
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
0
Un
iv
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de

producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion
es conmutativa)
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)
227

=t
as
atic
atem
eM
ept
o. d
Figura 6.4
F (s) =
def.
f ( ) d
G(s) =
Z
qui
def.
a, D
Demostraci
on:
es g() d
(6.1)
dad
de
An
tio
es f ( ) d
es g() d
0
Z0 Z
e( +)s f ( ) g() d d
=
0
0
Z

Z
( +)s
=
f ( )
e
g() d d
F (s) G(s) =
Un
iv
ersi
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
Z

Z
ts
F (s) G(s) =
f ( )
e g(t ) dt d
0
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
228
F (s) G(s)
def.
ts
Z t
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
{(f g)(t)} (s)
atic
as
atem
NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
o. d
eM
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:
Z t

1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
a, D
ept
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
An
tio
qui
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t

Z t

{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0
ersi
dad
de
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

Z t
1
f ( ) d
= F (s)
s
0
Teorema 6.10 (Generalizaci

on de la transformada de una potencia).
(x+1)
,
sx+1
para s > 0 y x > 1
Un
iv
{tx } =
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
(x) =
e x1 d
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto
229

(x) =
st
(st)
x1
s dt = s
est sx1 tx1 dt

Z
x
=s
est tx1 = sx {tx1 }
0
por lo tanto
atem
luego (cambiando x por x + 1)
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
eM
{tx } =
as
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
atic
{tx1 } =
ept
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
o. d
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
qui
a, D
Teorema 6.11 (Transformada de una funci

on peri
odica).
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
T
An
tio
e
0
Pero
230
Z
t
0
o
e cos d (s)
dad
t
0
cos d
(s) =
Un
iv
Z
nR
ersi
Ejemplo 12. Hallar

Solucion:
est f (t) dt
de
1
{f (t)}(s) =
1 esT
1
{e cos }(s)
s
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12

s+1
1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucion:
{et et cos t}(s)
def
as
{et }(s) {et cos t}(s)

1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n
o
s
1
Ejemplo 14. Hallar
(t)
(s2 +4)2
Solucion:

1 1
2
s
s
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
Z
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
=
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
2
= cos 2t sen 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
e5t [
Rt
0
ersi
te3t sen 2t dt] dt
Un
iv
Ejercicio 1. Hallar
1
)
(Rta.: 40
dad
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.
Ejercicio 2. Mostrar que

3

s + 3s2 + 1
3 t
1 1
1
t
=
e
cos
t
+
2e
sen
t
+ t
s2 (s2 + 2s + 2)
2
2 2
Ejercicio 3. Mostrar que 1
s
s2 +4s+5
= e2t cos t 2e2t sen t

231

Ejercicio 4. Mostrar que 1
tan1
s
2

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =
sen 2t
t
sen t
t
atic
Ejercicio 9. Hallar 1
s
e 2 s
s2 +1
1
es
(s+2)2 +4
atem
eM
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
as
e2t sen 3t

3
=
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
t
n
o
s
Ejercicio 7. Mostrar que 1 (s2 +1)
= 81 (t sen t t2 cos t)
3
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
ept
(Rta.:
o. d
(Rta.: 12 e2(t) sen 2(t )U(t ))

n R
o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
15
5
8s 2
12
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =

Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
An
tio
qui
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
de
(Rta.:
a, D
n
o
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm t n =
tm+n+1
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura
6.5). Hallar {f (t)}(s)
1
(Rta.: as ( bs1 ebs1
)
232

f (t)
a
b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
atic
as
Figura 6.5
eM
sen t, si 0 t
0, si t 2
o. d
f (t) =
atem
Ejercicio 18. Sea
ept
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
a, D
f (t)
An
tio
qui
dad
de
Figura 6.6
Ejercicio 19. Sea

f (t) =
Un
iv
ersi
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

{f (t)}(s)
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
)
] = 1s tanh as
1+eas
2
233

f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
6a
7a
8a
atem
atic
as
Figura 6.7
ept
o. d
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
eM
Ejercicio 20. Sea
qui
a, D
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
An
tio
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
de
f (t)
ersi
t
5
Un
iv
1
1
dad
Figura 6.8
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2
234

f (t)
1
atic
as
Figura 6.9
atem
Ejercicio 23.
f (t)
{
}(s) =
t
F (s) ds
b). Mostrar que
f (t)
dt =
t
F (s) ds
2.
eax ebx
x
(Rta.:ln ab )
0
dx
ersi
Un
iv
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
dad
de
An
tio
qui
donde F (s) = {f (t)}(s)
o. d
existe, entonces
ept
t0
f (t)
t
a, D
lm+
eM
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

4. Mostrar que {
Rt
0
1cos a
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
s2
235

5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R sen xt
R xt
a) f (x) = 0
dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
dt = 2 ex
t
1+t2
as
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
atic
Ejercicio 24. Mostrar que

3s
atem
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
eM
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)

2s
o. d
c). 1 { 1e
} = (1 U(t 2)) sen t
s2 +1
3s
a, D
An
tio
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.
ersi
Pasos:
dad
de
6.4.
qui
e). Hallar 1 { sse

}
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
ept
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
Un
iv
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
{y 0 } = sY (s) y(0)
{y 00 } = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
236
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.

Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 00 4y 0 +4y = t3 e2t ,
Solucion:
y(0) = y 0 (0) = 0
{y 00 } 4{y 0 } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
as
atic
3!
(s2)4
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6

3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6

1
3! (4 5)
1
5!
t5 2t
1
1
=
=
e
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y 0 (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:

Z t
0
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
y(t) dt (s)

Y (s) =
atem
qui
a, D
ept
o. d
eM
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s
s s +1

1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2

s
s s +1
2

s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1

1
1
s
1
s
3 : Y (s) = 2
= 2

2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2

1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1
(s2 + 1)2

1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
2
2
s +1 s +1
= sen t
= sen t
sen cos(t ) d
0
t
sen (cos t cos + sen sen t) d

0
237
= sen t cos t
t
0
sen cos d sen t
sen 2 d
0
1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty 00 y 0 = t2 ,
Solucion:
as
y(0) = 0
ept
o. d
eM
atem
atic
{ty 00 }(s) {y 0 }(s) = {t2 }

2!
d
{y 00 }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
(1)
ds
s
d 2
2!
0
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y 0 (s) 3sY (s) = 3
s
3
2
Y 0 (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= eZ
= s3
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
2
C
Y (s) = 4 + 3
s s

2
1
1
1
y(t) =
+ C
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty 00 + y = 0,

Solucion:
{ty 00 }(s) + Y (s) = (1)
=
238
y(0) = 0
d
({y 00 }(s)) + Y (s)
ds
d 2
(s Y (s) sy(0) y 0 (0)) + Y (s)
ds

d 2
(s Y (s)) + Y (s) = (s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s 1)

2
1
2s 1
0
0
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
as
atem
atic
E.D. lineal del primer orden

1
eM
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
C 1
e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s

1
1 1
(1)n 1
1 1
1 1
=C 2 1
+ ... +
+ ...
+
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn

1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
+ ... +
+ ...
Y (s) = C
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}

1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
=C
+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
dad
de
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
Ejercicio 2. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 2,
y 0 (0) = 6
Un
iv
ersi
Ejercicio 1. y 00 4y 0 + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
(Rta.: y = 20
te )
Ejercicio 3. y 00 2y 0 + y = et ,
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
y(0) = 0,
y 0 (0) = 5
Ejercicio 4. y 00 6y 0 + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
239

Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 13 e2t )
y(0) = y 0 (0) = 0
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral

Z t
f (t) +
f ( ) d = 1
0
atic
as
(Rta.: f (t) = et )
Rt
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Ejercicio 8. y 0 (t) 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 19 )
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Ejercicio 9. y 0 (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 91 )
Rt
y( ) d = t, y(0) = 0
eM
y( ) cos(t ) d,
a, D
Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0,

(Rta.: y(t) = 3te2t )
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
de
y(0) = 0, y 0 (0) = 3
dad
Ejercicio 12. ty 00 ty 0 y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
ersi
Ejercicio 13. ty 00 + 4ty 0 + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
Ejercicio 14. t2 y 00 + 2ty 0 + t2 y = 0,

(Rta.: y = C sent t )
Un
iv
y(0) = 1
qui
Rt
o. d
ept
An
tio
Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t +

(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
atem
Ejercicio 7. y 0 (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = te3t )
y(0) = 0, y 0 (0) = 2
y(0) = C
Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0

2
3
4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +
1 t5
4! 5!
n+1
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
00
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1
0
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 41 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)
240

Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U(t 2) 16 sen 2(t 2) U(t 2))
Ejercicio 18. y 00 5y 0 + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 16 + 31 e3(t1) 21 e2(t1) ])
atic
atem
o. d
sen f (t ) d = 2t
qui
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )
ept
a, D
Rt
eM
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
ii. f (t) + 4
as
Ejercicio 19. y 00 y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta: y = 12 21 et cos t + 12 et sen t)
An
tio
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 12 et )
dad
de
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
ersi
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero

tx00 + x0 + tx = 0
Un
iv
tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =
b. Mostrar formalmente
R
0
1
,
s2 +1
J0 (x) dx = 1,
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
241
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTADE DIRAC
atem
atic
as
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas

muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema
electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion Dirac.
1
2a
eM
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
ept
o. d
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
qui
a, D
An
tio
a (t t0 )
dad
2a
1/2a
de
t0
Un
iv
ersi
Figura 6.10
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
242
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
ept
o. d
eM
atem
atic
as
2a
An
tio
Figura 6.11
qui
a, D
t0
de
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = e
st0
Un
iv
2.
ersi
dad
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
esa esa
2as
def.
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)

a0
LH
opital
est0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
243

6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
y 0 (0) = 1
o. d
Ejercicio 1. y 00 + y = (t 2), y(0) = 0,

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
eM
atem
atic
as
Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
a, D
ept
Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
Ejercicio 3. y 00 + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
An
tio
qui
y(0) = 0,
de
Ejercicio 4. y 00 + 2y0 = (t 1), y(0) = 0,

(Rta: y = 12 12 e2t + 21 21 e2(t1) U(t 1))
y 0 (0) = 1
y 0 (0) = 1
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
ersi
dad
Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y 0 (0) = 1
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
Un
iv
Ejercicio 6. y 00 + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
Ejercicio 7. y 00 2y 0 = 1 + (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = 34 + 43 e2t 12 t 12 U(t 2) + 12 e2(t2) U(t 2))
6.6.
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
, b) F (s) =
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
244

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
e) F (s) =
s2
(s2 +1)2
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
atem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
as
F 1(s) :=
eM
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
a, D
ept
o. d
F 2(s) :=
qui
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

dad
de
An
tio
s2 16
s3 (s + 2)2
11
11
4
4
3
+
3+ 2+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
F 3(s) :=
Un
iv
ersi
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
F 4(s) :=
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
0,5000000000
0,7500000000 + 1,000000000I
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
245
( 34 + I)
( 34 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
atic
as
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
atem
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+
+
(s + 1,000000000I)2
(s 1.I)2
s 1.I
s + 1,000000000I
o. d
eM
>convert(%,fraction);
a, D
ept
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
An
tio
Efectuar las siguientes instrucciones:
qui
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
de
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s
+ k2
ersi
dad
s2
Un
iv
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1
k
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
246
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
as
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
atic
x00 + 16x = cos 4t
atem
con x(0) = 0, x0 (0) = 1
eM
Efect
ue las siguientes instrucciones:
o. d
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);

t 1
sen (4t)
+
x(t) =
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot
diferencial y 0 (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
An
tio
Efectuar los siguientes instrucciones:
qui
a, D
ept
de
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
Un
iv
ersi
dad

t
y(t) = 1
sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
Efectuar los siguientes pasos:
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
247
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
248
atem
atic
as
CAPITULO 7
qui
INTRODUCCION
An
tio
7.1.
a, D
ept
o. d
eM
SISTEMAS LINEALES DE PRIMER

ORDEN
de
Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:
(7.1)
Un
iv
ersi
dad
x01 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)

x02 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)
..
.
0
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
el cual se denomina no homogenea si fi 6= 0 para alg
un i = 1, 2, . . . , n.
El sistema homogeneo asociado al anterior sistema es:
x01 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn
..
.
0
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn
249
(7.2)
CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN
Sea ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
a11 (t)
..
, A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
y
.
ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
f~(t) =
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t)
1 (t)
2 (t)
..
.
de
~ =
(t)
o. d
ept
An
tio
Decimos que la funcion vectorial
(7.5)
a, D
xn0
~x(t0 ) = ~x0
(7.4)
qui
~x0 =
x10
x20
..
.
as
eM
Consideremos el problema de valor inicial:
atic
atem
~x 0 (t) = A(t) ~x(t)
donde
fn (t)
(7.3)
y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),
f1 (t)
f2 (t)
..
.
dad
n (t)
Un
iv
ersi
~ es derivable, satisface la ecuacion diferencial y la

es solucion de (7.5), si (t)
condicion inicial dada, es decir, si
x10
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
250
7.1. INTRODUCCION
(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
atic
atem
~ 2 (t) =
(1 t) e3t
t e3t
o. d
eM
1
2
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
qui
~ =
(t)
a, D
Sus soluciones son de la forma:

3t
e
~ 1 (t) =
,
e3t
Tambien
x1 (0)
x2 (0)
ept
~x0 =
as
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.

Solucion: el sistema puede escribirse como:

0
4 1
x1
x1
=
1 2
x2
x02
An
tio
es un vector solucion que satisface la condicion inicial.
de
Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de

primer orden. En efecto, sea
dad
x(n) = f (t, x, x0 , , x(n1) )
(7.6)
Un
iv
ersi
una E.D. de orden n (lineal o no lineal), donde t es la variable independiente,

haciendo
x = x1 , x0 = x2 , x00 = x3 , , x(n1) = xn
obtenemos el siguiente sistema de primer orden:
x01 = x2
x02 = x3
..
.
0
xn = f (t, x, x0 , , x(n1) )
(7.7)
251

la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
atic
as
x000 6x00 + 11x0 6x = sen t
atem
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 y obtenemos el siguiente
sistema
ept
o. d
eM
x01 = x0 = x2
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 11x0 + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
dad
de
7.2.
An
tio
qui
a, D
matricialmente la E.D. queda as
0

0
x1
0 1 0
x1
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
x03
x3
sen t
6 11 6
Un
iv
ersi
Consideremos el sistema homogeneo ~x 0 = A(t) ~x donde ~x es un vector de

n componentes y A(t) una matriz de n n.
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
Si
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
la matriz
11 (t) 1n (t)
..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [
,
.
.
n1 (t) nn (t)
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealo sea, la matriz cuyas columnas son
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
252

7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de ~x 0 = A(t) ~x.
atem
atic
as
Definici
on 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
1 0
..
(t0 ) = I = ...
.
0 1
eM
Nota: esta matriz es u

nica.
ept
o. d
Definici
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada
columna es un vector solucion) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t) lo
llamamos el Wronskiano de (t).
a, D
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
de
7.3.
An
tio
qui
W (t) = det (t) 6= 0
dad
Consideremos el sistema
donde ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
xn (t)
yA=
Un
iv
ersi
~x 0 = A~x
a11
..
.
an1
(7.8)
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).

Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d t
e ~v = e t ~v
dt
253

y A(e t ~v ) = e t A~v , de (7.8) tenemos que:
e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,
luego
A~v = ~v
(7.9)
atic
as
Es decir, ~x(t) = e t ~v es solucion de (7.8) si y solo si y ~v satisfacen (7.9).
eM
atem
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
o. d
NOTA:
a, D
ept
~v = ~0 siempre satisface A~v = ~v para cualquier matriz A, por esto no

nos interesa.
qui
es un valor propio de la matriz A si y solo si
An
tio
A~v = ~v A~v ~v = (A I)~v = ~0
(7.10)
es decir, ~v satisface sistema homogeneo de n ecuaciones con n incognitas

(7.11)
dad
de
(A I)~v = ~0
Un
iv
ersi
donde I es la matriz identidad.
La ecuacion (7.11) tiene una solucion ~v 6= ~0 si y solo si det(A I) = 0,

luego los valores propios de A son las races de la ecuacion.
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().
254

7.3. METODO
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 que satisfacen la
ecuacion vectorial
(A I)~v = ~0.
atem
atic
as
y como p() = 0, tiene a lo sumo n races, entonces existen a lo sumo n

valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente independientes.
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
o. d
eM
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Hallar p() = det(A I) = 0.
qui
Hallar las races 1 , . . . , n de p() = 0.
a, D
ept
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
An
tio
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogeneo

(A i I) ~v = ~0.
Un
iv
ersi
dad
de
Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz

fundamental y la solucion general del siguiente sistema:
1 1 4
~x 0 = 3 2 1 ~x
2 1 1
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3

255

Hallemos los vectores propios:
Para 1 = 1, tenemos que

1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0
3
21
1
v2 = 3 1 1
v 2 = 0
(A1.I)~v =
2
1
1 1
2 1 2
0
v3
v3
atic
as
la matriz de coeficientes por reduccion de filas
4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 13 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
0 0 0
atem
escalonemos
0 1
3 1
2 1
ept
o. d
eM
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto

t

e
1
1
t
4 = 4et
~x1 = e
~v = 4
1
et
1
An
tio
qui
a, D

1 + 2 1
4
v1
3 1 4
v1
0
3
2+2
1
v2 = 3 4 1
v 2 = 0
(A+2.I)~v =
2
1
1 + 2
2 1
1
v3
0
v3
dad
de
escalonemos
la matrizde coeficientes
on de filas
por reducci
1 1 0
3 1 4
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
2 15
R12 (4)
R21 (4)
3 4 1
0 1
1 0 1 1
15 0 15
1
R32 (1)
R31 (1)
R3 ( 5 )
1 0 1
0
0 0
2 1
1
5 0 5
Un
iv
ersi
luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

2t
e
1
1
2t
2t
1
1
e
~x2 = e
=
~v =
1
1
e2t

1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
v2 = 3 1 1
3
23
1
v2 = 0
(A 3.I)~v =
2
1
1 3
v3
2
1 4
v3
0
256

7.3. METODO
o. d
eM
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

3t

e
1
1
~v = 2 ~x3 = e3t 2 = 2e3t
e3t
1
1
atem
atic
as
escalonemos la matriz de coeficientes por reduccion de filas
2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
2
1 4
0
0
0
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
An
tio
qui
a, D
ept
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
ersi
dad
de

C1
C1
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = (t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
C3
C3
RAICES COMPLEJAS.
Un
iv
Si = + i es un valor propio o caracterstico de A con vector propio

asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = et ~v es una solucion vectorial compleja
de ~x 0 = A ~x.
La solucion vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales,
en efecto:
Lema 7.1.
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solucion vectorial compleja de ~x 0 = A~x,
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x 0 = A~x.
257

Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x 0 = A ~x entonces
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
~x1 0 = A ~x1
y ~x2 0 = A ~x2 ,
atic
~x2 (t) = Im{~x(t)}
atem
Observese que ~x1 (t) = Re {~x(t)}
as
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.
eM
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un

vector propio complejo asociado a entonces
o. d
~x = et~v = e(+i)t (~v1 + i~v2 ) = et (cos t + i sen t)(~v1 + i~v2 )

= et [~v1 cos t ~v2 sen t + i(~v1 sen t + ~v2 cos t)]
a, D
ept
Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio ~v =

~v1 + i~v2 , entonces
(7.12)
qui
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t)
An
tio
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente independientes.
dad
de
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones

reales linealmente indepen vectoriales

12
17
dientes del siguiente sistema: ~x0 =
~x
4 4
Un
iv
ersi
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico

12 17
p() =
= 2 8 + 20 = 0
4
4
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.
Si 1 = 4 + 2i entonces

8 2i
17
0
v1
=
4
8 2i
v2
0
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0
258

7.3. METODO
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera

1
1
v
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
(8 2i) 1
17
17

0
17
17
+i
=
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
2
8
8
2i

0
17
, ~v2 =
escogemos como ~v1 =
2
8
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:

0
17
t
4t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
sen 2t
cos 2t
2
8

17 cos 2t
4t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambien
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui

17
0
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
sen 2t +
cos 2t
8
2

17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t
Un
iv
ersi
dad
de
Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo

procedimiento se llega a que

17 cos 2t
17 sen 2t
4t
4t
~x1 (t) = e
, ~x2 (t) = e
8 cos 2t 2 sen 2t
8 sen 2t + 2 cos 2t
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
en el Apendice A.3 .
259
as
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y constante
t2 2
tn n
At
e = I + tA + A + . . . + A + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
eM
atem
atic
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!

tn1
n
= A I + At + . . . +
A + . . . = AeAt
(n 1)!
a, D
ept
o. d
Por tanto, eAt ~v es una solucion de ~x 0 = A~x, donde ~v es un vector constante.

En efecto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
| {z }
dt | {z }
~x
~x
Tambien en el Apendice se demuestran las siguientes propiedades.
qui
Propiedades:
An
tio
i). (eAt )1 = eAt

ii). eA(t+s) = eAt eAs
de
iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt
dad
Observaci
on:
Pero e
It
Un
iv
ersi
eAt ~v = eAtIt+It~v = e(AI)t eIt~v

Ya que (A I)I = (I)(A I)
(7.13)

t2
+ . . . ~v
~v = I + It + (I)
2!

2 t 2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!

sustituyendo en (7.13)
eAt~v = et e(AI)t~v
260
(7.14)

7.3. METODO
Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para alg
un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
de e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
Por tanto

t2
tm1
m1
~v
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
2!
(m 1)!
tm1
t2
(A I)m1 ~v
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
2!
(m 1)!
atic
as
atem
(AI)t
eM
en (7.14):
a, D
ept
o. d
eAt~v = et [~v + t(A I)~v

t2
tm1
+ (A I)2 ~v + . . . +
(A I)m1 ~v ] (7.15)
2!
(m 1)!
qui
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
de
An
tio
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
Un
iv
ersi
dad
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces

se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et~v . Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
se hallan todos los vectores ~v tales que
(A I)2~v = ~0 y
(A I)~v 6= ~0.
Para cada uno de estos vectores ~v

eAt~v = et e(AI)t~v = et [~v + t(A I)~v ]
es una solucion adicional de ~x 0 = A ~x. Esto se hace para todos los
valores propios de A.
261

3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
(A I)3~v = ~0 y
(A I)2~v 6= ~0
por lo tanto
as
t2
(A I)2~v ]
2
atic
eAt~v = et [~v + t(A I)~v +
atem
es una nueva solucion linealmente independiente de ~x 0 = A ~x.
o. d
eM
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
qui
a, D
ept
Ejemplo 4. Resolver por el metodo anterior el problema de valor inicial

2 1 2
1
~x 0 = 0 2 1 ~x
~x(0) = 3
0 0 2
1
dad
de
An
tio
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
Un
iv
ersi
luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.

Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satisfacer la ecuacion

0 1 2
v1
0
v 2 = 0
(A 2I)~v = 0 0 1
0 0 0
v3
0
escalonemos la matriz de
0
0
0
262
coeficientes por reduccion de filas
1 2
0 1 0
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0
0 0 0

7.3. METODO
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es

1
0 ,
0
la solucion asociada a este vector propio es
atem
atic
as

1
2t
2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
eM
luego la dimension del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,

esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
(A 2I)~v 6= ~0
o. d
(A 2I)2~v = ~0 y
0
v1
0 0 1
0 1 2
0 1 2
(A 2I)2~v = 0 0 1 0 0 1 ~v = 0 0 0 v2 = 0
0
v3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qui
a, D
ept
ersi
dad
de
An
tio
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0

1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es
Un
iv
x~2 (t) = et [~v + t(A I)~v ] = e2t [~v + t(A 2I)~v ]

0
0 1 2
0
0
1
t
2t
2t
2t
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
= e [ 1 + t 0 0 1
0
0 0 0
0
0
0
0
como (A 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes

1
0
0 , 1
0
0
263

se debe buscar otra solucion linealmente independiente con las anteriores,
que cumpla la condicion
(A 2I)2~v 6= ~0
3

1 2
0 0 0
v1
0
0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0
0 0 0
v3
0

0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1

0
1
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
2
~
(A 2I) ~v 6= 0.
Como el sistema es 3 3, entonces la u
ltima solucion es
= ~0
atic
as
ept
o. d
eM
atem
(A 2I)3~v
0
3
(A 2I) ~v = 0
0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2
2
0 1 2
0
0
0 1 2
0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
0 0 0
1
1
0 0 0
1

2
2
0
0
0
2 0 0 1
2 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
0
1
1
0 0 0
1
0
2
2t t2
= e2t t
1
2
1
t
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
en t = 0 se tiene que

1
1
0
0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
264

7.3. METODO
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
t2
2
as
1 + 5t
~x(t) = e2t 3 t
1
eM
atem
atic
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede

producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, teniendose que completar el
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados.
a, D
ept
o. d
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
el defecto del valor propio defectuoso
An
tio
qui
En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo

p = 1 vector propio, al n
umero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios
faltantes se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios
faltantes se consiguen con vectores propios generalizados.
dad
de
Observaciones.
ersi
1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio

generalizado de rango m asociado a , al vector ~v tal que
Un
iv
(A I)m~v = ~0 y
(A I)m1~v 6= ~0
Cuando m = 1, el vector ~v es un vector propio generalizado de rango

uno y es tambien un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
~v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
propio ordinario.
Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza265

dos {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
(A I)~vm = ~vm1
(A I)~vm1 = ~vm2
..
.
(A I)~v2 = ~v1
as
(7.16)
atic
Si sustituimos ~vm1 en la segunda expresion de (7.16) y luego ~vm2 en

la tercera expresion y as sucesivamente, tenemos que
atem
(A I)m1~vm = ~v1 ,
(7.17)
eM
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando

(7.17) por (A I) se llega a que
o. d
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
ept
en general para j = 1, . . . , m 1 :
a, D
(A I)j ~vm = ~vmj
(7.18)
An
tio
qui
Utilizando (7.18) se puede mostrar que la cadena {v~1 , v~2 , . . . , v~m } es un

conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1~v1 + 2~v2 + . . . + m~vm = ~0
dad
de
se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma

similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
que 1 = 0
ersi
2. Utilizando (7.15) tenemos que
Un
iv
~x(t) = et [~vm + t(A I)~vm +

tm1
t2
2
(A I) ~vm + . . . +
(A I)m1 ~vm ] (7.19)
2!
(m 1)!
donde ~vm satisface (A I)m~vm = ~0 y (A I)m1~vm = ~v1 6= ~0 y por
(7.18)
~x(t) = et [~vm + t~vm1 +
266
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!

7.3. METODO
Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.
b. Hallar ~v2 tal que (A I)~v2 = ~v1 .
c. Hallar ~vm tal que (A I)~vm = ~vm1 .
atic
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!
atem
~x(t) = et [~vm + t~vm1 +
as
d. La solucion asociada a esta cadena es
eM
3. Consideremos el sistema
(7.21)
o. d
x0 = a 1 x + b 1 y
y 0 = a2 x + b 2 y
a, D
ept
luego su ecuacion caracterstica es

a1
b1
p() = det
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
An
tio
qui
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.22)
de
y supongamos que tiene una raz = m con multiplicidad dos.

Supongamos tambien que

A
~v1 =
B
Un
iv
ersi
dad
es el vector propio asociado a = m y que

A1
~v2 =
B1
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio

= m, es decir
(A mI)2~v2 = ~0
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son

mt
mt A
~x1 (t) = e ~v1 = e
B
267

y por (7.20) la segunda solucion es

A1
A
mt A1 + At
,
]=e
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [
+t
B1 + Bt
B
B1
mt
mt
atem
atic

x(t)
~x(t) =
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)

mt A1 + At
mt A
+ C2 e
= C1 e
B1 + Bt
B
as
la solucion general es
o. d
eM
finalmente
(7.23)
(7.24)
a, D
ept
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt

y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
An
tio
qui
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x 0 = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X 0 (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.
de
Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x 0 = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
dad
son linealmente independientes. Derivando la matriz X(t), tenemos
ersi
X 0 (t) = [~x 01 (t), ~x 02 (t), . . . , ~x 0n (t)]
Un
iv
y como
AX(t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)]

y sabiendo que
A~x1 (t) = ~x 01 (t),
A~x2 (t) = ~x 02 (t), . . . , A~xn (t) = ~x 0n (t)
entonces
X 0 (t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)] = AX(t)
268

7.3. METODO
luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X 0 = AX
as
Recprocamente como ~x1 (t0 ), . . . , ~xn (t0 ) son linealmente independientes, ya

que det X(t0 ) 6= 0; entonces por la nota hecha en la pagina 96 del Cap. IV,
tenemos que
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
atem
luego la matriz
eM
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
ept
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
o. d
es una matriz fundamental.
qui
An
tio
d At
e = A eAt
dt
a, D
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X 0 = AX ya que
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, ademas,

t2
+ ...,
2
ersi
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
dad
de
eAt = I + At + A2
Demostraci
on: como
Un
iv
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] es fundamental

entonces ~x1 , . . . , ~xn son linealmente independientes. Similarmente como
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] es fundamental
269
atic
as
entonces ~y1 , . . . , ~yn son linealmente independientes.

Como ~x1 , . . . , ~xn es una base, entonces cada yi se puede expresar como una
combinacion lineas de esta base, es decir,
C1i
C2i
~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] ..

.
Cni
o. d
C11
..
C= .
C1n
C1n
..
.
Cnn
ept
a, D
donde
C1n
.. = X C
nn
.
Cnn
eM
C11
..
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] .
Cn1
atem
para i = 1, . . . , n, luego
An
tio
qui
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x 0 = A~x entonces
dad
de
eAt = X(t) X 1 (0).
Un
iv
ersi
Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
Cnn tal que eAt = X(t)C
Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0).

Ejemplo 5. Hallar eAt para
1 1 1
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5
270

7.3. METODO
atic
as
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5

t
e
1
1
t
0 = 0
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = e
0
0
0

3t
1
1
e
3t
3t
2
2
2e
Para = 3 ~v2 =
~x2 (t) = e
=
0
0
0
3t
e
1
1
5t
2 = 2e3t
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
2e5t
2
2
o. d
eM
atem
a, D
ept
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1 12 0
1 1 1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 12
1
0 0 2
0 0
2
An
tio
qui
ersi
dad
1 12 0
et e3t e5t
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0
0 2e5t
0 0
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Un
iv
eAt
de
Luego
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucion general para ~x 0 =

A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucion son linealmente
independientes.

8 3
1. A =
16 8
271

3 4t
1 4t
(Rta.: ~x(t) = C1
e + C2
e )
4
4

12 15
2. A =
4 4
atic
4
5
3. A =
4 4
as

5 6t
3 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
2
2

5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 [
4
2
2
4
eM
atem
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
0
0
2
t
t
(Rta.: ~x(t) = C1 3 e + C2 e [ 1 cos 2t 0 sen 2t]

1
0
2

0
0
t
+ C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])

1
0

ersi
dad
de

2
1
5. ~x 0 =
~x
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
3 0 4
6. ~x 0 = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )

0 1
7. A =
4 4
Un
iv

1 2t
1 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1
e + C2
e )
2
4t
272

DE PARAMETROS

Y VARIACION
7.4.
E.D. NO HOMOGENEA
Y VARIACION
DE PARAMETROS
atem
atic
as
En el captulo 4. vimos que la solucion general de una E.D. lineal no

homogenea tena dos partes que eran xh y xp y la solucion general era x(t) =
xh + xp . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E.D. lineal vectorial no
homogenea ~x 0 = A~x + f~(t), su solucion general es de la forma ~x = x~h + x~p ,
donde x~h es la solucion a la homogenea asociada ~x 0 = A~x y esta expresada
por
x~h = c1 x~1 + c2 x~2 + + cn x~n
ept
(7.25)
a, D
~x 0 = A~x + f~(t).
o. d
eM
El objetivo en esta seccion es hallar la solucion particular x~p de la ecuacion

no homogenea, para ello utilizamos el metodo de varacion de parametros, de
la misma manera como lo hicimos en el captulo 4.
Consideremos la E.D. vectorial no homogenea:
de
An
tio
qui
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
C1
~
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , , x~n ] ... = X(t)C
Cn
dad
y variando los parametros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos
Un
iv
ersi
u1 (t)
~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. . .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t), x~2 (t), , x~n (t)] ... = X~u,
un (t)
la cual suponemos que es una solucion de ~x 0 = A~x + f~(t).
Luego , ~x(t) = X(t)~u(t), donde
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)]
u1 (t)
y ~u(t) = ...
un (t)
273

Como
d
(X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
~
A~x + f (t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X 0 (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
X0
~x 0 (t) =
as
Sustituimos en (7.25) y cancelando, obtenemos:
atic
X(t)~u 0 (t) = f~(t)
~x(t) = X~u = X(t)
Z
(7.26)
o. d
eM
C1
.
~ donde C
~ =
X 1 (t) f~(t) dt + C,
..
Cn
1
ept
luego
~ = X(t)
(t) f~(t) dt + C
X 1 (t) f~(t) dt
de
y la solucion general es
An
tio
x~p = X(t)
~
X 1 (t) f~(t) dt + X(t)C
qui
~ entonces
como ~xh (t) = X(t)C,
a, D
~u(t) =
atem
Premultiplicando por X 1 (t) : ~u 0 (t) = X 1 (t)f~(t)
dad
~ + X(t)
~x = x~h + x~p = X(t)C
X 1 (t) f~(t) dt
ersi
Para resolver el problema de valor inicial:
Un
iv
~x0 (t) = A~x(t) + f~(t) con ~x(t0 ) = x~0 , como

Z

1
~
~ + X(t0 ) X (t) f (t) dt
~x(t0 ) = ~x0 = X(t0 )C

R
~ = X 1 (t0 )~x0 X 1 (t) f~(t) dt
despejando C
t=t0
cion general
~x = X(t) X
274
(t0 )~x0

(t) f~(t) dt
t=t0
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
X 1 (t) f~(t) dt =

DE PARAMETROS

Y VARIACION
X(t)X

Z

1
(t0 )~x0 X(t) X (t) f~(t) dt
+ X(t) X (t) f~(t) dt =
t=t0
t
Z t
= X(t)X 1 (t0 )~x0 + X(t)
X 1 (s) f~(s) ds
Z
t0
(7.27)
atic
as
en resumen, la solucion al problema de valor inicial es

Z t
1
X 1 (s) f~(s) ds
~x(t) = X(t) X (t0 ) x~0 + X(t)
t0
atem
En particular si
eM
X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0
~x(t) = e e
x~0 + e
At
t
t0
eA(ts) f~(s) ds
t0
qui
x~0 +
(7.28)
An
tio
~x(t) = e
a, D
o sea que
A(tt0 )
eAs f~(s) ds
ept
At At0
o. d
entonces
dad
de
Ejemplo 6. Utilizar (7.27) para resolver el sistema:

5t

9
e
6 3
0
~
, x(0) =
~x +
~x =
4
4
2 1
Un
iv
ersi
Solucion: para resolvereste ejercicio,

el siguiente resultado
utilizaremos

1
a b
d b
1
del algebra lineal:
= adbc
.
c d
c a
Los valores propios de la matriz A son: = 3, = 4
Los vectores propios linealmente independientes son:

1
3
v~1 =
, v~2 =
1
2
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:
275

x~1 (t) = e3t
1
1
e3t
e3t
, x~2 (t) = e4t v~2 = e4t
3
2
3e4t
2e4t
Luego la matriz fundamental y su inversa en terminos de s son:

3t

e 3e4t
2e3s 3e3s
1
X(t) =
, X (s) =
e3t 2e4t
e4s
e4s
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Pasos: a) hallemos:
5s
Z t
3t
Z t
e
2e3s 3e3s
e 3e4t
1
~
ds
X (s) f (s) ds =
X(t)
4s
4s
3t
4t
4
e
e
e 2e
0
t0 =0

Z t
3t
2e2s + 12e3s
e 3e4t
ds
=
es 4e4s
e3t 2e4t
0
3t

e 3e4t
e2t 4e3t + 5
=
e3t 2e4t
et + e4t 2

5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t
3t
4t 5t

e
3e
2e 1
= 5
2
+
e3t
2e4t
e5t 2
= 5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
2e5t 1
e5t 2
de
x~p =
An
tio
Luego la solucion particular es
De a) y b):
~x(t) = X(t) X
276
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
Un
iv
ersi
dad
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x~0

3t

3t

e 3e4t
2 3
9
e 3e4t
6
6e3t + 15e4t
=
=
e3t 2e4t
1 1
4
e3t 2e4t
5
6e3t + 10e4t
(0) x~0 + X(t)
X 1 (s) f~(s) ds =
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

e5t 2 + 5e3t 4e4t
e3t + 9e4t + 2e5t 1

e3t + 6e4t + e5t 2

DE PARAMETROS

Y VARIACION
Ejercicios.
atic
atem
eM
2. Hallar la soluci
on particular

del siguiente sistema:
3 2
0
~x 0 =
~x + 3t
.
2 3
e
cos
2t

2t sen 2t
1 3t
)
(Rta.:~x(t) = 4 e
sen 2t + 2t cos 2t
as
1. Hallar la soluci
del siguiente sistema:
on particular

6 7
2t
~x 0 =
~x +
.
1 2
3

666 120t 575et 91e5t
1
)
(Rta.: ~x(t) = 150
588 60t 575et 13e5t
ept
o. d
3. Hallar la solucion general del siguiente sistema:

x0 = 4y + 1,
y 0 = x + 2
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 14 )
qui
a, D
4. Hallar la solucion general del siguiente sistema:

x0 = y + t,
y0 = x t
(Rta.: x = C1 cos t C2 sen t + 1 + t; y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
es una solucion de
dad
de
An
tio
5. Sean
~ 1 (t) una solucion de ~x 0 = A~x + ~b1 (t),
~ 2 (t) una solucion de
0
0
~
~x = A~x + b2 (t), ,
~ n (t) una solucion de ~x = A~x +~bn (t). Demostrar
que
~ 1 (t) +
~ 2 (t) + +
~ n (t)
ersi
~x 0 = A~x + ~b1 (t) + ~b2 (t) + + ~bn (t).
Un
iv
A este resultado tambien se le llama principio de superposicion.

P ~ i t
k . (o sea una suma finita de entradas peri
6. Sea ~b(t) = m
odicas).
k=1 bk e
Suponga que ik no es raz de la ecuacion caracterstica de A para
k = 1, 2, , m. Usar el principio de superposicion del ejercicio anterior
para mostrar que la solucion ~x(t) de la ecuacion ~x 0 = A~x +~b(t) se puede
escribir en la forma
m
X
~xk eik t .
~x(t) =
k=1
277

7. Si las ecuaciones del movimiento de una partcula de masa m que se
mueve en el plano XY son
m
d2 x
= f (t, x, y),
dt2
d2 y
= g(t, x, y)
dt2
eM
TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA

SISTEMAS
o. d
7.5.
atem
atic
as
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que act

ua sobre la
partcula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
x = x, y = y, x0 = vx , y 0 = vy , donde vx y vy son las componentes en x
y en y de la velocidad).
qui
a, D
ept
Definici
on 7.7. Si
st
x1 (t)
e
x
(t)
dt
1
0
def.
..
~
=
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)
.
R st
xn (t)
e xn (t) dt
0
An
tio
Y si
de
est f1 (t) dt
F1 (s)
f1 (t)
0
..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =
R st.
e fn (t) dt
Fn (s)
fn (t)
0
dad
Sea el P.V.I. ~x 0 (t) = A~x(t) + f~(t), ~x(0) = ~x0 . Luego
ersi
{~x 0 (t)}(s) = {A~x(t) + f~(t)}
Un
iv
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)
(7.29)
{x1 0 }(s)
sX1 (s) x1 (0)
.
..
0
~
..
Pero {~x (t)} =
~x(0)
=
= sX(s)
.
0
{xn }(s)
sXn (s) xn (0)
~
~
en (7.29): sX(s)
~x(0) = AX(s)
+ F~ (s)
~
Luego (sI A) X(s)
= ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s)
278
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS

Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
{~x }(s) =
1 4
1 1
1 4
1 1
~x +
1
1
e,
{~x}(s) +
1
1

2
1
{et }(s)

1
1
a, D
ept
o. d
eM
atem

1
1 4 ~
~
sX(s) ~x(0) =
X(s) +
1 1
s1

1
1
1 4
~
X(s)
= ~x(0) +
sI
1 1
s1 1

1
1
2
=
+
1
s1 1

1
2 + s1
X1 (s)
s 1 4
=
1
X2 (s)
1 s 1
1 + s1
~x(0) =
as
atic
~x
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
An
tio
qui
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
de
ersi
1 1
11 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
Un
iv
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
dad
X1 (s) =
x1 (t) = 1 {X1 (s)}

1
1
1
11 1
1 1
1
=
+
+
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
1
x2 (t) = {X2 (s)}

1 1
1
11 1
1
1 1
1
=
+

4
s1
8
s3
8
s + 1)
279

11
1
1
= et + e3t et
4
8
8
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
E.D.
dx
dt
dy
dt
eM
53 4t
8 t
160
e 15
e + 173
e4t )
96
o. d
1
16
ept
y=
dx
dt
dy
dt
a, D
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)
An
tio
qui
3.
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
53 4t
e4t + 8t 15
+ 320
e ,
(Rta.: x = 173
192
atic
2.
atem
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 31 e2t + 32 et )
as
dx
dt
dy
dt
1.
Un
iv
ersi
dad
de
4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una

superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
E.D. del movimiento y la posicion en el tiempo t. (Ver Captulo 4 figura
4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x)
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t 6 6 sen 600t)

Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con
constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x0 (0) = 1, y 0 (0) = 1
(Rta.: x = 12 et + 12 et , y = 12 et 21 et )
280
7.6.
atic
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solucion general y la solucion que

cumple la condicion inicial, del sistema:
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucion general:
atem
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
eM
sys1 := [x0 = 4 x y, y 0 = x 2 y]
o. d
>sol1 := dsolve(sys1);
a, D
ept
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}

La solucion que cumple la condicion inicial:
qui
>dsolve( {diff(x(t),t) =-4*x(t)- y(t), diff(y(t),t) =
An
tio
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
La solucion es
Un
iv
ersi
dad
de
{y(t) = -exp(-3 t) (-2 - 3 t), x(t) = exp(-3 t) (1 - 3 t)}
281
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
282
atic
as
CAPITULO 8
a, D
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
qui
8.1.
ept
o. d
eM
atem
INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD
dad
de
An
tio
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explcitamente, s podemos analizar el comportamiento cualitativo de sus soluciones. Buscaremos esta informacion cualitativa a partir de la
E.D., sin resolverla explcitamente.
ersi
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma
Un
iv
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
283
CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABIL.

Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier n
umero y (x0 , y0 )
es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una u
nica solucion:
x = x(t)
y = y(t)
(8.3)
(8.4)
atic
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
eM
atem
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase
ept
a, D
x = x(t + c)
y = y(t + c)
o. d
Nota: si (8.3) y (8.4) es solucion de (8.1) y (8.2), entonces

(8.5)
(8.6)
qui
tambien es solucion de (8.1) y (8.2) para cualquier c.
dad
de
An
tio
Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
iv
ersi
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar
la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y)
y x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacion en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
284
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
es tambien solucion (solucion constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si, la u
nica excepcion a esta
afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
atem
atic
Definici
on 8.1 (Punto Crtico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crtico del sistema.
o. d
eM
Nota: en estos puntos la solucion es u

nica y es la solucion constante
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucion constante no define
una trayectoria, as que por un punto crtico no pasa ninguna trayectoria.
ept
Supondremos que todo punto crtico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe

un crculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ning
un otro punto crtico.
An
tio
qui
a, D
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pendulo amortiguado (4.18) en la

pagina 153 era
d2
c d g
+
+ sen = 0
dt2
m dt a
Haciendo x = y y = 0 se obtiene el siguiente sistema autonomo no lineal
dad
de
x0 = y = F (x, y)
c
g
y 0 = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
iv
ersi
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
y la aceleracion angular dy
=
se
anulan
simult
a
neamente,
o
sea
que
la
dt
dt2
partcula esta en reposo; no hay fuerza que act
ue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
285
~v
G
atem
atic
as
o. d
eM
Figura 8.1
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
donde dx
= F (x, y) y dy
= G(x, y)
dt
dt
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
1. Los puntos crticos.
Un
iv
De la figura se extraen las siguientes caracterticas:
2. La disposicion de las trayectorias cerca de los puntos crticos.

3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos crticos, es decir, si una
partcula proxima a un punto crtico permanece cerca de el o se aleja
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la C, corresponden a soluciones periodicas.
286

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
Ejercicios.
atem
atic
as
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = 0, y 0 = 0.

(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto crtico, no hay trayectorias)
o. d
eM
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = x, y 0 = 0.

(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crticos. Las trayectorias
son semirrectas horizontales con direccion hacia la derecha o hacia la
izquierda).
qui
a, D
ept
3. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = 1, y 0 = 2.

(Rta.: no hay puntos crticos, las trayectorias son rectas de pendiente
2 con direccion hacia la derecha y ascendiendo)
de
An
tio
4. Describir el diagrama de fase del sistema: x0 = x, y 0 = y.

(Rta.: punto crtico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con direccion hacia el origen)
Un
iv
ersi
dad
5. Hallar los puntos crticos de

a) x00 + x0 (x3 + x2 2x) = 0, b) x0 = y 2 5x + 6, y 0 = x y
(Rta.: a) (2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
6. Dado el sistema no autonomo x = x, y 0 = x + et . Hallar la solucion
general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase.
(Rta.: x = C1 et , y = C 1 et + et + C2 )
7. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos crticos, ii)
Hallar la E.D. de sus trayectorias. iii) Resolver la E.D., iv) Esbozar
varias trayectorias indicando su direccion.
a)x0 = y(x2 + 1), y 0 = 2xy 2 , b) x0 = y(x2 + 1), y 0 = x(x2 + 1), c)
287

x0 = ey , y 0 = ey cos x, d) x0 = x, y 0 = 2x2 y 2
dy
2
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx
= x2xy
2 +1 , iii) y = c(x + 1),
dy
b) i) (0, 0), ii) dx
= xy , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos crticos,
dy
= cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
ii) dx
dy
= 2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
dx
atic
as
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
atem
8.2.
eM
Consideremos el sistema autonomo:

dx
= F (x, y)
dt
(8.7)
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
dy
= G(x, y)
(8.8)
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si C = (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que C tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
lm x(t) = x0
(8.9)
lm y(t) = y0
(8.10)
de
dad
Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto crtico de

(8.7) y (8.8), ademas, si
Un
iv
ersi
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
lm
entonces se dice que C entraal punto crtico (x0 , y0 ) cuando t o

t . Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccion determinada cuando t o t .
dy
Eliminando t tenemos que dx
= G(x,y)
: pendiente de la recta tangente a la
F (x,y)
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultaneamente; cuando F y G se anulan simultaneamente, (x0 , y0 ) es un punto crtico
y ninguna trayectoria pasa por el.
288
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
8.2.1.
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
Sin perdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un crtico.
as
1. Nodos. (ver figura 8.2 y 8.3)
atic
atem
eM
a, D
ept
o. d
nodo impropio
asintoticamente estable
An
tio
qui
nodo propio o nodo estrella

asintoticamente estable
Figura 8.2
Un
iv
ersi
dad
de
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.

a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crtico, se le
llama tambien nodo estrella. Cuando las trayectorias tienden al punto
crtico (sea nodo u otro tipo de punto crtico) cuando t , se dice
que es un sumidero y cuando salen de el, o sea cuando tienden al punto
crtico cuando t , se dice que es una fuente.
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran
las trayectorias cuando t (o t ). Para este nodo existen
cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen.
Todas las demas trayectorias tienen el aspecto de ramas de parabola y
al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
de las semirrectas.
289
as
eM
atem
atic
o. d
nodo propio o nodo estrella

inestable
a, D
ept
Figura 8.3
nodo impropio
inestable
de
An
tio
qui
= x y dy
= x + 2y
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx
dt
dt
entonces (0, 0) es punto crtico.
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
Un
iv
ersi
dad
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirrecta y = x con
x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran
al orgen cuando t .
Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0, las trayectorias estan sobre las parabolas
y = x + CC22 x2 que entran al orgen con pendiente 1. Debe entenderse
1
que estas trayectorias constan solo de una porcion de la parabola, la
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
dy
Observese que dx
= x+2y
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
x
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
290

y
eM
atem
atic
as
o. d
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
a, D
ept
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
qui
2. Punto de Silla.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
Figura 8.5 Punto de silla
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este

punto tienden y hacia el entran dos semirrectas con extremos en el ori291

gen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirrectas cuando t (figura 8.5)
atic
as
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
de
Figura 8.6 Centro (estable)
ersi
dad
Es un punto crtico que esta rodeado por una familia de trayectorias

cerradas. Ninguna trayectoria tiende a el cuando t .
Un
iv
Ejemplo 2. Consideremos el sistema

dx
= y,
dt
dy
= x.
dt
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
292
1
2
a, D
ept
o. d
eM
atem
1,5
atic
as
An
tio
qui
La solucion (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =

1 y y(0) = 0 es
x = cos t
y = sen t
Un
iv
ersi
dad
de
Y la solucion determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es

x = sen t = cos t +
2

y = cos t = sen t +
2
Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria C, es decir,
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx
= xy cuya solucion es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver figura 8.7).
293
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
Figura 8.8 Foco o espiral (asintoticamente estable)
4 Focos. (ver figura 8.8)
ersi
dad
de
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
una direccion determinada, es decir,
dy
no existe
t dx
Un
iv
lm
Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:
294
dx
= ax y
dt
(8.11)
dy
= x + ay
dt
(8.12)

entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
dy
x + ay
=
dx
ax y
(8.13)
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como

r2 = x2 + y 2 y = tan1 xy , entonces
as
dr
dy
dy
d
=x+y
r2
=x y
dx
dx
dx
dx
dr
a
Luego (8.13) queda as: d = ar r = Ce es la ecuacion polar de las
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
= y
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
o. d
eM
atem
atic
a, D
(8.15)
qui
dy
=x
dt
(8.14)
ept
dx
= y
dt
An
tio
y se convierte en r = c, que es la ecuacion polar de la familia de

circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
ersi
dad
de
de centro en el orgen y en este caso decimos que cuando el parametro

a = 0 se ha producido una bifurcacion, a este punto lo llamamos punto
de bifurcacion, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
cualitativamente de estables (o asintoticamente estables) a inestables
o viceversa (Ver figura 8.9 ).
Un
iv
Definici
on 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es
un punto crtico del sistema
dy
dx
= F (x, y)
= G(x, y)
dt
dt
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
295

y
y
Figura 8.9 Bifurcacion
eM
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
o. d
a<0
a) Asint. estable
atem
atic
as
qui
a, D
ept
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable). Si es estable y existe un
2
2
2
crculo x + y = r0 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para
alg
un t = t0 , tiende al orgen cuando t .
dad
de
An
tio
Definici
on 8.4. Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Un
iv
ersi
t = t0
Figura 8.10
296

Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente
estables.
atic
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
atem
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crtico que es

(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:
o. d
a, D
qui
An
tio
Ejercicio 4. dx
= 3x + y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
ept
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eM
= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
dad
de
Ejercicio 5. dx
= x 2y, dy
= 2x 3y
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
Un
iv
ersi
= 5x 3y, dy
= 3x y
Ejercicio 6. dx
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
Ejercicio 7. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable (es una sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
297
= x 2y,
Ejercicio 10. dx
dt
(Rta: Centro estable.)
= 5x y
PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE

ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES
atem
atic
as
8.3.
dy
dt
eM
Consideremos el sistema:
ept
(8.17)
a, D
dy
= a2 x + b 2 y
dt
(8.16)
o. d
dx
= a1 x + b 1 y
dt
de
An
tio
qui
El cual tiene a (0, 0) como punto crtico. Supondremos de ahora en adelante

que

a1 b 1

(8.18)
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0
i).
m1 t
Un
iv
~x1 (t) = e
ersi
dad
Por tanto, (0, 0) es el u

nico punto crtico.
(8.16) y (8.17) tiene una solucion no trivial de la forma

A1
m2 t A 2
, ~x2 (t) = e
B1
B2
donde m1,2 son races distintas de la cuadratica:

m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
(8.19)

A1
A2
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema y
,
B1
B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicion (8.18) implca que m 6= 0.
298
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD

ii). O de la forma
~x1 (t) = e
mt

A
A
mt A1 + At
mt A1
,
]=e
, ~x2 (t) = e [
+t
B1 + Bt
B
B1
B
si m es una raz de multiplicidad dos de la ecuacion caracterstica
atem
atic
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.

A1
A
es el vector propio asociado a m y
es el vector propio
y
B1
B
generalizado de rango dos de m.
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
Teorema 8.1 (Caracterizaci

on de la naturaleza del punto crtico).
Sean m1 y m2 las races de (8.19). La naturaleza del punto crtico esta determinada por estas races.
Casos Principales:
CASO A: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo.
CASO B: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
CASO C: Si las races m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras, entonces es un foco.
Casos Frontera:
CASO D: Si las races m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
CASO E: Si las races m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
ersi
Demostraci
on: CASO A: si las races m1 y m2 son reales, distintas y del
mismo signo, entonces (0, 0) es un nodo.
Un
iv
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
donde los vectores
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
(8.20)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
(8.21)

A 1 m1 t
e
B1

A 2 m2 t
e
B2
299
A2 y = B 2 x
atem
atic
as
A1 y = B 1 x
B2
A2
y las C son constantes
ept
o. d
6=
y = C 1 B 1 e m1 t
(8.22)
qui
x = C 1 A 1 e m1 t ,
B1
A1
a, D
son linealmente independientes, por lo tanto

arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
eM
Figura 8.11 Nodo impropio (asintoticamente estable)
ersi
dad
de
An
tio
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
como xy = B
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.23)
Un
iv
x = C 2 A 2 e m2 t ,
Similarmente (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x

2
con pendiente B
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a el con
A2
B2
pendiente A2 .
3). Si C1 6= 0 y C2 6= 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias
curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t , ademas, como
m1 m 2 < 0
300

y
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
=
x
C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
atic
as
2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).
eM
atem
Si m1 > m2 > 0, la situacion es exactamente la misma, excepto que las

trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario del
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
A1 y = B 1 x
A2 y = B 2 x
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Figura 8.12 Punto de silla (inestable)

CASO B: si las races m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces (0, 0) es un punto de silla (ver figura 8.12).
301
as
Demostraci
on: supongamos que m1 < 0 < m2 .
La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
o. d
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
= lm
= lm
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
e(m1 m2 ) t + A2
ept
lm
eM
atem
atic
Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
qui
a, D
B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
lm
= lm
=
l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t A1 +
C2 B2
C1
C 2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
de
An
tio
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .

CASO C: si las races m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras, el punto crtico es un foco (o punto espiral).
dad
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
ersi
D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0
(8.24)
Un
iv
Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio

A2
A1
+i
~v = ~v1 + i~v2 =
B2
B1
entonces la solucion general es de la forma
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
302

donde C1 y C2 son parametros.
= tan1
y
x
eM
Sabemos que
atem
atic
as
Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las

trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintoticamente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
giran alrededor de el en forma de espirales.
Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
cualquier trayectoria, el signo de d
no cambia para todo t.
dt
o. d
x dy
y dx
d
dt
dt
=
2
2
dt
x +y
ept
y usando (8.16) y (8.17):
qui
a, D
d
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
An
tio
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,

suponemos x2 + y 2 6= 0.
dad
de
De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.

Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si
(8.27)
d
6= 0
dt
(8.28)
ersi
d
= a2 > 0
dt
Un
iv
y = 0
Si
y 6= 0
ya que si
d
dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,

2
x
x
+ (b2 a1 ) b1 = 0
a2
y
y
303
as
eM
atem
atic
a<0
a2 < 0
o. d
a<0
a2 > 0
a, D
ept
Figura 8.13 Focos (asintoticamente estables)
qui
ecuacion cuadratica cuyo discriminante es
An
tio
(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0

seg
un (8.24); por lo tanto
x
es
n
umero real.
y
x
y
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
de
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
ersi
dad
de (8.27) y de (8.28) se concluye que
Un
iv
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces
d
dt
d
dt
> 0
< 0.
En conclusion (t) es una una funcion siempre creciente para todo t o

siempre decreciente para todo t, luego no entra al orgen.
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t ,
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orgen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto crtico es un foco asintoticamente estable (Ver figura 8.13).
304

Si a > 0: el analisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t y el punto crtico es inestable.
CASO D: si las races m1 y m2 son reales e iguales, el punto crtico (0, 0)
es un nodo.
atem
atic
as
Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raz doble.
ept
o. d
eM
An
tio
qui
a, D
dad
de
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintoticamente estable)
Un
iv
ersi
i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuacion caracterstica (8.19) se

convierte en m2 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y
el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucion general es
x = C1 emt ,
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parametro t, obtenemos

C1
C1
x
=
o sea que y =
x
y
C2
C2
305
eM
atem
atic
as
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo
propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para races repetidas sabemos de (7.24) en la pagina 268 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B

A1
generalizado de rango dos
, por lo tanto la solucion general es:
B1
o. d
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
(8.31)
ept
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
(8.30)
a, D
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
de
An
tio
qui
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .

Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta
Ay = Bx con pendiente B
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
A
(0, 0) cuando t . Como xy = B
, entonces ambas trayectorias entran a
A
(0, 0) con pendiente B
.
A
Un
iv
ersi
dad
Si C2 6= 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como

m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Ademas,
como
C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
y
=
x
C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
y
=
x
C1 B
C2
C1 A
C2
+ B1 + Bt
+ A1 + At
B
y
cuando t .
x
A
.
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
306
ept
o. d
eM
atem
atic
as

y
a, D
Figura 8.15 Nodo impropio (asintoticamente estable)
ersi
dad
de
An
tio
qui
cuando t , en
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
Demostraci
on: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b 6= 0, luego
por (7.12) en la pagina 258,
Un
iv
x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)

y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dy
2y
resolviendo la E.D.: dx
= aa21 x+b
.
x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.

Con lo demostrado en el teorema anterior, tambien queda demostrado el
siguiente criterio de estabilidad.
307

y
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
a, D
ept
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad).

El punto crtico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas races de la ecuacion auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
y es asintoticamente estable si y solo si ambas races tienen partes reales
negativas.
Escribamos la ecuacion (8.19) de la forma siguiente:
de
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
Un
iv
ersi
dad
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que por (8.19)
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 6= 0.
Por tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 =
Observando la figura vemos que:
p2 4q
2
Por encima de la parabola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego

m1 , m2 son n
umeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
308

q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
4q
0
espirales
semieje
estable
os
ite
lim
d
no
nodos
atem
nodos
as
centros
do espirales
sl
im
ite
atic
no
cuadrante inestable
eM
cuadrante inestable
o. d
puntos de silla
a, D
ept
Figura 8.17
An
tio
qui
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de

signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.
ersi
dad
de
La zona entre la parabola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a

la parabola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
reales y del mismo signo y sobre la parabola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.
Un
iv
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una region con estabilidad

asintotica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asint
otica).
El punto crtico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintoticamente
estable si y solo si los coeficientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la
ecuacion auxiliar son ambos positivos.
Encuentre los puntos crticos:
309

dy
dt
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
= 2x xy,
Ejercicio 3. dx
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
atem
atic
as
= x + 3y
o. d
eM
Ejercicio 4. dx
= y, dy
= sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
a, D
ept
Encuentre los puntos crticos del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
An
tio
qui
Ejercicio 5. dx
= 2x + y, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable (es un sumidero).)
dad
de
Ejercicio 6. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
Un
iv
ersi
Ejercicio 7. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable (es un
sumidero).)
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco asintoticamente estable (es un sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
310
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
8.4.
CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL

METODO DIRECTO DE LIAPUNOV
Consideremos el sistema autonomo
(8.32)
atic
as
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y),
dt
eM
atem
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico
(un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion de
coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
a, D
ept
o. d
Sea C = (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcion

E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una region
que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de las
trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
qui
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
dE
E dx E dy
E
E
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
de
E 0 (x, y) =
An
tio
es una funcion de t sobre C , su razon de cambio es
dad
Esta formula es la idea principal de Liapunov.
Un
iv
ersi
Definici
on 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
positiva.
311

iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
Nota:
as
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es

definida positiva.
atic
E(x, y) es definida negativa si y solo si E(x, y) es definida positiva.
atem
E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m, n enteros positivos, es

definida negativa.
o. d
eM
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas positivas.
qui
a, D
ept
Si E(x, y) es definida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacion

de una superficie que podra parecerse a un parabolode abierto hacia
arriba y tangente al plano XY en el orgen (ver figura 8.18).
An
tio
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para el sistema (8.32), si
E(x, y) es definida positiva.
dad
de
E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una

region que contiene al orgen.
Un
iv
ersi
Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u orbitas del

sistema (8.32), es decir, que exista la siguiente derivada,
E
dE
E
F+
G=
(x, y) = E 0 (x, y)
x
y
dt
312
(8.34)
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
de
Figura 8.18
dad
Nota:
dE
E
E
=
F+
G0
dt
x
y
Un
iv
E 0 (x, y) =
ersi
Si (8.34) fuera semidefinida negativa implca que
y esto implca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de

(8.32) proximas al orgen.
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energa total
de un sistema fsico.
313

Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov).
Sea E(x, y) una funcion de Liapunov para el sistema (8.32)
a. Si E 0 (x, y) es semidefinida negativa entonces el punto crtico (0, 0) es
estable.
atic
as
b. Si E 0 (x, y) es definida negativa entonces (0, 0) es un punto crtico

asintoticamente estable.
atem
c. Si E 0 (x, y) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crtico inestable.
a, D
ept
o. d
eM
Demostraci
on: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen de
tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo
m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).
dad
de
An
tio
qui
Sea C = [x(t), y(t)] cualquier trayectoria que este dentro de C2 para

t = t0 , entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidefinida negativa, entonces
dE
= E
F + E
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo
dt
x
y
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
< 0), E(t) 0, porque al ser
dt
E(x, y) definida positiva, implca que C se aproxima al punto crtico (0, 0).
Un
iv
ersi
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada

Como dE
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
para (x, y) dentro del crculo C3 de radio r, como la funcion (8.34) es continua
y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el anillo limitado por
los crculos C1 y C3 . Este anillo contiene a toda trayectoria C para t t0 ,
luego de la ecuacion
Z t
dE
dt
E(t) = E(t0 ) +
t0 dt
y
dE
dt
314

y
t = t0
atic
as
c1
c2
atem
c3
o. d
eM
ept
Figura 8.19
a, D
Se obtiene la desigualdad:
qui
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0
An
tio
Pero el miembro de la derecha tiende a cuando t , es decir,

lm E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
ersi
dad
de
Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,

en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es
Un
iv
donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crtico.

Solucion:
El sistema autonomo equivalente es:
dx
= y;
dt
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 12 kx2
315

Luego la energa total: E(x, y) =
como
1
2
my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,

E
E
k
C
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m
atem
atic
as
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
ept
a, D
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
o. d
eM
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1

sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es una funcion
de la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcion no lineal que
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0; no
hay friccion. La E.D. de su movimiento es
qui
Analizar la estabilidad de su punto crtico.
An
tio
Solucion: el sistema autonomo equivalente es
de
x0 = y
y 0 = f (x)
dad
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x02 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x
ersi
F (x) =
f (x) dx
y la energa total es
Un
iv
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E(x, y) = F (x) +
E 0 (x, y) = F 0 (x)x0 + yy 0 = f (x)y + y(f (x)) = 0

es decir, es semidefinida negativa y por el teorema el punto crtico (0, 0) es
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
316

punto crtico es un centro.
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crtico del siguiente
sistema
x3
x sen y,
3
y3
y 0 = y
3
atic
as
x0 = x
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
eM
E 0 (x, y) = x(x
atem
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
ept
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
a, D
E 0 (x, y) =
o. d
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
qui
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
An
tio
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema

dx
= 2xy;
dt
de
dy
= x2 y 3
dt
ersi
(0, 0) es punto crtico aislado
dad
Solucion:
Un
iv
E(x, y) = ax2m + by 2n
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
317

que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.
Teorema 8.5.
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
atem
Definida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0
atic
Semidefinida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac 0
as
Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 4ac < 0.
eM
Semidefinida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac 0
es positivo para todo
qui
x
y
x
y
An
tio
y si a > 0, el polinomio cuadratico en

b2 4ac < 0.
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. Veamos la primera parte.
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si
#
"

2
x
x
+b
+c
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a
y
y
ersi
dad
de
Ejercicio 1. Determinar si cada una de las siguientes funciones estan

definidas positivas, negativas o semidefinidas positivas o negativas o ninguna
de las anteriores.
a) x2 xy y 2 , b) 2x2 3xy + 3y 2 , c)2x2 + 3xy y 2 , d) x2 4xy 5y 2 .
(Rta.: a) Ninguna de las anteriores, b) Definida positiva, c) Ninguna de las
anteriores, d) Definida negativa)
3
Un
iv
Ejercicio 2.Dado el sistema dx

= xy 2 x2 , dy
= y2 + yx5
dt
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
by 2 ).
Ejercicio 3. Dado el sistema
Mostrar que (0, 0) es estable.
dx
dt
= 6x2 y,
Ejercicio 4. Dado el sistema dx

= 3x3 y,
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable.
318
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
dy
dt
= x5 2y 3

Ejercicio 5. Dado el sistema dx
= 2x + xy 3 ,
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable.
dy
dt
= x2 y 2 y 3
Ejercicio 6. Mostrar que (0, 0) es un punto crtico inestable del sistema

x = F (x, y), y 0 = G(x, y), si existe una funcion E(x, y) con las siguientes
propiedades:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en una
region del plano que contiene al origen.
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo crculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
cual E(x, y) es positiva.
d) ( E
)F + ( E
G) es definida positiva.
x
y
eM
atem
atic
as
o. d
Ejercicio 7. Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0, 0) es inestable

= 2xy + x3 , dy
= x2 + y 5
para el sistema dx
dt
dt
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcion tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
0
a) Mostrar que E(x, y) = 12 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva.
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crtico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) 0 en un crculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crtico estable del sistema
de
d2 x
dx
+ g(x) + f (x) = 0
2
dt
dt
ersi
dad
Ejercicio: 9. Dado el sistema x0 = yxf (x, y), y 0 = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una region R alrededor del origen. Demostrar que el punto crtico (0, 0) es
Un
iv
estable si f (x, y) 0 en alguna region alrededor de (0, 0).

asintoticamente estable si f (x, y) es definida positiva en alguna region
alrededor de (0, 0).
inestable si en toda region alrededor de (0, 0) hay puntos (x, y) tales
que f (x, y) < 0.
Ejercicio: 10. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de
los siguientes sistemas
a) x0 = y x(y 3 sen 2 x), y 0 = x y(y 3 sen 2 x).
319

b) x0 = y x(x4 + y 6 ), y 0 = x y(x4 + y 6 ).
a) x0 = y x( sen 2 y), y 0 = x y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintoticamente estable, c) Estable.)
Ejercicio: 11. Considere la ecuacion
x00 + f (x, x0 ) + g(x) = 0
atem
atic
as
y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0, 0) = g(0) = 0

y yf (x, y) > 0 cuando y 6= 0 y xg(x) > 0 cuando x 6= 0. Trasforme la anterior E.D. en un sistema y luego demuestre que el punto crtico (0, 0) es estable.
ept
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
a, D
8.5.
o. d
eM
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x00 + (x0 )3 + x5 = 0
qui
Consideremos el sistema autonomo
y 0 = G(x, y),
(8.35)
An
tio
x0 = F (x, y),
de
con un punto crtico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =

0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
Un
iv
ersi
dad
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n
umeros y
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
G
G
v0 = u
+v
+ O0 (u, v, uv)
(8.37)
x
y
320
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos

0 F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
O(u, v, uv)
u
x
y
+
= G
O0 (u, v, uv)
v0
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
(8.38)
La matriz

F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
as
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
atic
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =
F
det
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
6= 0
qui
donde
a, D
ept
o. d
eM
atem
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto crtico

(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque
nos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
terminos de segundo orden y de orden superior son peque
nos. Despreciando
estos terminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
(8.37) cerca al punto crtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
0 F

(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
x
y
= G
(8.39)
v0
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
dad
de
An
tio
observemos que si (x0 , y0 ) es un punto crtico en el sistema de coordenadas

XY entonces (0, 0) es el punto crtico en el nuevo sistema de coordenadas
U V , por esto los teoremas que haremos en esta seccion estan referidos al
punto crtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacion de (8.35) en el punto crtico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
donde a1 =
y
F
(x0 , y0 ),
x
b1 =
Un
iv
ersi
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
F
(x0 , y0 ),
y
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0 ),
x
(8.40)
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos tambien que

det
a1 b 1
a2 b 2
6= 0,
(8.41)
321

de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm
(8.42)
as
g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
atic
lm
(8.43)
ept
o. d
eM
atem
Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
a, D
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.50), (8.42) y (8.43) para el

siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
An
tio
qui
dy
= x + y 2xy 2
dt
Solucion:
a1 b 1
a2 b 2
2 3
1 1
de
= 1 6= 0
dad
Tambien, usando coordenadas polares:
ersi
Un
iv
|f (x, y)|
|r2 sen cos |
p
=
r
r
x2 + y 2
|g(x, y)|
|2r3 sen 2 cos |
p
2r2
=
2
2
r
x +y
Cuando (x, y) (0, 0) entonces

lm
r0
f (x, y)
= 0,
r
lm
r0
g(x, y)
=0
r
Luego (0, 0) es un punto crtico simple del sistema.
322

Teorema 8.6 (Tipo de punto crtico para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
seccion (8.3) , entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
atic
as
Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de

punto crtico.
atem
El sistema lineal asociado al no lineal es
eM
dx
= 2x + 3y
dt
qui
a, D
ept
o. d
dy
= x + y
dt
2
La ecuacion caracterstica
es: m + m + 1 = 0
1 3i
.
con races m1 , m2 =
2
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien un foco.
dad
de
An
tio
Nota: aunque el tipo de punto crtico (0, 0) es el mismo para para el

sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsion, pero los rasgos cualitativos de las dos configuraciones son los mismos.
ersi
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
Un
iv
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO

D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
dx
= y + ax(x2 + y 2 ),
dt
dy
= x + ay(x2 + y 2 )
dt
323
atem
atic
as
o. d
eM
Figura 8.20
a, D
ept
donde a es un parametro. Mostrar que la linearizacion predice un centro o

un foco en el origen. Mostrar que realmente corresponde a un foco.
El sistema lineal asociado es:
qui
dy
=x
dt
An
tio
dx
= y,
dt
ersi
dad
de
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r 2 = x2 + y 2 ,
luego rr0 = xx0 + yy 0 y sustituyendo en esta expresion a x0 , y 0 se tiene que
Un
iv
rr0 = x(y + ax(x2 + y 2 )) + y(x + ay(x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar4 ,

por lo tanto r 0 = ar3 .
Como = arctan xy , entonces derivando con respecto a t y sustituyendo a
x0 , y 0 , se obtiene
xy 0 yx0
0 =
=1
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
r0 = ar3 ,
324
0 = 1

este sistema es facil de analizar, ya que r 0 depende solo de r y 0 es constante,
la solucion es la familia de espirales
r=
1
,
C 2at
= t + t0 ,
eM
atem
atic
as
luego si a < 0 entonces lmt r(t) = 0 o sea que el origen es asintoticamente

estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lmt r(t) = 0 o sea que el
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver figura 8.21). Observese que a = 0 es un punto de
bifurcacion.
y
y
y
ept
a, D
Figura 8.21
a>0
c) Foco, inestable
qui
a=0
b) Centro, estable
An
tio
a<0
Foco, asintoticamente
estable
o. d
Un
iv
Ejemplo 8.
ersi
dad
de
Nota: Que sucede con los puntos crticos no simples?

Si los terminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicion de las
trayectorias cerca del orgen, entonces hay que considerar los terminos de segundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los terminos de tercer
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
dt
dt
p
p
dy
dx
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
(8.44)
(8.45)
(8.46)
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo.
325

Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .
as
1. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintoticamente

estable, entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) tambien es asintoticamente estable.
atem
atic
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
o. d
eM
3. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no

asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintoticamente estable o inestable .
Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
(8.47)
qui
a, D
ept
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
An
tio
y su sistema lineal asociado
(8.48)
dad
de
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Un
iv
ersi
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcion de Liapunov adecuada.

Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0
q = a 1 b2 a 2 b1 > 0
Sea
E(x, y) =
donde
a=
326
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )

D

b=
c=
a1 a2 + b 1 b 2
D
a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )

D
y
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
atic
as
Luego D > 0 y a > 0

Tambien
ept
o. d
eM
atem
D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
a, D
Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es

definida positiva, ademas
An
tio
qui
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
de
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funcion de Liapunov para

el sistema lineal asociado.
ersi
dad
Veamos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para (8.47) :

Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
Un
iv
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
E
E
F+
G
x
y
(8.49)
es definida negativa. En efecto

E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
327

E
E
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
y
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
=
as
Pasando a coordenadas polares:
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):

r
6k
|g(x, y)| <
r
6k
eM
|f (x, y)| <
atem
atic
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]
ept
o. d
para r > 0 suficientemente peque

no.
Luego:
E
E
4kr2
r2
F+
G < r2 +
= < 0,
x
y
6k
3
qui
a, D
F + E
G
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
de
An
tio
Nota: en el caso 2. del Teorema anterior se puede debilitar la hipotesis

con la condicion

a1 b 1
= 0,
(8.50)
det
a2 b 2
ersi
dad
y dejar las otras condiciones (8.42 y 8.43) y el resultado tambien se produce,

es decir, si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
Un
iv

dx
= 2x + 3y + xy
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que

a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
328

Es claro que (0, 0) es un punto crtico simple, en este caso
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
q = a 1 b2 a 2 b1 = 1 > 0
atic
as
Luego el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable para el sistema lineal

asociado, como para el no lineal.
c>0
eM
d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
dt2
m dt
a
atem
Ejemplo 10. La ecuacion del movimiento para las oscilaciones forzadas

de un pendulo es:
o. d
El sistema no lineal es:
En efecto, si x 6= 0:
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
dx
=y
dt
g
c
dy
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
=0
lm p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Un
iv
sen x
|x sen x|
|x sen x|
p
= 1
0
|x|
x
x2 + y 2
Como (0, 0) es un punto crtico aislado del sistema lineal asociado

dx
=y
dt
dy
g
c
= x y
dt
a
m
329

entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas

c
c
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
=
m
m
atem
atic
as
g g
c
1
= >0
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0
m
a
a
o. d
eM
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal

asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refleja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
resultante se extinguira con el tiempo.
a, D
ept
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
An
tio
qui
x0 = 2xy = F (x, y)
y 0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
(x, y)

F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2
ersi
x
G
(x, y)
x
dad
F
de
La matriz Jacobiana es
Un
iv
Para hallar los puntos crticos resolvemos el sistema

0 = 2xy = F (x, y)
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =
1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
330
atic
as
-0,5
atem
y 0
-1
0,5
eM
ept
o. d
-1
qui
Figura 8.22
a, D
-2
y su determinante es cero.
El sistema lineal asociado es

a1 b 1
0 0
=
=
a2 b 2
1 1
de

F
(0, 0)
y
G
(0, 0)
y
dad
(0, 0)
x
G
(0, 0)
x
ersi
F
An
tio
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es
Un
iv
x0 = a 1 x + b 1 y = 0
y 0 = a2 x + b2 y = x + y
los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo x
real, por tanto son no aislados, es decir no clasificables; su ecuacion
caracterstica es
2 = 0
y los valores propios son 1 = 0, 2 = 1, los vectores propios asociados
a estos valores propios son
331

0
1

1
,
1
respectivamente y la solucion general es
atic
as
x = C1
y = C 1 + C 2 et
eM
atem
que es una familia de semirrectas paralelas al eje Y que comienzan en

cada punto de la recta y = x alejandosen de ella, por tanto todos los
puntos crticos (x, x) son inestables, en particular (0, 0) y por la nota
al teorema anterior, concluimos que el sistema no lineal es inestable en
(0, 0) (Ver figura 8.22).

F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y

a1 b 1
2 0
=
=
a2 b 2
0 2
ept
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
qui
y su determinante es diferente de cero.
a, D
F
o. d
dad
de
An
tio
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es

0 F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
2 0
u
u
x
y
=
(8.51)
= G
G
v
0
2
v
v0
(x
,
y
)
(x
,
y
)
0 0
0 0
x
y
Un
iv
ersi
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2v
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).

Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crtico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintoticamente estable para el sistema lineal asociado;
entonces para el sistema no lineal, por la observacion al Teorema 8.6
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintoticamente estable.
332


F

(0, 1) F
(0, 1)
a1 b 1
2
0
x
y
=
=
G
a2 b 2
2 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
eM
o. d
u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2u 2v
atem
atic
as
y su determinante es diferente de cero.

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es

0 F

(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
2
0
u
x
y
=
(8.52)
G
0 = G
2 2 v
v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x
qui
a, D
ept
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).

Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
dad
de
An
tio
Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies

liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
factores climaticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
fenomeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra
ersi
x0 = x(3 x 2y) = F (x, y)
Un
iv
y 0 = y(2 x y) = G(x, y)
donde x(t) = la poblacion de liebres y y(t) = la poblacion de ovejas. Hallar

los puntos crticos, definir que tipo de puntos crticos son y su estabilidad.
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
El Jacobiano es
J=
F
x
G
x
F
y
G
y
3 2x 2y
2y
=
y
2 x 2y

333
dad
de
An
tio
4.
qui
a, D
ept
o. d
3.
eM
atem
atic
2.
as
1.

3 0
y sus valores propios son 1 =
Para el punto A(0, 0), J =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias

0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2

1 0
Para el punto B(0, 2), J =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable,

las
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.

3 6
Para el punto C(3, 0), J =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable,

las
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.

1 2
Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un
punto de
silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
(1 1) = 2 y det A =
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
1 1
inestable.

Un
iv
ersi
El retrato de fase mostrado en la figura 8.23 tiene la siguiente interpretacion

biologica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico C(3, 0) lo
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estan
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico B(0, 2) lo
cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el
n
umero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el n
umero de depredadores
(por ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matematico italiano Vito
Volterra modelo este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
En ausencia de depredadores, la poblacion de presas crece a la tasa
natural dx
= ax, con a > 0.
dt
334
atem
eM
C
o. d
0
A 0
ept
atic
as
qui
a, D
Figura 8.23
An
tio
En ausencia de presas, la poblacion depredadora decrece a la tasa natural dy

= cx, con c > 0.
dt
Un
iv
ersi
dad
de
Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las

tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores
respectivamente son proporcionales al n
umero de encuentros de ambos,
es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de que los
depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de interaccion bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacion de presas
x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la
poblacion de depredadores.
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccion,
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
335

haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
atem
atic
as
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
ept
o. d
eM
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parametro para 0.

Sus puntos crticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es

F F
1 y + (1 2x)
x
x
y
J(F (x, y), G(x, y)) = G G =
y
1 + x
x
y
a, D
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
An
tio
qui
2,5
de
1,5
dad
ersi
0
0
Un
iv
0,5
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, = 0

1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
336

0 1
y sus valores propios son
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.

atic
as
Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.25):
atem
2,5
eM
1,5
y
ept
o. d
0
0
An
tio
qui
a, D
0,5
de
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
Un
iv
ersi
dad

1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

1
1
0
42 i
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
Para = 2 tenemos (ver Figura 8.26))

3 0
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
337
2,5
1,5
as
atem
atic
0,5
eM
0
3
o. d
a, D
ept
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, = 2

2 1
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
Para > 2 tenemos (ver Figura 8.27):

1+ 0
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

1
1
0
2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias tpicas e indique
la direccion del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto crtico
338
2,5
1,5
as
atem
atic
0
0
o. d
eM
0,5
a, D
ept
Figura 8.27 Sistema depredador-presa, > 2
qui
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
dad
de
An
tio
Ejercicio 1. dx
= x y, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
Un
iv
ersi
Ejercicio 2. dx
= y 1, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
= y 2 1, dy
= x3 y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
339

Ejercicio: 5. dx
= x + x3 , dy
= 2y
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
inestables.)
atic
as
Ejercicio: 6. dx
= y 3 4x, dy
= y 3 y 3x
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
a). Convertir la ecuacion

a, b > 0,
a2 < 4b
eM
x00 + ax0 + bx + x2 = 0,
atem
Ejercicio: 7.
o. d
en un sistema.
a, D
ept
b). Mostrar que el origen es un foco asintoticamente estable y el punto

(b, 0) es un punto de silla.
qui
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crticos.
de
An
tio
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de

Lotka-Volterra
x0 = x(1 2x + y)
dad
y 0 = y(1 + 7x 2y)
ersi
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacion.
Un
iv
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque
nas, entonces
ambas poblaciones se extinguiran.
c). Mostrar que un punto crtico con significado biologico es un punto
de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincion.
340

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
8.6.
CICLOS LIMITES: TEOREMA DE
POINCARE-BENDIXSON
Consideremos el sistema autonomo no lineal

dy
= G(x, y)
dt
(8.53)
as
dx
= F (x, y);
dt
o. d
eM
atem
atic
donde F , G as como sus primeras derivadas parciales son continuas en el

plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase.
El problema central de una teora global es determinar si el sistema anterior
tiene o no trayectorias cerradas.
An
tio
qui
a, D
ept
Una trayectoria C(x(t), y(t)) de (8.53) se llama periodica si ninguna

de estas dos funciones es constante, estan definidas para todo t y existe un
n
umero T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t.
El T mas peque
no con esta propiedad se conoce como perodo de la solucion. Es claro que cada solucion periodica define una trayectoria cerrada en
el plano de fase, que es recorrida en forma completa (en sentido horario o
anti-horario) cuando t crece de t0 a t0 + T , para todo t0 . Recprocamente, si
C = (x(t), y(t)) es una trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son periodicas.
Un
iv
ersi
dad
de
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las

races de la ecuacion auxiliar son imaginarias puras (ver seccion 8.3). As,
para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es.
En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada
que sea aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada
(son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta
trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo lmite.
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
(8.54)
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
(8.55)
341

Sabemos que en coordenadas polares:
x = r cos ,

2
2
2
1 y
como x + y = r y = tan
, derivando:
x
x
dx
dy
dr
+y
=r ,
dt
dt
dt
y = r sen ,
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
atic
dr
= r2 (1 r2 )
dt
(8.56)
atem
as
Multiplicando (8.54) por x y (8.55) por y y sumamos:
Si multiplicamos (8.55) por x y (8.54) por y y restamos:
eM
d
= r2
dt
(8.57)
o. d
r2
a, D
ept
El sistema (8.56) y (8.57) tiene un punto crtico en r = 0; como estamos

interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
An
tio
d
=1
dt
qui
dr
= r(1 r 2 )
dt
dad
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
ersi
r=
de
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
Un
iv
Luego la solucion general de (8.54) y (8.55) es :

cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
342

-2
-1
2
y 0
eM
atem
atic
as
-1
-2
o. d
Figura 8.28 Ciclo Lmite
An
tio
qui
a, D
ept
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.28 ).
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lmites, tambien
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definici
on 8.7. Si un sistema puede ser escrito como
x 0 = V (
x ) para
alguna funcion V (
x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
se le llama sistema gradiente con funcion potencial V (

x ), donde
x (t) R n .
dad
de
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lmites .
Un
iv
ersi
Demostraci
on. Supongamos que tiene un ciclo lmite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como

x (t + T ) =
x (t), donde T es el periodo,
entonces 4V ( x ) = V ( x (t + T )) V ( x (t)) = 0. Por otro lado

Z T
Z T
Z T
Z T
dV
0
0
0
dt =
4V =
(V x ) dt =
( x x ) dt =
k
x 0 k2 dt < 0
dt
0
0
0
0
ya que
x 0 0 corresponde a un punto crtico y un punto crtico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradiccion nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lmites.

Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lmites:
x0 = sen y,
y 0 = x cos y
343

Sea V (x, y) = x sen y entonces V
= x0 y V
= y 0 , por lo tanto el
x
y
sistema es conservativo y seg
un el teorema no hay ciclos lmites para este
2
R
sistema en todo .
as
Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema

no tiene cclos lmites, hagamoslo con un ejemplo. Consideremos la ecuacion
diferencial del oscilador amortiguado no lineal
atic
x00 + (x0 )3 + x = 0
eM
1
V (x, x0 ) = (x2 + (x0 )2 ).
2
atem
y supongamos que tiene un cclo lmite o sea que tiene una solucion x(t)
periodica, con perodo T y consideremos su funcion de energa
a, D
ept
o. d
Despues de un ciclo x y x0 retornan a sus valores iniciales y por lo tanto,

para todo el ciclo 4V R= 0.
T
Por otro lado, 4V = 0 V 0 dt y como
An
tio
qui
V 0 = x0 (x + x00 ) = x0 (x03 ) = (x0 )4 0

RT
entonces 4V = 0 (x0 )4 dt 0, el igual se produce cuando x0 0 o sea
cuando x es un punto crtico, lo cual contradice que x(t) es un cclo lmite,
por lo tanto 4V < 0 y esto es absurdo, ya que 4V = 0, luego no hay cclos
lmites.
ersi
dad
de
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
Un
iv
Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener

en ella, trayectorias cerradas.
Un tercer criterio para descartar ciclos lmites, esta basado en el Teorema
de Green y se le llama criterio de Dulac.
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
Sea
x 0 = f (
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
region R simplemente conexa del plano. Si existe una funcion continuamente
diferenciable y real valuada g(

x ) tal que (g(
x )) mantiene el mismo signo
en R, entonces no hay ciclos lmites dentro de la region R del plano .
344

Demostraci
on. Supongamos que existe una orbita cerrada C contenida en
la region R. Sea A la region interior a C. Por el teorema de Green se tiene
Z Z
I
0
(g x ) dA =
g
x0
n ds
A
atem
atic
as
donde
n es el vector normal a C en direccion hacia el exterior de A y ds
es el elemento de longitud de arco a lo largo de C, la doble integral del lado
izquierdo debe ser distinta de cero, ya que por hipotesis, (g

x 0 ) tiene el
mismo signo en R. La integral de lnea, en el lado derecho es igual a cero, ya
que
x 0
n = 0 (el vector tangente
x 0 y el vector normal
n son ortogonales).
Esta contradiccion implica que no hay orbitas cerradas en R.
o. d
eM
En particular, cuando g(
x ) = 1 se obtiene el siguiente corolario, debido
a Bendixson.
a, D
ept
Corolario 8.1.
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
An
tio
qui
Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada,
con periodo T , C = (x(t), y(t)) con interior A; como
x 0 = (x0 (t), y 0 (t)) = (F (x, y), G(x, y)),
ersi
dad
de
entonces por el Teorema de Green y la hipotesis implican que,

I
Z Z
F
G
(F dy G dx) =
+
dxdy 6= 0
x
y
c
A
Z
(F dy G dx) =
Un
iv
Pero a lo largo de C se tiene dx = F dt y dy = G dt, luego

Z
(F G GF ) dt = 0. Absurdo!!
Luego la region considerada no puede tener trayectorias cerradas.
A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.53); es el llamado
teorema de Poincar
e-Bendixson, ver su demostracion en el texto Ecuaciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
345
atic
as
Teorema 8.11 ( Teorema de Poincar

e-Bendixson).
Sea R una region acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
que R no contiene puntos crticos del sistema (8.53).
Si C = (x(t), y(t)) es una trayectoria de (8.53) que esta en R para un cierto t 0
y permanece en R para todo t t0 , entonces C o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.53) tiene en R una trayectoria
cerrada.
atem
t = t0
Figura 8.29
a, D
ept
o. d
eM
dad
de
An
tio
qui
En la figura 8.29, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que C ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada C0 .
Un
iv
ersi
El sistema (8.54) y (8.55) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R

limitada por los crculos r = 12 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr
= r(1 r 2 ) para r > 0.
dt
Luego dr
> 0 sobre el crculo interior y dr
< 0 sobre el crculo exterior, as que
dt
dt
V~ apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrara en R y permanecera en R para t
. Por el Teorema de Poincar
e-Bendixson, R contiene una trayectoria
cerrada C0 que por otro razonamiento era el crculo r = 1.
Criterio para las trayectorias cerradas para la Ecuaci
on de Lienard
dx
d2 x
+
f
(x)
+ g(x) = 0
dt2
dt
346
(8.58)

Un sistema equivalente es,
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
(8.59)
(8.60)
atic
as
Una trayectoria cerrada de (8.58), equivale a una solucion periodica de (8.59)

y (8.60).
atem
Teorema 8.12 ( Teorema de Lienard).

Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
eM
i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.
a, D
ept
o. d
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
An
tio
qui
entonces la ecuacion (8.58) tiene una u

nica trayectoria cerrada que rodea
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demas trayectorias cuando t .
de
Desde el punto de vista fsico (8.58) representa la ecuacion del movimiento

de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx
.
dt
Un
iv
ersi
dad
La hipotesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.

La hipotesis sobre f (x) que es negativa para peque
nos |x| y positiva para
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para peque
nos |x| y
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacion
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema fsico absorbe
energa cuando |x| es peque
no y la disipa cuando |x| es grande.
Ejemplo 12. Ecuacion de Van der Pol, la cual aparece en la teora de
valvulas de vaco.
dx
d2 x
+ (x2 1)
+x=0
2
dt
dt
donde > 0,
f (x) = (x2 1), g(x) = x
347
atic
Para esta f y g se satisface i. y ii.

Para iii.
3

x
1
F (x) =
x = x(x2 3)
3
3
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
as
o. d
eM
atem
0
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Lienard y por
lo tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (solucion periodica), a la que
tienden en forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias
(soluciones no triviales).
ept
Ejercicio 1. Considere el sistema
y 0 = x + y y(x2 + y 2 )
qui
a. Clasificar el punto crtico en el origen.
a, D
x0 = x y x(x2 + 5y 2 ),
y 0 =
xy 0 yx0
.
r2
de
rr0 = xx0 + yy 0
An
tio
b. Escriba el sistema en coordenadas polares, usando
ersi
dad
c. Determinar la circunferencia de radio maximo r1 , centrado en el origen,

tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el exterior de la circunferencia.
Un
iv
d. Determinar la circunferencia de radio mnimo r2 , centrado en el origen,

tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
e. Probar que el sistema tiene un ciclo lmite en la region r1 r r2 .
Ejercicio 2. Considere el sistema
x0 = 4x + 4y x(x2 + y 2 ),
y 0 = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
a. Escriba el sistema en coordenadas polares.

348

b. Aplicar el teorema de Poincare-Bendixson para demostrar que existe
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3.
c. Hallar la solucion general no constante x(t), y(t) del sistema original y
usarla para hallar una solucion periodica correspondiente a la trayectoria cerrada cuya existencia se mostro en b).
atic
as
d. Dibujar la trayectoria cerrada y al menos dos trayectorias mas en el

plano de fase.
2 +y 2 )
y 0 = x 3y ye(x
2 +y 2 )
eM
x0 = 3x y xe(x
atem
Ejercicio 3. Mostrar que el sistema
o. d
tiene un ciclo lmite.
y0 = x + y y3
a, D
x0 = x y x 3 ,
ept
y 0 = x y + y(x2 + 2y 2 )
de
x0 = x y + x(x2 + 2y 2 ),
An
tio
qui
tiene un ciclo lmite.
dad
tiene al menos un ciclo lmite.
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. Considere la ecuacion del oscilador x00 + F (x, x0 )x0 + x = 0,

donde F (x, x0 ) < 0 si r a y F (x, x0 ) > 0 si r b, donde r 2 = x2 + (x0 )2 .
a) De una interpretacion fsica sobre el supuesto sobre F .
b) Mostrar que hay al menos un ciclo lmite en la region a < r < b.
Ejercicio 7. Construyendo una funcion de Liapunov, mostrar que el sistema x0 = x + 4y, y 0 = x 3y 3 no tiene cclos lmites. (Ayuda: utilice
V (x, y) = x2 + ay 2 y escoja un a apropiado.)
Ejercicio 8. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
x0 = x(2 x y),
y 0 = y(4x x2 3)
349

no tiene orbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
1
).
xy
Ejercicio 9. Utilizando el criterio de Dulac, mostrar que el sistema
x0 = y,
y 0 = x y + x2 + y 2
atic
as
no tiene orbitas cerradas en todo el plano. (Ayuda: utilice g(x, y) = e2x ).
d2 x
dx
2
+
b(x
1)
+ cx = 0,
dt2
dt
(a, b, c positivos)
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta seccion, determinar si las siguientes ecuaciones tinene ciclos lmites:
2
2
a) ddt2x + (5x4 9x2 ) dx
+ x5 = 0, b) ddt2x (x2 + 1) dx
+ x5 = 0,
dt
dt
2
2
)2 (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx
+ ( dx
)5 3x3 = 0,
c) ddt2x ( dx
dt
dt
dt
2
e) ddt2x + x6 dx
x2 dx
+x=0
dt
dt
(Rta.: a) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard), b) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lmite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard) )
Ejercicio 11. Mostrar que cualquier ecuacion de la forma
de
8.7.
An
tio
puede ser transformada en la ecuacion de Van der Pol por un cambio en la

variable independiente.
ersi
dad
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Un
iv
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto

crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:

(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Soluci
on:
350

>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
o. d
eM
atem
atic
as
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
ept
a, D
qui
-2
-1
An
tio
y 0
-3
dad
-2
de
x
-1
ersi
-3
Un
iv
Figura 8.30
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= x3 2xy 2
dt
351

dy
= 2x2 y y 3
dt
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
Soluci
on:
atic
as
atem
eM
-2
-1
o. d
y 0
-3
a, D
ept
x
-1
qui
-2
An
tio
-3
Figura 8.31
dad
de
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
Un
iv
ersi
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no
clasificable.
352

crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 14 , 14 ) y ( 41 , 14 )
y mostrar que estos puntos crticos corresponden a centros y son estables,
graficar el campo de direcciones,
atic
as
p
dx
= x 4y |xy|
dt
p
dy
= y + 4x |xy|
dt
ept
o. d
eM
atem

(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Soluci
on:
a, D
0,8
y
-0,4
An
tio
-0,8
qui
0,4
0,4
de
-0,4
0,8
ersi
dad
-0,8
Un
iv
Figura 8.32
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t)
|x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t)
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
|x(t)y(t)|]
353
as
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y es un

punto de silla, los puntos crticos ( 41 , 41 ) y ( 41 , 41 ) corresponden a centros y
son estables.
354
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
a
b
c
d
ad
bc
atic
a, D
qui
a
b
ept
F
ormulas Aritm
eticas
ad
bc
An
tio
A.1.
o. d
eM
atem
Formulas
as
APENDICE
A
dad
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
de
x2 y 2 = (x + y)(x y)
ersi
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
Un
iv
Formula binomial:

(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1)
xn2 y 2 + + nk xnk y k + +nxy n1 +y n
2

donde nk = k(k1)(kn+1)
n!
Principio de induccion: para demostrar que la afirmacion Sn es cierta

para todo n
umero natural n 1, se siguen los siguientes tres pasos:
1. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1
2. Se toma como hipotesis que Sn se cumple para n = k y luego se
demuestra que se cumple para n = k + 1
3. Por el principio de induccion se concluye que Sn se cumple para todo
n
umero natural n.
355
APENDICE
A. FORMULAS
A.2.
F
ormulas Geom
etricas
H
a
atem
as
ha
atic
Area del triangulo:

A = 12 a ha = 21 a c sen .
Area del crculo:

A = r2
Longitud de la circunferencia:
C =2r
ept
o. d
eM
qui
a, D
Area del sector circular:

A = 12 r2
Longitud de arco:
s=r
An
tio
de
Volumen de la esfera:
V = 34 r3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
Un
iv
ersi
dad
Volumen del cilindro circular:

V = r2 h
h

356
A.2. FORMULAS
GEOMETRICAS
Volumen del cono circular:

V = 31 r2 h
h

atic
as
eM
atem
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y

P2 (x2 , y2 ):
x1 + x 2 y1 + y 2
,
)
(
2
2
ept
o. d
Ecuacion de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que

pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
a, D
y y1 = m(x x1 )
An
tio
qui
Ecuacion simplificada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en

el origen es b:
y = mx + b
dad
de
Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son

paralelas si y solo si m1 = m2
Un
iv
ersi
Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares

si y solo si m1 m2 = 1
Ecuacion de la circunferencia con centro en (h, k) y radio r:
(x h)2 + (y k)2 = r2
Ecuacion de la elipse con centro en (h, k) y semi-ejes a y b:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
357
APENDICE
A. FORMULAS
A.3.
Trigonometra
Medicion de angulos:
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
1 rad =
180o
Funciones trigonometricas de angulos importantes:
1
2
2
2
3
2
tan
0
3
2
2
2
1
2
as
cos
1
atic
sen
0
3
3
atem
rad
0
eM
0
00
300
450
600
900
o. d
Identidades fundamentales:
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
1
,
cos
sen
cos
a, D
1 + tan2 = sec2
sen () = sen ,
cos() = cos
tan() = tan ,
sen ( 2 ) = cos ,
cos( 2 ) = sen
An
tio
qui
1 + cot2 = csc2 ,
dad
ersi
Un
iv
de
tan( 2 ) = cot
Ley de senos: sena = cosb =

Ley de cosenos:
a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
c2 = a2 + b2 2ab cos
b
Formulas con sumas y restas de angulos:
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan
tan
tan tan
tan( ) = 1+tan
tan
358
ept
tan =
sen
c
A.4. TABLA DE INTEGRALES

Formulas de angulos dobles
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen 2 = 2 cos2 1 = 1 2 sen 2
2 tan
tan 2 = 1tan
2
atic
as
Formulas de angulo mitad

2
sen 2 = 1cos
2
2
cos2 = 1+cos
2
Tabla de Integrales
Un
iv
ersi
dad
de
R
R
1. Por partes: u dv = uv v du,
R
3. du
= ln |u| + C,
u
R u
u
5. a du = lna u + C,
R
7. cos u du = sen u + C,
R
9. csc2 u du = cot u + C,
R
11. csc u cot u du = csc u + C,
R
13. cot u du = ln | sen u| + C,
R
15. csc u du = ln | csc u cot u| + C,
R
17. a2du
= a1 tan1 ua + C,
+u2
R
19. uudu2 a2 = a1 sec1 | ua | + C,
eM
o. d
ept
An
tio
Formas elementales:
a, D
A.4.
qui
Formulas de sumas de senos o cosenos

) cos(
)
sen + sen = 2 sen ( +
2
2
+
cos + cos = 2 cos( 2 ) cos( 2 )

cos cos = 2 sen ( +
) sen (
)
2
2
atem
Formulas de productos
sen cos = 21 [ sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = 21 [cos( + ) + cos( )]
sen sen = 21 [cos( ) cos( + )]
2.
4.
6.
8.
un du =
sen u du = cos u + C,
R
R
10.
12.
14.
16.
18.
un+1
n+1
u
+ C, si n 6= 1,
eu du = e + C,
sec2 u du = tan u + C,
R
sec u tan u du = sec u + C,
R
tan u du = ln | cos u| + C,
R
sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R du
= sen 1 ua + C,
a2 u2
R du
u+a
1
ln | ua
| + C,
= 2a
a2 u2
359
APENDICE
A. FORMULAS
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Formas trigonometricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 21 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u u + C,
R
23. cot2 u du = cot u u + C,
R
24. sen 3 u du = 31 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 13 (2 + cos2 u) sen u + C,
R
26. tan3 u du = 21 tan2 u + ln | cos u| + C,
R
27. cot3 u du = 12 cot2 u ln | sen u| + C,
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 12 ln | sec u + tan u| + C,
R
29. csc3 u du = 12 csc u cot u + 12 ln | csc u cot u| + C,
R
(ab)u
(a+b)u
30. sen au sen bu du = sen2(ab)
sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
(a+b)u
(ab)u
+ sen2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
31. cos au cos bu du = sen2(ab)
R
cos(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
32. sen au cos bu du = cos(ab)u
2(ab)
2(a+b)
R
R
33. sen n u du = n1 sen n1 u cos u + n1
sen n2 u du,
n
R
R
34. cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n1
cosn2 u du,
n
R
R
1
tann1 u tann2 u du, si n 6= 1
35. tann u du = n1
R
R
1
36. cotn u du = n1
cotn1 u cotn2 u du, si n 6= 1
R
R
1
secn2 u du, si n 6= 1
37. secn u du = n1
secn2 u tan u + n2
n1
R
R
1
38. cscn u du = n1
cscn2 u cot u + n2
cscn2 u du, si n 6= 1
n1
R
39. u sen u du = sen u u cos u + C,
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
R
R
41. un sen u du = un cos u + n un1 cos u + C,
R
R
42. un cos u du = un sen u n un1 sen u + C.
360
A.4. TABLA DE INTEGRALES
atem
atic
as
Formas que contienen u2 a2 :
R
2
u2 a2 du = ua u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
43.
R
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
R u2 +a2
2 + a2 a ln | a+ u2 +a2 | + C,
du
=
u
45.
u
u
R u2 a2
1 u
2
2
46.
du = u a a sec a + C,
u
R 2
4
47. u u2 a2 du = u8 (2u2 a2 ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
R
2
2
48. uu2 a2 du = u2 u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
a, D
ept
o. d
eM
Formas que contienen a2 u2 :
R
2
49.
a2 u2 du = u2 a2 u2 + a2 sen 1 ua + C,
R a2 u2
2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
a
50.
du
=
u
u
R u2
a2
u
2
2
du = 2 a u + 2 sen 1 ua + C,
51.
a2 u2
R
4
52. u2 a2 u2 du = u8 (2u2 a2 ) a2 u2 + a8 sen 1 ua + C,
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
Formas que contienen exponenciales y logaritmos:

R
53. ueu du = (u 1)eu + C,
R
R
54. un eu du = un eu n un1 eu du + C,
R
55. ln u du = u ln u u + C,
R
n+1
un+1
56. un ln u du = un+1 ln u (n+1)
2 + C,
R au
au
57. e sen bu du = a2e+b2 (a sen bu b cos bu) + C,
R
au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
Formas trigonometricas inversas:
R
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,
R
60. tan1 u du = u tan1 u 21 ln(1 + u2 ) + C,
R
61. sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
R
62. u sen 1 u du = 41 (2u2 1) sen 1 u + u4 1 u2 + C,
R
63. u tan1 u du = 21 (u2 + 1) tan1 u u2 + C,
361
APENDICE
A. FORMULAS
65.
66.
67.
u sec1 u du =
u2
2
un sen 1 u du =
un tan1 u du =
un sec1 u du =
sec1 u
un+1
n+1
un+1
n+1
un+1
n+1
1
2
sen 1 u
u2 1 + C,
R un+1
1
1
n+1
tan1 u
sec1 u
n+1
1
n+1
1u2
un+1
1+u2
n
du + C, si n 6= 1
du + C, si n 6= 1
u
u2 1
du + C, si n 6= 1
as
64.
a, D
si n es un n
umero entero par y n 2,
si n es un n
umero entero impar y n 3
qui
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
ept
o. d
eM
atem
atic
Otras formas u
tiles:
R
2
68.
2au u2 du = ua
2au u2 + a2 sen 1 ua
+ C,
2
a
R
du
1 ua
+ C,
69. 2auu
2 = sen
a
R n u
70. 0 u e du = (n + 1) = n!, (n 0),
R
p
2
71. 0 eau du = 21 a , (a > 0),
R
R
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
362
atic
as
APENDICE
B
ept
PRELIMINARES
a, D
B.1.
o. d
eM
atem
Existencia y Unicidad de soluciones
a) Si f (t, x) es continua y D es una region acotada y cerrada, definida por
An
tio
qui
D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d <,
de
entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que

| f (t, x) |, (t, x) D
ersi
dad
b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el

intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
o tambien f 0 () =
Un
iv
f (b) f (a) = f 0 ()(b a),

f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
363

APENDICE
B. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces
x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de funciones continuas tambien es continua.
as
e) Sea f (t, x) una funcion continua en la variable x y supongamos que

{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
f (t) dt|
b
a
eM
|f (t)| dt
o. d
atem
f) Sea f (t) una funcion integrable en [a, b] entonces
atic
Limf (t, xn (t)) = f (t, x(t))
|f (t)| dt M
b
a
dt = M (b a)
a, D
qui
ept
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
dad
de
An
tio
g) Sea
funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
P {xn (t)} una sucesion de
P
|M
|
<
(es
decir,
n
n=0
n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
Un
iv
ersi
h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una

funcion continua en la region
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
lm
f (s, xn (s)) ds =
a
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
Z b
f (s, lm xn (s)) ds =
364
f (s, x(s)ds
a
B.2.
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL
B.2.
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA

Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL
atic
x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
as
A continuacion analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad

del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
eM
atem
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
x(t) = x0 +
f (s, x(s)) ds (2)
t0
o. d
a, D
ept
(es decir, x(t) es solucion de (1) x(t) es solucion de (2))
qui
Demostraci
on. ):
Rt
R t si0 x(t) satisfacet (1) entonces:
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
An
tio
): si Rx(t) satisface (2) entonces derivando (2):

t
d
x (t) = dx
f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
t0
y x(t0 ) = x0 +
R t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
de
dad
Definici
on B.1 (Funci
on de Lipschitz). Sea
ersi
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
iv
con a, b, c, d R y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz

en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.
365

APENDICE
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
atic
as
b) Recprocamente, no toda funcion continua es continua de Lipschitz.
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
1
x
cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
o. d
pero
eM
atem
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
a, D
ept
Teorema B.2.
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Sean f (t, x) y f
x
Lipschitz en x sobre D.
An
tio
qui
Demostraci
on: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t fijo ( f
)(t, x) es una funx
cion en x, entonces por el Teorema del valor medio
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
dad
de
Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
0 < k < tal que f
(t, x) k, (t, x) D

x
x0 (t) = x0
x1 (t) = x0 +
x2 (t) = x0 +
Rt
t0
Rt
t0
Un
iv
ersi
Definici
on B.2 (Iteraci
on de Picard). Sea {xn (t)} tal que
f (s, x0 (s)) ds
f (s, x1 (s)) ds
..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
a esta sucesion se le llama las iteradas de Picard.
366
B.2.
x
x0 + b
x0
as
t0
t0 +
o. d
t0 + a
t0
eM
t0 a
atem
atic
x0 b
ept
Figura A.1
An
tio
qui
a, D
Teorema B.3 (Existencia).

Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
la region D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.
x0 = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucion x = x(t) en el intervalo
|t t0 | .
ersi
dad
de
Demostraci
on. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
f (s, x(s)) ds.
x = x0 +
Un
iv
t0
Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :

|f (t, x)| M
Sea = min{a, Mb }
Pasos para la demostracion:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) D)
x0 (t) = x0 (la funcion constante siempre es continua)
367

APENDICE
t0
atic
f (s, xn1 (s)) ds|

|f (s, xn1 (s))| ds M |
atem
t
Z 0t
t
t0
ds| = M |t t0 | M b
(observese que por eso se escogio = min{a, Mb })
ept
2. Veamos por induccion que:
|t t0 |n
M k n1 n
n!
n!
a, D
|xn (t) xn1 (t)| M k n1
An
tio
qui
Si n = 1:
Z
eM
o. d
|xn (t) x0 | = |
as
Rt
Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
t0
t0
dad
t0
de
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |

f (s, x0 (s)) ds|
t0
Z t
Z t
Z t
=|
f (s, x0 ) ds| |
|f (s, x0 | ds| = M |
ds| = M |t t0 | M
Un
iv
ersi
Supongamos que se cumple para n = m:
|xm (t) xm1 (t)| M k m1
k m1 m
|t t0 |m
M
.
m!
m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:

En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego
368
B.2.
atem
atic
as
|xm+1 (t) xm (t)| = |

f (s, xm (s)) ds
f (s, xm1 (s)) ds|
t0
t0
Z t
Z t
= | (f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| |
|f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|
t0
t0
Z t
Z t
|s t0 |m
ds|
k|
|xm (s) xm1 (s)| ds| k|
M k m1
m!
t0
t0
Z t
|s t0 |m
|t t0 |m+1
m+1
m
= k M|
ds = k m M
kmM
m!
(m + 1)!
(m + 1)!
t0
eM
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
Pn
m=1 |xm (t) xm1 (t)|
M
k
ept
con |t t0 |
Pn
m=1
a, D
y como
M km m
,
k m!
(k)m
m!
qui
pero por 2. se tiene

m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! =
o. d
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
M
(ek
k
1)
m=1
[xm (t) xm1 (t)]
de
n
X
An
tio
Por el criterio M de Weierstrass se concluye que
ersi
dad
converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcion u

nica y(t).
y(t) = lm
n
X
m=1
Un
iv
Pero
[xm (t) xm1 (t)] = lm [xn (t) x0 (t)] = lm xn (t) x0 (t)

n
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
es decir, el lmite de las funciones de Picard existe y es uniforme para

|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n
369

APENDICE
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
as
atem
atic
luego, por la definicion de funciones de Picard
eM
f (s, xn (s)) ds
x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm
n
n t
0
Z t
Z t
h)
= x0 +
lm f (s, xn (s)) ds = x0 +
f (s, x(s)) ds
0
luego x(t) es solucion de x (t) = x0 +
Rt
t0
t0
o. d
t0 n
f (s, x(s)) ds
qui
a, D
ept
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald).

Sea x1 (t) una funcion continua y no negativa y si
Z t
x(s) ds|
x(t) A + B|
An
tio
t0
donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,

entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |
dad
de
Demostraci
on: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracion
para t0 t t0 es semejante.
Un
iv
ersi
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y 0 (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y 0 (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
370
B.2.
y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )

luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)
hip.
y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )
as
atem
atic
Teorema B.5 (Unicidad).

Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. Entonces x(t) = lm xn (t) es la u
nica solucion continua en
n
eM
|t t0 | del P.V.I.: x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
An
tio
qui
Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.

Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
t0
t0
dad
to
de
f (s, y(s)) ds)|

f (s, x(s)) ds (x0 +
v(t) = |x0 +
to
to
Z t
Z t
Z t
v(s) ds|, > 0
v(s) ds| < + k|
|x(t) y(t)| ds| = k|
k|
Un
iv
ersi
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)

Teorema B.6 ( Teorema de Picard).
Si f (t, x) y f
son continuas en D. Entonces existe una constante
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostraci
on: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas
de existencia y unicidad.

371

APENDICE
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA

SISTEMAS DE E. D. LINEALES
atic
(B.1)
atem
x01 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10

x02 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
..
.
0
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
as
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
ept
o. d
eM

x1
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x10
x2
f
(t,
x
,
x
,
.
.
.
,
x
)
1
2
n

2
x20
x = .. , f (t, x ) =
, x0 = ..
..
.
.
.
xn
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
xn0
a, D
o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as:
x 0 = f (t,
x ),
(B.2)
qui
x (t0 ) =
x0
An
tio
x
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
dad
de
Si Ann , hay varias maneras de definir la norma de A.

La mas sencilla es:
n X
n
X
kAk =
|aij |
ersi
i=1 j=1
Un
iv
Se puede mostrar que tanto para k

x k como para kAk se cumple que:
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
iii) k
x +
y k k
x k + k
yk
x k kAkk
xk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA
372
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES
Teorema B.7 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la region n + 1 dimensional (una para t y n para

x ), sea |t t0 | a
y k
x
x 0 k b.

Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz
as
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
atic
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
sistema B.2 tiene una solucion u

nica
x en el intervalo |t t0 |
()
o. d
v
u n
uX
k = nt
ki2
|x1j x2j |
a, D
tomando
j=1
ept
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki
n
X
eM
atem
Demostraci
on. La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,
x ) son de
Lipschitz, es decir
i=1
qui
Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad
An
tio
X
1X
|xj | k
xk
|xj |
n j=1
j=1
de
En efecto,
ersi
dad
v
u n
uX
k f (t, x 1 ) f (t, x 2 )k = t [fi (t,

x 1 ) fi (t,
x 2 )]2
i=1
i=1
j=1
Un
iv
v
v
uX
uX
n
n
n
X
u
u n 2 X
2
t
t
(ki
ki (
|x1j x2j |)2
|x1j x2j |) =
i=1
j=1
v
v
u
u n
n
X
u
uX
2
2
2
2
t
t
ki2
ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
i=1
i=1
v
u n
uX
k2
= nk
x1
x 2 k2 t
i
i=1
373

APENDICE
luego
v
u n
uX
k = nt
ki2
i=1
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
( )
atic
as
j=1,...,n
atem
Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).
o. d
eM
fi
Por u
ltimo, si x
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
ept
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas

lineales con coeficientes continuos.
a, D
Sea
x 0 (t) = A(t)
x + f (t),
qui
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
An
tio
y A(t) una matriz n n
dad
de
Teorema B.8 (Existencia y unicidad para sistemas lineales).
Sean A(t) y f (t) una funcion matricial y vectorial respectivamente, con

tinuas en t . Entonces existe una funcion vectorial u
nica
x (t) que
es solucion de (1) en [, ]
Un
iv
x 0 (t) =
x0
ersi
Demostraci
on: definimos las funciones iteradas de Picard
x 1 (t) =
x0+
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
..
.
x n+1 (t) =
x0+
t0
..
.
374
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
B.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES
Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como

A(t) es una funcion matricial continua, entonces
sup kA(t)k = sup
Sea
n
n X
X
t i=1 j=1
|aij (t)| = k <
as
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
atic
eM
k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
o. d
t ,
atem
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
i) Observemos que para cualquier par de vectores

x 1,
x 2 y para
ept
luego la funcion A(t)

x + f es de Lipschitz para cualquier
x yt
a, D
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad
qui
|t t0 |n
( )n
M k n1
n!
n!
An
tio
k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
Si n = 1:
dad
de
Z t h
k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t

Z t
ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s) ds M
t0
ersi
t0
Un
iv
Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para

n = m + 1:
k
x m+1 (t)
x m (t)k

Z t h
i h
A(s) x m (s) + f (s) A(s) x m1 (s) + f (s) ds

t0
Z t
Z t

|s t0 |m

ds =
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
M k m1
m!
t0
t0
m+1
m+1
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
375

APENDICE
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia u
nica
en todo el intervalo t
atem
atic
as
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una
u
nica solucion continua
x (t) de
x 0 (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
Demostraci
on: supongamos que |t0 | n. Sea
x n (t) la u
nica solucion de
eM
x 0 = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t R y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a
t0
376
atic
as
APENDICE
C
o. d
eM
atem
EXPONENCIAL DE OPERADORES
ept
Rn ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .

Sea (R
a, D
Definici
on C.1 (Norma de T ).
qui
kT k = norma de T = max |T (~x)|
An
tio
|~
x|1
donde |~x| es la norma eucldea de |~x| Rn , es decir

x21 + + x2n
de
dad
|~x| =
ersi
Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple
Un
iv
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
b). para k R : kkT k = |k|kT k

c). kS + T k kSk + kT k
Recordemos que en Rn la representacion de un operador se hace por medio

de la matrizAnn y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que kAk n ` donde ` es la maxima longitud de los vectores fila de A.
377

APENDICE
Definici
on C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
y lo denotamos as
as
lm Tk = T
Lema C.1. Para S, T (Rn ) y ~x Rn se cumple que
atem
a). |T (x)| kT k |~x|
atic
o. d
eM
b). kT Sk kT k kSk
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
qui
~x
1
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|
An
tio
kT k |T (y)| = |T (
a, D
ept
Demostraci
on. a). para |~x| = |~0| es inmediato
para ~x 6= ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :
luego kT (~xk |~x| kT k
de
b). para |~x| 1; por a).:
dad
|T (S(x))| kT k |S(~x| kT k kSk |~x|

luego
ersi
kT Sk = max |T S(~x)| kT k kSk

|~
x|1
Un
iv
c). es inmediato a partir de b).
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X
T k tk
k=0
k!
es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0

378
Demostraci
on: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
k=0
ak tk0
k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
k=0
as
X
T k tk
k!
atic
pero
serie
T k tk kT kk |t|k
ak tk0

k!
k!
k!
Tk
k!
ept
o. d
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
eM
atem
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0

P
Definici
on C.3 (Exponencial de un operador). eT =
k=0
a, D
ii. keT k ekT k (Ver Demostracion del Teorema A.9)
qui
Si T (Rn ) entonces su representacion matricial la llamamos Ann con

respecto a la base canonica de Rn .
dad
de
An
tio
Definici
on C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo
t R, definimos
X
Ak tk
eAt =
k!
k=0
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
Un
iv
ersi
Si Ann entonces eAt es una matriz n n, la cual calculamos en el Capitulo 7.

Tambien se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
keAt k ekAk t , donde kAk = kT k y T (~x) = A ~x
a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT

b).
1
= eT
379

APENDICE
Demostraci
on.
nomio
a). Como S T = T S, entonces por el Teorema del bi(S + T )n = n!
X Sj T k
j!k!
j+k=n
n=0
n!
X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= e S eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0
atic
X
(S + T )n
atem
S+T
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
eM
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
o. d
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
qui
An
tio
d At
e = A eAt
dt
a, D
ept
Teorema C.3 (Derivada de una funci

on exponencial matricial).
Sea A una matriz cuadrada, entonces
Demostraci
on: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema
C.2 y la definicin de exponencial matricial, se tiene que
Un
iv
ersi
dad
de
eA(t+h) eAt
d At
eAh I
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h

2
Ah
Ak hk1
At
= e lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
380
atic
as
APENDICE
D
o. d
eM
atem
FRACCIONES PARCIALES
qui
Factores lineales no repetidos.
An
tio
D.1.
a, D
ept
Expondremos a continuacion un metodo para hallar fracciones parciales,

distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Calculo. Este metodo
es u
til en el Captulo de Transformada de Laplace.
Consideremos la fraccion
dad
de
N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
ersi
donde N (s), D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es

menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
Un
iv
N (s)
A1
A2
An
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
381

APENDICE
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
de una
y se sustituye s por ai
as
se suprime el factor s ai en el denominador de

en la suprecion.
Ai
sai
atem
N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
o. d
eM
A2
A3
s +s+1
Soluci
on. s(s1)(s+2)
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Por el metodo 1.

N (s)
02 +0+1
= 12
= (01)(0+2)
A1 = (s1)(s+2)

1
2
Factores Lineales Repetidos.

[ N (s) ],
dsi M (s)

i(i)
a
, para designar el n
umero obtenido al
de
N (s)
M (S)
es decir,
N (s)
M (s)
(i)
dad
sustituir s por a en
di

di N (s)
= i
ds M (s) s=a
ersi
Empleamos el smbolo
entonces
a, D
(2)2 2+1
(2)(21)
qui
=1
Un
iv
D.2.
s=2
12 +1+1
(1)(1+2)
An
tio
A3 =
N (s)
s(s1)
s=1
ept
s=0

N (s)
A2 = s(s+2)
A1
A2
Ak
N (s)
=
+
+ ... +
+ (s)
k
k
k1
M (s)(s a)
(s a)
(s a)
(s a)
(D.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando D.1 por (sa)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
382
D.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.

M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
as
[N/M ]a(k1)
+
+ (s)
(k 1)!(s a)
atic
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.
atem
o. d
eM
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
ept
Soluci
on.
donde N (s)/M1 (s) =
An
tio
qui
a, D
5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
h
h
h
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
5(2)2 23(2)
21
i(1)
5s2 10s+23
(s1)2
i(2)
36s+36
(s1)4
i(3)
108
(s1)4
i(0)
5s2 23s
(s+2)4
dad
i(0)
= 22
ersi
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
Un
iv
de
Por el metodo 2. se tiene
i(1)
2
1
= 36 (s1)
3 =
5s2 23s
(s+2)4
N (s)
M1 (s)
i(3)
N (s)
M2 (s)
i(0)
1
=
h
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
i(2)
2
=7
1
= 36 (21)
3 =
4
3
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
= 29
383

APENDICE
Luego
Factores Cuadr
aticos.
eM
Sea
atem
D.3.
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4

4
4
29
22
7
1
3
3
=
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)

22
1
1
7
2
2 1
2 1
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
o. d
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
ept
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden

la suma de fracciones parciales
qui
a, D
A + iB
A iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
de
A iB =
dad
A + iB =
An
tio
Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso

a). (Metodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),
N (s)
y luego se cambia s por a + ib, es decir,
quedando M (s)[s(aib)]
N (a ib)
M (a ib)(2ib)
ersi
Un
iv
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)

2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
A = s2s+2s+2
=1

s=0
384

D.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
luego s(s2s+2s+2)
= 1s + s(1+i)
+
i
s(1i)
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
as
D.4.
= 1i = i
N (s)
M (s)(s(aib))k
atem
atic
Sea
o. d
eM
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
ept
Se procede de la misma manera que en b). (Metodo 2.) y se obtiene que
a, D

(j1)
N (s)
1
=
Aj + iBj =
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib
An
tio
qui

1
N (s)
dj

(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k s=a+ib
para j = 1, . . . , k.
dad
de
ersi
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
iv
Soluci
on.
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
B + iC
B iC
D + iE
D iE
A
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=

s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
385

APENDICE
(0)

1
N (s)
=
B + iC =
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
as
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
atem
atic
luego B = 14 y C = 0.
ept
o. d
eM

(1)
N (s)
1
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i

d
N (s)

=
ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
An
tio
qui
a, D

2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=

s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
1
3
= i
16 16
3
1
y E = 16
luego D = 16
de
por lo tanto
Un
iv
ersi
dad
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1
1
1
1
2
8 s 4 (s (2 + 2i))
4 (s (2 2i))2
1
1 + 3i
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
386
o. d
eM
atem
atic
as
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ept
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iv
[6] Farkas Miklos
[8] Perko Lawrence Differential Equations and Dynamical Systems , tercera

edicion.
[9] Hirsch, M. W.; Smale W. Differential Equations, Dynamical Systems,
and Lineal Algebra , primera edicion.
[10] Strogatz, S. H
Nonlinear dynamics an chaos: with applications to
physics, biology, chemistry and engeneering , primera edicion.
387
qui
a, D
ept
o. d
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucion, 51
vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 296
Ayry
ecuacion diferencial
de, 179
de
An
tio
Bendixson
criterio de, 345
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 32
Bessel
ecuacion diferencial, 192
funcion
de primera especie, 194, 199
de segunda especie, 196, 201
propiedades, 201
funcion de, 192
Bibliografa, 387
Un
iv
ersi
dad
Abel
formula de, 91
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 267
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 261
Amplitud del movimiento armonico
simple, 144
Amplitud modulada (A.M.), 148
Angulo de fase, 144, 147
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 142
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 142
osciladores, 142
problema de amplitud modulada,
148
eM
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados,
265
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
388
INDICE ALFABETICO
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 144
de friccion, 144
de Euler, 196
Constante elastica del resorte, 142
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 378
Convergencia uniforme, 363
Convolutivo, producto, 227
Cramer
regla de, 114
Criterio de Bendixson, 345
Criterio de Dulac, 344
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 326
Criterio M de Weierstrass, 364
Curva dirigida, 284
de
An
tio
qui
Dalambert
formula de, 97
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 3
de exponencial
de una matriz, 379
de un operador, 379
de punto crtico, 285
factorial generalizado, 191
operador inverso, 126
Un
iv
ersi
dad
Ciclo lmite, 341

Circuitos en serie, 150
Clairaut
Coeficientes indeterminados, metodo,
110
Comandos Maple
...:=..., 46, 162
BesselJ(,), 212
BesselY(,), 212
campo de direcciones, 5
coeff(,), 211
collect( ,[ , ]) , 164
convert(...,parfrac,...), 245
DE(tools), 163
DEplotwith, 350
diff( , ), 164
dsolve, 46, 163, 210
for k from n to m do... , 211
int, 46, 165
invlaplace, 247
laplace(...,t,s), 246
linsolve(,[,]), 165
phaseportrait, 351, 352
plot, 163, 212
restart, 46, 163
SeriesSol, 211
simplify(,), 165, 211
solve, 46, 162
vector([,]), 165
with(inttrans), 246
with(linalg), 164
wronskian(,), 165
Condicion
de frontera, 87
inicial, 87
Conjunto fundamental
de soluciones, 252
389
INDICE ALFABETICO
de Lienard, 346
de Van der Pol, 347
exacta, 16
hipergeometrica de Gauss, 209
lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 144
movimiento armonico simple, 143
movimiento forzado, 147
movimiento pendular, 153
movimiento pendular amortiguado, 153
no lineales de primer orden, 34
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 263
Estabilidad, 295
criterio de, 308
Estabilidad asintotica
criterio de, 309
Euler
constante de, 196
formula de, 103
Euler-Cauchy
Exponencial de un operador, 377
Exponentes
de la singularidad, 182
ept
o. d
eM
atem
atic
as
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 213
Definida
negativa, 311
positiva, 311
Derivada de una exponencial
matricial, 380
Desigualdad de Gronwald, 370
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 242
propiedades de la funcion, 243
Dulac
criterio de, 344
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 182, 184
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 179
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
Formula
coeficientes constantes, 105
de Abel, 91
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 101
de DAlembert, 97
barra de torsion, 152
de Euler, 103
Bernoulli, 31
de Rodriguez, 177
circuitos en serie, 150
Factor Integrante, 20
Clairaut, 41
Factorial generalizado, 191
de Bessel, 192
Fenomeno de resonancia, 149
de Euler-Cauchy, 138
Forma canonica, 26, 97, 113
de Hermite, 177
Forma diferencial exacta, 16
de Legendre, 175
Fracciones Parciales, 381
390
INDICE ALFABETICO
Grafica
de la funcion Gamma, 190
Gronwald
desigualdad de, 370
eM
atem
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 178
polinomios de, 178
Hook
ley de, 142
o. d
Indices
de la singularidad, 182
Iteradas de Picard, 366
a, D
ept
Jacobiana
matriz, 321
dad
de
An
tio
qui
Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 213
Legendre
polinomios de, 176
Lema
Lema de operadores, 124
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 142
segunda, de Newton, 73
Liapunov
criterio de, 314
funcion, 312
Lienard
teorema de, 347
Un
iv
ersi
Frecuencia de vibraciones libres, 144

Frobenius
teorema de, 181
Funcion
homogenea, 10
analtica, 170
de Bessel, 192
de primera especie, 194, 199
de segunda especie, 196, 201
propiedades, 201
de Liapunov, 312
de Lipschitz, 365
de orden exponencial, 214
definida
negativa, 311
positiva, 311
delta de Dirac, 242
escalon unitario, 222
Gamma, 189
formula de recurrencia, 189
impulso unitario, 242
onda cuadrada, 233
onda triangular, 234
rectificacion completa
onda seno, 234
rectificacion onda seno, 233
semidefinida
negativa, 312
positiva, 311
serrucho, 232
Gamma
formula de recurrencia, 189
funcion, 189
grafica de la funcion, 190
Gauss
ecuacion diferencial
hipergeometrica de, 209
serie hipergeometrica de, 210
391
INDICE ALFABETICO
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Linealizacion, 321
Movimiento
amortiguado, 144
Linealmente
armonico simple, 142
dependientes, 90
con resonancia, 149
independientes, 90
crticamente amortiguado, 145
Lipschitz
forzado, 147
funcion continua de Lipschitz, 365
pendular, 152
Metodo
sobreamortiguado, 145
de variacion de parametros, gesubamortiguado, 146
neralizacion, 121
N
ucleo
DAlembert, 97
operador diferencial lineal, 84
de los coeficientes indeterminados,
dimension, en una E.D., 90
110
Newton
de reduccion de orden, 97
ley de enfriamiento de, 57
de variacion de parametros, 113
ley de gravitacion universal, 77
para hallar la matriz exponencial,
segunda ley de, 73
270
Nodo,
289
para hallar los valores
propio , 289
y vectores propios, 255
Norma de un operador, 377
Metodo de solucion
propiedades, 377
E.D. de Bernoulli, 32
Norma de una matriz, 372
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 140
Operador
E.D. exactas, 17
anulador, 107
no lineales de primer orden, 34
diferencial lineal, 84
por series, 167
Operador inverso e integrales, 137
por transformada de Laplace
Operadores y polinomios
para sistemas, 278
isomorfismo, 129
sustituciones varias, 42
Maclaurin
Pendulo amortiguado, 153, 285
serie de, 170
Parametros de una solucion, 3, 7
Matriz
Periodo de una solucion, 341
exponencial, 260
Periodo de vibraciones libres, 144
fundamental, 252
Picard
Jacobiana, 321
iteradas, 366
norma de, 372
teorema de, 371
principal, 253
Plano de fase, 284
Modelo de competicion, 333
Poincare-Bendixson
Modelo depredador-presa, 334
teorema, 346
392
INDICE ALFABETICO
o. d
eM
atem
atic
as
complejas, 103
con multiplicidad, 102
diferentes, 101
iguales, 102
Races indiciales
caso I, 185
caso II, 185, 186
caso III, 186, 192
Regla de Cramer, 114
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 250
Resonancia, 149
Resortes acoplados, 159, 280
Retrato de fase, 284
Rodriguez, formula, 177
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 312
positiva, 311
Serie
Maclaurin, 170
Taylor, 170
Serie de potencias
continuidad, 168
convergencia absoluta, 167
criterio de la razon, 168
derivabilidad, 168
funcion
coseno, 168
coseno-hiperbolico, 169
exponencial, 168
logaritmo, 169
seno, 168
seno inverso, 169
seno-hiperbolico, 168
tangente inversa, 169
hipergeometrica de Gauss, 210
integrabilidad, 168
Un
iv
ersi
Polinomio caracterstico, 105, 255

Polinomios
de Hermite, 178
de Legendre, 176
Polinomios y operadores
isomorfismo, 129
Posicion de equilibrio, 143
Producto
convolutivo, 227
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 260
funcion delta de Dirac, 243
Punto
crtico, 285
aislado, 285
asintoticamente estable, 296
centro, 292
espiral, 294
estable, 295
foco, 294
nodo, 289
nodo impropio, 289
nodo propio, 289
simple, 322
sistemas no lineales, 323
de bifurcacion, 295
de equilibrio, 285
de silla, 291
estacionario, 286
ordinario, 170
en el infinito, 204
singular, 170
irregular, 180
irregular en el infinito, 204
regular, 180
regular en el infinito, 204
Races
393
INDICE ALFABETICO
Un
iv
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
de
ersi
dad
Tabla de
transformadas de Laplace, 215
Tasa per capita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 170
Teorema
basico de operadores, 125
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 91, 92
dimension, N
ucleo de L(D), 94
formula de Abel, 91
Lema de operadores, 124
criterio de Liapunov, 314
de Bendixson, 345
de Dulac, 344
de estabilidad, 308
de estabilidad asintotica, 309
de existencia, 367
de existencia y unicidad
394
global, 376
de Frobenius, 181
de la funcion Gamma, 189
de la matriz fundamental, 268
de la matriz principal, 269
de Lienard, 347
de Picard, 371
de translacion
primero, 221
segundo, 223
de unicidad, 371
del producto convolutivo, 227
derivada
de una transformada, 224
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 326
existencia
transformada de Laplace, 213
existencia y unicidad
para sistemas, 373
sistemas lineales, 374
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
crticos, 299
operador inverso
funciones seno, coseno, 131
polinomios, 129, 130
seno y coseno, 133
para puntos ordinarios, 171
para valores propios
diferentes, 255
Poincare-Bendixson, 346
principio de superposicion , 85
soluciones particulares, 126, 127
soluciones particulares complejas,
133
as
intervalo de convergencia, 167

radio de convergencia, 167
serie binomial, 169
serie de potencias, 167
sumables, 168
Singular
punto
irregular, 180
regular, 180
Sistema
autonomo, 283
cuasilineal, 322
homogeneo asociado de E.D., 249
no homogeneo de E.D., 249, 273
Solucion de una E.D. por transformada de Laplace, 236
Solucion vectorial
de una E.D., 250
INDICE ALFABETICO
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
dad
Un
iv
ersi
Valor y vector propio, 254

Valores propios
complejos, 257
defectuosos, 265
repetidos, 259
Van der Pol
Variacion de parametros, 273
Variacion de parametros,
metodo, 113
Vector y valor propio, 254
Vectores propios generalizados, 265
teorema del, 92
de
transformada
de la derivada, 226
transformada de una funcion periodica, 230
Tiempo de vida media, 56
Transformada
de la derivada, 226
de la integral, 229
de una potencia, 229
derivada de la, 224
funcion periodica, 230
inversa de Laplace, 217
producto convolutivo, 227
Transformada de Laplace
para sistemas, 278
Trayectoria
cerrada aislada, 341
definicion de, 284
periodica, 341
Trayectorias
isogonales, 50
ortogonales, 50
Weierstrass
criterio M de, 364
Wronskiano, 90, 253
395

Edo

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Titular de la Universidad de Antioquia,

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

2.5. FACTORES DE INTEGRACION

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . .

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.8.1. GENERALIZACION DEL METODO

4.12.1. MOVIMIENTO ARMONICO

5. SOLUCIONES POR SERIES

7. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN

7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

7.4. E.D. NO HOMOGENEA

8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABIL.

8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 283

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON341

B. Existencia y Unicidad de soluciones

TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD, CASO UNIDI-

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y 0 (x + y) = y

(ln(cy) + 1), luego

En efecto, derivando implcitamente: 1 =

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

Una E.D. acompa

Teorema 1.1. (Picard)

Ejemplo 12. Para la E.D. y 0 = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y 00 + 25y = 0.

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

Ejercicio 3. Demostrar que y = x

Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y 0 + y = 0, tambien

es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion

b). Si C = 0 mostrar que y =

a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.

c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.

b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.

Ejercicio 7. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

Dada la E.D. y 0 = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integranh(y) dy =

obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.

Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de

Solucion: separando variables

2.1. VARIABLES SEPARABLES

Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

Ejercicio 6. x2 y 0 = y xy, si y(1) = 1

Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion

Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.

Como N es mas sencilla que M , hacemos la sustitucion: y = ux, por tanto

luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obtenemos,

Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:

Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0

La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.

(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0

(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0