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Indice
Indice..............................................................................................2
Introduccion.................................................................................3
Qu es una vibracin?...............................................................3
Definicin de una vibracin libre....................................................6
Vibracin libre amortiguada...........................................................7
Amortiguamiento fuerte o supercrtico........................................8
Amortiguamiento crtico.............................................................9
Amortiguamiento subcrtico......................................................10
Amortiguador nulo (ejes)..........................................................11
Vibracin Libre no-amortiguada...................................................11
Vibraciones Forzadas...................................................................13
Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento................14
Simplificando ecuaciones iniciales................................................14
La solucin general.....................................................................14
Solucin particular......................................................................15
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado............................15
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA............................................15
SOLUCIN PARTICULAR DE LA FORMA........................................15
Referencias:................................................................................20
Vibraciones Mecanicas
Introduccion
En esta unidad 6 del curso de dinamica se tiene como objetivo
educacional entender y comprender el comportamiento de los sistemas
vibratorios de uno o dos grados de libertad, y para esto es importante
tener nociones de los conceptos generales como: Que es una
vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,
Qu son las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las
vibraciones libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas
de vibratorios.
Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas
hay que entender lo que es una vibracion, por ello se contestan las
siguintes preguntas que a su vez son los conceptos clave de esta
investigacion:
Qu es una vibracin?
m x + c x +kx=f (t)
Grado de libertad:
Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y
suficientes para especificar la posicin de un sistema mecnico.
En general se clasifican las vibraciones como:
Vibraciones
Libres
Vibraciones
Forzadas
Amortiguadas
Amortiguadas
No Amortiguadas
No Amortiguadas
S 1=
C e
+
2me
ce
k
e
2 m e me
S 2=
C e
2me
ce
k
e
2 me me
2 k e me
Ce
Cc
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento
supercrtico.
crtico.
suscritico.
nulo (ejes).
X ( t )=x me
(2cm ) t sen
( wdt+ )
Dnde:
Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada.
C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de
amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:
C c =2m n
Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
6
Ce
K
> e C e >2 K eme
2me
me
( )
Amortiguamiento crtico
Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es vibratorio.
La ecuacin para este segundo caso es la siguiente:
2
Ce
K
= e C e > 2 K eme
2me
me
( )
C e
t
2m e
Amortiguamiento
subcrtico
( )
Ke 2
2me
Ke
me
j
X =Ae
C e
t
2 me
X =Xetsin ( w d t+ )
Donde las constantes X, se determinan de las condiciones iniciales.
Ce
2me
Ce 2
2m e
Ke
me
w d=
Wd= es la frecuencia amortiguada del sistema. Si el amortiguamiento fuera
cero, la frecuencia seria
W n=
Ke
me
En este caso,
x=xsin ( wd t + )
Ke
=wn
me
10
k
i
m
k
m
T =2
m
k
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Vibraciones Forzadas
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a
que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se
producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
12
Amortiguadas
No amortiguadas
13
Dnde:
x = xh + xp
La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin
principal y para resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.
La solucin particular xp es una solucin que satisface la ecuacin
principal.
Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un
procedimiento de la siguiente manera:
Simplificando ecuaciones iniciales
Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:
La solucin general
14
Solucin particular
Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables (espacial y
temporal), el anlisis matemtico del problema se torna complejo en
general, ya que resultara un problema no lineal o de coeficientes
variables. Ejemplos de esto son:
a) f(y,t) = Fo y t
b) f(y,t) = Fo y2 sen t
c) f(y,t) = Fo y2
En el caso a) se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes
variables, en b) la ecuacin es no lineal con coeficientes variables y en
c) es no lineal.
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA
Si se introduce una fuerza externa F (t) = F0 Cos w t, entonces la
ecuacin que regula el movimiento de la masa es:
15
SOLUCIN PARTICULAR DE LA
FORMA
Ecuacin de movimiento
16
17
b) Factor de frecuencias
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F (t)= 20 sen 4t N.
(a) Cul es la amplitud de la solucin particular (estado permeante)?
(b)Cul es la posicin de la masa en funcin del tiempo?
Solucin:
(a) La frecuencia circular natural del sistema no amortiguado es =
10
( 0 ) + 4 d 0
2
[ ( 2 ) ( 4 ) ] + 4 ( 0.25 ) (4)
2
=0.822 m
Xh=
0.25 t
cos 4t
En t=0, X= 0 y dx/dt= 0. Usando estas condiciones para determinar las
constantes A y B, obtenemos A= 1.651 m y B= 0.135m. La posicin de
la masa en funcin del tiempo es:
X=
e0.25 t (1.651 sen 1.98t + 0.135 cos 1.98t) 0.811 sen 4t 0.135 cos
4t m.
19
20
p=
k
m
21
di 1
+ { idt + Ri=E
dt C
Pero
i=q
circuito se convierte en
L q + R q +
1
q=E
C
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Solucin
a) Velocidad de
frecuencia natural .
m=
resonancia es igual a la
350 lb
ft
32.2
s2
1lb
16 oz
1
32.2 ft /s 2
= 0.001941 lb.s2 / ft
Pm 15.33 lb
=
=0.00511.
k 3000 lb/
Al sustituir los valores encontramos
0.00511
=0.001352
1(125.7 /57.5)
x=
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Referencias:
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.sh
tml#LIBRE
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://ebookbrowse.com/tema-1-vibraciones-mecanicas-parte-i-pdfd89230558
http://es.scribd.com/doc/53831040/vibraciones
http://es.scribd.com/doc/54902669/vibraciones-mecanicas
LIBRO: DINAMICA, EDICION: 2, AUTOR: J. L. MERIAM, PAG. 475-505.
DETERMINACIN DEL POTENCIAL DE LICUEFACCIN DE SUELOS NO
COHESIVOS SATURADOS BAJO CARGAS SSMICAS USANDO EL
ENSAYO DE PENETRACIN ESTNDAR, DANIEL HUMBERTO
SANTIBEZ RODRGUEZ VALDIVIA, 2006.
Vibraciones Forzadas Amortiguadas, LUIS CABALLERO MEJIAS,
LABORATORIO DE DINAMICA DE MAQUINAS SECCION # 01.
Mecnica para ingenieros, Dinmica, J.L. Meriam- L.G. Kraige, 3era
edicin, editorial reverter, Pg. 517-532.
Dinmica, Mecnica para ingenieros, Bedford y Fowler, Pg. 439516.
Ingeniera Mecnica, Dinmica, Andrew Pytel y Jaan Kiusalaas, 2.
Edicin, pg.527-566.
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