24 de febrero de 2013

Momentum y Momentum Angular

Capitulo III

Conservacin de Momentum

P~ = P~1 + P~2 + P~3 + P~4 + + P~n =

P~

n particulas

P~ = F~ ext

Si la fuerza neta externa F~ ext para un sistema de n partculas es cero, entonces el momento total P~ =

m~v es

constante.

Colisin Inelstica

P~antes = m1~v1 + m2~v2

P~despues = m1~v + m2~v = (m1 + m2 )~v

~v =

m1~v1 + m2~v2
m1 + m2

Si ~v2 = 0
~v =

m1~v1
m1 + m2

Y los dos cuerpos se moveran en el mismo sentido que el primero pero con una rapidez menor en un factor

m1
m1 + m2

Cohetes

Fs. r$ rr

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II

P (t) = mv

Cohete

P (t + dt) = (m + dm)(v + dv)

)
dm (v vex )
| {z }
Combustible
respectoalatierra

 + v dm = mv + mdv + dmv
+


 
dmv
vdm
dmdv
P (t + dt) = (m + dm)(v + dv) dm(v vex ) = mv + mdv + 
ex
ex
dP = P (t + dt) P (t) = mdv + dmvex

Si hay una fuerza externa este cambio es F~ ext dt. En ausencia de fuerzas externas dP = 0
mdv = dmvex

mv = mv
ex

Dado que m
es negativa el empuje es positivo
dv = vex

dm
m

v v0 = vex ln

m 
0

m0 aceite y estructura
m0
Ej Si: moil = 0.90m0 , ln
= ln 10 = 2.3, por lo que la velocidad ganada v v0 es a lo ms 2.3vex
0.1m0

El Centro de Masa
N
X
m1~r1 + m2~r2 + + mn~rn
~ = 1
m~r =
R
M =1
M

X=
~ =
Dos partculas R

N
1 X
m x
M =1

Y =

N
1 X
m y
M =1

Z=

N
1 X
m z
M =1

m1~r1 + m2~r2
m1 + m2

P~ =

P~ =

m~v =

~
m~r = M R

~ = F~ ext
P~ = M R

Fs. r$ rr

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III

Distribuciones Continuas de Masa

R=

1
M

Z
~rdm =

1
M

Z
~rdV

Ej

1
Z=
M

zdV =
M

Z
zdxdydz
2

Z=
M=
Z=

r2 zdz =

R
M h2

Z
0

4 h


R2 h4
R2 h
4 R2 h2
R z 
=
=
=
z 3 dz =

2
2
2
Mh 4 0
4M h
4M
h
4M
2

1 2
R h
3
2 2

3R2 h2
3
R
h
3
=
= h

2

4R2 h
4
4
R h

Momento Angular de una Partcula

~` = ~r P~

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IV
*0

P~
~` = d (~r P~ ) = 
~r
+ ~r P~ = ~r F~ = ~
dt

Forma rotacional de la segunda ley de Newton.

~ = 0 L
~ = ctte
En muchos casos se puede escojer O de tal manera que ~ = 0 y por lo tanto L

Ej

~r F~ = 0 = ~
~ = ctte ~r P~ = ctte
L

El movimiento se lleva a cabo en el plano

Segunda Ley de Kepler

Un planeta que se mueve alrededor del sol describe reas iguales en tiempos iguales.

dA ? dA0
=
dt
dt
dA =

1
|~r ~v dt|
2

dA
1
1
`
= |~r ~v | =
|~r P~ | =
dt
2
2m
2m
` = ctte

dA
dA0
= ctte =
dt
dt

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Momento Angular de Varias Partculas

~ =
L

N
X
=1

~` =

N
X

~r P~

=1

Derivando con respecto al tiempo:

X
X
~` =
~ =
L
~r F~

F~ Fuerza neta sobre la partcula

X
F~ =
F~ + F~ ext
6=

Sustitiyendo:
XX
X
~ =
L
~r F~ +
~r F~ext
6=

Separando la primer suma:

XX
6=

~r F~ =

 XX
XX
~r F~ + ~r F~ =
(~r ~r ) F~ = 0
>

>

~ = ~ext
L

Principio de conservacin de momento angular:

Si el torque externo sobre un sistema de N partculas es cero, el
X
~ =
momentum angular total del sistema L
~r P~ es constante.

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VI

Momento de Inercia
Lz = I

I=

m `2

Algunos cuerpos en especial I = M R2 para un disco alrededor de si, I = M R2 para una esfra solida alrededor de
2
5
su diametro.
Ej Colisin de un pedazo de plsticina con un tornamesa

Antes de la colisin Lin

z = |P ||r| sin = mrv sin = mvb
1
2

1
2

2
2
2
Despus de la colisin Lin
z = Lplas + Ltor = Iplas + Itor = mR + M R = m + M R

L = 0


1
mvb = m + M R2
2
=

m
vb
m + M/2 R2

El Momento Angular Alrededor del Centro de Masa

~ = ~ext
L
~ y ~ext medidos por marcos inerciales)
Vlido para marcos inerciales. (L
d~
Lcm = ~ext
cm
dt

Aun y cuando el centro de masa este siendo acelerado.

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VII

Ej La mancuerna rotante y deslizante

P~ = F~ ext
~
P~ = F~ t = M R
~
~
~ = F t = F t
Vcm = R
M
2m

Mientras la fuerza F~ est actuando hay un torque ext = F b Alrededor del centro de masa
L = F bt
L = F bt
I = F bt
=

F
bt
F t
F bt
=
=
2
I
2mb
2mb

La rotacin manecillas del reloj de la pesa signica que la masa izquierda se esta moviendo relativa al centro de masa
con velocidad b y su velocidad inicial total es:
Vizq = Vcm + b =

F t
F t F t
+
=
2m
2m
m

Vder = Vcm b = 0

El movimiento subsecuente es muy sencillo, una vez que el impulso ha cesado ya no hay fuerzas externas ni torques, as
el centro de masa continua moviendose en lnea recta sobre el eje y con velocidad constante y la mancuerna continua
su movimiento de rotacin alrededor del centro de masa con velocidad angular constante.

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