10 de febrero de 2013

Leyes del Movimiento de Newton

1.1 Mecnica Clsica
La mecnica es el estudio de como se mueven las cosas, como se mueven los planetas alrededor del sol, como un
electrn se mueve alrededor de un nucleo atmico.
Los desarrollos de la mecnica que conocemos hoy en da fueron gracias a Galileo y Newton. Luego los desarrollos
pasaron por Lagrange y Hamilton, donde la formulacin Lagrangiana y Hamiltoniana son completamente equivalentes
a la mecnica de Newton, pero con la ventaja de presentar soluciones ms simples a problemas muy complicados.
De los aos 1905-1925 se hizo evidente que la mecnica clsica no describia correctamente el movimiento de los objetos
a velocidades cercanas a la velocidad de la luz, ni el de las partculas microscpicas incidiendo sobre atomos y moleculas.
El resultado de este desarrollo fue dos formulaciones completamente nuevas:
La mecnica relativista (very high-speed motions)
La mecnica cuntica (describe the motion of microscopic particles)

1.2 Espacio y Tiempo

Las leyes del movimiento son formuladas a partir de cuatro conceptos: espacio, tiempo, masa y fuerza.
Espacio:
A cada punto

del espacio tridimensional le asignaremos un vector de posicin

~r

que especifca la distancia de

al origen.

~r = x
x + y y + z z
~r = (x , y , z)
Podemos denir tambien:

r1 = x, r2 = y , r3 = z , ~e1 = x
, ~e2 = y, ~e3 = z
~r = r1~e1 + r2~e2 + r3~e3 =

3
X

ri~ei

i=1
Operaciones vectoriales: sean ~
r = (r1 , r2 , r3 ) y ~s = (s1 , s2 , s3 ) vectores, la suma o resultante
~r + ~s = (r1 + s1 , r2 + s2 , r3 + s3 ). Un ejemplo importante es por ejemplo la suma de dos fuerzas

sobre un objeto

que es justamente la suma de dos vectores.

Si

es un escalar y

~r

un vector, entonces:

c~r = (cr1 , cr2 , cr3 )

Los dos tipos importantes de productos entre vectores son: dot product, o producto escalar:

~r ~s = rs cos = r1 s1 + r2 s2 + r3 s3 =

3
X

rn sn

n=1
Magnitud de un vector:

r = |r| =

Fs. r$ rr

r12 + r22 + r32 = ~r ~r

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II

El segundo tipo de producto es el producto cruz, cross product,que es denido por el vector:

~r ~s = det rx
sx

y
ry
sy

p~ = ~r ~s

z
rz
sz

(1)

El producto cruz es importante para analizar el movimiento rotacional, como por ejemplo el torque:

~ = ~r F~

Diferenciacin de vectores, muchas de las leyes de la fsica envuelven vectores, pero la mayoria envuelven derivadas
de vectores:

~r
d~r
= lm
t0 t
dt

Todo vector es diferenciable si garantizamos que existe su lmite.

d
d~r d~s
(~r + ~s) =
+
dt
dt
dt
d
d~r df
(f~r) = f
+ ~r
dt
dt
dt
Tiempo:
La vision clsica es que el tiempo es un parametro simple universal

en el que todos los observadores estn de

acuerdo, excepto en teora de relatividad.

**
En la mecnica clsica, el tiempo se concibe como una magnitud absoluta, es decir, es un escalar cuya medida
es idntica para todos los observadores (una magnitud relativa es aquella cuyo valor depende del observador
concreto). Esta concepcin del tiempo recibe el nombre de tiempo absoluto. Esa concepcin est de acuerdo con
la concepcin losca de Kant, que establece el espacio y el tiempo como necesarios para cualquier experiencia
humana. Kant asimismo concluy que el espacio y el tiempo eran conceptos subjetivos. Fijado un evento, cada
observador clasicar el resto de eventos segn una divisin tripartita clasicndolos en: (1) eventos pasados,
(2) eventos futuros y (3) eventos ni pasados y ni futuros. La mecnica clsica y la fsica pre-relativista asumen:
Fijado un acontecimiento concreto todos los observadores sea cual sea su estado de movimiento dividirn el
resto de eventos en los mismos tres conjuntos (1), (2) y (3), es decir, dos observadores diferentes coincidirn en
qu eventos pertenecen al pasado, al presente y al futuro, por eso el tiempo en mecnica clsica se calica de
absolutoporque es una distincin vlida para todos los observadores (mientras que en mecnica relativista esto
no sucede y el tiempo se calica de relativo).
En mecnica clsica, la ltima categora, (3), est formada por un conjunto de puntos tridimensional, que de
hecho tiene la estructura de espacio eucldeo (el espacio en un instante dado). Fijado un evento, cualquier otro
evento simultneo, de acuerdo con la mecnica clsica estar situado en la categora (3).
Aunque dentro de la teora especial de la relatividad y dentro de la teora general de la relatividad, la divisin
tripartita de eventos sigue siendo vlida, no se verican las ltimas dos propiedades:
El conjunto de eventos ni pasados ni futuros no es tridimensional, sino una regin cuatridimensional del espacio tiempo. No existe una nocin de simultaneidad indepediente del observador como en mecnica clsica, es
decir, dados dos observadores diferentes en movimiento relativo entre s, en general diferirn sobre qu eventos
sucedieron al mismo tiempo.**
**Tomado de:

http : //es.wikipedia.org/wiki/T iempo

Sistemas de referencia: para los problemas en mecnica clsica envuelve (explicita o implicitamente) un sistema de referencia espacial. La diferencia entre dos sistemas de referencia puede ser que uno comience en cero y
el otro en algun otro tiempo

t0 = t0 = 0.

Otros dos sitemas pueden ser uno con origen espacial y temporal pero

otro con diferentes orientaciones espaciales.

La diferencia ms importante entre dos sistemas de referencia ocurren cuando uno se mueve respecto del otro,
algunos sistemas de referencia especiales se les llama sistemas de referencia inercial (un sistema de referenia
inercial es aquel en que se cumple la primera ley de Newton). Si un segundo sistema de referencia es acelerado o
rota entonces es un sistema de referencia no inercial, y la forma de las leyes de Newton no es estandar o usual.

Fs. r$ rr

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III

Masa
La masa de un objeto caracteriza la inercia de los objetos; es la resistencia a ser acelerados. Un objeto con mucha
masa es ms dicil acelerarlo que un objeto muy masivo (este ltimo es ms facil de acelerar)
Fuerza
La nocion informal de la fuerza es sorprendentemente buena partiendo del punto de nuestra discusin de fuerza.
**En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn
una denicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modicar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales.**
** Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza

1.4 Primera y segunda ley de Newton; Sistemas inerciales

En este capitulo discutiremos sobre de las leyes de Newton aplicadasa masas puntuales (o partcula),por conveniencia cticia, un objeto con masa pero sin tamao, que puede moverse en el espacio sin grados de libertad internos.
**El nmero de grados de libertad en un sistema fsico se reere al nmero mnimo de nmeros reales que es necesario
especicar para determinar completamente el estado fsico. El concepto aparece en mecnica clsica y en termodinmica.
En mecnica, por cada partcula libre del sistema y por cada direccin en la que sta es capaz de moverse existen dos
grados de libertad, uno relacionado con la posicin y el otro con la velocidad.
El nmero de grados de libertad de un sistema cuando existen ligaduras entre las partculas, ser el nmero total de
variables, menos el nmero de ligaduras que las relacionan.**
Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Grados_de_libertad_(mecnica)
Primera ley de Newton (Ley de la Inercia): En ausencia de fuerzas, una partcula se mueve con velocidad constante

Segunda ley de Newton: Para cualquier partcula de masa

la masa

por la aceleracin de la partcula;

m,

una fuerza neta

F~

~v

sobre la partcula es siempre igual a

F~ = m~a
~a =

d~v
d2~r
~v = 2 ~r
dt
dt

En ausencia de fuerzas una particula permanece en reposo o se mueve a velocidad constante sin cambiar de direccin.
La segunda ley de Newton puede escribirse en trminos del momento de la partcula:

p~ = m~v
En mecnica clsica, se da por sentado que la masa

de una partcula nunca cambia, y entonces:

p~ = m~v = m~a
Y la segunda ley puede ser remplazada por:

F~ = p~
Ecuaciones Diferenciales
Cuando escribimos:

m~r = F~ ,

la segunda ley es una ecuacin diferencial para la posicin de la partcula

el caso de una partcula connada a moverse a lo largo del eje

x
(t) =
Que es una ecuacin diferencial de segundo orden para

x(t)

y sujeta a una fuerza constante

Fs. r$ rr

En

F0
m
y sta es una funcin del tiempo. Resolviendo:

Z
x(t)

~r(t).

F0

x
(t)dt = v0 +

F0
t
m

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IV

Z
x(t) =

x(t)dt

= x 0 + v0 t +

F0 2
t
2m

Marcos inerciales
Un sistema de referencia inercial es cualquier sistema en que se cumple la primera ley de Newton, esto es, sin aceleracin
ni rotacin

1.5 Tercera Ley de Newton y Conservacin de Momento

Las primeras dos leyes de Newton concierne la respuesta de un objeto simple con una fuerza aplicada....
La tercera ley es un poco diferente: toda fuerza sobre un objeto inevitablemente envuelve un segundo objeto ......El
objeto 1 ejerce una fuerza sobre el objeto 2 y el objeto 2 ejerce una fuerza sobre el objeto 1 (fuerza de reaccin). De
acuerdo con la tercera ley, la fuerza de reaccin que ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1 es igual y opuesta a la fuerza
original de 1 sobre 2. (partculas por pares). Compactamente:

F~12 = F~21
Ademas estas fuerzas actan a lo largo de la lnea entre 1 y 2.
El propio Newton era bien consiente que la tercera ley era intimamente relacionada con la conservacion del momento,
centremonos, primero, en los dos objetos mostrados en la gura 1.6, que podra mostar la tierra y la luna o dos
patinadores en el hielo. Adems de la fuerza de cada uno en el otro, puede haber fuerzas externas ejercidas por otros
objetos. La tierra y la luna experimentan una fuerza ejercida por el sol, y los patinadores experimentan una fuerza
ejercida por el viento.
Si la fuerzas externas sobre los dos objetos son;

F~1ext

F~2ext ,

la fuerza total sobre el objeto 1 seria:

F~1 = F~12 + F~1ext

F~2 = F~21 + F~2ext
en trminos del momento lineal, utilizando la segunda ley de Newton:

p~1 = F~1 = F~12 + F~1ext

p~2 = F~2 = F~21 + F~2ext
Denimos el moento total de los dos objetos:

P~ = p~1 + p~2

Fs. r$ rr

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Luego:

P~ = p~1 + p~2
Evaluando las ecuaciones obtenemos:

Donde

F~ ext

P~ = F~1ext + F~2ext = F~ ext

F~ ext = 0

es la fuerza neta externa. Si

entonces

P~ = ctte

En ausencia de fuerzas externas, el momento total de nuestro sistema de dos partculas es constante

Sistemas Multipartculas
Hemos probado la conservacin de momento para un sistema de dos partculas, la extensin de este resultado para
cualquier nmero de partculas es sencillo, en principio, pero me gustara ir a travz de los detalles.
Consideremos un sistema de

p~ .

partculas, y unas particulares

Fuerza neta sobre la partcula

La masa de la partcula

; F~

F~ =

es

y su momento

F~ + F~ext

6=

P~ = F~ =
F~ + F~ext
6=
Momentum total de las partculas:

P~ =

P~

X
XX
X

P~ =
P~ =
F~ +
F~ext

La doble suma aqui contiene

trmino

F~ .

(recuerde que:

6=

N (N 1) trminos, y ademas cada trmino F~ en esta

F~12 es emparejado con F~21 ) podemos demostrar que:
XX
6=

F~ =

suma puede aparearce con otro

o
XXn
F~ + F~
>

o X
XXn
X

P~ =
F~ + F~ +
F~ext = 0 +
F~ext = F~ ext
>

Las fuerzas internas no tienen efecto en la evolucin del momento total.

Fs. r$ rr

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VI

Principio de Conservacin de Momentum

Si la Fuerza externa

F~ ext

sobre un sistema de

partculas es cero, entonces el momentum total del sistema

P~

es

una constante.

Validez de la Tercera Ley

NOTA: La tercera ley no es vlida para cuerpos que se mueven a velocidades cercanas a la velocidad de la luz ya
que la idea de tiempo absoluto que es la que permite elegir

F~12 (t) = F~21 (t)

no tiene la misma escala de tiempo que

otro.
Ademas es el caso del campo magntico: Vease:

http : //es.wikipedia.org/wiki/Leyesd eN ewton

La segunda ley de Newton en coordenadas cartesianas

F~ = m~r
F~ = Fx x
+ Fy y + Fz z
~r = x
x + y y + z z
~r = x
x
+ yy + zz
Fx x
+ Fy y + Fz z = x
x
+ yy + zz

x
Fx = m

~
F = m~r Fy = m
y

Fz = m
z

Fs. r$ rr

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Ej

VII

Un bloque deslizando por un plano inclinado

Fy = N mg sin = 0
Fx = mg sin mg cos = m
x
x
= g (sin cos )
x(0)

=0
x(t)

= g (sin cos ) t
x(0) = 0
x(t) =

g (sin cos ) 2
t
2

Fs. r$ rr

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VIII

Coordenadas Polares Bidimensionales

.

x2 + y 2
y
= arctan
x

x = r cos

r=

y = r sin
Vectores Unitarios:

F~ = Fr r + F
polares: ~
r = r
r

Fuerza neta en polares:

Vector de posiscin en

Segunda ley de Newton en coordenadas polares

F~ = m~r
derivadas de los vectores unitarios:

r (1) = (1)t

r
=
t

r
d
r
=
=
t0 t
dt
lm

r)
dr
d
r
~ = d~r = d(r
=
r + r
= r
r + r
V
dt
dt
dt
dt
Vr = r
V = r = r
Para escribir la segunda ley de Newton mostramos las derivaciones de segundo orden:

o
d n
d~r
~a = ~r =
=
r
r + r
dt
dt
d
=??
dt
= (
r)

=
(
r)
t
t
lm

t0

d
r
= r =
t
dt
d
r
+ r + r
~a = rr + r
dt

d
+
dt

r)
~a = rr + r + r + r + r(
n
o
n
o
~a = r r r 2 + 2r + r
Este resultado se puede simplicar si nosotros consideramos el movimiento circular

r = ctte

~a = r 2 r + r = r 2 r + r
=
(
F~ = m~a

Fs. r$ rr

=
Fr = mar = m(
r r 2 )

F = ma = m(r + 2r )
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Ej

IX

Fr = mR 2

F = mR
Fr = mg sin N
F = mg sin
mg sin = mR
g
= sin
R
= 0 = 0

si colocamos la patineta en reposo

Ahora suponga que en un instante

si

< 0 > 0

> 0 < 0

= 0

nunca se va a mover a menos que alguien la empuje.

osea que la aceleracin es dirigida hacia la izquierda. Similarmente

y el cuerpo se mueve hacia la derecha.

La ultima ecuacin diferencial no puede ser resuelta de manera exacta, sin embargo si

0 << 0

sin
g
=
R
Oscilador Armnico Simple:

= 2

Fs. r$ rr

r
=

g
R

(t) = A sin t + B cos t

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EJERCICIOS
1. (32) Si usted tiene un poco de experiencia en el electromagnetismo, podra hacer el siguiente problema relativo
a la situacin curiosa mostrada en la gura 1.8. Los campos elctricos y magnticos en un punto
en

~r2 ,

~v2

se mueve con velocidad constante

~ r1 ) =
E(~

(con

~s = ~r1 ~r2 es el vector que apunta desde r2

q1 en ~r1 con velocidad ~v1 , muestre que:

~r1

debido a

Q2

son:

~ r1 ) = 0 q2 ~v2 s
B(~
4 s2

1 q2
s
40 s2

donde
de

v2 << c)

ele
r1 . Si F~12

mag
F~12

denotan las fuerzas elctricas y magnticas

mag
ele
F12
6 (v1 v2 /c2 )F12
2. (33) Si usted tiene un poco de experiencia en el electromagnetismo y clculo vectorial, demuestre que las fuerzas
magnticas

F~12

F~21 ,

entre dos bucles de corriente costantes obedece la tercera ley de Newton.

Sugerencia: dejar que las dos corrientes

d~r2

I1

I2

esten en los puntos tpicos en los dos bucles de

r1

son segmentos cortos de los bucles, entonces, de acuerdo a la ley de Biot-Savart, la fuerza sobre

es:

r2 . Si d~r1 y
d~r1 por d~r2

0 I1 I2
d~r1 (d~r2 s)
4 s2

donde

~s = ~r1 ~r2 .

La fuerza

F~12

se encuentra mediante la integracin de alrededor de los dos bucles.

3. (34) Pruebe que en ausencia de fueras externas, el momento angular total (denido como

~ =
L

~r p~ )

de

un sistema de

partculas se conserva.

4. (39) Una bola se lanza con velocidad inicial

v0

arriba en un plano inclinado. El plano est inclinado a un ngulo

sobre la horizontal, y la bola es lanzada con su velocidad inicial a un ngulo

con la pendiente,

normal a la pendiente y

sobre el plano. Elegir los ejes

a travz de ella. Escriba la segunda ley de Newton usando estos

ejes y encontrar la posicin de la bola en funcin del tiempo. Muestre que la bola llega a una distancia:

R=

2v02 sin cos( + )

g cos2

desde el punto de lanzamiento.

Muestre que para cualquier

v0

el mximo alcance sobre el plano inclinado es:

Rmax =
5. (40) Un caon dispara una bala a un ngulo

v02
g(1 + sin )

sobre la horizontal,

Despreciando la resistencia del aire, utilice la segunda ley de Newton para encontrar la posicin de la bala
en funcin del tiempo.
Sea

r(t)

la distancia de la bala desde el caon, cul es el mayor valor posible de

si

r(t)

aumenta durante

el vuelo de la pelota?
6. (43) (a) Pruebe que el vector unitrio

r en

coordenadas polares es igual a:

r = x
cos + y sin
Y busque una expresin correspondiente para
(b) Asumaque

depende del tiempo, diferencie su respuesta en la parte (a) para una forma alternativa de

probar los resultados 1.42 y 1.46 para las derivadas temporales

Fs. r$ rr

r y

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XI

7. (47) Sea la posicin de un punto

en tres dimensiones dada por el vector

~r = (x, y, z)

en coordenadas rect-

angulares (cartesinas). La misma posicin puede ser especicada por las coordenadas cilndricas polares
las cuales son denidas como sigue:
cartesianas
que

(x, y, 0),

entonces

P0

denota la proyeccin de

en el plano

xy ,

son denidas como las coordenadas polares de

osea,

P0

P0

, , z

tiene coordenadas

en el plano

xy

mientras

es la tercera coordenada cartesiana inalterada.

, , z en trminos de
x, y, z , explique en pocas palabras que es . Hay muchas variantes en notacin, ejemplo; alguna gente utiliza
r en lugar de , explique porque este uso no es conveniente.
z y escriba la expresin del vector de posicin ~r en trminos de esos
describa os tres vectores unitarios
, ,
Haga un esquema para ilustrar las tres coordenadas cilndricas, de expresiones para

vectores unitarios.
Diferencie su ultima respuesta dos veces para encontrar las componentes cilndricas de la aceleracin
de la partcula. Para hacer esto usted nesecitar saber las derivadas temporales de

z.
, ,

~a = ~r

Usted podra

obtener esas a partir del resultado bidimensional 1.42-1.46 o del problema 1.48
8. (48) Encuentre las expresiones para los vectores unitarios
trminos de las cartesianas

Fs. r$ rr

x
, y y z.

de las coordnadas polares cilndricas en

Derive estas expresiones para encontrar

d
/dt, d/dt

d
z /dt.

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