Universidad de

Guanajuato
Campus Irapuato-Salamanca
Divisin de Ingenieras

PROYECTO FINAL
Materia

Dinmica II
Nombres de los alumnos:

Fuerte Arredondo Fabin Arturo

Zavala Gallo Felipe de Jess
Jurado Lpez Isaac
Gmez Martnez Alfonso Isidro
Fecha de Entrega:

20 de Marzo de 2013
1. Resumen
El presente reporte muestra el anlisis
y clculo del momento de inercia, con
una forma y peso especfico, respecto
a un eje.
2. Introduccin
El momento de inercia de un cuerpo
depende de su forma y la distribucin
de su masa, respecto a la posicin del
eje de rotacin. Aun para un mismo
cuerpo, el momento de inercia puede
ser distinto, si se considera ejes de
rotacin
ubicados
en
distintas
partes del cuerpo.
Algunas propiedades del momento de
inercia son:
Un mismo objeto puede tener distintos
momentos de inercia, dependiendo de
dnde se considere el eje de rotacin
Mientras ms masa est ms alejada
del eje de rotacin, mayor es el
momento de inercia.

Determinar el momento de inercia del

cuerpo compuesto representado en la
imagen 1, respecto al eje Y que se
indica en la figura. El peso especfico
del material es de 175 lb/ft3.

Imagen. 1 Figura Problema

b) Metodologa
3. Desarrollo
a) PROBLEMA

Ya que tenemos un cuerpo compuesto,

tenemos que descomponerlo en figuras
ms simples para poder obtener el

momento de inercia de cada figura y

sumndolas nos dar el momento total
de nuestro cuerpo. En nuestra figura
tenemos un hueco, este genera un
momento de inercia que se tendr que
restar. La imagen 2, representa como
se descompuso la figura compleja en 5
figuras principales:

Se elige como elemento diferencial de

masa una la placa delgada. De modo
que:

1 =

m1
v1

m1=1 v 1 .. ( 2 )

De la figura mostrada se sabe q el

volumen es:
Imagen. 2 Figura realizada en solidworks,
dividida en 5 figuras ms simples para
anlisis.

c) Ecuacin
Representativa del
momento total de
inercia
La ecuacin que representa el
momento total de este cuerpo respecto
al eje Y est dada por:

I yy =I yy 1+ I yy2 + I yy 3 + I yy 4 I yy 5 ( 1 )

v 1=a1 c1 z 1 . ( 3 )
Sustituyendo (3) en (2) y derivando se
obtiene:

dm 1=a1 c 1 dz 1 . ( 4 )
Ahora obtenemos el momento de
inercia de la placa respecto al eje Y.
Ntese que hemos tomado un
elemento de masa dista X del eje de
rotacin. Entonces el elemento es un
rectngulo de longitud C y anchura

d x . Para esta placa tenemos q su

d) Anlisis de momento de
inercia para cada figura.
Figura 1. Solucin Simblica
I yy 1
para

densidad es:

1=

mp1
( 5 )
AP1

Obteniendo su diferencial de masa

tenemos que

dM p 1=m p 1

dA 1
. (6)
A1

I y y =I y y + z 1 m1 (13 )
'
1

Derivando (13)
Donde:

dI yy =dI yy + z 21 d m1 ( 14 )
'
1

A 1=a1 c 1 ( 7 )

Donde Z es la distancia que hay entre

dA 1=c 1 dx1 . ( 8 )

y1 y

los ejes

Sustituyendo (7) y (8) en (6)

m
dM p 1= p 1 c dx 1
a1 c 1

y .

Sustituyendo la ecuacin (12) en (14)

a21
dI y y = d m1
12

tenemos

z 21 d m1

m dx
dM p 1= p1 1 ( 9 )
a1

a
dI y y = 1 +z12 d m1 ( 15 )
12
1

De la otra teora se sabe

2

I y y = r dM p 1 ( 10 )
'
1

2
2
Donde r =x que es el radio de giro

Ahora sustituyendo (4) en (15).

a21 2
dI y y =
+z a c dz ( 16 )
12 1 1 1 1 1

Sustituyendo (9) en (10) y resolviendo

a1
2

I y y =
'
1

a1
2

Integrando (16)

a1
2

m p 1 x 21
m
dx = 1 x 21 dx1
a
a a
1

'
1

Si derivamos (11)

'
1

I y y = dI y y =
1

m1 a21
Iyy =
( 11 )
12

dI y y =

b1

a21
d m1 ( 12 )
12

Para obtener el momento de inercia de

esta placa respecto al eje y tenemos
que aplicar el teorema de los ejes
paralelos:

I y y =1 a1 c1
1

a1 2
+ z a c dz =
12 1 1 1 1 1

1 2 1 2
a + b ( 17)
12 1 3 1

Nota: Se toman los lmites de

integracin de 0 a b, pues es lo que
mide la figura en ese eje.
La ecuacin (17) puede ser expresada
como

1 2 1 2
I y y =m1
a + b ( 18 )
12 1 3 1
1

m 1=

Donde

1 v1
g ; Nota: Ahora ya

demostramos como se hace con

integrales el momento de inercia, de
aqu en adelante usaremos las tablas y
teorema de ejes paralelos. Esto para
hacer ms rpido nuestros clculos.

m 2=

Donde

2 v2
g

v 2=a2 b2 c2

Figura 3. Solucin
I yy 3
Simblica para

Figura 2. Solucin
I yy 2
Simblica para

Para esta figura, tenemos un proceso

similar a la figura 2. Nota: Este y esta
debajo de y, solo que no aparece en el
dibujo.
Ntese que es un prisma rectangular,
entonces de tablas para un prisma
rectangular cuyo eje Y pasa por su
centro de masa tenemos:

El momento de inercia para un prisma

rectangular es:

I y y' =
2

I y y' =
2

1
2
2
m ( a2 +c 2 ) (19)
12 2

Dado que para nuestra figura 2

nuestro eje y esta desplazado z2
unidades de nuestro centro de masa
tendremos que usar el teorema de ejes
paralelos.

I y y =I y y ' + z22 m2 (20)

2

Puesto que nuestra figura 3, nuestro

eje y esta desplazado z3 unidades de
centro de masa, usaremos el teorema
de ejes paralelos:

I y y =I y y ' + z32 m3
3

(23)

Sustituyendo (22) en (23):

Sustituyendo (19) en (20)

Iyy =

1
m ( a2 +c 2 ) ( 22 )
12 3 3 3

1
m ( a 22+ c22 ) + z 22 m 2 (21)
12 2

Iyy =
3

1
2
2
2
m ( a + c ) + z m ( 24 )
12 3 3 3 3 3

Donde:

m 3=

3 v3
g

v 3=a3 b3 c 3

Figura 4. Solucin
I yy 4
Simblica para

De tablas se sabe que para un cilindro

circular se tiene que
Se tiene otro prisma rectangular cuyo
momento de inercia respecto a un eje
que pasa por su centro de masa es:

I y y' =
4

1
m ( a2 + c2 ) ( 25 )
12 4 4 4

Puesto que nuestro eje y no pasa por

nuestro centro de masa, utilizaremos el
teorema de ejes paralelos:

I y y =I y y' + z 24 m4 ( 26)
4

I y y' =
5

Esto es para cuando el eje y pasa por

el centro de masa, ya que para la figura
5 no pasa, se utiliza el teorema de ejes
paralelos:
2

I y y =I y y ' + z5 m5
5

Sustituyendo (25) en (26):

Iyy =
4

Donde

1
2
2
2
m ( a 4 +c 4 ) + z 4 m 4 ( 27 )
12 4

m 4=

4 v4
g

v 4=a 4 b4 c 4

Figura 5. Solucin
I yy 5
Simblica para
Por ltimo, para la figura 5, tenemos
que:

Iyy =
5

Donde z4 es la distancia que hay de

nuestro centro de masa de la figura 4 al
eje y.

1
m ( 3 r 2 +c 2 ) (28)
12 5 5 5

(29)

1
2
2
2
m ( 3 r 5 +c 5 ) + z 5 m 5 ( 30 )
12 5

Donde
m 5=

5 v5
g

v 5=r 5 c 5

e) Anlisis simblico y
estrategia de solucin.
Todo nuestro anlisis se
reduce en las siguientes
ecuaciones:
I yy=I yy 1+ I yy2 + I yy 3 + I yy 4 I yy 5 ( 1 )

I y y =m1
1

Iyy =
2

1
1
a + b ( 18 )
12 1 3 1

1
2
2
2
m ( a 2+ c2 ) + z 2 m 2 (21)
12 2

Para Figura 3. Solucin

I yy 3
ecuacin 24:
z 3=0.125 ft
a3 =1 ft ; b3=0.25 ft ; c3 =0.25 ft

Iyy =

1
2
2
2
m ( a 3+ c 3) + z 3 m 3 ( 24 )
12 3

Iyy =

1
m ( a24 +c 24 ) + z24 m4 ( 27 )
12 4

Iyy =

1
2
2
2
m ( 3 r +c ) + z m ( 30 )
12 5 5 5 5 5

f) Obtencin de
resultados
numricos.
Para Figura1. Solucin
I yy 1
ecuacin 18:
a1=1 ft ; b 1=0.6666 ft ; c 1=0.25 ft

v 3=0.0625 ft 3 ; m3 =0.33967 slug

I y y =0.035538 ft 2 slug
3

Para Figura 4. Solucin

I yy 4
ecuacin 27:
z 4=0.125 ft
a 4=1 ft ; b 4=0.75 ft ; c 4=0.25 ft
v 4=0.1875 ft 3 ; m4 =1.02 slug
2

I y y =0.1062500 ft slug
4

v 1=0.16666 ft ; m1 =0.90579 slug

2

I y y =0.2096 ft slug
1

Para Figura2. Solucin

I yy 2
ecuacin 21:
z 2=0.3333 ft

Para Figura 5. Solucin

I yy 5
ecuacin 27:

a2=1 ft ; b 2=0.25 ft ; c 2=0.666 ft

z 5=0.125 ft
v 2=0.16666 ft 3 ; m2 =0.90579 slug
r 5=1 ft ; c 5=0.25 ft
I y y =0.2096 ft 2 slug
2

v 5=0.03408 ft ; m3 =18526 slug

I y y =.00586977 ft 2 slug
5

Resolviendo para la ecuacin

(1)

y tablas los cuales uno se puede

apoyar como el teorema de ejes
paralelos.

4.- Fuentes bibliogrficas.

Apuntes de Dinmica II
Dr. Cervantes Snchez J.
Jess.
2
2
2
2
I yy=0.2096 ft slug+ 0.2096 ft slug+0.035538 ft slug+
0.1062500
ft 2 slug
Beer,
F. ft yslug00586977
Jonhson, R.
(1997). Mecnica vectorial para
ingenieros. Dinmica a (6 ed.).
I yy=0.55525823 f t 2 slug
Mxico: McGraw-Hill.
Mecnica para ingenieros
Dinmica, de J. L. Meriam \ L.
3.- Conclusiones.
G. Kraige, 3 Edicin, Ed.
Revert,
Con lo mostrado en esta investigacin
http://webdelprofesor.ula.ve/inge
se puede notar en forma clara y
nieria/nayive/mecanica_r10/Tem
concisa que todas las figuras
aIII_archivos/MR10_TEMAIII.pd
irregulares con formas geomtricas
f
pueden calcularse sus momento de
http://es.scribd.com/doc/184670
inercia, y la manera de hacerlo es
25/MOMENTO-DE-INERCIA
sacando cada momento de inercia de
http://www.monografias.com/tra
cada figura y al final sumar o restar
bajos35/momentosestos valores dependiendo de su
inercia/momentos-inercia.shtml
geometra, existen diferentes mtodos