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T
1
z
y
b
Trapecial
Triangular
y
b
Rectangular
y = tirante (m)
b = plantilla (m)
T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud
y
Parablico
Tipos de Flujo
En la Unidad III de este Programa de Hidrulica se revisaron los tipos de flujo de los lquidos.
Recordando que el flujo se puede clasificar tomando como referencia los parmetros de
tiempo y espacio; con el tiempo como referencia el flujo puede ser permanente y variado (no
permanente); y con el espacio, el flujo puede ser uniforme y variado (no uniforme).
v
0
t
y
0
t
Q
0
t
v
0
t
y
0
t
Q
0
t
v
0
L
v
0
L
y
0
L
y
0
L
Q
0
L
Q
0
L
constantes.
variable en el tiempo.
Flujo Uniforme
El flujo uniforme en canales se presenta cuando las fuerzas de friccin generadas entre el
fluido y la superficie slida del canal se equilibran con la componente del peso del agua en la
direccin de flujo, manteniendo la velocidad constante. Las fuerzas de friccin generan una
resistencia al flujo (fuerzas de resistencia), las cuales son contrarrestadas por las fuerzas que
la gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas gravitacionales), en el flujo uniforme
debe existir un equilibrio entre las fuerzas de resistencia (friccin) y las fuerzas gravitacionales
(peso del cuerpo).
Algunas caractersticas del flujo uniforme son:
a) La profundidad de la lmina de agua es constante a lo largo del canal y las lneas
correspondientes al fondo del canal, superficie libre del agua y lnea de energa son
paralelas y sus pendientes iguales (so = sw = sf = s)
b) Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al decremento en la
cota del fondo del canal.
hf = cota inicial cota final
Entonces
sf
L
L
donde L es la longitud, cuando se utiliza el valor de la pendiente del fondo del canal
(so) en forma fraccional, se est considerando el desnivel existente en 100 metros de
longitud del tramo.
c) El gradiente de energa o pendiente de friccin (sf) es igual al gradiente piezomtrico y
a la pendiente del fondo del canal.
d) Para pendientes pequeas del fondo del canal so < 10% o si el ngulo de inclinacin
del fondo de un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10, se
considera que la altura piezomtrica (d) es igual a la profundidad del agua medida
verticalmente (tirante, y).
v
2g
y
sf = s
Sw = s
So= s
Nivel de referencia
horizontal
1 23 12
Rh s
n
(6.1.1)
Donde;
V es la velocidad normal (vn) del flujo uniforme (m/s)
n es el coeficiente de rugosidad (depende de las caractersticas de las paredes del canal)
Rh es el radio hidrulico de la seccin del canal (m)
S es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las prdidas por friccin distribuidas
a lo largo del tramo del canal considerado (m/m).
vA
2 1
1
ARh 3 s 2
n
De la ecuacin de continuidad:
Q Av
(6.1.2)
2 1
1
ARh 3 s 2
n
(6.1.3)
La ecuacin de Manning expresada en funcin del caudal Q esta integrada por dos clases de
elementos, unos hidrulicos (Q, n y s) y otros que dependen de la seccin del canal (rea y
radio hidrulico); si se separan estos dos elementos, la ecuacin se expresa de la siguiente
manera:
Qn
s
1
2
ARh 3
(6.1.4)
En la ecuacin (6.1.4) el trmino del lado izquierdo es el factor de flujo uniforme que depende
de elementos hidrulicos, mientras que del lado derecho, se tiene el factor de seccin para
flujo uniforme (depende de la geometra de la seccin del canal).
El tirante normal (yn) se obtiene mediante un mtodo iterativo o de prueba y error. El mtodo
iterativo consiste en:
1) Proponer un valor para el tirante normal (yn)
2) Calcular el rea hidrulica (A) con el tirante propuesto (y n) y el radio hidrulico (Rh). La
ecuacin para calcular el rea hidrulica (A) y el radio hidrulico (R h) depende de la
geometra del canal, en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes
secciones de canal y las ecuaciones correspondientes para calcular sus
caractersticas hidrulicas.
3) De la ecuacin (6.1.4) se calcula el valor de la relacin hidrulica Qn/Rh1/2.
4) De la ecuacin (6.1.4) se calcula el valor del factor de seccin del canal ARh2/3.
5) El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es
as, se comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para y n. As
sucesivamente hasta que la igualdad de la ecuacin (6.1.4) se cumpla.
El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno para proponer
el primer valor. En la prctica el proceso es sumamente rpido gracias a la ayuda de los
procesadores matemticos con que cuentan las computadoras actuales.
Como apoyo al estudiante se ha desarrollado una hoja de clculo en Excel, donde lo nico
que tiene que hacer el alumno es proponer un valor para y n, la hoja de clculo hace las
operaciones necesarias y arroja todos los parmetros hidrulicos necesarios, el alumno
nicamente tiene que observar en la casilla correspondiente para verificar que la condicin de
la ecuacin (6.1.4) se cumpla, si no se cumple, se debe teclear un nuevo valor para y n, esto
facilita el clculo del tirante crtico y el tirante normal para el diseo de canales.
Datos
Q = 300 lps = 0.3 m3/s
n = 0.012
b = 40 cm = 0.4 m
z = 1.5
s = 1% = 0.01 m/m
1.- Se propone un tirante y = 30 cm.
2.- Se calcula el rea hidrulica
A = y (b+zy)
A = 0.30 (0.40 + 1.5*0.30) = 0.255 m2
3.- Se calcula el permetro mojado (Pm)
Pm = b + 2 y 1+z2
Pm = 0.40 + 2 (0.30) 1+(1.5)2
Pm = 1.48 m
4.- Se calcula el radio hidrulico (Rh)
Rh = A / Pm = 0.255 m2/ 1.48 m = 0.172 m
5.- Se calcula la funcin objetivo
Qn
s
1
2
ARh 3
Qn
1
s2
ARh 3
1 23 12
Rh s
n
Rgimen de Flujo
El rgimen de flujo en un tramo de canal se clasifica en funcin del Nmero de Froude (NF),
el cual es una relacin adimensional entre fuerzas de inercia y fuerzas de gravedad, dada por
la velocidad normal y la velocidad crtica del flujo. De acuerdo con el Nmero de Froude, el
flujo puede supercrtico, crtico y subcrtico.
El Nmero de Froude se calcula con la siguiente ecuacin:
F
v
gD
(6.1.5)
Flujo Subcrtico
En este rgimen de flujo se observan las siguientes caractersticas:
a) la velocidad normal (vn) es menor que la velocidad crtica (vc). La velocidad normal esta
dada por la ecuacin de Manning, mientras que la velocidad crtica esta dada por las
ecuaciones (6.2.15) y (6.2.16).
yc
Flujo Supercrtico
En este rgimen de flujo se observan las siguientes caractersticas:
a) la velocidad normal (vn) es mayor que la velocidad crtica (vc).
b) El tirante normal (y) es menor que el tirante crtico (yc).
yc
Flujo Crtico
El rgimen de flujo crtico puede definirse como el estado en el cual la energa especfica E,
es mnima para un caudal dado q.
De acuerdo con la ecuacin de la energa de Bernoulli para canales y considerando z=0, la
energa especfica en un canal est dada por:
E y
v2
2g
(6.2.1)
Si la pendiente del canal es pequea =1 por lo tanto la ecuacin anterior queda como sigue:
E y
v2
2g
(6.2.2)
E y
v 2 A2
2gA 2
E y
Q2
2gA 2
(6.2.3)
Considerando que para el rgimen crtico la energa especfica E es casi constante, es decir
no cambia con respecto al tirante en la seccin del canal, entonces se debe cumplir la
condicin de que:
dE
0
dy
(6.2.4)
Sustituyendo la ecuacin 6.2.3 en la ecuacin 6.2.4 entonces la expresin queda como sigue:
dE
d
Q2
dy dy
2gA 2
(6.2.5)
(6.2.6)
(6.2.7)
donde T es el ancho del espejo del agua (superficie libre del agua) y dy es el diferencial de
tirante, segn se observa en el siguiente esquema:
T
dA
dy
Q 2Tdy
0
gA 3 dy
Q 2T
0
gA 3
(6.2.8)
(6.2.9)
Donde:
A es el rea hidrulica correspondiente a la profundidad o tirante crtico (m2)
T es el ancho de la superficie del agua (espejo del agua) correspondiente al tirante crtico (m)
Q es el caudal (m3/s)
g es la aceleracin de la gravedad (m/s2)
FUNCION OBJETIVO PARA CALCULAR EL TIRANTE CRTICO (yc)
De la ecuacin 6.2.9, separando los elementos hidrulicos (Q y g) de los elementos que
dependen de la seccin del canal (A y T) se obtiene la funcin objetivo que debe cumplirse al
momento de calcular el tirante crtico (yc), dicha funcin objetivo es la siguiente:
Q2
A3
g
T
(6.2.10)
Si para eliminar el exponente (2) del caudal Q obtenemos la raz cuadrada de toda la funcin:
Q2
g
A3
T
Q
1
g2
A2
1
T2
(6.2.11)
v2
Es el tirante para el cual la energa propia del escurrimiento E y
2g
es la mnima
El tirante crtico (yc) se obtiene mediante un mtodo iterativo o de prueba y error. El mtodo
iterativo consiste en:
6) Proponer un valor para el tirante crtico (yc)
7) Calcular el rea hidrulica (A) con el tirante propuesto (yc) y ancho de la superficie del
agua (T). La ecuacin para calcular el rea hidrulica (A) y el ancho de la superficie
del agua (T) depende de la geometra del canal, en el anexo al final de este apunte se
muestran diferentes secciones de canal y las ecuaciones correspondientes para
calcular sus caractersticas hidrulicas.
8) De la ecuacin (6.2.11) se calcula el valor de la relacin hidrulica Q/g1/2.
9) De la ecuacin (6.2.11) se calcula el valor del factor de seccin del canal A3/2 / T1/2.
10) El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es
as, se comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para yc. As
sucesivamente hasta que la igualdad de la ecuacin (6.2.11) se cumpla.
El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno para proponer
el primer valor. En la prctica el proceso es sumamente rpido gracias a la ayuda de los
procesadores matemticos con que cuentan las computadoras actuales.
Como apoyo al estudiante se ha desarrollado una hoja de clculo en Excel, donde lo nico
que tiene que hacer el alumno es proponer un valor para y c, la hoja de clculo hace las
operaciones necesarias y arroja todos los parmetros hidrulicos necesarios, el alumno
nicamente tiene que observar en la casilla correspondiente para verificar que la condicin de
la ecuacin (6.2.11) se cumpla, si no se cumple, se debe teclear un nuevo valor para y c, esto
facilita el clculo del tirante crtico y el tirante normal para el diseo de canales.
Velocidad Crtica (vc)
Para calcular la velocidad crtica se puede utilizar la ecuacin 6.2.10 expresando el caudal Q
en funcin de la velocidad (v) y el rea (A):
Q2
A3
g
T
Si Q Av
entonces
( Av ) 2
A3
g
T
A2v 2
A3
g
T
(6.2.12)
v2
A3 g
TA 2
Si
v2
A
T
Ag
T
v2
Ag
T
Ag
T
(6.2.13)
(6.2.14)
Dg
(6.2.15)
vc
Q
Ac
(6.2.16)
Donde el Ac es el rea hidrulica calculada con el tirante crtico (yc) y Vc es la velocidad crtica
para flujo crtico.
Nmero de Froude (F)
Recuerde que para que el flujo sea crtico se debe cumplir que el ndice conocido como
Nmero de Froude sea 1 (F = 1).
v
gD
D = A/ T
T=b+2zy
T = 0.4 + 2 (1.5) (0.204) = 1.012 m
D = 0.144 / 1.012 = 0.142
F = 2.09 / (9.8 * 0.142)1/2 = 2.09 / 1.180 = 1.77
F > 1 por lo tanto el FLUJO ES SUPERCRTICO.
Q
1
g2
A2
1
T2
2.- Se calcula el rea hidrulica con el nuevo valor del tirante propuesto (yc)
A = y (b+zy)
A = 0.25 (0.40 + 1.5*0.25) = 0.193 m2
3.- Se calcula el ancho de la superficie libre del agua (T)
T=b+2zy
T = 0.4 + 2 (1.5) (0.25) = 1.15 m
4.- Se calcula la profundidad hidrulica (D)
D = A/ T
D = 0.193 / 1.15 = 0.168 m
5.- Se calcula la funcin objetivo
Q
g
1
2
A2
1
T2
As que se propone un nuevo valor para el tirante (yc) y se realiza el mismo clculo de nuevo
(proceso iterativo).
1.- Utilizando la hoja de Excel diseada para calcular tirantes, se obtiene que con un valor de
yc = 27.6 cm se cumple la condicin. Realizamos los clculos para verificar el resultado.
2.- Se calcula el rea hidrulica con el nuevo valor del tirante propuesto (yc)
A = y (b+zy)
A = 0.276 (0.40 + 1.5*0.276) = 0.224 m2
3.- Se calcula el ancho de la superficie libre del agua (T)
T=b+2zy
T = 0.4 + 2 (1.5) (0.276) = 1.228 m
4.- Se calcula la profundidad hidrulica (D)
D = A/ T
D = 0.224 / 1.228 = 0.182 m
5.- Se calcula la funcin objetivo
Q
1
g2
A2
1
T2
Dg
Q
Ac
Apndice 1 Ecuaciones para calcular las caractersticas hidrulicas de las secciones de canal
mas comunes.
Seccin
rea hidrulica
(Ah)
Permetro mojado
(Pm)
Radio hidrulico
(Rh)
Ah = by
Pm = b+2y
Rh = Ah / Pm
T=b
Ah = (b+zy)y
Pm = b+2y (1+z2)1/2
Rh = Ah / Pm
T = b+2zy
Ah = zy2
Pm = 2y (1+z2)1/2
Rh = Ah / Pm
T = 2zy
Ah = 2/3 T y
Pm = T + (8y2)/(3T)
Rh = Ah / Pm
T = (3 Ah) / (2 y)
b
Rectangular
T
1
z
y
b
Trapecial
T
y
Triangular
T
y
b = ancho de plantilla
Parablico
y = tirante
T = ancho del espejo del agua (superficie libre)
z = factor horizontal del talud ( z : 1)
Apndice 2 Valores del coeficiente de rugosidad (n) para la ecuacin de Manning
n
0.010
0.011
0.013
0.017
0.020
0.025
0.035
0.040
Superficie
Muy lisa, vidrio, plstico, cobre
Concreto muy liso
Madera suave, metal, concreto
Canales de tierra, buenas condiciones
Canales naturales de tierra, libres de vegetacin
Canales naturales con alguna vegetacin y piedras en el fondo
Canales naturales con abundante vegetacin
Arroyos de montaa con muchas piedras
Revestido (cm)
Sin revestir
(cm)
< 0.05
7.5
10.0
0.05 0.25
10.00
20.0
0.25 0.50
20.0
40.0
0.50 1.00
25.0
50.0
> 1.00
30.0
60.0
Borde libre (B).- Es el espacio entre la cota de la corona y la superficie del agua, no existe
ninguna regla fija que se pueda aceptar universalmente para el clculo del borde libre, debido
a que las fluctuaciones de la superficie del agua en un canal, se puede originar por causas
incontrolables.
Apndice 5 Velocidad del flujo mxima permisible para escurrimiento en canales sin causar
erosin. Se debe verificar que las velocidades de diseo estn dentro de los
lmites indicados. 1
Material
Ancho de
plantilla (cm)
30
50
75
1.00
BIBLIOGRAFIA
Chanson, H., 2002; Hidrulica del Flujo en Canales Abiertos. MC Graw Hill.
Guevara, M.E., 1986. Teora del Flujo Libre. Universidad de Cauca. Colombia.
Fuente: Oscar Fuentes Fuentes, 2003. ICA Per. Programa de cmputo HICA48v1.0