Universidad Don Bosco.

Facultad de Ingeniera.
Departamento de Electrnica

INSTRUCCIONES PARA REALIZAR COMUNICACIN SERIAL EN

PLC OMRON CP1H

Asignatura:
Redes De Comunicacin Industrial

Docente:
Ing. Francisco Ramos

Alumnos:

Max Leonel Turcios Bermdez

TB100173

Soyapango, domingo 22 de febrero del 2015

Descripcion y funcin de TXD y RXD.

TXD: Permite realizar el envo de un nmero especfico de bytes de datos desde el

puerto RS-232C de la CPU por uno de los puertos serie de las tarjetas de
comunicaciones serie (solo en CS), y el puerto debe de estar configurado en modo
protocolo libre. La tarjeta de comunicaciones serie debe ser versin 1.2 superior.
Los datos solamente pueden ser enviados cuando el flag de envo disponible est a
ON, y pueden ser enviados hasta 259 bytes, incluyendo los datos a enviar (mx.
256 bytes), el cdigo inicio y el cdigo de terminacin.
(@) TXD
S
C
N

S: Direccin primer canal de datos a transmitir.

C: Datos de control. (ver manual de programacin - omron).
N: Nmero de bytes a transmitir (4 dgitos BCD).

RXD: Permite realizar la lectura de un nmero de bytes especificado desde el puerto

RS- 232C de la CPU por uno de los puertos serie de las tarjetas de
comunicaciones serie (solo en CS), y el puerto debe de estar configurado en modo
protocolo libre. La tarjeta de comunicaciones serie debe ser versin 1.2 superior.
Los datos solamente pueden ser ledos cuando el flag de recepcin completada est
a ON, y pueden ser ledos hasta 259 bytes, incluyendo los datos a enviar (mx. 256
bytes), el cdigo inicio y el cdigo de terminacin.
(@) RXD
D
C
N

D: Direccin primer canal para almacenar recepcin de datos.

C: Datos de control. (ver manual de programacin - omron).
N: Nmero de bytes almacenados (4 dgitos BCD).

FCS: secuencia de chequeo de trama.

El Frame Check Sequence es un conjunto de bits adjuntos al final de la trama, utilizado

para verificar la integridad de la informacin recibida mediante una "secuencia" de
verificacin de trama incorrecta, tambin conocido como CRC o checksum. En una
trama con error de FCS, es probable que la informacin del encabezado sea correcta,
pero la checksum que calcula la estacin receptora no concuerda con la que adjunta la
estacin transmisora al extremo de la trama. Por lo tanto, se descarta la trama.

Partes De la trama.

FORMATO DE TRAMA DE COMANDO DE ENVO.

@
nn
XX
Datos
FCS

Cdigo de inicio fij, comn para todos los comandos.

Identifica el plc por el numero de nodo ha seleccionado en el PC setup.
Codigo de comando de 2 caracteres.
Depende del comando a ejecutar. Pueden detallarse en este apartado de la
direccin de inicio, # de canales, cdigo especificacos, etc.
Cheueo de trama de 2 caracteres

*-<CR>

Caracteres fijos al final de trama (asterisco o enter).

FORMATO DE TRAMA DE RESPUESTA

Las palabras donde queremos escribir o leer han de expresarse en decimal y adems,
ocupando slo 4 bytes, limitndose a escribir entre las palabras de memoria 0000 y 9999.
Es ms, el protocolo Host Link est limitado a trabajar como mucho hasta la posicin 6143
en el caso de la escritura y en la 6656 en la lectura, esto se puede ampliar con el uso de
comandos FINS encapsulados dentro del protocolo Host Link.

CDIGOS DE FIN

Son los cdigos que se devuelven en la trama de respuesta. La siguiente tabla

muestra en detalle dichos cdigos: