PRIMERA ENTREGA PARCIAL

AUTOMATIZACIN DE LA MANUFACTURA

LUIS MANUEL BORBOLLA GARCIA

HECTOR ANDRES RIVERA TREVIO
JORGE ALBERTO JUREZ GONZLEZ

293567
296173
207096

MAESTRO : ING. GUY RENAUD

13 de Febrero, 2014
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Monterrey NL, Mxico

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INDICE

Investigacin General

Proceso de Deteccin de Tamaos (Opcin 1)

Investigacin
Explicacin
Bocetos

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Proceso de Deteccin de Tamaos (Opcin 2)

Investigacin
Explicacin
Bocetos

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Proceso de Empaque
Investigacin
Explicacin
Bocetos

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Grafcet Nivel 1

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Tabla de Asignacin de Trabajos

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Bibliografa

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Investigacin General
Procesos Similares :
SEPARACION DE LATAS & BRICKS POR CORRIENTES DE FOUCAULT (R-SLB)
Introduccin

Los metales, frricos como no frricos forman uno de los grupos de materiales
con mas necesidad de eliminar residuos, debido a su gran valoracin, el metal no
frrico mas importante, es el aluminio, cuya representacin mas usual es en latas y los
briks (complejo carton+aluminio utilizado en los envases, comnmente utilizados en la
bebida) Se han desarrollado equipos para separar estos productos a fin de conseguir la
separacin, reciclado y recuperacin de los mismo en fracciones separadas.
Principio Fsico
El mtodo de las corrientes de Foulcault esta basado en un campo magntico
alternativo, es decir un campo donde el polo sur y el norte cambian alternativamente, el
metal no frrico que esta sometido a este campo magntico alternativo crea unas
corrientes internas denominadas corrientes de Foucault. Dichas corrientes generan un
campo magntico opuesto al campo magntico generado por el imn, esta fuerte
oposicin de campos magnticos provoca una repulsin entre ellos, y por tanto el metal
no frrico es literalmente despedido de su trayectoria natural , separndose del resto de
los materiales.

Medidas de Jabones y Caja

Jabn Grande
Largo: 10 cm
Ancho : 10 cm
Altura : 5 cm

Volumen : 500 cm3

Jabn Mediano
Largo : 5 cm
Ancho : 5 cm
Altura : 2.5 cm

Volumen : 62.5 cm3

Jabn Chico
Largo : 2.5 cm
Ancho : 2.5 cm
Altura : 1.25 cm

Volumen : 7.8125 cm3

Medidas de la Caja
Largo : 50 cm
Ancho :50 cm
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 Altura : 50 cm

Volumen : 125000 cm3

Jabones por caja

Ecuacin
volumen de caja/ volumen de jabon = # de piezas por caja

Jabones Grandes
125000 cm3 / 500cm3 = 250 piezas por caja

Jabones medianos
125000cm3 / 62.5cm3 = 2000 piezas por caja
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Jabones chicos
125000 cm3 / 7.8125 cm3 = 16000 piezas por caja

Proceso de deteccin de tamaos (Opcin 1)

Investigacin
Se requiere un proceso 100% automatizado en el que no tenga que intervenir
personal para separar, y empacar jabones de cierta compaa
Objetivos :
jabones acomodados
proceso sin atascamientos
empacar los jabones sin ayuda de personal

Introduccin
Este proceso separa los jabones por tamao basndose en su altura , esto se
logra colocando filtros de altura, permitiendo el paso solo de los jabones mas chicos
que dicha altura.

Explicacin
Los jabones son soltados con tamao aleatorio por una maquina , al avanzar por
la banda, se encuentran con 2 filtros de altura con una variacin de Angulo con
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respecto a la lnea que siguen los jabones, el primer filtro se encuentra a una altura
mayor que la altura del mediano y menor que la altura del grande
(2.5cm < x < 5.0 cm), esto hace que el jabn grande tome un camino diferente a los
dems jabones, quedando sobre la banda, solo jabones chicos y medianos, estos
pasan por un segundo filtro de altura ,con el mismo Angulo que el primero, pero
negativo (tomando como eje la lnea principal), esta vez la altura del filtro es mas
grande que la altura del jabn chico (1.25cm < x < 2.5 cm), pero mas chica que el
mediano de esta manera en el primer filtro se separaron los grandes, y en el segundo
se separaron los medianos, quedando solo los jabones pequeos en la banda.
Cada tamano separado tomara una nueva banda, solo faltando el acomodo en las
cajas.
Una vez separados los jabones por tamao se acomodan en la maquina
empacadora, la cual recibe jabones por filas y requiere de un pre-acomodo
esto se logra con un pequeo controlador que recibe seal de un sensor ptico,
interpretando la interrupcin de seal como un contador el cual llega a un limite n
dependiendo del tamao del jabn (mientras mas pequeo, mas jabones caben por fila)
y dependiendo de el numero que tenga el contador, mover la pista de los jabones a
una coordenada.

Bocetos

Fig. 1.1 Diseo de separador por tamaos, vista superior

Fig 1.2 Diseo de separador por tamaos vista interior

Fig 1.3 Diseo de separador por tamaos vista superior 2

Fig 2.1 Diseo de acomodador en empacadora

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Posible Pseudocdigo:

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Proceso de deteccin de tamaos (Opcin 2)

Investigacin

Para nuestro proyecto, realizamos un mtodo o proceso con un estimado de

fallas muy bajo para detectar los tamaos de los jabones que fabricamos.
Este consiste en pasar nuestros jabones por una banda que contendr un sencillo de
sensor que detectara si pasa algo por donde ste este situado, si este sensor se activa,
a su vez se activar un empujador el cual enviar el jabn hacia un tubo que llevar
puros jabones de su mismo tamao y llegarn hasta donde se realizar el proceso de
empaque.
Pusimos tres sensores colocados a lo ancho de la banda en tres puntos diferentes. El
primer sensor tendr la altura del jabn grande (ya sea parado o acostado), el segundo
sensor tendr la altura del jabn mediano y el tercero tendr la altura del jabn chico.
Este tipo de sensores consisten en dos partes, una que emite un rayo lser, el cual
colocamos del lado derecho de la banda, y otra parte es una fotorresistencia que capta
la seal del rayo lser, el cual colocamos del lado izquierdo de la banda.
Si algo pasa por el rayo lser, se interrumpir la seal y ste activara el empujador para
desviar de direccin los jabones.

En otras palabras, si tenemos un jabn chico seguido por uno grande y despus
uno mediano, stos tres pasarn por la banda que explicamos anteriormente, el chico
pasar por el sensor de tamao grande, pero no ser detectado puesto que por su
altura no interrumpe la seal del lser, y lo mismo pasar con el sensor de tamao
mediano.

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Cuando pase por el sensor de tamao chico, tapara el lser y se empujar el jabn
hacia su respectivo conducto.Con esto completaramos el proceso de deteccin de
tamaos para seguir con el selector de caminos de un mismo tamao, que lo
explicaremos a continuacin.
Explicacin del proceso selector de caminos de un mismo tamao de jabn

Este proceso es requerido para que se puedan empaquetar nuestros jabones

de manera automtica ya que tendremos que colocar nuestros jabones en varios
tneles para as poder definirle a cada uno una posicin especfica en la caja.
Para esto despus de que los jabones sean empujados de la banda, caern en un
conducto que partir en 6 caminos.
Para lograr que los jabones caigan proporcionalmente en cada uno de los caminos
distintos, hicimos una placa programada nicamente para que este cambiando de
direccin cada que el sensor que empuja el jabn se active y que ste resbale hacia el
camino que se necesita.

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Boceto Separacin de Jabones (Opcin 2)

NOTA: sin importar el boceto que se elija al principio de el proceso se pasaran los
jabones por una plataforma vibratoria, para que de esta forma todos los jabones se
acomoden con el eje mas largo paralelo ala superficie de la plataforma , debido a la
inercia.

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Proceso de Empacado
Investigacin del Empacado
Problemtica
Queremos un proceso 100% automatizado
Objetivos

Aumentar produccin atacando al tiempo.

Disminuir el Uso del Personal.

Obtener un Producto Final Igual.

Para poder crear una maquina automatizada 100% eficaz , como primera
instancia realice una investigacin general de varias las compaas donde se presentan
lneas automticas., investigue Sobre Lneas de Empacado que hay dentro de la
industria para cualquier tipo de producto, ya sea Frutas, Botellas, aceros, etc.
El proceso que mas me llamo la atencin fue el de la lnea de separacin y
empaquetado de Frutas. Observe dentro de mi investigacin que dentro de este
proceso, casi siempre hay mucho personal trabajando en la Lnea.
Un sistema automtico permite ahorrar costos de trabajadores, en el sentido de que se
paga solamente una vez, y su inversin es recuperada en un tiempo relativamente
corto.
Con la globalizacin las empresas buscan ser ms y ms competitivas, de acuerdo a
esto, surge la necesidad de bajar costos de produccin y disminuir los riesgos de sus
empleados, para garantizar su permanencia y eficiencia en la empresa, cerciorndose
siempre que el producto salga al mercado lo mejor posible.
Durante mi investigacin descubr que entre mas sencilla sea la arquitectura de
automatizacin se puede evitar el sobredimensionamiento de funciones. Estos
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estndares son usados en las interfaces para poder asegurar que la lnea de empaque
pueda ser personalizada a las necesidades del procesador.
Cada producto, segn sea el que se este fabricando, tiene distintas propiedades y
normas hay que seguir. Un ejemplo muy claro es el de los alimentos.
Los alimentos en general presentan requerimientos especficos en trminos de higiene
de maquinaria.
Lineamientos similares tambin son encontrados en la normas ISO, NSF, ANSI. De no
cumplir con estos requerimientos, Tu maquina puede seguir siendo obsoleta para el
mercado.

Explicacin Empaque

Cuando un camin de supermercado llega a la zona de Empaque a recoger las

cajas, El producto debe de estar listo para salir. Las compaas grandes con
procesadoras automticas siempre buscando evadir los contratiempos ya que ah se
pierde mucho dinero. Los productos deben de estar empacados siempre de Una forma
que se asegure que no sufrir ningn dao durante el transporte. Es muy importante
que la calidad nunca se pierda de vista durante el proceso.

Nuestro Proyecto Consiste en Separar y empaquetar 3 diferentes Tipos de Jabones

dentro de una lnea de Produccin.
Para la lnea de empaque, Tome una combinacin de ideas de Lneas de Empaque
aplicado en frutas.
Nuestro objetivo principal es disminuir el mayor personal dentro de la operacin para el
empaquetado para vender en mayoreo.
Se opto por el uso de una banda Inteligente rotatoria para poder clasificar los jabones
en sus respectivas cajas. Con la ayuda de la gravedad, los jabones entran a un tnel
donde su destino final ser la caja de empaquetamiento.
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Bosquejo:

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19

Grafcet Nivel 1
Separacin de Jabones (Opcin 1)

Separacin de Jabones (Opcin 2)

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21

Proceso de Empacado
22

Tabla de Asignacin de Trabajo

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Actividades
Tareas

Separacin Jabones
Opcin 1

Separacin
Jabones Opcin
2

Empacado

Responsable
del mes

Investigacin

Luis

Jorge

Hctor

Jorge

Jorge

Hctor

Explicacin
Luis

Jorge
Jorge

Bocetos

Luis

Grafcet Nivel
1

Luis

Jorge
Hctor

Jorge

Jorge
Hctor

Bibliografa
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Phillibin, C. A. (2010). Raspberry pi adv. Wiley.

-Hitt, S. E. (1891). The brush transformer: A determination of foucault currents,

hysteresis, and leakage losses. Cornell university.

Morgan, E. (2010, Oct). Las corrientes de foucault. Retrieved from

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/elecmagnet/faraday/foucault/foucault.html
-Cetrisa, R. (n.d.). Cetrisa metal sorting. Retrieved from http://www.regulatorcetrisa.com
Mandado Prez,, E. (2010). Autmatas programables y sistemas de automatizacin.
(2a ed.). Marcombo.

Patentes:
Maquina lineal automtica orientadora y alineadora de artculos
WO 2001072617 A1

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