Tema 2

Mecnica,
Las leyes de newton

http://www.youtube.com/watch?v=hJxC-vubhSw
LAS LEYES DE NEWTON.
1 LEY, PRINCIPIO DE INERCIA
Todo cuerpo permanece en su estado natural de reposo o de movimiento a menos que una fuerza
exterior acte sobre dicho cuerpo.

2 LEY, PRINCIPIO DE MASA

La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza que se le aplica e inversamente
proporcional a su masa.

3 LEY, PRINCIPIO DE ACION Y REACION

Cuando dos cuerpos entran en contacto, la fuerza que el primero ejerce sobre el segundo es igual y
de sentido contrario a la que el segundo ejerce sobre el primero.

SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES.

Si sobre un objeto no acta ninguna fuerza, un sistema de referencia inercial es cualquier sistema
con respecto al cual la aceleracin del objeto es cero.
La primera ley de newton es vlida solo para sistemas de referencia inerciales.
Los sistemas inerciales estn fijos o tienen velocidad constante respecto a cualquier otro sistema inercial.
Por contra, los sistemas no inerciales son sistemas acelerados respecto a cualquier sistema inercial.

FUERZAS.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales y se pueden descomponer en sus componentes cartesianas
Las fuerzas se expresan en Newtons (N)
Las masas se expresan en kilogramos (Kg)
La aceleracin se expresa en
Metros / segundo al cuadrado (m/$% )
1 newton = 1 kilogramo metro/segundo^2
! "#$ %

FUERZA PESO
Es la fuerza con la que la tierra atrae los objetos con masa.

FUERZA NORMAL
Es la reaccin sobre un cuerpo de la fuerza peso (3 ley) pero en sentido contrario.

LEY DE HOOCKE (FUERZA ELASTICA)

Donde k es la constante elstica y

el estiramiento del muelle.

FUERZA DE ROZAMIENTO
Es la fuerza que ejerce un cuerpo por la friccin sobre otro cuerpo

Donde

es el coeficiente de rozamiento

La fuerza de rozamiento se opone a la fuerza del movimiento en sentido contrario a la aceleracin de este y
suele expresarse de forma negativa.

LAS FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA NATURALEZA http://www.youtube.com/watch?v=1BH04pFZo8k

ROZAMIENTO ESTATICO
Es la fuerza de rozamiento que acta cuando no hay deslizamiento y se opone a la fuerza aplicada al objeto.
Puede variar desde cero hasta cierto valor mximo
Donde &' es el coeficiente esttico.
ROZAMIENTO CINETICO
Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto que desliza sobre una superficie, esta ejerce una fuerza (de
sentido contrario) que se opone al movimiento del objeto y se denomina rozamiento cintico.
Donde &( es el coeficiente cintico.
FUERZAS DE ARRASTRE
Cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido, este ejerce sobre l una fuerza de resistencia que se
denomina fuerza de arrastre.
)

+,-+. / .$ 0-1 2,-$31-3.

Se alcanza la velocidad terminal cuando la fuerza de arrastre es igual a la fuerza de la gravedad que tira de l.

PLANOS INCLINADOS

a
79

78
Las fuerzas de rozamiento se descomponen en:

4 5

La fuerza normal en este caso es contraria a la aceleracin del cuerpo y suele ser negativa.
4 5

TENSIONES
Son fuerzas que mantienen unidos cuerpos enlazados por cuerdas o cables.
Dos cuerpos que pasan por una polea:

T
a

<

:%

"% 1

:;

<

"; 1

:%
:;
La tensin es positiva cuando apunta en sentido de la aceleracin.

<

=>

";1

:%

<

"% 1

RESOLUCION DE PROBLEMAS.
Dibujar un diagrama de fuerzas para cada objeto, usando un sistema de coordenadas para cada cuerpo.
Aplicar
"1 a cada objeto.
Las ecuaciones resultantes se resuelven en un sistema de ecuaciones (una ecuacin por cada cuerpo).

EJ. TENSIONES

Los cuerpos A y B estn unidos por una cuerda que

pasa por una polea sin rozamiento, calcular la tensin
de la cuerda.
Datos:
Masa A = 10 Kg
Masa B = 5 Kg
Angulo 30

Hacemos el diagrama de fuerzas para cada

cuerpo.

a
T

A=10Kg

LD <

"@ 1

B: :9

<

(Sumamos las dos ecuaciones)

"A 1
< ? :9
:9

<

"@ "A 1

"A $.- BC !

2,", D "A $.- BC !

"A $.- BC !
"@ "A

N
B= 5Kg
a

:8

"@ "A 1
1

Hallamos el valor de la aceleracin y lo sustituimos en la

ecuacin de la tensin

:9

1
<

F ! CGF HGIJ
JF !

"@ 1

<

"
$%

JC ! JGKB

JGKB "#$%
"
$%

JKGB

FUERZA CENTRIPETA
Las fuerzas centrpetas describen un movimiento circular.

"1(

^%
"
_

Ej. Fuerza centrpeta

Una curva de 30 m de dimetro tiene un peralte de 22 . Calcular el valor de la velocidad mxima a la que una
moto puede tomar la curva.
Hacemos el diagrama de fuerzas.

$
2,

N
$.

"!

"1(
30

mg
De las ecuaciones anteriores despejamos la velocidad.

b
3!

$. b
$
2,

"1(
"!

^%
" _
"!

^%
_!

b
c_! 3!

dBC" C e HGIJ

"
$%

JCGHC "#$

Ej. Fuerza centrpeta

Un automvil recorre una curva de 30 m de radio. Si el coeficiente de rozamiento de las ruedas con el asfalto
es de 0,6 Qu velocidad podr alcanzar sin sufrir deslizamiento?
=(

=>f

_
c&/

mg

!
&"

"1(

"

hi
>

cCGK HGIJ "#$ % BC"

JBGB "#$

Una curva de radio 30 m, est peraltada con un ngulo b. Hallar el valor del ngulo que permita a un
automvil tomar una curva a 40 km/h (despreciar el rozamiento).

N
$.

$
2,

"1(

Mg

b
3!

$. b
$
2,

"1(
"!

^%
_
"!

"

^%
_!

BC
b

" %
$
"
HGIJ %
$

JJGJ

1
1_23

H
CGeJ
H
CGeJ

jjGk

"!

CENTRO DE MASAS

Centro de Masa
Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinnimos en un campo gravitatorio
uniforme, para representar el punto nico de un objeto o sistema que se puede utilizar para describir la
respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos. El concepto de centro de masa es el de un promedio de
las masas, factorizada por sus distancias a un punto de referencia. En un plano, es como el punto de
equilibrio o de pivote de un balancn respecto de los pares producidos.

Si ests haciendo la medida del punto centro de masa en un sistema de dos masas, la condicin del centro
de masa se puede expresar como

donde r1 y r2 localiza las masas. El centro de masa est situado sobre la recta que conecta ambas masas.

El centro de masa es el punto en el que se puede considerar que est "concentrada" toda la masa, con el
objetivo de calcular por ejemplo, el "primer momento", o sea, el producto de la masa por la distancia. Para
dos masas, esta distancia se calcula de

Para una coleccin mas general de N partculas esto viene a ser

y cuando se entiende a tres dimensiones:

Este enfoque se aplica a masas discretas, aunque no se traten de masas puntuales en la posicin xi. Se toma
como la posicin del centro de masa de la masa i sima. Tambin seala la forma de obtener el centro de masa
de un objeto extenso.

CENTRO DE MASAS DE UN OBJETO CONTINUO

En una distribucin continua de masa, la expresin para el centro de masa de una coleccin de partculas:

viene a ser una suma infinita y se expresa en la forma de una Integral.

Para el caso de una varilla uniforme, viene a ser

Este ejemplo de una barra uniforme es una vista previa de algunas caractersticas comunes sobre el proceso
de encontrar el centro de masa de un slido rgido. La distribucin continua de masa, requiere los mtodos
del clculo, con el cual, se expresa una integral sobre la masa del objeto. Tales integrales se transforman
tpicamente en integrales espaciales, relacionando la masa con la distancia, como en el caso de la varilla de
densidad lineal M/L. Explorar la simetra del objeto nos puede proporcionar mucha informacin. Por
ejemplo: el centro de masa estar situado dentro de cualquier eje de simetra rotacional. En el caso anterior,
el uso de la simetra nos indicara que el centro de masa, est en el centro geomtrico de la varilla, sin
necesidad de calcularlo.

Ej.49 pag.119
a) Calculamos el lado c por Pitgoras
C=0,36m
$.-b
3!b

CGBK
CGKj

CGFI"
CGI"

CGFI"
CGkF

b) hallamos
jb ?

JIC

CGF
CGKj

2,$b
b

CGI"

1_23! CGkF

Bk

JCK

Hacemos diagrama de fuerzas:

<; D <l

<; mno JeB

G <p

<; $.- JeB

<% D <l

<% mno Bk

G <p

<% $.- Bk

Eje x:

CD <; mno JeB

? <% mno Bk

<;

<%

Eje y:
CD <; oqr JeB
<; CGK ? <% CGK

eGH
<;

<%

? <% oqr Bk

"!

j CGK <;
eGH
j CGK

eGJ

eGH

c) la distancia de los anclajes es la misma as como la longitud de la cuerda.

La cuerda es de 1,25m divididos en tres partes iguales (de 0,41m cada una), Calculamos sus ngulos:

$.-b

CGB
CGeJ

CGkB G 2,$b
b

CGjHF
CGeJ
eFGI

CGkJ
G

3!b
eeGj

$.-b
2,$b
G s

JGCj
JBeGj

Hacemos diagrama de fuerzas:

C
.u. D <%

<t

<;

<; mno JBeGj

.u. v w <; $.- JBeGj

jGeF

<;

jGeF
CGk

BGe

Sustituimos valores en eje x:

.u. D <%

BGe

CGk

jGe
Tenemos que

<;

BGe

<t v <%

jGe

1_23!JGCj

eFGI

Ej. Tensiones
Un pintor de 60 kg esta subido a un montacargas de 15kg. El montacargas est sujeto por una cuerda que
pasa por una polea (ambas sin rozamiento) situada en el techo, lo que le permite elevarse.
A) con que fuerza debe tirar de la cuerda para iniciar el ascenso con una aceleracin de 0,8 m/S^2?
B) Qu fuerza tiene que hacer para que al cabo de un segundo la velocidad sea constante de 1 m/s?

A)

j<

|}|
!?1
"xfx ! "xfx 1
<
%
"
kF !
yHGIJ % z BHkGH
<
$
j

B) si la velocidad es constante, la aceleracin es 0.

j<

"xfx !

"!

<

"!
j

BKkGH

LEYES DE NEWTON

3.

2.

FUERZA PESO
FUERZA NORMAL
LEY DE HOOCKE

FUERZA DE ROZAMIENTO
FUERZAS DE ARRASTRE

4 5

FUERZA CENTRPETA

4 5

"1(

"

hi
>

CENTRO DE MASAS:

? ? ~

Valido para calcular velocidades y aceleraciones sustituyendo _ 7,_ ^ , 7,_ 1