Laboratorio N: 7

INSTALACIN DE MOTORES
MOTORES A INDUCCIN:
La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono
es que en el motor a induccin el rotor no es un imn
permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de
conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras
estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen
los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado
se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a
mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula
de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores
de jaula de ardilla.
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin
magntica, en lugar de por atraccin como el motor
sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una
velocidad sncrona, pero no producira un torque til. Bajo
esta condicin no hubiera movimiento relativo entre las
barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no
hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en
que se aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo
que provoca que las barras del rotor corten la lneas
magnticas de fuerza del campo del estator y crean la
fuerza de repulsin en el rotor. El campo magntico
inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la
rotacin y la velocidad de
este movimiento dependen
de la carga aplicada . Esto
quiere decir que las RPM
siempre sern inferiores a la
velocidad sncrona. La
diferencia entre la velocidad
actual y la velocidad
sncrona se llama el
deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms

grande es la corriente inducida en las barras del rotor, y

ms grande el torque.

Motores sncronos:
Pocos motores sncronos
usan rotores con imn
permanente. Por lo general
tienen rotores con alambre
enrollado excitado por una
fuente de poder CD.
Si un rotor girando que
esta magnetizado de
manera permanente en la
direccin transversa esta
puesto a dentro del
estator, sera arrastrado por
atraccin magntica a la
velocidad a la que est
girando el campo. Esta se
llama la velocidad sncrona
y el ensamblado es un
motor sncronoSu
velocidad est
exactamente sncrona con

la frecuencia de lnea.
Pequeos motores
sncronos se encuentran en
relojes elctricos para
asegurar una medicin de
tiempo precisa, pero
tambin en la industria se
usan los motores
sncronos. En grandes
motores sncronos
industriales el rotor es un
electroimn y esta excitado
por la corriente directra.

Motores de corriente alterna:

Este tipo de motores no ha tenido aplicacin en robtica
hasta hace unos aos, debido fundamentalmente a la
dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se
han introducido en las maquinas sncronas hacen que se
presenten como un claro competidor de los motores de
corriente continua. Esto se debe principalmente a tres
factores:
la construccin de los motores sncronos sin escobillas.
el uso de convertidores estticos que permiten variar
la frecuencia (y as la velocidad de giro) con facilidad y
precisin.
el empleo de la microelectrnica, que permite una
gran capacidad de control.

Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente

alterna:
motores asncronos
motores sncronos
REL:
El rel es un dispositivo electromecnico en el que, por
medio de un electroimn, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos
elctricos independientes, generalmente de mayor potencia
y/o tensin.
Ventajas del uso de rels
La gran ventaja de los rels es la completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento (la que
circula por la bobina del electroimn) y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias
con pequeas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeas seales de control.
Con una sola seal de control, se pueden controlar
varios rels a la vez y por tanto distintos elementos

Proteccin contra
sobrecargas
La curva de variacin
por sobrecargas puede
variarse a voluntad
mediante conmutadores
deslizantes situados en la
parte frontal del aparato.
La seleccin de la curva se
hace regulando el tiempo
de disparo, para el que la
intensidad resulta ser 6
veces la nominal entre 2 y

30 segundos, en escalones
de 2 segundos.
Disponer de una curva
de disparo variable nos
permitir adaptarnos a la
forma de arranque del
motor, pues si se trata de
un arranque rpido (p.e. en
una bomba sumergida),
elegiremos una curva
rpida, y por el contrario si
se trata de un arranque
difcil (p.e. en
centrifugadoras, molinos o

grandes ventiladores),
elegiremos una curva
lenta.

CUESTIONARIO
1. Determinar analticamente
(plena carga) del motor.
Caractersticas del motor:
- Tres fases induccin motor
- 2.4HP-1.8KW
- Volt 220
- R.P.M 1720
- ACIES 60 HZ
IN

la

corriente

nominal

P
1.8 * 10 3 watts

3 *V * cos
3. * 220 * 0.74

I N 6,38 Amp

2. Determinar la seccin del conductor alimentador al

motor (distancia menor de 12m). Indicar el dimetro
del tubo de PVC que contendra al conductor
I

6.38 Amp. * 1.25

7.97

De la
El

tabla

tubo

: 1.00 mm

ser
3

5 / 8mm

* 7.97

* 0.0173 * 1

2.86 voltios

3.3volti

3. Determinar la potencia de entrada.

P

3 I L V L cos

3 * 220 * 6.38 * 0.74

P 1800watts

Observaciones y conclusiones:
- La corriente de arranque es mayor que la corriente
nominal.

- Generalmente los motores elctricos absorben mas

potencia y por ende utilizan valores mas altos de corriente
que las nominales durante el arranque o al acelerar hasta su
velocidad de rgimen .
- El sentido de giro cambia cuando se invierten las posiciones
de dos lneas de llegada.
- Para cambiar el sentido de giro del eje de un motor se
intercambian las posiciones de lnea RST por RTS.
- 0ctricos acoplados a maquinas de gran inercia, requieren
de mas tiempo de aceleracin
- El cambio de giro de un motor se manifestar en el trabajo
del mismo, es decir si est descargada o no.