UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA, FACULTAD DE INGENIERIA, LABORATORIO INTGRADO DE

FISICA.

INFORME DE LA
PRACTICA DE
LABORATORIO # 2:

Palabras
clave:
Balstica,
tiro
parablico, MRUA, energa, dinmica,
can, proyectil, gravitacin.
Introduccin

EL MODELO
MATEMTICO MS
SIMPLE PARA DISPARAR
SOBRE OBJETOS EN
MOVIMIENTO
Milton Alejandro Rendo Alvarez
C.C 1036648405
Gabriel Ricardo Bolaos Garca
C.C 1128441950

Resumen
Utilizando consideraciones de energa
se
model
matemticamente
el
comportamiento dinmico de un
proyectil disparado con un lanzador
PASCO, de impulsin por reaccin
elstica, en los momentos en que es
propulsado y vuela bajo la accin de su
propio peso; as como el descenso por
una rampa de un coche con movimiento
uniformemente acelerado; hallndose
las ecuaciones que permiten encontrar el
ngulo y la altura a la que debe
dispararse para conseguir una colisin
entre el proyectil y el coche, conocidas
algunas cantidades de fcil medicin
dentro del laboratorio. Todo ello, bajo
las condiciones ideales que simplifican
al mximo los procedimientos; por
tanto, el modelo es solamente vlido en
distancias y tiempos pequeos. Por otro
lado
utilizando
las
mismas
consideraciones
se
model
matemticamente la deformacin que
sufre un bloque de plastilina al ser
impactado por una esfera metlica.

El presente artculo hace referencia al

informe de la prctica de laboratorio
No.2.
El objetivo principal de esta prctica es
analizar de manera experimental
algunos de los fenmenos fsicos que se
presentan a diario en la naturaleza,
especficamente los relacionados con la
parte mecnica, que es la rama de la
fsica que se encarga del estudio del
movimiento y reposo de los cuerpos y
su evolucin en el tiempo.
Histricamente se puede considerar a
Galileo Galilei como el primer
precursor del mtodo cientfico[4], este
empieza a experimentar con distintas
masas, y utilizando planos con
diferentes inclinaciones logra tomar
mediciones de la aceleracin de la
gravedad, obteniendo siempre el mismo
resultado (lo haca as puesto que un
cuerpo en cada libre se mova
demasiado rpido); a partir de esto
generaliza sus deducciones al caso para
el que el ngulo de inclinacin del plano
es de 90, dando inicio al estudio de la
cada libre, una simplificacin del
movimiento parablico y un caso
particular de movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
Posteriormente Isaac Newton plantea la
ley de gravitacin universal [4], la que
logra explicar de manera general el por
qu los cuerpos son atrados hacia el
centro de la tierra y la razn por la cual
otros astros en el universo presentan
esta propiedad. Ello, justifica el hecho
de que cuando un objeto es lanzado con
cierta inclinacin respecto a la
horizontal y bajo la accin solamente de
la fuerza gravitatoria, su trayectoria se
mantiene en el plano vertical y es
parablica. Realizando unas sencillas

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operaciones matemticas, se demuestra

que el movimiento parablico puede ser
interpretado como una descomposicin
de movimientos en las direcciones
horizontal y vertical. Sobre la horizontal
el movimiento es rectilneo y uniforme
ya que en esa direccin la accin de la
gravedad es nula y consecuentemente,
la aceleracin tambin lo es. En la
direccin vertical, sobre el objeto acta
la fuerza de gravedad que hace que el
movimiento
sea
rectilneo
uniformemente acelerado.
Estos dos principios, de movimiento
rectilneo uniformemente acelerado y de
tiro parablico [4] son el fundamento de
la cinemtica que permite predecir la
condicin de colisin, buscada para el
coche y el proyectil.
Sin embargo, para llegar a ese nivel, es
necesario
aplicar
consideraciones
bsicas de balstica, es decir, la
dinmica del proyectil dentro del can
que lo dispara, en orden a establecer la
velocidad de salida del proyectil.
Caracterizacin que se realizar
utilizando el teorema del trabajo y la
energa [4].
1. Procedimiento experimental.
A continuacin se relatara en detalle el
procedimiento experimental realzado
durante la presente prctica de
laboratorio.

de los extremos en su posicin de

equilibrio, este extremo se encuentra
sellado; el dimetro del resorte se
desconoce.
Existe
un
material
magntico con forma de cascarn
semiesfrico como interfaz entre el
resorte y el extremo libre del tubo, sin
embargo
las
caractersticas
de
sellamiento del disparador (lanzador
PASCO) no permiten levantar su
medida sin recurrir al desarme, por eso
se considera como parte del resorte y se
incluye en su medida. Se distinguen tres
posiciones de atascamiento tras la
compresin, procedimiento que se lleva
a cabo utilizando un gatillo, el cual se
acciona mediante una cuerda; dichas
posiciones se encuentran a 0,053m,
0,065m
y
0,081m,
medidos
respectivamente desde el extremo
abierto del tubo.
El can, se encuentra sujeto a un
pedestal que le permite rotar en un
plano vertical y deslizarse en cualquiera
de las direcciones contenidas en l, y
est dotado de un sistema para la
medicin de ngulos verticales que
funciona con plomada; la precisin
instrumental de esta medida es de 1
sexagesimal (Ver figura 1).
El proyectil es una esfera maciza de
acero con una masa de 0,01615kg y
dimetro 0,023m.

1.1 Caracterizacin del

disparador.
La primera impresin del disparador
permite afirmar que est constituido por
un tubo de seccin transversal circular
(can) de 0,179m de largo y 0,025m de
dimetro, en cuyo interior se encuentra
incrustado un resorte de compresin que
alcanza los 0,126m medidos desde uno

Figura 1. Seccin longitudinal del

lanzador PASCO.

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1.1.1 Determinacin de la constante

elstica del resorte en el disparador.
En vista de la imposibilidad para el
desarme del lanzador deben hacerse
algunas consideraciones durante los
procedimientos de clculo de la
constante
elstica
por
mtodos
dinmicos o de energa, en los que
intervienen las siguientes fuerzas: la
friccin de la interfaz con el can, la
friccin del sistema en movimiento con
el aire, la fuerza magntica ejercida por
la interfaz sobre el proyectil de acero,
los pesos del proyectil, el resorte y la
interfaz y la tensin ejercida en la
cuerda que acciona el gatillo. En primer
lugar se desprecian la friccin entre la
interfaz y el can, por el
desconocimiento de las caractersticas
internas del tubo, sumado a que la
fuerza
elstica
generada
por
descompresin
la
excede
considerablemente en magnitud, y la
fuerza de friccin del sistema en
movimiento con el aire, dadas las
relativas bajas velocidades y pequeos
trayectos. En segundo se elimina de los
clculos la fuerza magntica de la
interfaz por carencia de herramientas
que permitan estimar su valor, e
igualmente, por su relativamente baja
magnitud comparada con la fuerza
elstica. Y en tercero se solucionan las
alteraciones al sistema generadas por la
tensin en la cuerda que acciona el
gatillo
al
realizar
todos
los
experimentos con esta en forma
perpendicular al eje longitudinal del
can. Los pesos del resorte y la
interfaz se desprecian.

Figura 2. Experimento para el clculo

de la constante elstica.

(a)
(b)
Figura 3. Diagramas de cuerpo libre
para el proyectil en movimiento.

El experimento que permite la

obtencin del valor buscado, bajo las
observaciones
impuestas
y
con
consideraciones de energa, consiste en
realizar un disparo completamente
vertical y medir la altura mxima
alcanzada por el proyectil (figura 2); de
ese modo pueden dibujarse dos
diagramas de cuerpo libre para la bola

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que es disparada, considerndola como

partcula. El primero (figura 3(a)) para
los momentos en los que se encuentra
dentro del can y el segundo (figura
3(b)) para los instantes que pasa por
fuera de l. Obsrvese que en ninguno
de los diagramas aparecen fuerzas
disipadoras de energa, por tanto, el
teorema del trabajo y la energa
adquiere la siguiente forma:
E=0 E A=E B
h
( mxh)
1 2
k x =mg
2

de la bola desde el can

Por tanto, con el lanzador PASCO

solamente puede accederse a tres
velocidades de salida que estarn dadas
en funcin de la compresin del resorte,
o lo que es lo mismo, de las posiciones
de atascamiento. Situacin que no
sucede con la constante de la ecuacin
(1), por el mismo hecho que indica su
nombre; ntese que la altura mxima es
funcin de la comprensin.

1.1.3 Cinemtica del proyectil

h
( mxh)
2 mg
( 1.1 .1 )
x2
k=
donde m es la masade la bola ,
g el valor de la gravedad y k la

constante de elasticidad del muelle.

1.1.2 Velocidad de salida del proyectil

Apoyndose en la figura 2 y ratificando
las
consideraciones
impuestas
anteriormente, para las posiciones A y
C, el teorema del trabajo y la energa
ser:
E=0 E A=E C
1 2
1
2
k x =mgx + m v s
2
2

v s=

k x 22 mgx
( 1.1.2 )
m

donde v s es la velocidad de salida

Figura 4. Cinemtica del disparo

parablico.
Considrese ahora la figura 4 y
advirtase que es imposible recrear en el
laboratorio
fenmenos
que
permanezcan infinitamente en el tiempo
y en el espacio, por ello deben
imponerse fronteras en el sistema de
referencia utilizado para la modelacin
matemtica del movimiento, en este
caso el del proyectil. En ese orden, dada
la imposibilidad de que la bola atraviese
el suelo, el menor valor de ordenada
mesurable ser 0 (Vase la figura 4) y
como interesa conocer su movimiento
hasta ese punto nicamente, se
considerar que en ese momento, toda
la
energa
de
traslacin
ser
suministrada a la superficie de choque,
lo que har permanecer esttica la bola.
La energa de rotacin del proyectil se
desprecia.

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Si adems se desprecia la friccin con el

aire por las relativamente bajas
velocidades y se comienza el anlisis
del movimiento en el momento en el
que el proyectil es liberado del can,
podrn escribirse las ecuaciones de
posicin y velocidad para este ltimo
sobre la direccin x, como las
ecuaciones de un movimiento rectilneo
uniforme en funcin del tiempo [1]:
v x =v s cos ( ) ( 1.1.3 .1 )

provedo por un ngulo =45 +

ser igual al proporcionado por un
ngulo =45 para todo theta en
el intervalo (0, 45) [2]. De ese modo, el
alcance para cualquier ngulo de diparo
se obtiene igualando a cero la
ecuacin 1.1.3.4 y reemplazando el
valor de t que cumple la igualdad en la
ecuacin 1.1.3.2:
1 2
0=y 0 v s sen ( ) t + g t
2

x=x 0+ v s cos ( ) t(1.1 .3 .2)

Dado que sobre la direccin y acta
nicamente el peso del proyectil, el cual
es constante, y como la masa no le
vara, se ver sometido tan solo a la
aceleracin de la gravedad; por
consiguiente las ecuaciones de posicin
y velocidad en la direccin y coincidirn
con las de un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado en funcin del
tiempo [1]:
v y =v s sen ( ) (1.1 .3 .3 )
1 2
y= y 0 + v s sen ( ) t g t ( 1.1 .3.4 )
2
Donde g representa la aceleracin de la
gravedad y su signo negativo se debe a
que el peso apunta en la direccin
negativa del eje y.
1.1.4 Alcance horizontal mximo
Se conoce como alcance horizontal
mximo a la mayor distancia
conseguida por el proyectil sobre el eje
de las x (figura 4) y puede demostrarse
matemticamente, que manteniendo la
velocidad fija, es proporcionada por el
disparo a 45, asimismo, dada la
simetra de las funciones seno y coseno
con respecto a una lnea vertical que
atraviesa por 45 en el intervalo de
dominio [0, 90], el alcance horizontal

t=

v s sen ( )

(v sen ( )) + 2 g y
2

x=x 0+ v s cos ( )

v s sen ( )

( v sen ( ) ) +2 g y
2

Donde se utiliza el tiempo positivo por

la total carencia de significado fsico de
uno negativo.
Y el alcance mximo horizontal ser
(con =45 ):

x mx=x 0 + v s cos ( 45 )

v s sen ( 45 )

( v sen ( 45 ) ) +2 g y
2

(1.1.4)
1.1.5 Alcance vertical mximo
El alcance mximo vertical o altura
mxima es la cota del nivel ms alto
logrado por un proyectil que se dispara
a una velocidad conocida y se obtiene, a
90 sexagesimales [2].
En estas
circunstancias la ecuacin 1.1.3.3 se
anula y el alcance vertical mximo se
obtiene reemplazando el tiempo
despejado de dicha igualdad en la
ecuacin 1.1.3.4. Considerando que la
partcula es lanzada desde el origen de
coordenadas, este alcance es [1]:

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2

y mx =

conocido con el suelo.

vs
(1.1.5)
2g

1.2.1 Velocidad de expulsin del coche

1.1.6 Ecuacin de la trayectoria

Luego de unas cuantas manipulaciones
algbricas simples en las ecuaciones de
posicin sobre los ejes x y y se
encuentra la ecuacin de la trayectoria
descrita por el proyectil durante su
vuelo, que es:
y= y 0 +( xx 0) tan ( )

La velocidad de expulsin se definir

como la velocidad con la que sale el
coche de la rampa despus de haberla
recorrido una porcin definida de ella
(figura 5).

g
(xx 0 )2
2
2 v s cos ( )
2

x 0 x x mx (1.1.6)
1.1.7 Parbola de seguridad
A la envolvente de todas las trayectorias
descritas por los proyectiles cuyo
ngulo de disparo est comprendido
entre 0 y 90 se le denomina parbola
de seguridad. La denominacin hace
referencia al hecho de que fuera de esa
parbola es imposible obtener una
colisin entre el proyectil y otro cuerpo
cualquiera a una velocidad de disparo
vs
[2]
. Esta parbola, por tanto,
impone tambin restricciones de alcance
sobre el modelo. Su ecuacin es:
y= y 0 +

v 02
( xx 0 )2 x 0 x xmx
2g
(1.1.7)

1.2 Caracterizacin del objeto mvil

Como objeto mvil se usar un coche
cuya masa se cuantifica en 1,17500kg y
que est compuesto, a groso modo, por
un bloque macizo de madera con
seccin rectangular y tres ruedas de
aluminio con forma aproximadamente
cilndrica y de 0,08336kg cada una. El
carro se hace descender por una rampa
de 2m de longitud que forma un ngulo

Figura 5. Experimento para el clculo

de la velocidad de expulsin.
Durante el descenso actan las fuerzas
de friccin esttica, dinmica y con el
aire, el peso del coche y la fuerza
normal ejercida por la superficie de
rodadura (la rampa). De entre ellas se
despreciarn tanto la fuerza de
rozamiento dinmico entre la tabla y las
ruedas, como la de rozamiento entre las
ruedas y los ejes de rotacin y la
friccin con el aire, por ser mnima su
magnitud en comparacin con la
componente del peso que produce el
movimiento y debido a la corta
distancia que se debe recorrer. As, el
sistema se convierte en conservativo y
el teorema del trabajo y la energa
permite escribir que:
E=0 E A=E B

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y
1
3
( 1 y 2 )= M v e 2+ I cr r2
2
2
Mg

Donde M es la masa del carro

I cr es el momento de
completo,
inercia de cada rueda con respecto al
eje que pasa por su centro de masa y
r es la velocidad angular de las
ruedas.
Ecuacin que tras unas pequeas
manipulaciones [1] permite la obtencin
de la velocidad de expulsin como:
y

1
y2)
(
4 Mg
(1.2 .1)
2 M+3Mr
v e =2
Donde

Mr

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre

para una rueda del coche en
movimiento.
Aplicando la segunda ley de Newton en
las direcciones u y w (figura 5) se
obtiene:

F w=0 N=M r gcos ( )

F u=M r ac M r a c =M r gsen ( )F s

p=I p I p =M r gsen ( ) r
Donde

es la masa de una de las

ruedas.
Tngase presente que la velocidad de
expulsin se define como la velocidad
alcanzada luego de que el carro recorre
la distancia d sobre la rampa (ver figura
5). Se hace de esa manera debido a que
la partcula con la que se modela el
movimiento del coche es su centro
geomtrico y por las condiciones del
experimento, antes de que este consiga
llegar al lmite de la tabla las partculas
ms delanteras ya han comenzado a
interactuar con el suelo.
1.2.2 Cinemtica del objeto mvil
El diagrama de cuerpo libre para una de
las ruedas del coche, modelada como un
cuerpo rgido, es:

ac

es la aceleracin del

centro de masa de una de las ruedas, r

su radio y
su aceleracin
angular.
Ecuaciones de las
concluyndose que [1]:
=

que

termina

2 gsen( )
(1.2.2 .1)
3r

ac =

2 gsen ( )
(1.2 .2.2)
3

F s=

mgsen()
(1.2.2 .3)
3

En la igualdad 1.2.2.2

ac

no es

solamente la aceleracin con la que se

desplaza el centro de masa de una de las
ruedas, sino tambin la aceleracin que
afecta a todo el coche, al ser este
considerado como un conglomerado de

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partculas rgido. Ms para la

descripcin cinemtica se usar el
modelo de partcula, cuya unidad
representativa ser el centro geomtrico
del coche.
Ahora bien, con posteridad se demostr
que el carro desciende por la rampa con
movimiento uniformemente acelerado,
por tanto sus ecuaciones de posicin y
velocidad en el sistema coordenado uw
y considerando que parte del reposo
son:

y
y
( 1 y 2 ) 2
g
t +u0
3d
1
(1.2.2.7)
y
( 1 y 2 )

d
y c =
1.3 Colisin entre el proyectil y el
coche

y
( 1 y 2)
2g
t ( 1.2.2 .4 )
3d
v=

y
( 1 y 2 ) 2
g
t ( 1.2.2 .5 )
3d
u=u 0+
Si se rota el sistema de coordenadas uw
( 90 en sentido horario y se
desplaza y 1 unidades sobre el eje y,
la ecuacin 1.2.2.5 se escribira en las
coordenadas xy como:
y
( 1 y 2 ) 2
g
t +u0
3d
(1.2.2 .6)
b
x c=
d

Figura 7. Colisin entre el proyectil y el

coche.
En la figura 7 se superponen los
acontecimientos en dos instantes de
tiempo, el primero (en lneas continuas)
representa la partida de ambos objetos
(proyectil y coche), la sincrona es
importantsima en aras de facilitar los
clculos. El segundo (en lneas
discontinuas) simula la colisin, la cual
b y1
se planea en la coordenada ( 2 , 2 ).
Se precisa conocer el ngulo y la altura
a la que debe dispararse el proyectil
para que haga colisin con el coche; ello
se consigue as:
Se despeja t en las ecuaciones 1.1.3.2 y
1.2.2.6 (acomodadas a las condiciones
de la figura 7) y reemplazando x por la
abscisa deseada de colisin:

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b
2
t=
(1.3 .1)
v s cos ( )
x0

b
2
2
3(
u0 )
cos ( )
t=
gsen ( )
Ests ecuaciones se igualan, pues por la
sincrona expuesta anteriormente, en el
momento de la colisin ambos tiempos
deben ser los mismos. Despus se
despeja :

=cos

( (
2

gsen ( )

b
2
3
u0
cos ( )

b
2

( )
x 0
vs

1.3.2)

Conocidos el ngulo de disparo y el

tiempo que demoran en colisionar, se
procede al clculo de la altura desde la
que se dispara el proyectil. Entonces se
despeja y 0 en la ecuacin 1.1.3.4 y
se consigue:
y 0=

y1
1
v s sen ( ) t+ g t 2 (1.3.3)
2
2

2. Datos medidos
En la siguiente tabla se discrimina cada
una de las medidas tomadas en el
laboratorio, con su respectivo error
instrumental. El nmero despus de
algunas cantidades indica que la medida
se
tom
utilizando
correspondientemente, la posicin de
truncamiento dada por el gatillo en el
can.

CANTIDAD

MEDIDA

Masa del
proyectil
Dimetro del
proyectil
Longitud del
can
Dimetro del
can
Compresin del
resorte 1
Compresin del
resorte 2
Compresin del
resorte 3
Longitud del
resorte
Alcance
vertical
mximo 1
Alcance
horizontal
mximo 3
Tiempo de
vuelo del
proyectil con
=45 y
y 0=0.127 m

0,01615kg

0,00001kg

0,023m

0,001m

0,179m

0,001m

0,025m

0,001m

0,035m

0,001m

0,047m

0,001m

0,063m

0,001m

0,126m

0,001m

0,620m

0,01m

3,056m

0,001m

0,81s

0,01s

1,380m

0,001m

1,394m

0,001m

1,434m

0,001m

0,324m

0,001m

0,155

0,001m

0,835s

0,001s

.3
Distancia d
sobre la rampa
Distancia b
bajo la rampa
Distancia
y 1 (figura
7)
Distancia
y 2 (figura

PRECISIN
INSTRUMENTA
L

7)
Distancia u0
sobre la rampa
Tiempo de
descenso del
coche con las
consideracione

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0,040 m
Alcance
0,585m
0,01ms-1
vertical
4,37ms
mximo 1
0,06ms-1
Velocidad de
4,43 ms-1
0,025kg expulsin del
1,175kg
coche
0,08336kg
0,00001kg
Masa de una
0,08ms-2
Aceleracin
5,24ms-2
rueda del coche
del coche
0,001m
Posicin inicial 3,000m
0,1
45,8
ngulo
horizontal del
1
disparador
ngulo de
46
disparo 3
Tabla 1. Datos medidos en el
0,1s
laboratorio.
Tiempo de
0,6s
colisin 3
0,020m
3. Datos calculados
Altura de
0,127m
disparo 3
La tabla 2 resume los clculos hechos
Tabla 2. Datos calculados.
con el modelo matemtico presentado
posteriormente. La tolerancia estimada
se presenta como el error cuadrtico
4. Conclusiones
medio (teora de los errores de Gauss [2])
para aquellas cantidades que no fueron
Usando sencillas consideraciones de
medidas en el laboratorio y como el
energa se estableci la velocidad de
error en una medida para aquellas que si
salida de un proyectil desde un can
lo fueron [3].
que lo impulsa mediante una fuerza
elstica y se demostr que para este tipo
TOLERANCIA
CANTIDAD
CLCULO
de impulsin y caones cortos, el
ESTIMADA
sistema,
considerado
como
0,02Nm-1
Constante
128,00Nm-1
conservativo, se aproxima bastante a
elstica del
aquel en el que se tienen en cuenta las
resorte
fuerzas de rozamiento dentro del can,
0,04ms-1
Velocidad de
2,99ms-1
con las paredes y el aire.
salida del
proyectil 1
La caracterizacin de los movimientos,
0,04ms-1
Velocidad de
4,06ms-1
tanto del coche, como del proyectil,
salida del
permiti hacer una diferenciacin clara
proyectil 2
de ellos y entender el movimiento
0,04ms-1
Velocidad de
5,48 ms-1
parablico como la composicin de un
salida del
MRU y un MRUA.
proyectil 3
0,02s
Tiempo de
0,83s
La prueba en el laboratorio demostr
vuelo del
que el modelo funciona dentro de los
proyectil con
parmetros establecidos, o en otras
=45 y
palabras, los errores cometidos por
medicin y propagacin numrica en
y 0=0.127 m
los clculos, se encuentran dentro del
lmite, que se define en la colisin entre
.3
el proyectil y el carro, sin importar cual
0,140m
Alcance
3.195m
sea el punto de impacto; aunque los
horizontal
clculos se desarrollaron de modo que
mximo 3

s anteriores
Velocidad de
expulsin del
coche
Masa del coche

-1

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FISICA.

este ltimo fuese la proyeccin del

centro de gravedad del bloque sobre el
plano que contiene su cara superior. Se
concluye por tanto que el modelo
funciona para tiempos y distancias
cortas.
Bibliografa
[1]
Arenas,
Bernardo
(2007).
MODULOS DE FSICA MECNICA.
Captulo 2, Momento lineal, fuerza y
energa mecnica.
[2] Dpto. de Fsica de la Materia
Condensada. CLCULO DE ERRORES
EN LAS MEDIDAS. Universidad del
Pas
Vasco.
Leioa
(Vizcaya).

Publicacin
electrnica
[http/:sc.ehu.es/sbweb/fisica] consultada
el 6 de noviembre de 2010.
[3] Mathews, John; Fink, Kurtis (2000).
MTODOS
NUMRICOS
CON
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Gamow,
George
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BIOGRAFA DE LA FSICA. Primera
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