Cmo logramos que el

robot obedezca nuestras

rdenes?
1112-1E-T4-TECN Jordi Gual

Contenido
1.

Introduccin...........................................................................................................6

2.

Tarea 1 Cmo hacer que el robot realice el movimiento deseado?.................8

Experiencias previas de clase - Entrenamiento...........................................................8
Proyecto final alternando giros y movimiento.............................................................9
FASE INVESTIGACIN - individual.................................................................................................. 9
Criterio A: Fase Investigacin............................................................................................................ 10
FASE DISEO individual - grupal................................................................................................. 10
Criterio B: Fase Diseo....................................................................................................................... 11
FASE PLANIFICACIN individual - grupal...................................................................................11
Criterio C: Fase Planificacin............................................................................................................. 12
FASE CREACIN individual - grupal............................................................................................ 13
Criterio D: Fase Creacin................................................................................................................... 14
FASE EVALUACIN individual..................................................................................................... 14
Criterio E: Fase Evaluacin................................................................................................................ 16
Criterio F: Actitudes en tecnologa....................................................................................................16

Reflexin respecto la Unidad Didctica y tu aprendizaje..............................................17

1. Introduccin
El objetivo de esta unidad es que conozcas y aprendas la programacin que utiliza el robot para
cumplir las rdenes que le proporcionemos.

Fjate en la pregunta: Cmo logramos que el

robot obedezca nuestras rdenes?
Esta unidad te va a servir para responder esta pregunta.

Te has preguntado, Dnde est el cerebro del robot? - El Bloque programable

Las funciones del bloque programable son las siguientes:

Provee la energa necesaria para el movimiento del robot

creado.
Permite fijar los sensores y motores que se adjuntan en el
kit, para que sean tiles en el desarrollo del robot.
Permite cargar y ejecutar el programa deseado.

En primer lugar, vas a realizar experiencias que te van a permitir comprender el movimiento bsico
del robot:

Hacia delante y atrs velocidades, rotaciones de las ruedas, etc.

Giros hacia derecha e izquierda ngulos de giro, giros hacia delante y atrs, etc.
Combinacin de ambos
En el kit normal del Lego Mindstorms NXT
vienen incluidos 3 motores idnticos como
los que tienes en la imagen. Estos motores
se conectan al bloque programable a
travs de los puertos A, B y C. Los tres
motores pueden estar conectados al bloque
programable y usndose al mismo tiempo.

Posteriormente, vas entender cmo los robots reaccionan cuando les colocamos un sensor. Los
sensores que trabajaremos sern los de:
ENLACES
WEB
Sensor de
luz

MEDIDA

OBSERVACIONES

Intensidad
lumnica

Sensor de
contacto

Contacto

Se utiliza para calcular la luz ambiente o

para medir el rebote de su propia luz como
por ejemplo contra una superficie. Tambin
se lo utiliza para medir colores de una
superficie ya que cada color emite un reflejo
diferente.
Dispone de un interruptor que al ser
presionado enva una seal al NXT. Este
sensor es til para detectar obstculos.

Sensor de
sonido

Sonido

Se utiliza para reaccionar a sonidos del

ambiente. Por ejemplo para que accione sus
motores cuando percibe un aplauso.

Sensor de
Ultrasonid
o

Ultrasonido
s

Al igual que los murcilagos, este sensor emite

un ultrasonido imperceptible para el odo
humano, que hace rebotar en los objetos ms
prximos y con el cul calcula la proximidad
de los mismos.

IMAGEN

Finalmente, realizars proyectos

en los que vas a combinar el
movimiento del robot, con la
respuesta que dar el robot ante el
estmulo recibido de uno o varios de
los sensores.
En la imagen puedes ver el mximo
de conexiones posibles entre
motores y sensores.

El programa Introduccin a la robtica te permitir saber cmo realizar cada una de las
experiencias relativas al movimiento del robot y a la utilizacin de los sensores.

2. Tarea 1 Cmo hacer que el robot realice el movimiento

deseado?
Experiencias previas de clase - Entrenamiento
En esta tarea se pretende que practiques el movimiento del robot. Para ello vas
a efectuar diferentes experiencias, antes de realizar el primer proyecto.

En primer lugar, debes tener el robot montado con 2 de los motores y en perfectas condiciones. En
caso contrario, consulta el manual de montaje y realiza las modificaciones que creas oportunas.
Posteriormente el robot realizar las siguientes experiencias:
A) Movimiento hacia delante y hacia atrs
1. Movimiento hacia delante los grados y el tiempo estipulado
2. Movimiento hacia atrs los grados y el tiempo estipulado
3. Movimiento hacia delante y hacia atrs
B) Giro derecha e izquierda
1. Giro a la izquierda con un ngulo abierto
2. Giro a la derecha con un ngulo cerrado
3. Giro izquierda y derecha
C) Combinacin de Movimiento hacia delante y atrs con giros derecha e izquierda
1. Movimiento hacia delante y giro derecha abierto
2. Movimiento hacia atrs y giro izquierda cerrado
3. Movimiento hacia delante, giro derecha, movimiento hacia atrs, giro cerrado

Para realizar estas experiencias cuentas con el programa Introduccin a la robtica. Este
programa te explica, de forma detallada, los bloques necesarios para que el robot realice los
movimientos deseados.
Finalmente, una vez controles los movimientos y
giros, vas a realizar los siguientes proyectos guiados
das diferentes:
Simular que el robot debe sortear un
obstculo, utilizando los diferentes
movimientos y giros aprendidos. Si eres
capaz de finalizarlo, piensa en los
diferentes obstculos que podra encontrar
el camino.
2. Simular que el robot es un coche y est aparcando.
Podras plantear los siguientes casos:
a. Aparcamiento en paralelo
b. Aparcamiento en batera
c. Aparcar y salir en ambos casos
d. Doble aparcamiento batera y paralelo

en

1.

por

Proyecto final alternando giros y movimiento

FASE INVESTIGACIN - individual
Recuerda las experiencias previas de clase. En esta fase, debes pensar varios proyectos basados en
la vida cotidiana, en los cuales el robot pueda alternar giros y movimiento. No hace falta que sean
nicamente pensando en un vehculo, puedes tambin pensar en el movimiento que realiza un perro
cuando se saca a pasear, los
movimientos
de
una
persona andando, etc.
En primer lugar, realiza
un mindstorming (lluvia
de ideas). Te debe salir
una lista con posibles
proyectos que se pueden
realizar, antalos todos, por
muy descabellados que
sean. Utiliza toda tu
imaginacin, hasta lograr
una lista bastante completa.
Con unos 8 posibles
proyectos es suficiente.
Una vez tengas esta lista, selecciona 3 de estos proyectos y los explicas de forma ms detenida,
realizando un boceto inicial. Recuerda que el boceto es el primer dibujo que tienes en mente de tu idea,
se realiza a mano alzada, debe incluir el movimiento que quieres que realice el robot y una explicacin
detallada que ayude a entender tu proyecto en fase inicial. Una vez tengas estos bocetos, los incluyes
como imagen en tu informe.

Realiza un informe de esta fase donde debe quedar anotado:

Listado de ideas amplio con los posibles proyectos que

se podran realizar.
Explicacin detenida de 3 de estos posibles
proyectos. Recuerda incluir los bocetos de cada uno de
los proyectos con los movimientos que debe realizar el
robot.

Criterio A: Fase Investigacin

Nivel
logro

Icono

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

12

El estudiante explica algunos posibles proyectos,

incluyendo bocetos de los movimientos que debe
realizar el robot

El alumno investiga el
informacin de las fuentes.

34

El estudiante explica:
posibles proyectos diferentes y comprensibles.
Alguno de estos proyectos, incluyendo bocetos
comprensibles de los movimientos que debe
realizar el robot

El alumno investiga el problema, analizando

informacin de algunas fuentes que cita utilizando
una convencin reconocida. El alumno describe una
prueba,
con
orientacin,
para
evaluar
el
producto/solucin en relacin con las especificaciones
de diseo.

56

El estudiante explica:
8 posibles proyectos diferentes, claros y
comprensibles.
detenidamente 3 de estos posibles proyectos,
incluyendo bocetos claros y comprensibles de
los movimientos que realizar el robot

El alumno investiga el problema, analizando la

informacin a partir de fuentes apropiadas y citarlas
utilizando una convencin reconocida. El alumno
describe detalladamente distintos mtodos de pruebas,
con orientacin, para evaluar el producto/solucin en
relacin con las especificaciones de diseo.

problema

obtiene

FASE DISEO individual - grupal

Esta fase se puede realizar de forma individual o grupal. En el caso que
sea grupal, debes relacionar los diseos creados de forma individual por
cada uno de los componentes del grupo, para obtener un diseo conjunto
de todo el grupo. El trabajo grupal debe ser
proporcional al nmero de componentes
del grupo.

En esta fase, tienes que escoger uno de los bocetos creados en la

fase de Investigacin y realizar un dibujo ms trabajado, claro y
detallado del movimiento que quieres que realice el robot.

Trabaja un poco ms el boceto, centrndote en el circuito que debe

recorrer y cada uno de los movimientos. Debes incluir:
en el circuito las medidas y materiales necesarios para crear
el circuito: obstculos, personajes, edificios, ambientacin, etc.
en los movimientos del robot - los bloques de
programacin que necesitars para que el robot realice los
movimientos deseados y para qu se van a utilizar.
Realiza un informe de esta fase donde deben constar:
10

una o varias imgenes del circuito donde se incluyan los

movimientos que el robot debe realizar
las medidas del circuito y los materiales necesarios
los bloques de programacin necesarios para crear los
movimientos del robot y para qu se utilizarn

Criterio B: Fase Diseo

Nivel
logro
0

12

Icono

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

El alumno genera un diseo e intenta explicarlo

El alumno genera un diseo e intenta compararlo

en relacin con las especificaciones de diseo.

34

El alumno genera un diseo de buena calidad, a

partir de su idea inicial:
explica el diseo realizado e incluye imgenes del
circuito y del movimiento del robot
identifica materiales
incluye algn comando de programacin

El alumno genera algunos diseos, explica el

porqu de escoger uno de ellos y lo compara en
relacin con las especificaciones de diseo.

56

El estudiante genera un diseo de calidad

adecuada, claro y detallado, a partir su boceto inicial:
incluye bocetos previos al diseo
contiene imgenes del circuito
incluye una explicacin detenida del circuito con los
movimientos del robot
identifica y explica los materiales y medidas
incluye los comandos de programacin necesarios para
realizar los movimientos

El alumno genera una serie de diseos, los

compara para descubrir las ventajas y desventajas
de cada uno, en relacin a las especificaciones de
diseo. El alumno selecciona un diseo y explica
su eleccin en relacin con las Especificaciones de
diseo.

FASE PLANIFICACIN individual - grupal

Esta fase se debe trabajar de forma individual o grupal, en funcin de cmo se haya trabajado en la
fase anterior.
En esta fase, tienes que planificar con mucho detalle todas las acciones que vas a seguir para
crear tu circuito y el programa necesario para que el robot realice los movimientos que has
ideado en el diseo.

11

Debes realizar una planificacin detallada de la creacin, a partir del diseo elaborado. Esta
planificacin debe incluir:

el listado ordenado de bloques

de programacin necesarios
para crear cada uno de los
movimientos del robot. Escribe el
programa necesario para cada
movimiento y despus ya los
colocars de forma encadenada, es decir, uno detrs de otro.
las instrucciones claras para crear el circuito que debe seguir el robot. El escenario donde se
va a desarrollar el movimiento del robot es importante para ambientar el proyecto.
una explicacin detallada de aquellas partes de la planificacin que piensas que te pueden causar
ms dificultades durante la creacin. Es importante saber
los movimientos ms difciles que debe realizar el robot, ya que si
tienes problemas durante la realizacin, ahora puedes buscar
posibles alternativas de movimiento, aunque suponga realizar
cambios en el diseo del circuito.

Realiza un informe de esta fase donde deben constar:

el listado ordenado de bloques de programacin que seguirs para que el robot siga el
movimiento deseado.
unas instrucciones claras para crear el circuito que debe seguir el robot
una explicacin detallada de aquellas partes de la planificacin que piensas que te pueden
causar ms dificultades durante la creacin

Criterio C: Fase Planificacin

Nivel
logro

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles especificados por

los descriptores que figuran a continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que
figuran a continuacin.

12

El alumno elabora, con orientacin, un plan que contiene

algunos de los pasos o materiales necesarios, o ambos.

El alumno elabora, con orientacin, un plan

que contiene algunos de los pasos o de los
recursos necesarios, o ambos.

34

El alumno elabora, con orientacin, un plan que consta de

una serie de pasos lgicos, e incluye:
bloques de programacin
instrucciones para crear el circuito del robot
una explicacin de las partes de la planificacin que pueden
causar dificultades

El alumno elabora, con orientacin, un plan

que consta de una serie de pasos lgicos y
que incluye recursos y tiempo. El alumno
intenta analizar el plan.

56

El alumno elabora, con orientacin, un plan que consta de

una serie de pasos lgicos y detallados, e incluye:
un listado ordenado de bloques de programacin
unas instrucciones claras para crear el circuito del robot
una explicacin detallada de las partes de la planificacin que
pueden causar ms dificultades durante la creacin

El alumno elabora, con orientacin, un plan

que consta de una serie de pasos lgicos y
detallados que incluyen recursos y tiempo.
El alumno analiza el plan y explica cualquier
modificacin en el diseo.

Icono

12

FASE CREACIN individual - grupal

En esta fase, debes construir el circuito donde va a circular el
robot y comprobar que la planificacin diseada en la fase
anterior se ajusta al movimiento esperado del robot.
Vais a trabajar en grupos de 3-4 personas, para poder realizar la
programacin del robot y verificar si el movimiento del robot es
el deseado.
En primer lugar, debis decidir el orden en
que realizaris los proyectos de cada componente del grupo. El creador del
proyecto ser el lder del grupo y debe dirigir el proyecto que ha desarrollado
para que tenga un resultado satisfactorio.
Durante la creacin, debes tomar imgenes o vdeos de cmo se ha ido
generando el circuito, cmo se ha ido mejorando el movimiento del robot y el
resultado final del robot una vez haya realizado el movimiento esperado.

Recuerda anotar las siguientes observaciones:

qu dificultades has tenido durante la prueba?

qu cambios has realizado en la planificacin, respecto al circuito y
los bloques de programacin?
qu cambios has realizado en el diseo creado, respecto al circuito y
los bloques de programacin?
has utilizado alguna de las alternativas planteadas en la etapa de
planificacin?

Realiza un informe de esta fase donde deben constar:

Imgenes o vdeos de cmo se ha montado el circuito y los movimientos del robot

Una explicacin de la creacin a partir de las imgenes o vdeos realizados
Una explicacin de dificultades, cambios en el diseo y planificacin y de las
alternativas utilizadas en la planificacin

13

Criterio D: Fase Creacin

Nivel
logro

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles especificados por los

descriptores que figuran a continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los

niveles
especificados
por
los
descriptores
que
figuran
a
continuacin.

12

El estudiante obtiene un programa que permite al robot realizar

algunas de las actividades propuestas en la planificacin. En el
informe deben constar:
Imgenes del circuito y los movimientos del robot
Una explicacin de la creacin

El alumno tiene en cuenta el plan

original y crea al menos parte de un
producto/solucin.

34

El estudiante obtiene un programa que permite al robot realizar la

mayora de actividades propuestas en la planificacin. En el informe
deben constar:
Imgenes del montaje del circuito y los movimientos del robot
Una explicacin de la creacin
Menciona las dificultades y/o cambios en el diseo y planificacin

El alumno usa tcnicas y equipos

adecuados. El alumno pone en
prctica el plan, con una orientacin
mnima, menciona todos los cambios
realizados
y
obtiene
un
producto/solucin de buena calidad

56

El estudiante obtiene un programa que permite al robot realizar las

actividades propuestas en la planificacin. En el informe constan:
Imgenes o vdeos de cmo se ha montado el circuito y los
movimientos del robot
Una explicacin completa de la creacin a partir de las imgenes o
vdeos realizados
Una explicacin de dificultades, cambios en el diseo y planificacin
y de las alternativas utilizadas en la planificacin

El alumno usa de manera competente

tcnicas y equipos adecuados. El
alumno pone en prctica el plan, con
una orientacin mnima, explica los
cambios realizados y obtiene un
producto/solucin
de
calidad
adecuada utilizando los recursos
disponibles.

Icono

FASE EVALUACIN individual

Esta fase se realiza siempre de forma individual, independientemente de cmo se haya trabajado en las
otras fases.
Una vez finalizado el proyecto constructivo, debes explicar el xito que has tenido en tu proyecto, a
partir de los resultados obtenidos en la fase de creacin.
Puedes plantearte las siguientes preguntas, para explicar cmo has trabajado el circuito y los
movimientos del robot. Responde todas las preguntas de forma detallada:

ha salido todo como esperabas o has tenido contratiempos? cmo has solucionado los
contratiempos que han ido saliendo?
qu apartados de tan costado ms?
has variado alguno de los apartados de la planificacin? respecto al circuito montado o respecto
a los bloques de programacin?
has variado algn apartado del diseo creado? explicas los motivos del cambio?

14

Criterio E: Fase Evaluacin

Nivel
logro

Icono

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles especificados

por los descriptores que figuran a continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

12

El estudiante evala el programa que permite al robot

realizar las actividades propuestas en la planificacin

El alumno evala el producto/solucin o su

propio desempeo. El alumno intenta someter a
prueba el producto/solucin.

34

El estudiante evala el programa que permite al robot

realizar las actividades propuestas. En el informe constan:
Los contratiempos que te has encontrado y la solucin
planteada
Las mejoras que se pueden realizar

El alumno evala el producto/solucin y su

propio desempeo y sugiere formas de
mejorarlos. El alumno somete a prueba el
producto/solucin para evaluarlo en relacin
con las especificaciones de diseo.

56

El estudiante evala el xito del programa que permite al

robot realizar las actividades propuestas en la
planificacin. En el informe constan detalladamente:
Los contratiempos que te has encontrado y la solucin
planteada
Los apartados que te han costado ms
Los apartados que has variado de la planificacin y/o el
diseo, respecto del circuito y los bloques de
programacin
Las mejoras que se pueden realizar

El alumno evala el xito del producto/solucin

de forma objetiva, en funcin del resultado de
las pruebas y el punto de vista del usuario al que
se dirige. El alumno proporciona una evaluacin
de su desempeo en cada fase del ciclo de
diseo y sugiere mejoras. El alumno
proporciona una evaluacin adecuada de las
repercusiones del uso del producto/solucin en
la vida cotidiana, la sociedad o el medio
ambiente.

Criterio F: Actitudes en tecnologa

Nivel
logro

Icono

Descriptor de tarea

Descriptor de nivel

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

El alumno no alcanza ninguno de los niveles

especificados por los descriptores que figuran a
continuacin.

12

El estudiante muestra de vez en cuando un nivel

satisfactorio
en
compromiso
personal
(motivacin, autonoma de accin y actitud general
positiva), adems de Seguridad en el trabajo,
cooperacin y respeto por los dems.

El estudiante muestra de vez en cuando un nivel

satisfactorio en compromiso personal (motivacin,
autonoma de accin y actitud general positiva),
adems de Seguridad en el trabajo, cooperacin y
respeto por los dems.

34

El estudiante muestra frecuentemente un nivel

satisfactorio
en
compromiso
personal
(motivacin, autonoma de accin y actitud general
positiva), adems de Seguridad en el trabajo,
cooperacin y respeto por los dems.

El estudiante muestra frecuentemente un nivel

satisfactorio en compromiso personal (motivacin,
autonoma de accin y actitud general positiva),
adems de Seguridad en el trabajo, cooperacin y
respeto por los dems.

56

El estudiante muestra en todo momento un nivel

satisfactorio
en
compromiso
personal
(motivacin, autonoma de accin y actitud general
positiva), adems de Seguridad en el trabajo,
cooperacin y respeto por los dems.

El estudiante muestra en todo momento un nivel

satisfactorio en compromiso personal (motivacin,
autonoma de accin y actitud general positiva),
adems de Seguridad en el trabajo, cooperacin y
respeto por los dems.

15

16

3. Reflexin respecto la Unidad Didctica y tu aprendizaje

En este ltimo apartado, sera conveniente que realizaras un esfuerzo para reflexionar sobre la Unidad
Didctica realizada. El propsito es mejorar esta unidad y el aprendizaje de los alumnos para prximos
cursos, para que la experiencia de aprendizaje del estudiante sea ms enriquecedora.
Qu apartados te parecieron ms interesantes?
Qu apartados te parecen que se pueden mejorar? Cmo se podran mejorar?
Has aprendido habilidades y conocimientos nuevos en esta unidad?
Qu investigaciones has tenido que realizar como consecuencia del aprendizaje? Te gustara realizar
otras actividades adicionales de refuerzo o ampliacin? Cules?
Escoge 3 de los atributos del perfil de la comunidad de aprendizaje del IB que se han fomentado ms
mediante esta unidad
Posibles conexiones
Te parece que se podra conectar esta unidad con otra unidad que hayas realizado de otra signatura?
Evaluacin
Piensas que has podido demostrar su aprendizaje? De qu otras maneras podras demostrarlo?

17