F -X C h a n ge

.c

Centro de Masa

Desarrollado por Rodrigo Vergara Rojas

Con el fin de centrar la atencin

en el movimiento de traslacin, el
estudio de los principios bsicos
de la mecnica se hace
considerando los objetos como si
fueran partculas con masa, pero
sin tamao.
En la prctica, los objetos tienen
tamao, por lo que el anlisis del
movimiento de sus distintos
puntos se hace ms complejo.
En estas condiciones, los objetos
pueden ser analizados como un
sistema de partculas.

N
y
bu
to
k
lic
.d o

roverg@gmail.com

Movimientos de un Sistema de
Partculas
Las partculas realizan la misma trayectoria,
manteniendo la misma velocidad y aceleracin en cada
instante.

Las partculas giran en torno al mismo eje de giro

con la misma velocidad angular.

Centro de Masa
En la figura, se observa
una clava movindose en
el aire con traslacin y
rotacin simultnea.
Un punto particular de la
clava se mueve de la
misma manera que se
movera una partcula de
igual masa sometida a El movimiento del centro de
las
mismas
fuerzas
masa se denomina tambin
externas.
movimiento de traslacin
Ese punto se denomina
del cuerpo.
CENTRO DE MASA.

m
o

c u -tr a c k

C
w

.d o

lic

to

bu

Introduccin
w

F -X C h a n ge

O
W
!

PD

O
W
!

PD

c u -tr a c k

.c

F -X C h a n ge

En esta figura hay movimiento

puramente traslacional.

En estas figuras hay movimiento

traslacional y rotacional simultneos.
El Centro de Masa se mueve en forma
puramente traslacional.
El resto de los sistemas de partculas
giran en torno a un eje que pasa por el
Centro de Masa.

Centro de Masa como promedio

ponderado.
Definiendo M = m1 + m 2 como la masa total del sistema, se puede
expresar la posicin del centro de masa como un promedio
ponderado, donde el peso o factor de ponderacin de cada
partcula es la fraccin de la masa total que tiene cada una.

x cm

m1 x1 m2 x 2
M

m1
x1
M

m2
x2
M

La posicin del centro de masa es independiente del marco de

referencia que se use para localizarlo.
El centro de masa de un sistema de partculas depende
solamente de las masas de las partculas y de las posiciones
relativas de las partculas.

Sea un sistema de dos

partculas m 1 y m2 que
estn, respectivamente, a
distancias x1 y x2 del origen
O.
Se define el centro de masa
del sistema como el punto
C que est ubicado a una
distancia xcm del origen O,
siendo xcm definido por:

N
y
bu
to
k
lic
.d o

x cm

m1 x 1 m 2 x 2
m1 m 2

x cm

m1 x 1 m 2 x 2 m 3 x 3
m1 m 2 m 3

y cm

m1 y 1 m 2 y 2 m 3 y 3
m1 m2 m3

Centro de Masa de un
Sistema de Tres Partculas
Sea un sistema de tres partculas
que no estn en lnea recta, de
masas m 1, m 2 y m 3, y que estn
ubicados, respectivamente, en las
coordenadas (x 1,y1), (x2,y2) y
(x3,y3) con respecto del origen O.
Se define el centro de masa del
sistema como el punto C que est
ubicado en las coordenadas
(xcm,ycm) respecto del origen O,
siendo xcm e ycm definidos por:

m
o

.c

N
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k

.d o

Centro de Masa de un Sistema

de Dos Partculas

Centro de Masa

F -X C h a n ge

O
W
!

PD

O
W
!

PD

c u -tr a c k

.c

F -X C h a n ge

Sea un sistema de N partculas pertenecientes al mismo plano, de

masas m 1, m2,....., mN, y que estn ubicados, respectivamente, en las
coordenadas (x1,y1), (x2,y2),......,(xN,yN) con respecto del origen O.
Se define el centro de masa del sistema como el punto C que est
ubicado en las coordenadas (xcm,ycm) respecto del origen O, siendo
xcm e ycm definidos por:
N

x cm

m1 x 1 m 2 x 2
m1 m 2

mn xn

mN xN
mN

1
M

n 1
N

mn

mn xn

y cm

mn y n
n 1
N

mn

1
M

N
y
bu
to
k
lic

Sea un sistema de N partculas distribuidas en el espacio

tridimensional, de masas m1, m2,....., mN, y que estn
ubicados, respectivamente, en las coordenadas (x 1,y1,z1),
(x2,y2,z2),......,(xN,yN, ,zN) con respecto del origen O.
Se define el centro de masa del sistema como el punto C
que est ubicado en las coordenadas (xcm,ycm,zcm)
respecto del origen O, siendo xcm, ycm y zcm definidos por:

1
M

n 1

mN y N
mN

.d o

n 1

x cm

m1 y 1 m 2 y 2
m1 m2

mn y n

1
M

mn x n y cm

n 1

mn y n z cm

n 1

1
M

mn zn
n 1

n 1

n 1

Centro de Masa de un Sistema de N Partculas

en el Espacio
Si se define el vector posicin de cada partcula como

rn

x n i y n j z n k

Centro de Masa de una Distribucin Continua de

Masa
Una distribucin continua de masa se puede considerar como un
sistema de N partculas infinitesimales de masa mn muy
prximas unas a otras.
Los puntos xcm, ycm y zcm estarn dados por

Y el vector posicin del centro de masa como

rcm

x cm i y cm j z cm k

1
M

rcm
1
M

mn xn i

n 1
N

mn
n 1

1
M

mn y n j

n 1

x n i y n j z n k

1
M

y cm

mn x n
n 1

1
M

mn y n

z cm

n 1

1
M

m n zn
n 1

A medida que N tiende a infinito, los mn tienden a cero, as que:

Entonces
N

1
M

x cm

1
M

mn z n k

lim

x cm

mn xn
n 1

1
M

x dm
y cm

n 1

m n rn
n 1

1
M

zcm

lim

1
M

m n zn
n 1

1
M

z dm

lim

1
M

mn y n
n 1

1
M

y dm

m
o

.c

N
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k

.d o

Centro de Masa de un Sistema de N Partculas

en el Espacio

Centro de Masa de un Sistema de

N Partculas en el Plano

F -X C h a n ge

O
W
!

PD

O
W
!

PD

c u -tr a c k

.c

F -X C h a n ge

No entra ni sale masa al sistema, por lo que M permanece constante.

De la definicin de centro de masa, se tiene que

M rcm

drcm
dt

M v cm

m1 v 1 m 2 v 2

mN v N

: velocidad del centro de masa.

: velocidad de la n-sima partcula del sistema.

Usando la definicin de momentum lineal, se llega a:

m1

dr1
dt

m2

dr2
dt

mN

drN
dt

m1 v 1 m 2 v 2

mN v N

Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo

M

dv cm
dt

m1

dv 1
dt

m2

dv 2
dt

mN

dv N
dt

Es decir
M a cm

pN

: momentum lineal del centro de masa del sistema de

partcula, y del sistema de partculas.
: momentum lineal de la n-sima partcula del sistema.

mN rN

Movimiento del Centro de Masa

Es decir

p1 p2

m1 r1 m 2 r2

Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo

Movimiento del Centro de Masa

Pcm

to

bu

total es M.

Determinar la posicin del centro de

masa de cada uno de los cuerpos.
Reemplazar cada cuerpo por una
partcula ubicada en la posicin de su
centro de masa y con su misma masa.
Calcular el centro de masa del sistema
de partculas as formado.

Consideremos el movimiento de un sistema de N

partculas cuyas masas son m1, m2,....., mN, y cuya masa

Para un sistema formado por dos o

ms cuerpos, su centro de masa
puede ser determinado de la
siguiente manera.

M v cm

lic

m1 a1 m 2 a 2

m N aN

F1 F2

: aceleracin del centro de masa.

: aceleracin de la n-sima partcula del sistema.

: fuerza neta aplicada sobre la n-sima partcula.

FN

.d o

Movimiento del Centro de Masa

m
o

.c

N
y
bu
to
k
lic
C
c u -tr a c k

.d o

Centro de masa de un sistema

formado por dos o ms cuerpos

F -X C h a n ge

O
W
!

PD

O
W
!

PD

c u -tr a c k

.c

F -X C h a n ge

F -X C h a n ge

c u -tr a c k

En la figura se muestran las fuerzas aplicadas sobre las partculas

que conforman un sistema.
En general estas fuerzas se pueden clasificar en:
Internas, aplicadas por otras partculas pertenecientes al sistema.
Externas, aplicadas por agentes externos al sistema.

F1

F2

F3

F2

F1

F3

F3

F1

F2

Fext

F2

F1

2
3

Fext

F3

F1

Fext

F2

F3

F1

M acm

F3

Fext

F1

F3

Fext

F2

Fext

Fext

Fext

Fext

bu

El producto de la masa total del sistema por la aceleracin de su centro de

masa es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas externas aplicadas
sobre el grupo de partculas.

M acm
F2

to

Por el Tercer Principio de Newton

1

2 Ley de Newton para un sistema de

partculas

Movimiento del Centro de Masa

M acm

Fext

Fext

Aplicando el concepto de momentum lineal:

Fext

M acm

dv cm
dt

d M v cm
dt

dPcm
dt

La fuerza neta externa sobre un sistema de partculas es igual a la primera

derivada con respecto al tiempo del momentum lineal del sistema.

.d o

Movimiento del Centro de Masa

lic

Movimiento del Centro de Masa

N
.c

m
o

.d o

lic

to

bu

O
W
!

PD

O
W
!

PD

c u -tr a c k

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F -X C h a n ge

El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si

toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa
y todas las fuerzas externas se aplicaran en ese punto.

N
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bu
to
k
lic
.d o

m
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.c

N
y
bu
to
k
lic
C
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.d o

2 Ley de Newton para un sistema de

partculas

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O
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!

PD

O
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!

PD

c u -tr a c k

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