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automatizacin industrial
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que se establece el reconocimiento de las titulaciones de SEAS como Ttulos Propios
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Presentacin y objetivos
La automatizacin industrial es un sistema donde se transfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por personas, a un conjunto de elementos tecnolgicos como
elementos mecnicos, electro-mecnicos, fluidos, etc., todos ellos controlados y
operados por un sistema denominado autmata programable.
Un sistema automatizado mejorar la productividad de la empresa, reduciendo costes
de la produccin y mejorando la calidad del producto. Mejorar las condiciones de
trabajo del personal, suprimiendo los trabajos complicados y montonos e
incrementando la seguridad, as como la disponibilidad de los productos, pudiendo
proveer en el momento preciso.
Durante el curso aprenders a operar con toda la arquitectura del autmata as como
con bloques y eventos que el fabricante nos aporta para obtener un mayor rendimiento
del autmata. Se abordar tambin la comunicacin entre distintas CPUs que forman
un sistema automatizado y se trabajar con distintos eventos como alarmas,
reguladores, controladores del sistema automatizado y gestores del propio sistema
automatizado. Se conocern en profundidad las distintas arquitecturas, denominadas
SCADAS, existentes en el mercado, con el fin de realizar desarrollos grficos que
permitan la supervisin, control y gestin de la produccin, generando histricos del
comportamiento y mantenimiento de las mquinas, para tener en todo momento una
produccin de mayor calidad y en el tiempo preciso.
Al finalizar el estudio del presente curso, el alumno aprender:
Mdulo 1: Autmatas
programables 1
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la automatizacin de
procesos industriales
1.1.1. Definicin de autmata
programable
1.2. Objetivos de la automatizacin
industrial
1.3. Las funciones de la automatizacin
1.4. Niveles de automatizacin
1.5. Tipos de procesos industriales
1.5.1. Procesos continuos
1.5.2. Procesos discretos
1.6. Estructura de los sistemas
automatizados
1.7. Descripcin del funcionamiento de
un automatismo
1.8. Campos de empleo de las distintas
tecnologas
UNIDAD 2
2.1. Sensores y captadores
2.1.1. Sensores tctiles
2.1.1.1. Finales de carrera y micro
interruptores
2.1.1.2. Termostatos
2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos
2.1.2. Sensores de proximidad
2.1.2.1. Sensores de proximidad
magnticos
2.1.2.2. Sensores de proximidad
inductivos
2.1.2.3. Sensores de proximidad
capacitivos
2.1.2.4. Sensores pticos o fotosensores
2.1.2.5. Sensores de ultrasonidos
2.2. Accionadores y preaccionadores
2.2.1. Accionadores
2.2.1.1. Elctricos
2.2.1.2. Neumticos
2.2.1.3. Hidrulicos
2.2.2. Preaccionadores
2.2.2.1. Elctricos
2.2.2.2. Neumticos
2.2.2.3. Hidrulicos
2.3. Elementos de dilogo hombremquina
2.3.1. Pulsadores
2.3.2. Selectores manuales
2.3.3. Pilotos
2.3.4. Visualizadores
2.3.5. Paneles de operado
Ejemplo: autmata
programable compacto
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Conceptos bsicos
3.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
3.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
3.2. Transicin de la lgica cableada a la
lgica programada
3.2.1. La lgica cableada
3.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones en castellano
3.2.3. La lgica programable
3.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable
3.3.1. Estructura externa
3.3.2. Estructura interna
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Caractersticas generales
5.1.1. Estructura de un s7-300
5.2. Montaje
5.2.1. Disposicin de elementos en
nico bastidor
5.2.2. Disposicin de los mdulos en
varios bastidores
5.2.3. Montaje de los mdulos en el
perfil soporte
5.3. Direccionamento
5.3.1. Asignacin de direcciones para
mdulos orientada al slot
(direcciones por defecto)
5.4. Configuracin del software
5.4.1. Cpu 314 ifm
5.4.2. Configuracin de hardware
mediante step-7
UNIDAD 7
7.1. La instalacin del software
7.2. Los primeros pasos con la aplicacin
7.3. Descripcin de los mens
7.3.1. Men simulacin
7.3.2. Men edicin
7.3.3. Men insertar
7.3.4. Men plc
7.3.5. Men ejecutar
7.3.6. Men ver
7.3.7. Men herramienta
UNIDAD 8
8.1. Consideraciones iniciales
8.1.1. Cmo interpretamos en nuestro
programa una entrada, salida o
marca?
8.1.2. Operandos byte, palabra y doble
palabra
8.1.3. El acumulador (accu)
8.1.4. Imagen de proceso de entradas
(pae) y de salidas (PAA)
8.1.5. El RLo
8.2. Operaciones combinacionales
8.2.1. Operacin U (AND)
8.2.2. Operacin UN (AND con entradas
negadas)
8.2.3. Operacin O (OR)
8.2.4. Operacin on (or con entradas
negadas)
8.2.5. Operacin O sin operando
8.2.6. Operacin U(
8.2.7. Operacin O(
8.2.8. La programacin con marcas
8.3. Operaciones set y reset
8.3.1. La operacin S (SET)
8.3.2. La operacin R (RESET)
8.3.3. La importancia del orden en que
colocamos las instrucciones
8.4. Temporizadores
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador
8.4.2. Tipos de temporizaciones
8.5. Contadores
8.5.1. Cmo cargar el valor de un
contador?
8.5.2. Operaciones de contaje
UNIDAD 10
UNIDAD 9
9.1. Operaciones de carga y transferencia
9.1.1. Operacin L: cargar
9.1.2. Operacin T: transferir
9.1.3. Operaciones de carga con operandos
constantes
9.2. Entradas-salidas analgicas
9.3. Operaciones de comparacin
9.3.1. Operaciones de comparacin
9.3.2. Operacin ==I: comparacin respecto
a igualdad
9.3.3. Operacin <>I: comparacin respecto
a desigualdad
9.3.4. Operacin >I: comparacin respecto a
superioridad
9.3.5. Operacin >=I: comparacin respecto
a superioridad o igualdad
9.3.6. Operacin <I: comparacin respecto a
inferioridad
9.3.7. Operacin <=I: comparacin respecto
a inferioridad o igualdad
9.4. Operaciones aritmticas
9.4.1. Operacin +I: sumar
9.4.2. Operacin -I: restar
9.4.3. Operacin *I: multiplicar
9.4.4. Operacin /I: dividi
Mdulo 2: Autmatas
programables 2
UNIDAD 1
1.1. Operaciones de salto incondicional
1.2. Operaciones de salto condicional en funcin
del rlo
1.3. Operaciones de salto condicional, en
funcin de rb u ov/os
1.4. Operaciones de salto condicional, en
funcin de a1 y a0
1.5. Finalizar mdulos
1.6. Loop
1.7. Llamar funciones y mdulos con call
1.8. Llamar funciones y mdulos con cc y uc
1.9. Llamar funciones de sistema integradas
1.10. Funcin master control relay
1.11. Marca de cicl
UNIDAD 4
4.1. Tratamiento de seales analgicas
4.2. Entrada analgica
4.3. Salida analgica
4.4. Direccionamiento seales
analgica
4.5. Funcin de desescalado de salidas
analgicas (fc106)
UNIDAD 2
2.1. Operaciones aritmticas con enteros
2.2. Operaciones aritmticas con
nmeros reales
2.3. Operaciones de conversin
2.4. Operaciones de desplazamiento
2.4.1. Desplazar palabras
2.4.2. Desplazar doble palabras
2.4.3. Desplazar enteros
2.4.4. Desplazar dobles enteros
2.5. Operaciones de rotacin
UNIDAD 3
3.1. Bloques de programa
3.2. Tipo de bloques
3.3. Modulos de funcin
3.4. Tabla de declaracin de variables
3.5. Llamadas a bloques
3.6. Ejemplo de funcion fc
3.7. Bloques de datos db
3.8. Bloques de datos global
3.9. Ejemplo de bloque de datos global
3.10. Formato de datos en los db
3.11. Bloques de funcin fb
3.12. Llamada al fb
3.13. Multidistancia: un db de instancia
para cada instancia.
3.14. Multinstancia: un db de instancia
para varias instancias de un fb
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Eventos de alarma y error asncrono
5.2. Mdulo de arranque ob100
5.3. Alarma cclica ob35 10
5.4. Alarma horaria ob10
5.5. Interrupcin de retardo ob20
5.6. Ms obs
UNIDAD 7
7.1. Concepto del control proporcional integral
derivativo (pid)
7.2. Parametrizacin
7.3. Regulacin continua fb 41 cont_c
7.4. Regulacin discontinua fb 42 cont_s
7.5. Formacin de impulsos fb 43 pulsegen
7.6. Ejemplo con el bloque pulsegen
UNIDAD 8
8.1. Conceptos fundamentales1
8.2. Clasificacin de las redes
8.3. Caractersticas generales de una red
profibus
8.3.1. Paso de testigo (token bus)
8.3.2. Maestro-esclavo
8.4. Profibus-dp
8.4.1. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la cpu
8.4.2. Coherencia de datos
8.4.3. Comandos sync y freeze
8.4.4. Periferia distribuida a travs de
una cp
8.4.5. Inteligencia distribuida entre
cpus.
8.4.6. Routing
8.4.7. Pg bus
8.4.8. Configuracin de parmetros en
una red profibus
8.5. Profibus fdl (send/receive)
8.6. Protocolo s7
8.7. Protocolo fms
UNIDAD 9
9.1. BLOQUES DE ORGANIZACIN
9.2. OBS DE ALARMA HORARIA (DE OB10 A OB17)
9.3. OBS DE ALARMA DE RETARDO (DE OB20 A OB23)
9.4. OBS DE ALARMA CCLICA (DE OB30 A OB38)
9.5. OBS DE ALARMA DE PROCESO (DE OB40 A OB47)
9.6. OB DE FALLO DE ALIMENTACIN (OB81)
9.7. OBS DE ARRANQUE (OB100, OB101 Y OB102)
9.8. AJUSTE DE HORA CON EL SFC 0 SET_CLK
9.9. LEER LA HORA CON EL SFC 1 READ_CLK
9.10. AJUSTAR LA HORA Y ESTABLECER EL ESTADO DEL RELOJ CON EL SFC 100 SET_CLKS
9.11. SFCS PARA GESTIONAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO
9.12. GESTION DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 101 RTM
9.13. AJUSTE DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 2 SET_RTM
9.14. ARRANCAR Y PARAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 3 CTRL_RTM
9.15. LEER EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON EL SFC 4 READ_RTM
9.16. LEER EL CRONMETRO DEL SISTEMA CON SFC 64 TIME_TCK
9.17. SFCS PARA GESTIONAR ALARMAS HORARIAS
9.18. CARACTERSTICAS DE LOS SFCS 28 A 31
9.19. AJUSTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 28 SET_TINT
9.20. ANULAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 29 CAN_TINT
9.21. ACTIVAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 30 ACT_TINT
9.22. CONSULTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 31 QRY_TINT
9.23. LISTAS DE SFCS
9.24. LISTAS DE SFB
Mdulo 3:
Monitorizacin de
procesos
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la supervisin
1.1.1. Concepto de supervisin
1.1.2. Evolucin histrica
1.2. Modelo del proceso
1.2.1. Anlisis de modelos
1.3. Etapas de la supervisin
UNIDAD 2
2.1. Terminologa
2.2. Monitorizacin
2.3. Dispositivos de adquisicin de datos
2.4. Registro de datostags
2.5. Representacin del proceso creacin
de sinpticos
2.6. Alarmas
2.6.1. Tipos de alarmas
2.6.2. Gestin y registro de alarmas
2.7. Grficas y tendencias (trending)
2.8. Histricos y bases de datos
UNIDAD 4
4.1. Drivers propietarios
4.2. Tecnologa OPC
UNIDAD 3
3.1. Estructura interna de un scada
comercial
3.2. Tecnologa de sistemas abiertos integracin
3.3. Tecnologas de integracin microsoft
3.4. Conectividad remota
3.5. Arquitectura y soluciones
3.6. Desarrollo de una aplicacin scada
3.7. Tendencias actuales
UNIDAD 5
5.1. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.1. El entorno de ingeniera de proyectos de Wincc
5.1.2. Tiempo de ejecucin de Wincc
5.1.3. Requisitos necesarios para Wincc
5.1.4. Instalacin de Microsoft Message Queuing
5.1.5. Instalacin de Microsoft SQL server 2000
5.1.6. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.7. Desinstalacin
5.2. Su primer proyecto en wincc
5.2.1. Inicio de Wincc
5.2.2. Crear un nuevo proyecto
5.2.3. Agregar un driver de PLC
5.2.4. Tags y grupos de tags
5.2.5. Editar imgenes de proceso
5.2.6. Definir caractersticas de tiempo de ejecucin
5.2.7. Activar el proyecto
5.3. Visualizar valores de proceso
5.3.1. Abrir tag logging
5.3.2. Configuracin del temporizador
5.3.3. Crear un archivo
5.3.4. Crear una ventana de tendencias
5.3.5. Crear una ventana de tablas
5.3.6. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.3.7. Activar el proyecto
5.4. Configurar mensajes
5.4.1. Abrir Alarm Logging
5.4.2. Activar el asistente del sistema
5.4.3. Configurar texto de mensaje
5.4.4. Configurar colores de mensaje
5.4.5. Supervisar valores lmite
5.4.6. Crear una imagen de mensaje
5.4.7. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.4.8. Activar el proyecto
5.5. Programacin de acciones
5.6. Ejemplo prctico 1
Mdulo 4:
Comunicacin
industrial
UNIDAD 1
1.1. Terminologa en redes de comunicacin
1.1.1. Conceptos fundamentales
1.2. El modelo de referencia osi
1.2.1. Niveles
1.3. Infraestructura de una red
1.3.1. Topologas de red
1.3.2. Medios de transmisin
1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red
1.4. Clasificacin de las redes
1.4.1. Extensin geogrfica
1.4.2. Topologa
1.4.3. Soporte de transmisin
1.5. Mtodos de acceso
1.5.1. Maestro/esclavo
1.5.2. Token Passing
1.5.3. CSMA/CD
1.6. Enlaces
1.7. Velocidad de transmisin
UNIDAD 3
3.1. Protocolo TCP/IP
3.2. Direcciones IP y subred
3.3. Prctica
UNIDAD 2
2.1. Ethernet
2.1.1. Velocidades de transmisin,
medios y longitudes
2.1.2. Especificaciones mecnicas
2.1.3. Formato de tramas
2.2. Protocolos TCP/IP
2.2.1. Identificacin de equipos y
redes (Direccionamiento)
2.2.2. Clases de redes
UNIDAD 4
4.1. Comunicaciones industriales
4.1.1. Ruido en las lneas de transmisin
4.1.2. Modo diferencial
4.2. RS-232
4.2.1. Especificaciones elctricas
4.2.2. Especificaciones mecnicas
4.3. Rs- 485
4.3.1. Especificaciones elctricas
4.4. Redes industriales
4.4.1. Niveles de una red industrial
4.4.2. Redes LAN industriales
4.4.3. Mms: manufacturing message
specification (especificacin de
mensajera de manufacturas)
4.4.4. Buses de campo
4.4.5. Estructura de Capas del Bus de
Campo.
UNIDAD 5
5.1. Conceptos bsicos de ptica
5.1.1. Definicin de fibra ptica
5.1.2. Principales caractersticas
5.1.3. Ventajas y desventajas de la
utilizacin de fibras pticas
5.1.4. Aplicaciones
5.1.5. Componentes de un enlace con fibra
ptica
5.2. Produccin de la preforma
5.2.1. Fabricacin de la preforma
5.2.2. Estirado de la preforma
5.3. Cableado de la fibra ptica
5.3.1. Recubrimiento secundario
5.3.2. Ncleo
5.3.3. Elemento de traccin
5.3.4. Rellenos
5.3.5. Cubierta exterior
5.4. Modelos de cables de fibra ptica
5.5. Trasmisin de seales por fibra ptica
5.5.1. Propiedades de la luz
5.5.2. Propagacin de la luz
5.6. Tipos de fibra ptica
5.6.1. Caractersticas
5.7. Tendido de cable de fibra ptica
5.8. Conectorizado
5.9. Tcnicas de verificacin
5.10. Dispositivos de un sistema de fibras
pticas
UNIDAD 6
6.1. Campos de aplicacin
6.2. Ventajas
6.3. Topologa de red
6.3.1. Capa fsica
6.3.2. Capa de enlace de datos
6.3.3. Capa de red y transporte
6.3.4. Capa de aplicacin
6.4. Caractersticas de bus
6.4.1. Seguridad industrial
6.4.2. Cableado de conexionado
6.4.3. Esquema de red
6.5. Dispositivos DeviceNet
6.5.1. Producto
6.5.2. Ejemplos
UNIDAD 7
7.1. Profibus
7.1.1. Mtodo token bus (bus token)
7.1.2. Mtodo maestro-esclavo
7.1.3. Datos tcnicos
7.1.4. Variantes de PROFIBUS
7.2. As-i
7.2.1. Mtodo de acceso
7.2.2. Datos tcnicos
UNIDAD 8
8.1. PROFIBUS DP
8.2. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la CPU
8.3. Coherencia de datos
8.4. Comandos SYNC y FREEZE
8.5. Periferia distribuida a travs
de una CP
8.6. Prctica 1
Informacin adicional
Una vez superado con xito el Curso superior en
Automatizacin Industrial, recibirs el ttulo
universitario, expedido directamente por la Universidad
Catlica de vila, con 24 crditos europeos ECTS.
Salidas profesionales:
Crditos ECTS: 24