PWM

Control de un motor de CD
MAQUINAS ELECTRICAS
Integrantes:
Sal Ontiveros Segundo
Josue Soto Vlchez

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD

HIDALGO ITSCH- 6-11-14

Introduccin
Sabemos que es posible controlar la velocidad de giro de un motor por medio
de un circuito. Aplicacin que es de suma importancia y muy prctica, pues no
siempre en las tareas o trabajos que involucren motores, se requerir que este
gire
continuamente
y
sin
interrupciones,
pues
en
ms
de
algunaocasin y por las necesidades especificas de la tarea a realizar seaneces
ario que este giro sea cada determinado lapso de tiempo y por determinado
periodo.
Es
aqu
donde
se
combina
lo
incluyente
amaquinaselctricas y un poco de electrnica de potencia. La solucin a losreq
uerimientos, o el nombre de la tcnica utilizada para tales fines es un PWM.

Objetivo
El objetivo para esta prctica es comprobar cmo se puede afectar la
velocidad de un motor de DC, mediante la utilizacin de un controlador PWM;
por
ende,
tambin
la
realizacin
y
armado de un controlador de este tipo para examinar su funcionamiento y ver
el comportamiento del motor en respuesta a la seal de salida del controlador;
observar el funcionamiento del motor al ser excitado por la onda variable o de
modulacin por ancho de pulso.

PWM
La modulacin por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del ingls Pulse-Width
Modulation ) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de
un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se
enva a una carga.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su

parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo.
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso).
T es el perodo de la funcin.

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible
para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la
de la seal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad
deque haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado
de la fuente de alimentacin.
Parmetros importantes
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est
centrada en el valor medio de sta.

La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin

entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.
Sin embargo cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en
lasmarcas comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre
1ms y2ms y estos valores propician errores.

Aplicacin
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se
implemntala modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr
circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de
motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones.
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular
lavelocidad de giro de los
motores elctricos
de induccin o asncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la
energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en a lnterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o
alimentado)
y
un momento bajo
(apagado
o desconectado), controlado normalmente por relevadores(baja frecuencia) o
MOSFET o tiristores (alta frecuencia).Otros sistemas para regular la velocidad
modifican la tensin elctrica, con loque disminuye el par motor; o interponen
una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en
esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo
entre pulsos de duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia
de pulsos. En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la
variacin
de
frecuencia.La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar se
rvomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del
pulsoenviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor. Estainf
ormacin puede ser enviada utilizando un microprocesador como elZ80, o un
microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877Ade la empresa Microchip).

Otra aplicacin esenviar informacinde manera analgica. Es til paracomunica

rse de forma analgica con sistemas digitales. Para un sistema digital, es
relativamente fcil medir cunto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si no
se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener informacin de un
valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay una determinada tensin,
0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de0 y 1), con una cierta tolerancia,

pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el PWM en conjuncin

con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso,
podran fcilmente implementar un ADC.
Para el tipo de circuito construido en esta prctica lo que se trata es de
controlar la velocidad de giro del motor, pero especficamente debido a que se
controla el voltaje promedio de salida.

Conclusiones
Josue Soto Vlchez
Podemos concluir de la prctica, que podemos controlar a nuestro gusto y
acorde a nuestras necesidades la velocidad de giro de un motor de DC, esto
mediante la utilizacin de la tcnica o circuitos que utilicen la modulacin por
ancho de pulso, o PWM. Como
comprobamos un circuito de fcil acceso y que nos permite realizar esto es el
temporizador 555 y este nos permitir diferentes aplicaciones debido a que se
debe controlar de una forma que sea a medida de que se necesita en la
prctica.
Sal Ontiveros Segundo
El PWM es un conjunto de componentes que conforman un dispositivo sencillo
pero fcil de aplicar en nuestros futuros prototipos a crear, ya que nos permite
regular la cantidad de voltaje que reciba en este caso el motor. Se puede
aplicar en araas o seguidor de lneas etc.
Fue complicado llevarlo a cabo porque me confunda en la configuracin de
algunos componentes, y cuando lo probamos no nos variaba el voltaje y en
parte era por el capacitor en el motor entre otras cosas.
Bsicamente es una cantidad de voltaje que entra en el circuito directo al
potencimetro y ste acta como resistencia variable para el motor.