Electronica II

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TULANCINGO
REA ELECTROMECNICA INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL
(Especialidad de Automatizacin y Control)
Apuntes de Electrnica II
Profesor: M. C. Carlos Alberto Ugalde Caballero

Mayo Agosto de 2003
Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003
ELECTRNICA II
Objetivo general de la asignatura: Conocer los dispositivos electronicos empleados para el
control de potencia elctrica.
PROGRAMA
I.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Y SUS FUNCIONES
II.
EL SCR Y CIRCUITOS DE DISPARO
III.
EL TRIAC Y CIRCUITOS DE DISPARO
IV.
ELECTRNICA DE POTENCIA Y APLICACIONES
PONDERADOS
Examen
40%
Tareas
30 %
Prcticas
20 %
DHP
10%
BIBLIOGRAFA
MOTOROLA THYRISTOR DEVICE DATA
Varios
Motorola Inc. (ON SEMICONDUCTOR)
SIMULACIN
ELECTRONICA
CON
PSPICE
Aguilar J.D. Domenech A y Snchez J.G.
Alafomega
SEMINARIO
DE
OPERACIONALES
AG Electrnica. 2002
CIRCUITOS
INTEGRADOS
TIRISTORES Y TRIACs
Marc Couedic
Alfaomega - marcombo
AMPLIFICADORES
DESIGN
WITH
OPERATIONAL
AMPLIFIERS AND ANALOG INTEGRATED
CIRCUITS
S. Franco
Mc Graw Hill
ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA

T. J. Maloney
Prentice Hall
ELECTRNICA DE POTENCIA
M. Rashid
Prentice Hall Hispanoamricana, S.A.
SISTEMAS
ELECTROTCNICOS
POTENCIA
Velasco/Oriol/Otero
Paraninfo
PARA
POWER ELECTRONICS. CONVERTERS,

APPLICATIONS AND DESIGN
Undeland/Robbins/Mohan
John Wiley and Sons
DE
THYRISTOR DC DRIVES
P. C. Sen
Krieger Publishing Co.
MOTOROLA LINEAR/INTERFACE ICs VOL.

II
Varios
Motorola, Inc.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y
CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES
Coughlin/Driscoll
Prentice Hall
2
DINMICA DE LA CLASE
Los apuntes de las unidades sern entregados con anticipacin, completa o parcialmente en la
copiadora de la UTEC; despus no se volvern a prestar los originales. El alumno deber leer
estos apuntes previo a la clase, de forma que en la misma slamente se analizarn y discutirn
dudas al respecto en grupo, para minutos antes de terminar la clase, deducir las conclusiones
entre todos. Debido a que se deben cubrir temas muy extensos en poco tiempo, en caso de que
los alumnos no hayan ledo sus apuntes y/o no se cubran los temas a tiempo, se considerar
tema por visto y se continuar con el programa, siendo responsabilidad de los alumnos estudiar
e investigar el tema o temas para recuperar el tiempo perdido. En este caso, las dudas se
resolvern en las asesoras.
Para llevar a cabo lo anterior, se indica en estos apuntes el tiempo considerado en el plan de
estudios para cubrir cada uno de los temas, incluyendo prcticas.
Se dejarn tareas y trabajos individuales que se evaluarn segn su calidad y originalidad, de 0
a 10. En caso de no ser entregados, la calificacin ser de cero y el alumno no podr entrar a
clase; deber elaborar la tarea pendiente ms una tarea adicional en este tiempo, que
nicamente contarn para la asistencia. Las tareas se reciben UNICAMENTE al iniciar la clase,
por esta razn, no se exigirn impresas, pueden ser elaboradas a mano con letra legible y
presentables. No se aceptarn trabajos copiados de internet ni clonados; en cualquiera de
estos casos, la calificacin ser de cero (0). Todos los trabajos deben incluir conclusiones
Ninguna evaluacin (ordinaria, de recuperacin y/o extraordinaria) se podr recuperar con
tareas, trabajos extra, etc.
En todo momento debe conservarse el orden, disciplina y respeto en el saln de clases. No se
permitirn alimentos y bebidas, gorras, radios, audfonos, palabras altisonantes, etc.
Slo tienen derecho a evaluacin ordinaria los alumnos que cuenten con el 90% de asistencia a
clase del periodo correspondiente. Se permitir la entrada al saln de clase mximo 5 min
despus de la entrada del profesor.
En caso de que todo el grupo decida no entrar a una clase se dar tema por visto, el cual no
estar excento de ser evaluado y no se dar asesora sobre el mismo.
En los trabajos en equipo (incluyendo prcticas) se tomar en cuenta para la calificacin el
trabajo individual. El integrante del equipo que no participe activamente deber hacerlo
individualmente en un horario fuera del establecido para el caso de las prcticas. En el caso de
los trabajos encargados, tendr una calificacin de cero.
Estructura del reporte de prctica
Portada: debe contener, al menos: ttulo de la prctica, nombre de la asignatura, nombre de
los alumnos, grupo, fecha de realizacin de prctica y fecha de entrega del reporte.
Objetivo . Este ser proporcionado por el profesor.
Introduccin: Es el marco terico relacionado con lo que se hizo en la prctica.
Desarrollo con resultados. Debe incluir todos los datos relevantes: diagramas, clculos,
figuras, mediciones realizadas, tablas, grficas, etc. en forma entendible.
Bilbiografa. Es el material que se consult para realizar la prctica, incluyendo sitios web.
Conclusiones individuales. Es un anlisis de los resultados obtenidos en la prctica,
relacionndolos con la teora.
Los reportes de prcticas se elaborarn por equipo con las conclusiones por separado, stas se
considerarn la parte ms importante del reporte.
Antecedentes acadmicos necesarios e indispensables:
Anlisis de circuitos I, Electrnica I, lgebra, clculo integral y diferencial, mediciones elctricas.
Asesoras
Las asesoras son exclusivamente sobre dudas relacionadas con la asignatura, NO son
repeticin de clase. El alumno deber haber estudiado previamente antes de acudir a la
asesora. Es responsabilidad del alumno ponerse al da en los antecedentes acadmicos, en
especial con lo relacionado a matemticas y Anlisis de circuitos I.
UNIDAD I. El amplificador operacional y sus funciones (26 horas)

Objetivo: Reconocer y aplicar circuitos con amplificadores operacionales
Saber: Conceptos fundamentales: definicin, funcionamiento, ganancia a lazo abierto y
cerrado, impedancia de entrada y salida, tierra virtual. Hojas de datos y tipos de amplificadores
operacionales. Funciones de transferencia. Ruido y el amplificador operacional no ideal.
Saber hacer: Obtener informacin, Seleccionar y conectar amplificadores operacionales con
ayuda de las hojas de datos y notas de aplicacin de diversos fabricantes. Construccin y
prueba de configuraciones diversas del amplificador operacional. Medicin y cancelacin de
ruido.
Introduccin
El concepto original del AO (amplificador operacional u Amp. Op.) fue acuado por John R.
Ragazzini y surge del deseo de construir computadoras analgicas en los aos 40s, es decir,
equpos capaces de de ejecutar operaciones matemticas como suma, resta, multiplicacin,
derivacin e integracin, mediante el cambio o reconfiguracin de los elementos externos de un
dispositivo electrnico lineal. Estos dispositivos se concibieron primero con vlvulas de vacio y
luego combinando elementos discretos de estado slido (BJTs, FETs, resistores, diodos, etc)
dentro de un circuito integrado, por lo que son producto del desarrollo en la microelectrnica.
Aunque el concepto de computadora analgica fue desplazado por el de las computadoras
digitales debido a las dificultades en su implementacin, los amplificadores operacionales se
han convertido actualmente en una herramienta estndar para el diseo electrnico analgico
(lineal), digital (no lineal o discreto) y de electrnica mezclada (analgica/digital), con
aplicaciones muy variadas en la industria, medicina, distribucin y generacin de potencia,
comunicaciones, etc.; principalmente debido a su bajo costo y gran versatilidad.
I. CONCEPTOS BSICOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (4 HRS).
Definicin. Un amplificador lineal es un dispositivo que recibe una seal de entrada y produce
una salida proporcional, A veces mayor que la entrada, es decir, aumentada o amplificada:
Salida = entrada X A
Donde:
A = ganancia del amplificador.
Es importante resaltar que existen 4 tipos de amplificadores diferentes:
4
1.
2.
3.
4.
De voltaje
De corriente
De transconductancia
De transresistencia
Estos amplificadores deberan poseer las siguientes caractersticas, de acuerdo a los conceptos
de las fuentes de voltaje y corriente ideales estudiados en Anlisis de circuitos I:
Entrada Salida Tipo de amplificador Ganancia (salida/entrada)
Ri
Ro
V
V
Voltaje
V/V (adimensional)
0
I
I
Corriente
A/A (adimensional)
0
V
I
Transconductancia
A/V
I
V
Transresistencia
V/A
0
0
El trmino operacional se refiere a las operaciones matemticas que se pueden realizar.
Uniendo estos dos conceptos, podemos definir al amplificador operacional como un dispositivo
electrnico lineal, amplificador de voltaje, con una ganancia extremadamente alta
(generalmente mayor de 105) que puede ser reconfigurado para realizar diferentes operaciones
matemticas simplemente modificando y reconfigurando sus componentes de retroalimentacin
externos.
A diferencia de otros amplificadores, el amp. Op. es capaz de funcionar con seales desde 0 Hz
(CD) hasta varios MHz (CA), dependiendo de su construccin. Tambin pueden amplificar
seales del orden de los microvolts (V) o milivolts (mV). Otra caracterstica fundamental es
que generalmente requieren una fuente de alimentacin simtrica (split power suppy), es decir,
positiva y negativa para funcionar y proporcionar voltajes negativos y positivos a la salida. El
smbolo general de un amp. Op. es el siguiente (no se muestran las conexiones de alimentacin
por el momento para hacer ms fcil su comprensin):
Se puede ver que el amplificador operacional cuenta con dos entradas: una llamada terminal
inversor (- Vn) y otra llamada terminal no inversor (+ Vp) y una sola salida (Vo). Las
entradas y salidas se miden respecto a tierra. Internamente, su construccin puede ser muy
compleja, segn puede verse:
La figura anterior muestra un amplificador operacional de propsito general, que contiene 22

transistores, 11 resistores, 1 diodo y 1 capacitor. Su anlisis es muy laborioso, por lo que para
facilitar la comprensin acerca de cmo opera y gracias al teorema de Thvenin, se le puede
modelar como una caja con terminales de entrada y salida que contiene lo siguiente: un resistor
de entrada, Ri, de muy alto valor ohmico y un equivalente Thvenin que consta de una fuente
de voltaje controlada por voltaje en serie con un resistor interno (Ro), cuyo valor debe ser bajo
(idealmente cero), puesto que se est trabajando con voltaje.
Si consideramos que Ro = 0, segn las caractersticas ideales de un amplificador de voltaje, el

voltaje de salida (Vo) est dado por:
Vo aVd
donde Vd est dado por la diferencia de voltajes entre los terminales inversor y no inversor, es
decir que cada una de las entradas deber tener su propia fuente de seal. La expresin es:
Vd = Vp - Vn
Y a es la ganancia o factor de amplificacin a lazo abierto, por lo tanto, sustituyendo:
Vo a (Vp Vn)
En otras palabras, el voltaje de salida depende de la diferencia de voltajes que exista entre los
terminales inversor y no inversor del amplificador operacional; si Vp = Vn, el voltaje de salida
ser de cero. Debido a lo anterior, se considera que la entrada de un amplificador operacional
es diferencial. La entrada inversora, como el nombre lo indica, invierte el signo de la seal
aplicada respecto a tierra, mientras que la entrada no inversora no modifica el signo de la seal
de entrada. Si por ejemplo Vp = 3V y Vn = -3 V, suponiendo una ganancia a de 1, la salida
estara dada por:
Vo 1(3 (3)) 6 Volts
Es interesante notar que no existe conexin elctrica entre el resistor de entrada Ri y la fuente
dependiente aVd, esto nos indica que los voltajes de entrada no se vern afectados sin importar
el valor del resistor de carga RL que se pudiera conectar en la salida del operacional
(recordemos que todos los componentes electrnicos deben conectarse a una carga para que
puedan realizar alguna funcin til). Si el valor de RL es muy bajo, se tendr una condicin de
6
cortocircuito que podra daar a la fuente dependiente, pero las seales de entrada no se vern
afectadas.
El amplificador operacional ideal. Un amplificador operacional ideal, por ser amplificador de
voltaje, debera cumplir con lo siguiente, de acuerdo a la tabla que muestra los diferentes tipos
de amplificadores:
1. Su resistencia de entrada (Ri) es infinita, es decir, que requiere cero corriente en sus
entradas para funcionar, por lo que las fuentes de entrada no se afectan (hay que recordar
que la mejor carga para una fuente de voltaje real es aquella cuyo valor resistivo es muy
alto, idealmente su valor debera ser infinito).
2. La resistencia de salida (Ro) de la fuente de voltaje dependiente tiene un valor de cero
ohms, de forma que no existen cadas de tensin internas que provocan prdidas de
potencia y por lo tanto, puede manejar altas corrientes de salida.
3. Su ganancia a (a lazo abierto) es infinita, esto significa que cualquier valor de voltaje
diferencial, por pequeo que sea, se amplificar enormemente sin importar su valor.
4. Debido a que puede funcionar con entradas de CA y CD, su ancho de banda (Bandwidth o
BW), es decir, el rango de frecuencias al cual puede funcionar, es infinito.
Se puede considerar que los 4 puntos anteriores se cumplen para los amplificadores
operacionales en un amplio rango de valores; sin embargo, en los operacionales reales, las
resistencias de entrada y salida, aunque son muy alta y pequea respectivamente, no son
infinito y cero; de igual manera, la ganancia est limitada y el ancho de banda no es infinito.
Un operacional real consta de 4 etapas fundamentales que justifican el modelo presentado:
1. Amplificador diferencial de alta impedancia de entrada. Actualmente esta etapa se construye
mediante FETs, debido a que estos dispositivos funcionan en base a un campo elctrico y
requieren muy poca corriente para funcionar (ver apuntes de Electrnica I). Tambin puede
utilizarse una configuracin a colector comn si se utilizan BJTs, ya que sta presenta una
alta impedancia de entrada (ver apuntes de Electrnica I).
2. Etapa de amplificacin de alta ganancia. Su funcin es amplificar el voltaje diferencial de
entrada. En operacionales fabricados con BJTs, se utilizan configuraciones a emisor comn.
3. Desplazador de nivel (offset shift). Idealmente, si los voltajes en las entradas inversora y no
inversora son iguales, la salida debera ser cero; esta etapa tiene la funcin de corregir
errores de circuitera para que esto sea posible. Los operacionales pueden ser internamente
compensados (el diseo del desplazador es tal que se eliminan todos los errores) o
externamente compensados; en este caso, el usuario debe eliminar los errores de circuitera
externamente. En realidad se modifica la polarizacin de los BJTs o FETs utilizados para
lograr esto, los cuales funcionan en las regiones lineales de operacin.
4. Amplificador de salida. La funcin de esta etapa es proporcionar una baja resistencia de
salida; generalmente se utilizan combinaciones de BJTs (NPN y PNP) y/o FETs (CMOS).
Todas estas etapas se modelan simplemente, como ya se ha visto, con 2 resistores y una
fuente de voltaje dependiente, esta es una aplicacin del anlisis bsico de circuitos (teorema
de Thvenin).
Ganancias a lazo abierto y cerrado.

Retroalimentacin. La retroalimentacin consiste en tomar una parte de la salida de un
sistema y enviarla de nuevo a la entrada del mismo. Un ejemplo de retroalimentacin es el acto
de caminar: cuando el cuerpo est en movimiento, la informacin del desplazamiento o
movimiento (salida) se enva al cerebro a travs de los ojos (entrada) para tomar las acciones
adecuadas y evitar tropezarse o corregir la trayectoria. En los amplificadores operacionales, la
salida (Vo) puede enviarse a la entrada no inversora (retroalimentacin positiva) o a la entrada
inversora (retroalimentacin negativa) a travs de conductores, capacitores, resistores, BJTs,
etc. Cada uno de ellos provocar un comportamiento diferente y modifica la operacin
matemtica que el amp. Op. realizar.
La retroalimentacin positiva permite altas ganancias en el operacional, pero hace que el
funcionamiento sea inestable a medida que la frecuencia de las seales de entrada aumenta;
las aplicaciones prcticas con esta retroalimentacin son menos extensas que aquellas de la
retroalimentacin negativa.
La retroalimentacin negativa es la ms utilizada en la prctica y tiene el efecto de reducir la
ganancia del operacional, pero lo hace ms estable y menos inmune a perturbaciones elctricas
como variaciones en la fuente de alimentacin, ruido elctrico generado por cables o terminales
muy largas de resistores, etc.; adems de que incrementa el ancho de banda de operacin.
Ganancia a lazo abierto. Es la ganancia que posee el operacional sin conexiones externas.
Tpicamente, como ya se coment, es muy alta, del orden de 105 o ms.
Tierra virtual. Recordando que el voltaje de salida a lazo abierto est dado por:
Vo aVd
si se despeja Vd, se tendr que:
V
Vd o
a
como la ganancia a es muy alta, el voltaje Vd tender a ser cero; por ejemplo, supongamos
que Vo = 8 Volts y que a = 1015; el resultado es:
8
Vd
8 x10-15
1x1015
es decir que la diferencia entre Vn y Vp es prcticamente cero. Para que esto se cumpla, Vn y
Vp deben ser iguales o muy semejantes. Si alguno de los terminales de entrada se conectara a
tierra (0 Volts), la nica forma de que la ecuacin se cumpla es que el otro terminal estuviera
conectado a tierra. A este concepto se le llama tierra virtual y es importante aclarar que NO
significa que el operacional convierta los voltajes de cada uno de los terminales de entrada en
cero Volts, sino que la ganancia es tan alta que an los valores de Vd ms pequeos pueden
amplificarse. En la prctica, es comn que uno de los terminales (por ejemplo el no inversor) se
conecte a tierra y el otro a un valor de voltaje diferente de cero; el concepto de tierra virtual
8
permite analizar de forma sencilla estas configuraciones (formas de conexin), asumiendo que
Vn y Vp estn conectadas a tierra (en corto) mediante herramientas del anlisis de circuitos;
esto ser ms claro cuando se analicen las diferentes configuraciones del amplificador
operacional.
Ganancia a lazo cerrado. Es la ganancia o relacin voltaje de salida/voltaje de entrada del
operacional que depende de los dispositivos de retroalimentacin conectados externamente en
retroalimentacin negativa. Esta ganancia determina la operacin matemtica a ejecutar.
Tipos de amplificadores operacionales. Dependiendo de la tecnologa de semiconductores
con la que estn fabricados, los amplificadores operacionales pueden ser del tipo bipolar (BJT),
JFET, CMOS o combinaciones (BiFET, BiMOS); cada uno de ellos tiene sus propias categoras
(bajo ruido, alta corriente de salida, velocidades de respuesta rpida, etc.) para diferentes
aplicaciones, como puede verse en la siguiente figura:
Bipolar
CMOS
Bajo Nivel de Ruido
Alta Impedancia de Entrada
(Low Voltage Noise)
(High Input Impedance)
Bajo Voltaje de Desbalance
Salida / Entradas Tipo Rail-to-Rail
(Low Offset Voltage)
(Rail-to-Rail Output / Inputs)
Alta Capacidad de Manejo de la

Salida
Fuente de Alimentacin Sencilla y

Bajo Valor
(High Output Drive )
(Low Voltage Single Supply)
Velocidad de Respuesta Rpida
Dispositivos de Bajo Consumo
(High Slew Rates)
(Micropower Devices)
BiFET & BiMOS
Alta Impedancia de Entrada
(High Input Impedance)
Bajo Nivel de Ruido
(Low Noise Currents)
Velocidad de Respuesta Rpida
(High Slew Rates)
Alimentacin del amplificador operacional. Los operacionales poseen, adems de las tres
terminales ya vistas anteriormente, 2 terminales para conectar 2 fuentes de alimentacin, una
positiva y otra negativa, ambas referenciadas a la misma tierra (llamadas por ello fuentes
simtricas). Los amps ops no tiene una conexin directa a tierra, sta la obtienen del comn de
las fuentes. Los valores tpicos son de 15V, aunque dependiendo de la tecnologa y tipo de
dispositivo, pueden funcionar desde los 1.5V o incluso menos, para las familias de bajo voltaje.
La fuente positiva puede indicarse de diferentes formas, dependiendo del fabricante, como por
ejemplo +V, +Vs +Vcc si el operacional es de tecnologa BJT; cuando es de tecnologa CMOS,
se indica como Vdd. La fuente negativa se indica como V, -Vs, -Vcc o Vee para el primer caso
como Vss en el caso de tecnologa CMOS. Debe revisarse la informacin de cada fabricante
para evitar daos al operacional. La siguiente figura muestra los terminales de un operacional y
las nomenclaturas ms comunes para ellos.
9
+V / +Vs / VDD / VCC+

Entrada Inversora
VIN-, Vn
+
Entrada No-Inversora
VIN+, Vp
Salida
VOUT, Vo
-V / -Vs / VSS / VCC-
Algunos operacionales poseen ms terminales para realizar otras funciones como apagado
remoto (shut down), ganancia programable, compensacin en frecuencia, ajuste de offset, etc.
Saturacin del amplificador operacional. Como ya se ha mencionado, el voltaje de
alimentacin de un operacional es de alrededor de 15V y su ganancia es muy alta.
Supongamos que se aplica un voltaje de entrada diferencial de 150 V y que la ganancia a lazo
abierto a es de 106. En este caso, el voltaje esperado de salida sera de:
Vo aVd 1X 10 6 150 X 10 6 150 Volts
a pesar de lo anterior, la salida del operacional ser de slo +15 Volts, ya que es el voltaje
mximo disponible; el amp. Op. NO es un generador de energa, por lo que no puede producir
150 Volts (el principio de conservacin de la energa indica que no es posible generar energa
de la nada!). Se debe recordar que todos los dispositivos que se consideran lineales lo son
solamente en un cierto rango de valores. Para el operacional de este ejemplo, su respuesta
bajo esta condicin ha dejado de ser lineal, como muestra la siguiente grfica y se dice que el
operacional est saturado.
La grfica muestra que este comportamiento ser igual al aplicar voltajes diferenciales
negativos (-150V), en cuyo caso el voltaje de saturacin ser de 15 Volts. Es claro que si el
operacional no se alimentara con fuentes simtricas, no sera capaz de producir voltajes
negativos y positivos. En la prctica, el voltaje de saturacin suele ser aproximadamente 1 a 2
Volts menor que el voltaje de alimentacin (para este caso, sera de 13 a 14 Volts). Existen
operacionales especiales cuyos voltajes de saturacin son iguales a los de alimentacin,
llamados de salida rail-to-rail, generalmente del tipo CMOS.
10
La saturacin puede verse como un inconveniente para trabajar con seales diferenciales
grandes; sin embargo, como ya se ha mencionado, mediante la retroalimentacin negativa
puede reducirse la ganancia y as trabajar con niveles de voltaje mayores.
II. HOJAS DE DATOS, NOTAS DE APLICACIN Y CONSIDERACIONES PRCTICAS (5 hrs)

Encapsulados. Los amplificadores operacionales pueden presentarse en una gran variedad de
encapsulados, dentro de los cuales pueden estar contenidos uno, dos o cuatro amplificadores
operacionales independientes, que comparten solamente las lneas de alimentacin. El
encapsulado ms conocido es el DIP o PDIP, que es el que puede conectarse en un protoboard
sin problemas. Los encapsulados para montaje de superficie (SMT o SMD) son exclusivamente
para soldar directamente en circuito impreso, aunque existen adaptadores para protoboard, que
son muy costosos. La siguiente figura muestra algunos de los encapsulados ms comunes para
amplificadores operacionales:
TO-263
PSOP
SOIC
FlatPack
PDIP
SSOP
TSOP
TSSOP
Significado de las siglas:

PDIP (Plastic Dual-In-Line Package). Encapsulado plstico doble- en- lnea
SOIC (Small Outline Integrated Circuit). Circuito integrado de pequeo perfil
PSOP (Plastic Small Outline Package). Encapsulado plstico de pequeo perfil
SSOP (Shrink Small-Outline Package). Encapsulado de pequeo perfil reducido
TSOP (Thin Small-Outline Package ). Encapsulado de pequeo perfil delgado
TSSOP (Thin Shrink Small-Outline Package). Encapsulado de pequeo perfil delgado reducido
Aplicaciones de los amplificadores operacionales. Como ya se ha mencionado, los
amplificadores operacionales tienen una gran gama de aplicaciones prcticas en la vida real:
Acondicionamiento de Seales para instrumentacin y control (por ejemplo, PLCs)

Automatizacin de procesos
Control de Procesos industriales
Comunicaciones almbricas e inalmbricas
Computacin
11
Sistemas de audio y video (procesadores de audio, TV de alta resolucin, etc.)

Reguladores para fuentes de alimentacin lineales y conmutadas
Generadores de Seales
Manejo de pantallas de Visualizacin LCD (Liquid Crystal Display) y CRT (Cathodic Rays
Tube)
Sistemas de Prueba y Medicin
Pueden utilizarse de manera independiente o estar incrustados (embedded) dentro de otros

circuitos integrados que contienen a su vez otros dispositivos o sistemas completos lineales y/o
digitales, por ejemplo, en microcontroladores.
Consideraciones de seguridad para trabajar con operacionales:
1. Realizar todas las conexiones con las fuentes de alimentacin apagadas.
2. Nunca exceder el voltaje de alimentacin mximo permitido ni invertir la polaridad de las
fuentes.
3. Utilizar alambres y conexiones lo mas cortos posible, ya que son fuente de ruido elctrico
4. Conectar primero la alimentacin del operacional, es muy comn que esto se olvide
5. Desconectar la entrada de seal antes de apagar el operacional
6. Utilizar capacitores de 0.1 F para evitar ruido de alta frecuencia, entre tierra y la
alimentacin positiva y negativa.
HOJAS DE DATOS
Las hojas de datos contienen informacin tcnica detallada de los amplificadores operacionales.
Existe una gran cantidad de fabricantes de operacionales, algunos de ellos son:
Analog Devices. www.analog.com

Burr-Brown (ahora es parte de Texas Instruments)
Fairchild. www.fairchildsemi.com
Linear technologies.
Maxim.
Microchip. www.microchip.com
Motorola. www.onsemi.com
National Semiconductor. www.national.com
NTE. www.nteinc.com
Precision Monolithics.
Raytheon.
RCA.
Signetics.
Silicon General.
Texas Instruments. www.ti.com
Es posible identificar a algunos fabricantes por el prefijo que est impreso en la matrcula de los
circuitos integrados, la siguiente tabla muestra algunos de stos:
Prefijo
AD
Fabricante
Analog Devices
12
CA
LM
MC
NE/SE
OP
RC/RM
SG
TL
UA
RCA
National Semiconductor
Motorola (ON semiconductor)
Signetics
Precision Monolithics
Raytheon
Silicon General
Texas Instruments
Fairchild
As, por ejemplo, puede encontrarse un amplificador operacional con matrcula UA741, MC741
LM741. Al igual que ocurre con los diodos y transistores, varios fabricantes pueden producir
el mismo dispositivo con algunas diferencias. Los manuales de sustitucin tienen las mismas
limitaciones y se emplean de igual forma que el caso de los diodos y transistores. Algunas de
las principales caractersticas que incluyen las hojas de datos son:
Valores mximos Absolutos (Absolute Maximum Ratings):
Voltaje de Alimentacin (V)
Disipacin de Potencia en mW
Voltaje de Entrada Diferencial (Vp Vn)
Voltaje de Entrada para cada una de las entradas (single ended)
Duracin de Corto-Circuito a la Salida.
Rango de Temperaturas de Operacin.
Rango de Temperatura de Almacenamiento
Temperatura de Soldadura
Caractersticas estticas (CD) y dinmicas (CA).
Corriente de Alimentacin / Consumo en Estado estable (Supply Current - IS)
Corriente de Polarizacin de Entrada (Input Bias Current - IB)
Ganancia a Lazo-Abierto (Open Loop Gain - AOL)
Ganancia de Voltage a Gran-Seal (Large Signal Voltage Gain)
Rango de Excursin del Voltaje de Salida (Output Voltage Swing V OH, VOL) o voltajes de
saturacin positivo y negativo respectivamente
Resistencia de Entrada (Input Resistance Rin Ri)
Resistencia de Salida (Output Resistance - Ro)
Rapidez de Respuesta (Slew Rate - SR)
Ancho de Banda / Respuesta en Frecuencia (Frecuency Response - BW)
Al estar construdos con varios dispositvos discretos, los amplificadores operacionales
presentan todos los problemas de stos (capacitancias de unin, corrientes de fuga, etc); pero
en conjunto, por lo que adems deben considerarse otros datos (que se analizarn al final de la
unidad) como son:
Corriente de Desbalance de Entrada (Input Offset Current - IOS)
Voltaje de Desbalance (Offset) de Entrada (Input Offset Voltage - VOS)
Impedancia de Entrada (Input Impedance - Zin) a una frecuencia dada
Impedancia de Salida (Output Impedance - Zo) a una frecuencia dada
Relacin o razn de Rechazo en Modo Comn / Sensibilidad al Voltaje aplicado en Modo
Comn (Common Mode Rejection Ratio - CMRR)
Relacin de Rechazo en Modo Comn a cambios en la(s) Fuente(s) de Alimentacin (Power
Supply Rejection Ratio- PSRR)
13
Tiempo de Establecimiento (Settling Time - tS)

Amplitud Mxima de Oscilacin durante Transiciones (Overshoot)
Relacin Ganancia a Lazo-Abierto/Fase (Open Loop Gain/Phase - AOL, PH)
Relacin Capacitancia de Carga/Impedancia de Carga (Load Capacitance / Output
Impedance - CL, ZO)
Producto Ancho de Banda - Ganancia (BandwidthGain Product - GBWP)
Pueden consultarse las hojas de datos de los siguientes dispositivos:

LM324
UA741
TL084
Para comprender mejor las especificaciones que aparecen en la hoja de datos, se puede
consultar el archivo "comprendiendo las especificaciones de un amplificador operacional"
NOTAS DE APLICACIN
Debido a que son componentes complejos y muy verstiles, es comn que los fabricantes
pongan a disposicin del pblico informacin relacionada con sus dispositivos en aplicaciones
comerciales, industriales o domsticas, as como guas y tips de seleccin, diseo y utilizacin e
incluso teora de operacin, con la finalidad de extender y facilitar su uso. A este material se le
llama notas de aplicacin (application notes app notes) y pueden encontrarse en los sitios
web del fabricante y/o en los manuales de seleccin; esta informacin tambin se suele publicar
en revistas especializadas como Electronic Design ( www.elecdesign.com), Electronics World,
Saber electrnica y otras.
Algunos amplificadores operacionales comerciales y populares son:
UA741
TL081
LM324
TL084
LM301
LF356
El siguiente archivo contiene una de estas notas de aplicacin:
Acondicionamiento de seales para un sensor de presin
Gua de aplicacin para amplificadores operacionales
III. CONFIGURACIONES BSICAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (12 hrs),

Las configuraciones son las conexiones externas de un amplificador operacional que hacen
posible que el dispositivo pueda ejecutar operaciones matemticas. Las configuraciones
bsicas son el amplificador inversor, el no inversor y el seguidor de voltaje, entre otros. Las
funciones de transferencia son las relaciones que existen entre el voltaje de salida de la
configuracin y el (los) voltaje (s) de entrada, es decir, las ganancias.
Amplificador no inversor. Para comprender cada una de las configuraciones, es necesario
obtener su funcin de transferencia, es decir, la relacin entre el voltaje de salida y el voltaje de
entrada (Vo/Vi) mediante la aplicacin prctica del anlisis de circuitos. La configuracin del
amplificador no inversor es la siguiente:
14
El voltaje de entrada (Vi) se aplica al terminal no inversor, mientras que el inversor se enva a
tierra a travs de R1. El resistor R2 proporciona retroalimentacin negativa (la salida se
retroalimenta al terminal inversor). En la siguiente figura, a la izquierda, se muestra el modelo
ideal equivalente, donde se ha eliminado Ri del operacional considerando que su valor es
infinito. Haciendo uso del concepto de tierra virtual, se asume que Vn = Vp. El resultado es el
circuito equivalente de la derecha.
Es decir que, por el concepto de tierra virtual, aunque NO existe la conexin fsicamente:
Vn Vp Vi
y:
Vo aVd
para encontrar el voltaje Vn, mediante la frmula de divisor de tensin, obtenemos, asumiendo
que no hay conexin con Vi debido a que Ri es infinita:
R1
Vn V R1 Vo
R1 R 2
despejando Vo se obtiene, con el concepto de tierra virtual:
Vo
Vn R1 R 2 Vi ( R1 R 2)
R1
R1
para determinar la funcin de transferencia, a la que llamaremos A, se escribe:

15
Vo
( R1 R 2 )
R2
A
1
Vi
R1
R1
Por lo tanto, la ganancia a lazo cerrado A, es:
A 1
R2
R1
Es importante resaltar que la ganancia a lazo abierto, a, se ha reducido. Por ejemplo, si R2 =

100 K y R1 = 10K, la ganancia en lazo cerrado A, es:
100 K
A 1
11
10 K
Si por ejemplo se aplicara un voltaje de entrada de 1 Volt, a la salida se tendrn 11 Volts.
Puesto que las corrientes de las entradas inversora y no inversora deben ser prcticamente
cero al igual que la corriente de retroalimentacin, es muy importante que los resistores que se
conectan a los amplificadores operacionales reales tengan un valor ohmico mnimo de 1K. El
valor mximo deber ser menor de 1 M, ya que existen problemas de acople o captacin de
ruido elctrico con valores de resistencia mayores. Se recomienda tambin utilizar resistores de
precisin para reducir el ruido y obtener resultados mejores (ver tema sobre ruido elctrico, al
final de la unidad).
La operacin matemtica que este operacional ejecuta es multiplicar un voltaje de entrada (Vi)
por una constante determinada por A. Una caracterstica de esta configuracin es que la
ganancia tendr un valor 1 y la salida tiene la misma polaridad que Vi (de ah el nombre de
no inversor). La ganancia slo depender de la combinacin de los valores de los resistores
R1 y R2. Por ejemplo: si se necesita una ganancia a lazo cerrado de 2, entonces:
R2
A 1 2 11
R1
Entonces R2 = R1 y pueden ser valores como 10K,1.2K, 150K, etc.
El siguiente archivo contiene una simulacin de un amplificador no inversor
Amplificador inversor. El circuito es el siguiente:
El modelo ideal es el siguiente:
16
Debido a que Vp est conectado efectivamente a tierra, se escribe:

Vp 0
Ahora es necesario determinar Vn en trminos de Vo y Vi. Existen varias forma de hacer esto,
por ejemplo, se aplica superposicin. Asumiendo nuevamente que:
aVd Vo
Se Cortocircuita primero Vo:
Se obtiene el valor de Vn por la frmula de divisor de tensin, debido exclusivamente a la

contribucin de Vi, que se designar como Vn1:
Vn1
R2Vi
R1 R2
Despus se cortocircuita la fuente Vi y se obtiene la componente de Vn debida solo a Vo, a la

que se designar como Vn2:
Vn 2
R1Vo
R1 R2
de acuerdo al principio de superposicin, el valor total de Vn est dado por:

Vn Vn1 Vn2
Es decir que:
Vn
R2Vi
RV
1 o
R1 R2 R1 R2
17
haciendo uso del concepto de tierra virtual, se obtiene que:

Vn Vp 0
Por lo tanto, Vn1 = -Vn2; es decir:
R2Vi
RV
1 o
R1 R2
R1 R2
Despejando a Vo:
Vo
ViR 2 R1 R2
ViR 2

R1 R2
R1
R1
La ganancia a lazo cerrado A se obtiene mediante:

R
Vo
A
2
Vi
R1
Esto significa que la salida del amplificador inversor es el voltaje de entrada Vi multiplicado por
A, que tiene un valor negativo, por lo que la polaridad de Vi se invertir.
Seguidor de voltaje. El circuito seguidor de voltaje es el siguiente:
La retroalimentacin se logra a travs de un hilo conductor. El circuito equivalente es el

siguiente:
Bajo el concepto de tierra virtual, donde Vn = Vp, se puede ver que Vn = Vi = Vp = Vo. En otras
palabras, el voltaje de salida ser el mismo que el voltaje de entrada, es decir que este es un
18
amplificador de ganancia unitaria. cul es su utilidad entonces? esto puede entenderse mejor
mediante un ejemplo: en la prctica, la fuente de voltaje de entrada Vi puede representar la
salida de un sensor; esta salida generalmente debe enviarse a otros equipos para desplegar un
valor medido, disparar una alarma o para controlar un proceso. Supngase que la salida del
sensor es de 10 V y que cada Volt representa 10 C; esto significa que el sensor estara
detectando una temperatura de 100 C. Supngase ahora que la salida del sensor se conecta a
una carga de baja resistencia de entrada. Esta resistencia y la resistencia interna del sensor
(cuyo equivalente Thevenin es una fuente de voltaje en serie con una resistencia interna)
formarn un divisor de tensin que causa una cada de voltaje a la salida; supongamos que
ahora la salida es de 8.5 Volts debido a lo anterior. Este valor estara indicando a un operador o
a un equipo de control que la temperatua es de 85 C, cuando en realidad es de 100 C.
La alta resistencia de entrada del operacional hace que Vi sea transferido hacia la salida sin
importar las condiciones de la carga del operacional y sin exigir prcticamente ninguna corriente
a Vi; de esta forma se asla el voltaje de entrada de la salida del operacional: aunque la salida
de ste se encuentre cortocircuitada (que sera el peor caso), Vi no se ve afectado y no se
daar. Generalmente el costo de sensores y otros equipos conectados a las entradas es ms
alto que el costo del operacional, por lo que si ste se daa no representa un gran problema.
Amplificador sumador. Este circuito tiene 2 o ms entradas y una sola salida, se utiliza para
sumar varias entradas; bajo este principio funcionan, por ejemplo, los mezcladores de audio. Se
ejemplifica aqu con 3 entradas, pero el resultado puede generalizarse para n entradas.
La configuracin y los circuitos equivalentes son los siguientes:
Aplicando la LVK, puede determinarse que, puesto que Vp = 0:

V n I f R f Vo 0
V Vo
If n
Rf
Aplicando LCK y el concepto de tierra vitual al circuito equivalente siguiente:
19
I1 I 2 I 3 I Rf
V1 Vn V2 Vn V3 Vn
V Vo
n
R1
R2
R3
Rf
de acuerdo con el concepto de tierra virtual :
Vn V p 0
por lo tanto :
V
Vo
V1 V2
3
R1 R2
R3
Rf
De acuerdo a esta expresin, la entrada inversora del amp op es llamada punto de suma.
Despejando Vo, se obtiene que:
R f V1 R f V 2 R f V3
Vo
R2
R3
R1
En otras palabras, la salida es la suma de cada una de las entradas, multiplicadas por una
ganancia individual que est dada por la relacin :
n Rf
Vo
Vn
n 1 Rn
Donde Rn es el nsimo resistor de entrada y Vn la nsima fuente de voltaje de entrada

Amplificador diferencial. Como su nombre indica, esta configuracin amplifica la diferencia de
voltaje entre los terminales inversor y no inversor del amplificador operacional. El circuito es el
siguiente:
Para determinar Vo, se utiliza el principio de superposicin. En primer lugar, se suprime V2 y

haciendo Vp = 0, el circuito es el mismo que un amplificador inversor, ya que R 3 y R4 estn
cortocircuitados; por lo tanto, la contribucin de V1 a la salida, a la que llamaremos Vo1 es:
Vo1
R 2V1
R1
Ahora se suprime V1, el circuito equivalente es el siguiente:
20
Se forman dos circuitos independientes, que pueden resolverse por divisor de tensin; para el
circuito de la izquierda:
V R
Vp VR4 2 4
R3 R4
Y para el circuito de la derecha:
Vn VR1
Vo R1
R1 R2
Asumiendo que Vn = Vp por el concepto de tierra virtual, se obtiene que:

VR4 VR1
Despejando de la ecuacin anterior, se obtiene la contribucin de V2 al voltaje de salida, al que
llamaremos Vo2:
Vo 2
V2 R4 R1 R2
R3 R4 R1
El Vo total es, entonces, por el principio de superposicin:

Vo = Vo1 + Vo2
Es decir:
R1 R2
Vo
R4V2 R2V1

R
R
R1
4
3
Cuando los pares de resistencias cumplen la relacin:
R4 R2
R3 R1
es decir, que R4 = R2 y adems R3 = R1
Se dice que la red de resistencias se encuentra en un puente balanceado, bajo estas
condiciones:
Vo
R2
(V 2 V1 )
R1
R2
a la diferencia entre las
R1
entradas, de aqu el nombre de la configuracin. Es muy comn encontrarlo en aplicaciones de
En otras palabras, la salida es proporcional por un valor A =
21
precisin, donde se deben amplificar seales muy pequeas y/o se desea eliminar el ruido
elctrico, en estos casos el valor de PSRR debe ser alto (ver tema de ruido al final de la unidad)
Amplificador integrador. La operacin que sta configuracin puede realizar es,
precisamente, la integracin de un voltaje de entrada. La conexin y el circuito equivalente son
los siguientes:
Por inspeccin y considerando que Vn = Vp = 0 (es decir, que estn conectados a tierra por el
principio de tierra virtual), se forman dos circuitos, donde puede determinarse que:
V R Vi y adems, que: Vc Vo
puesto que ambos circuitos se unen en el punto de tierra, la LCK indica que:
I R Ic
Hay que recordar que la capacitancia est dada en Coulombs/V (Faradios):
dq
C
dV
a su vez, la corriente es la variacin de carga por unidad de tiempo, en Coul/seg = Amperes:
dq
i
dt
despejando a dq y sustituyendo en la ecuacin anterior, se obtiene que:
idt
C
dV
por lo tanto, la corriente en un capacitor est dada por:
dV
iC
dt
entonces, podemos escribir:
Vi Vn
Vn dVo
C
R
dt
Vi 0
0 dVo
C
R
dt
despejando a dVo:
dVo
Vi
dt
RC
integrando ambos miembros de la ecuacin y considerando que R y C son constantes, se

obtiene que:
22
Vo
1
Vidt C
RC
Para evitar que la integral sea indefinida (lo cual requerira encontrar el valor de la constante de
integracin, C), se pueden asignar lmites de integracin desde un tiempo inicial ti hasta un
tiempo final tf:
1
Vo
RC
tf
Vidt
ti
La ecuacin muestra que la salida es la integral del voltaje de entrada, con polaridad opuesta y
multiplicada por una ganancia dada por A =1/RC.
Amplificador diferenciador o derivador. Esta configuracin permite obtener la derivada de
una funcin de entrada (Vi). La siguiente figura muestra las conexiones adecuadas:
El anlisis es similar al del integrador; la funcin de transferencia es:
Vo ( t ) RC
dVi
dt
la salida es, entonces, la derivada del voltaje aplicado en la entrada inversora multiplicado por
una gananca A = -RC.
Existen muchas otras configuraciones lineales para los amplificadores operacionales, por
ejemplo:
Convertidor corriente a voltaje
Convertidor voltaje a corriente
Fuentes de corriente
Amplficador de instrumentacin (IA)
Amplficador en puente para transductores
Filtros de frecuencia
Convertidor Anlogo/Digital (ADCs)
Convertidor Digital/Anlogo (DACs)
Aplicaciones no lineales
Aunque se ha definido al amplificador operacional como un dispositivo lineal, tambin puede
utilizarse como elemento no lineal (no debe perderse de vista que se construye a partir de BJTs
y FETs, que pueden funcionar en las regiones de corte, saturacin y lineal, de acuerdo a lo visto
en el curso de Electrnica I). El comportamiento lineal se logra por medio de la
retroalimentacin negativa y dispositivos de retroalimentacin lineales, como los resistores y
capacitores, mientras que el no lineal se logra utilizando retroalimentacin positiva, elementos
de retroalimentacin no lineales o simplemente, con la propia ganancia a lazo abierto. En este
ltimo caso, si la diferencia entre Vn y Vp es relativamente pequea (de unos cuantos mV), la
23
alta ganancia a lazo abierto provocar que el operacional se sature; lo mismo ocurrir con la
retroalimentacin positiva.
Por otro lado, Si se colocan BJTs en la retroalimentacin, el comportamiento corriente-voltaje no
lineal provocar una salida no lineal, an cuando se utilice retroalimentacin negativa; esto
permite disear amplificadores logartmicos y multiplicadores analgicos, entre otras funciones.
Comparador de voltaje. El comparador de voltaje es la ms importante y extendida de las
aplicaciones no lineales del amplificador operacional. Su funcionamiento se puede resumir de
la siguiente forma:
Si Vd (es decir, Vp Vn) > 0 Volts,
Si Vd < 0 Volts,
Vo = VOH = Voltaje de saturacin positivo
Vo = VOL = Voltaje de saturacin negativo
Si Vd = 0 (lo cual es extremadamente difcil de lograr en la prctica debido a las caractersticas

no ideales del amplificador operacional real), es muy difcil determinar cul ser el estado de la
salida. Idealmente debera ser 0 V,.
Dicho de otra forma, las entradas del operacional deben ser contnuas (es decir, tener un rango
de valores), mientras que la salida ser binaria (solo existen dos posibles salidas: los voltajes de
saturacin negativo y positivo). De esta forma tan sencilla se tiene el primer dispositivo de
electrnica mezclada (analgica/digital).
La operacin de comparacin se realiza al igual que lo hace el ser humano: se compara un
valor con una referencia y se toma una decisin; por ejemplo, a preguntas como: hace calor?
tienes hambre? o reprobar la materia? las dos nicas respuestas posibles son SI NO,
VERDADERO o FALSO, etc. (binarias en cualquier caso); cada persona tiene su propia
referencia para decidir una respuesta; por lo tanto, el comparador necesita tambin una
referencia, que depende de sus conexiones externas.
Comparador no inversor. El voltaje de entrada se conecta al terminal no inversor del
operacional; el diagrama de conexin es el siguiente:
Vd est dado por: Vd = Vp 0 = Vi; por ser mayor que cero, suponiendo que Vi es positivo, la
salida ser VOH. En caso de que Vi fuera negativo, la salida ser VOL. La operacin de esta
configuracin es semejante a la respuesta a la pregunta: Vi es positivo? La respuesta puede
ser SI (VOH ) NO (VOL); la lgica puede invertirse si el voltaje de entrada deseado es negativo.
Para esta configuracin, el voltaje de referencia es cero Volts (tierra).
Comparador inversor. El voltaje de entrada se conecta a la entrada inversora:
24
Ahora, Vd ser < 0 Volts si Vi es positivo, la salida ser entonces VOL. En cambio, si Vi es
negativo, la salida ser VOH. Este comparador entrega una salida semejante a la que se
obtendra al preguntar: El voltaje de entrada es negativo? La respuesta es NO (VOL) o SI (VOH).
Nuevamente puede invertirse la lgica de este circuito y la referencia es cero volts.
Comparador de nivel (detector de umbral). Resulta obvio que en muchas aplicaciones se
desea determinar si un voltaje o seal es mayor o menor que un valor de referencia diferente de
0 Volts. El comparador de nivel permite realizar esta operacin y su salida ser semejante a la
de los dos casos anteriores, dependiendo del caso. Para el comparador de nivel, una de las dos
entradas debe mantenerse fija (llamada por ello referencia, nivel o umbral) y la otra ser
variable. La conexin es la siguiente:
Por ejemplo, supngase que V2 se considera como la referencia y por lo tanto permanece fijo.
Si V1 < V2 (sin importar si V1 es positivo o negativo), Vd ser negativo y por lo tanto, Vo = VOL. En
cambio, si V1 > V2, Vd ser positivo y por lo tanto, Vo = VOH. La operacin equivalente sera la
respuesta a la siguiente comparacin: V1 es mayor que la referencia V2? Las respuestas
posibles son: SI (VOH) NO (VOL).
El voltaje de referencia debe permanecer constante, por ello es comn utilizar diodos zener
para este fin. En aplicaciones de precisin esto no es recomendable, ya que hay que tomar en
cuenta el coeficiente de temperatura del zener, que puede ser positivo o negativo. En estos
casos se utilizan referencias de voltaje altamente estables y compensadas en temperatura tipo
bandgap.
Comparador con histresis (disparador Schmitt). Es una configuracin con una gran gama
de aplicaciones prcticas.
Histresis: es el cambio en la salida de un sistema de un estado a otro con una seal de
entrada y el posterior regreso al estado original con otra seal de entrada, diferente de la
primera.
Los comparadores con histresis pueden ser inversores y no inversores. En la siguiente figura
se muestra el comparador inversor:
25
Se puede ver que la salida se retroalimenta a la entrada no inversora a travs de R 2. Debido a

que existe retroalimentacin positiva, la salida solo puede ser VOL VOH (voltajes de
saturacin). La red R1 y R2 forma un divisor de tensin; el resistor R 1 proporciona el voltaje de
referencia a la entrada no inversora, de manera similar al comparador de umbral; este voltaje de
nivel o umbral, llamado VT tendr valores positivos y negativos. En el primer caso, se le
designar como VTH voltaje de umbral superior y negativos, en cuyo caso se le llamar VTL
voltaje de umbral inferior. Ambos pueden determinarse de la siguiente forma por la frmula del
divisor de tensin:
VTH Voltaje de umbral positivo
VOH R1
R1 R2
VTL Voltaje de umbral negativo
VOL R1
R1 R2
Recordando el funcionamiento bsico de cualquier comparador, se pueden determinar las

posibles salidas para los diferentes rangos de voltaje de entrada (Vi):
Si Vi > VTH, VO = VOL
Si Vi < VTH, VO = VOH
Si Vi > VTL, VO = VOL
Si Vi < VTL, VO = VOH
La siguiente figura muestra el comportamiento de esta configuracin
Es importante resaltar que cualquier valor de Vi comprendido entre VTL y VTH no produce
cambios en la salida; si Vi supera el valor de VTH, la salida ser VOL y permanecer as en tanto
Vi sea mayor a VTL. Es como si este comparador tuviera una memoria y pudiera recordar el
estado anterior, mantenindolo hasta que el voltaje de entrada supere el valor de umbral
superior o sea menor que el valor del voltaje de umbral inferior. A la diferencia entre los lmites
superior e inferior se le llama Voltaje de histresis (VH) y est dado por:
VH VTH VTL
26
Este comportamiento tambin se puede mostrar grficamente mediante una curva de histresis:
Esta curva muestra que, si por ejemplo la salida inicial del comparador es V OH, en cuanto Vi sea
mayor que VTH, la salida ser VOL. Si ahora Vi es menor que VTL, la salida vuelve nuevamente a
VOH; esta es una curva de histresis porque, como indica la definicin, la salida cambia de
estado con una entrada (Vi) diferente. Esta curva tambin puede interpretarse considerando
que la condicin inicial es VOL; las flechas indican cmo ocurren estos cambios.
Comparador no inversor.
siguiente:
La conexin de componentes para esta configuracin es la
El anlisis es sencillo considerando la propiedad de tierra virtual, puede verse que el voltaje de
umbral ser el mismo que aparezca en R1, por lo tanto, utilizando la LCK y tomando en cuenta
bajo qu condiciones se obtendr VOH y VOL a la salida, se tiene, para el caso en que Vi > 0:
R1VOH
VTH 0 0 VOH
VTH
R1
R2
R2
si Vi es < 0, se obtiene:
R1VOL
VTL 0 0 VOL
VTL
R1
R2
R2
el voltaje de histresis es, entonces:
V H VTH VOL
R1
VOL VOH
R2
La curva de histresis y la respuesta de este comparador se muestran en las siguientes figuras:
27
Este comparador, a diferencia del anterior, tendr una salida positiva si el voltaje de entrada es
mayor al voltaje de umbral superor y una salida negativa en caso contrario; si el valor de Vi est
entre estos dos valores, el comparador recuerda el estado anterior de la salida y no cambia su
salida.
Comparadores con salida unipolar. En muchas aplicaciones prcticas se requieren salidas
positivas y cero (VOH y 0), en lugar de salidas positivas y negativas, adems de que el voltaje de
histresis est centrado en un valor diferente de cero; estos comparadores pueden ser
inversores y no inversores y se utilizan comparadores de una sola fuente (single-supply) las
conexiones, curvas de histresis y ecuaciones correspondientes se muestran a continuacin:
Inversor.
VTL
VTH
R1 R3
R1 R3 R2
Vcc
R1
Vcc
R1 R2 R3
Rearreglando esta ecuacin, se obtiene:
VTL
1
R2 Vcc VTL
1
1
R
R
3
1
1 Vcc VTH
R1
VTH
1
1
R
R
3
2
Hay 3 incgnitas y dos ecuaciones, por lo que se puede proponer una y encontrar las otras dos;
este diseo es un proceso iterativo de prueba y error. Se puede iniciar con un valor de 100 K.
No inversor. Las conexiones, curva de histresis y ecuaciones son las siguientes:
28
R3 VTH VTL
R4
Vcc
R2 Vcc VTH
R1
VTH
Los dispositivos que presentan histresis se representan mediante un smbolo que contiene una
curva de histresis para su identificacin; algunos ejemplos son:
Existen varias compuertas digitales tipo Schmitt, como el 7413, 7414 y 74132 o pueden estar
contenidos en circuitos que realizan otra funcin, como el 74121
Otras aplicaciones no lineales son:
Rectificadores de precisin
Detector de ventana
Interruptores analgicos
Detectores de pico
Amplificadores de muestreo y retencin (Sample and Hold S & H).
Existen operacionales optimizados para funcionar como comparadores (aparecen en las hojas
de datos como tales); algunos comparadores son de alta velocidad, para aplicaciones
especializadas. Ejemplos de comparadores de propsito general son el LM311 y LM339, entre
otros.
Las funciones de transferencia que se han obtenido tanto para las aplicaciones lineales como
para las no lineales, se han hecho considerando que el amplificador operacional es ideal, al
igual que las fuentes de voltaje de entrada; sin embargo, un anlisis ms detallado requiere
considerar las caractersticas no ideales y el ruido elctrico; estos dos temas se analizan en las
siguientes pginas.
IV. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO IDEAL (5 horas)

Hasta ahora se ha analizado el amplificador operacional en forma ideal. En la vida real, el
funcionamiento del operacional est sujeto a variaciones debidas no solamente a causa del
29
medio ambiente (temperatura, humedad, polvo, etc) sino a interferencias externas e internas al
dispositivo; a estas interferencias se les llama ruido elctrico, que puede ser de CA y de CD y
es el causante de que el operacional posea una resistencia de entrada cuyo valor no es infinito
(aunque s es muy alto), una resistencia de salida diferente de cero (aunque es bastante
pequea), que los voltajes de saturacin no sean simtricos, que exista distorsin en la seal
de salida, etc. Se analizarn brevemente algunas fuentes de ruido, sus consecuencias y la
forma de evitarlas o minimizarlas. Frecuentemente se pasa por alto este tema, pero en el
proceso de diseo, construccin y experimentacin aparecer tarde o temprano.
En trminos generales el ruido es inevitable y solo pueden controlarse sus efectos hasta cierto
punto. Un diseo o prototipo podr funcionar adecuadamente en un ambiente de laboratorio y
presentar graves problemas o fallas al instalarse en un medio real, en especial en el medio
industrial, donde existe una gran contaminacin elctrica tanto en la lnea de alimentacin como
en el medio ambiente debida a seales de radio, arranque y paro frecuente de motores y otras
cargas inductivas, generacin de armnicos en equipos digitales, etc. El diseo de sistemas
electrnicos a prueba de ruido (robustos) es complicado y requiere una gran cantidad de
conocimientos tericos, herramientas de diseo y modelado matemtico, as como experiencia.
Las herramientas y modelos matemticos que se han analizado hasta este punto son muy
bsicos y slo son un punto de partida para un buen diseo.
Ruido de CA. Existen 4 tipos de errores internos relacionados con la CA que puede producir un
amp. op.:
1. Ruido de Johnson (ruido trmico). Se produce por agitacin trmica en el material
semiconductor. Los bajos niveles de resistencia y los anchos de banda angostos reducen su
efecto, esta es otra razn para utilizar resistores de valor ohmico bajo (por ejemplo 100K
en vez de 1M si ambas dan el mismo resultado). Los resistores de carbn (5%), por ser
fabricados con semiconductores, generan una gran cantidad de ruido de Johnson. Los
resistores de precisin, que se fabrican con una pelcula de metal, generan muy poco ruido
de este tipo, ya que carecen de portadores de carga (ver apuntes de Electrnica I).
2. Ruido de fluctuacin (1/f). Se debe a la diferencia de velocidades con la que circulan los
electrones en los materiales semiconductores; se le llama 1/f porque aumenta si la
frecuencia disminuye. Para reducir su efecto deben emplearse resistores de precisin y
utilizar seales de CA.
3. Ruido de popcorn . Se manifiesta como crepitaciones que ocurren por debajo de 100Hz, son
aleatorias y de corta duracin (se identifican fcilmente en las bocinas en equipo de audio).
Tiende a concentrarse hacia las bajas frecuencias y se debe a la contaminacin por iones
de metales pesados y superficies semiconductoras imperfectas, ambas generadas durante
el proceso de manufactura. Para reducir su efecto se seleccionan dispositivos de alta
calidad de fabricacin.
4. Ruido de avalancha. Se debe a las uniones p-n operando en modo de ruptura inversa. Se
presenta aleatoriamente y depende del proceso de fabricacin del semiconductor. Los
diodos zener son fuente de ruido de avalancha por su funcionamiento y por ello no son
recomandables en aplicaciones de precisin.
Ruido de CD. El ruido de CD es provocado por la circuitera interna del amplificador
operacional y su polarizacin. Aparece a frecuencias bajas y altas ganancias. Se consideran
principalmente el ruido producido por la corriente de polarizacin o corriente de bias (IB), la
corriente de offset de entrada (IOS) y el voltaje de offset de entrada (VOS).
30
Corriente de bias (IB). La corriente de bias o de polarizacin (I B) es una pequea corriente

requerida para que funcionen las etapas internas del operacional y no se puede eliminar.
Corriente de offset de entrada (IOS). Son corrientes de offset o desbalance en cada terminal
de entrada, denotadas como In para la entrada inversora e I p para la no inversora. La corriente
de offset IOS de entrada se debe al desbalance de In e Ip en la etapa diferencial del operacional.
Mientras que la polaridad de IB puede determinarse conociendo el tipo de transistor de entrada
e incluso puede encontrarse su valor en algunas hojas de datos, I OS es nica para cada
operacional y depende de su fabricacin; en general se puede escribir:
IOS = Ip - In
El efecto de estas dos corrientes combinadas produce un voltaje de error (Eo) en la salida del
operacional, su valor puede ser estimado aplicando cero voltaje a la entrada del mismo una vez
alimentado y conociendo los valores de los resistores R1 y R2, mientras que Rp = R1||R2
Para reducir el efecto de IOS, se debe trabajar con valores resistivos pequeos, de forma que se
reduzca la relacin R1||R2 ; pero sin exceder la capacidad de corriente que el operacional puede
manejar. Existen tambin operacionales de baja IOS en el mercado, como los BJT superBeta,
cuya IB es del orden de los nA y los de entrada JFET y los BiFET, cuya I B es del orden de los pA
al igual que los de entrada MOSFET y CMOS. Estos operacionales presentan una I OS muy baja
a temperatura ambiente, pero esta ventaja desaparece respecto a los BJT a temperaturas altas,
ya que la corriente crece exponencialmente con la temperatura y su efecto es ms notorio en
los operacionales de baja IOS, por lo que el rango de temperatura de operacin es un parmetro
importante al momento de elegir el dispositivo ptimo para una aplicacin deseada.
Voltaje de offset de entrada (VOS). Se debe tambin a desbalances en la circuitera de entrada
del operacional. La polaridad y terminal donde se hace presente (inversora o no inversora) es
arbitraria. Se puede usar el modelo de la siguiente figura:
31
El VOS afecta al amplificar seales de CD, especialmente si son de bajo nivel; a mayor ganancia
aumentar el error.
Razn de rechazo de la fuente de alimentacin ( Power Supply Rejection Ratio PSRR).
Este parmetro se refiere al cambio del VOS ante variaciones en la alimentacin del operacional;
puede especificarse si Vcc cambia, si Vee cambia o si cambian ambos simultnea y
simtricamente y se expresa en V/V.
PSRR = VOS/Vfuente
tambin se puede expresar en dB, de forma que PSRR = 20log10 (Vfuente/VOS)
Razn de rechazo en modo comn (Common Mode Rejection Ratio CMRR). Idealmente,
si se aplica el mismo voltaje a las entradas de un amplificador operacional, la salida es cero,
pero en la prctica no ocurrir as debido precisamente al V OS, el cual cambia tambin si el
voltaje de modo comn Vcm (diferencia entre Vp y Vn Vd) cambia. Al no ser cero cuando Vn y
Vp son iguales, existir una ganancia de voltaje llamada ganancia en modo comn, que
siempre estar presente. Mientras ms pequea sea, mejor ser el operacional para rechazar
seales de ruido. La expresin es:
CMRR = VOS/Vcm
Es decir, que la CMRR ideal debera ser infinita o al menos muy alta. Generalmente se expresa
la CMRR como:
CMRR = Aol/Acm,
que se puede expresar en dB :
CMRR = 20 log10 (Aol/Acm)
Donde:
Aol = ganancia a lazo abierto
y Acm = ganancia en modo comn
Generalmente la CMRR es igual en magnitud a la PSRR y comienza a deteriorarse en el rango
entre 10 y 100Hz. En aplicaciones inversoras, CMRR es irrelevante porque V n y Vp permanecen
al mismo nivel, pero en aplicaciones no inversoras y en amplificadores diferenciales, el efecto
de la CMRR se refleja en la salida. Un amplificador operacional de alta CMRR es muy til para
rechazar ruido elctrico y medir voltajes muy pequeos.
32
Eliminacin del ruido de CD. En aplicaciones de seal grande (arriba de 1 V), puede pasarse
por alto este ruido; sin embargo, las aplicaciones de precisin (instrumentacin y control
principalmente) requieren que se compensen los efectos combinados de I os y Vos. Pueden
emplearse tcnicas internas o externas; estas ltimas requieren mayor experiencia y habilidad
en el diseo y solo se emplean si las tcnicas internas no son eficientes.
Compensacin interna del operacional (offset null). Algunos operacionales cuentan con
terminales de compensacin a las cuales se conecta un potencimetro externo que permite
reducir el efecto del ruido de CD hasta un valor prximo a cero. Las conexiones se obtienen de
la hoja de datos del fabricante. Es recomendable utilizar potencimetros de pelcula metlica
(cermet) o de alambre, llamados presets. Si la precisin es muy importante, se utilizan
potencimetros multivueltas.
Amplificacin. En sistemas de bajo ruido con amplificacin multietapas, deber primero
disminuirse al mnimo el ruido en la primera etapa, ya que de otra forma, el ruido en sta se
amplifica en las siguientes. Deben considerarse el ruido de CA y de CD.
33
UNIDAD II. El SCR y circuitos de disparo (18 horas)

Objetivo: Describir al SCR y sus circuitos de disparo
Saber: Teora de operacin. Curvas caractersticas. Parmetros fundamentales. Hojas de datos
y notas de aplicacin. Encapsulados. SCRs de potencia. Control de compuerta. Protecciones
trmicas y elctricas. Operacin con diferentes tipos de cargas.
Saber hacer: Definir parmetros del SCR correctamente. Interpretar informacin tcnica de
hojas de datos y notas de aplicacin. Construir y probar circuitos de disparo. Seleccionar
protecciones adecuadas para la aplicacin. Conocer la respuesta del SCR a diferentes tipos de
carga: R, L, C, FEM y combnaciones.
I. TEORA DE OPERACIN, PRUEBA Y CARACTERSTICAS DEL SCR ( 2 horas)

Electrnica de potencia. Es una rama de la electrnica que trata sobre cmo controlar la
potencia elctrica de CA y CD suministrada a los hogares e industrias. Una definicin ms
completa la electrnica de potencia es: el empleo de la electrnica para el control y conversin
de grandes cantidades de potencia elctrica. La electrnica de potencia es una combinacin de
electrnica, control e ingeniera elctrica (generacin, transmisin y distribucin de potencia
elctrica), por lo que se necesitan conocimientos en estas tres reas.
Para controlar la cantidad de energa de CA aplicada a una carga, se utilizan los tiristores. Los
tiristores son esencialmente interruptores (switchs) electrnicos capaces de manejar grandes
corrientes y voltajes que, al igual que los interruptores mecnicos, se conectan en serie con una
carga elctrica que puede ser resistiva, capacitva, inductiva o una combinacin de ellas:
Los tiristores tienen la ventaja de que, al ser componentes electrnicos, son rpidos (pueden
encender y apagar en microsegundos), eficientes, no muy costosos y al no tener partes
mviles, no requieren mantenimiento; por ello han reemplazado a contactores y otros
dispositivos electromecnicos en aplicaciones domsticas e industriales. Otra caracterstica
fundamental es que es posible controlar el cmo y el cundo encendern o apagarn, a
voluntad del usuario.
Las aplicaciones que tienen son muy variadas: desde no-breaks y Fuentes de potencia no
interrumpibles (UPSs), pasando por inversores, fuentes de alimentacin y controladores de
velocidad de motores, hasta el control de suministro y monitoreo automtico de potencia
elctrica en centrales generadoras de energa el control de trenes subterrneos, como el de la
Ciudad de Mxico (metro). Comprender su funcionamiento es muy importante para saber cmo
funcionan, qu apicaciones se les pueden dar y qu precauciones hay que tomar cuando se
trabaja con ellos para evitar daos al equipo y personal.
34
Funcionamiento. Los SCRs son tiristores formados por 4 capas de material semiconductor en
arreglos PNPN. En la siguiente figura, a la derecha, se muestra la estructura interna de estos
tiristores. Puede verse que tiene 3 terminales externas: el ctodo (K), el nodo (A) y un tercer
terminal llamado compuerta o gate (G). Algunos vendedores de semiconductores le llaman
gatillo a este terminal por razones que se explicarn un poco ms adelante.
A la izquierda de la figura anterior puede verse el smbolo del SCR y su polarizacin correcta.
Se muestra como un diodo normal, pero con una terminal adicional (la compuerta). Puede
deducirse que se comporta como un rectificador: solo conduce corriente en una direccin, pero
a diferencia del diodo normal, es posible definir cundo y como conducir, mediante el control
de la compuerta, de ah el nombre de Rectificador Controlado de Silicio (Silicon Controlled
Rectifier o SCR).
El funcionamiento puede modelarse por medio de una analoga de dos transistores, donde el
emisor de un transistor PNP constituye el nodo y el emisor de un transistor NPN el ctodo del
SCR. Los colectores de cada transistor proporcionan corriente de base al transistor opuesto,
segn puede verse en la siguiente figura:
En otras palabras, la corriente de base en cada transistor depende de las corrientes de colector
en el transistor contrario. En polarizacin directa, ninguno puede conducir si el voltaje en la
compuerta (G) es cero, excepto si la corriente de fuga del colector fuera muy grande. La
corriente IB1 depende de la corriente IC2, que a su vez depende de la corriente de base IB2 y de la
ganancia de corriente a emisor comn () del transistor NPN. Si IC2 aumentara debido a la
temperatura, se inyectara una corriente de base en el transistor PNP que se vera amplificada
por la ganancia generando a IC2 y sta a IB1. Si la del transistor PNP fuera lo
suficientemente alta, entrara en conduccin. En condiciones normales, las ganacias de
corriente a emisor comn de ambos transistores estn diseadas para que slo grandes
variaciones de corriente de emisor puedan hacer conducir al transistor.
35
Si se polariza este arreglo inversamente (nodo a negativo y ctodo a positivo), ninguno de los
transistores podra funcionar, ya que estaran polarizados inversamente; la nica forma de
lograr la conduccin sera aplicar un voltaje muy alto, haciendo aparecer el efecto avalancha, el
cual puede destruir la estructura del dispositivo (ver apuntes de Electrnica I).
Encendido. El efecto global es el mismo que en un diodo comn, es decir, que el SCR slo
conduce en una direccin. Como ya se haba mencionado, la diferencia es el terminal de
compuerta: con el SCR polarizado directamente, si se aplica un voltaje positivo respecto al
ctodo en la base del transistor NPN, fluira una corriente de base muy alta (I B2) que producira
una alta corriente de colector (IC2), que forma la corriente de base IB1 y sta a su vez producira
una IC1 alta debido a la del transistor PNP. Este proceso continuar producindose
iterativamente, en un ciclo llamado accin regenerativa, que provoca que ambos transistores
entren en estado de saturacin debido al alto flujo de corriente en un tiempo muy corto. La
cantidad de corriente que fluye de ctodo a nodo del SCR depende de la RL externa; es decir,
de la naturaleza de la carga, igual que en un interruptor mecnico.
Lo ms interesante es que basta aplicar el voltaje de compuerta una sola vez. Aunque se le
retire, el SCR continuar conduciendo corriente debido a la accin regenerativa, entonces se
dice que el SCR ha sido disparado (triggered) y no se apagar aunque se elimine el voltaje de
compuerta; una analoga es como tratar de evitar que una bala siga viajando despus de
disparar una pistola simplemente soltando el gatillo. El mecanismo interno del arma
(equivalente a la accin regenerativa), una vez disparado, es independiente del movimiento del
gatillo (compuerta); por esta razn, en ocasiones a la compuerta se le llama o gatillo.
La cantidad de corriente aplicada a la compuerta se denota como IG y su valor es de unos
cuantos miliamperes (tpicamente de 0.1 a 50 mA); en contraste, la cantidad de corriente que
fluye de ctodo a nodo (IAK, en general) con el SCR disparado, puede ser del orden de 50 A o
ms, es decir que con muy poca corriente de compuerta se puede hacer fluir una gran cantidad
de corriente a travs de la carga. La cantidad mnima de I AK para que el SCR se dispare (o
sea, la corriente a la cual se ha logrado la accin regenerativa) es llamada corriente de
latching, que se puede traducir como corriente de enganche o corriente de disparo inicial
(IL). Si IAK no alcanza este valor, el tiristor no podr permanecer encendido.
Curva caracterstica del SCR. La caracterstica es la mostrada en la siguiente figura:
36
Se puede ver que en la regin de polarizacin inversa, el SCR se comporta igual que un diodo
normal. Existe un voltaje de polarizacin inversa mximo que no debe excederse para evitar
daar el dispositivo. En la regin de polarizacin directa, cuando I G = 0, el voltaje VAK debe ser
muy grande para que el tiristor entre en conduccin. A partir de este punto, se traza una lnea
horizontal hacia la izquierda, que indica que el voltaje V AK cae a un valor de 1.4 a 3 V (tiristor
encedido), con una corriente igual al valor IL. Lo mismo ocurrir en los puntos marcados como
IG1 e IG2 , solo que estos ocurren a voltajes entre ctodo y nodo menores, cuando se aplica
corriente de compuerta.
La curva tambin muestra que el SCR puede conducir corrientes superiores a I L, ya que a partir
de este punto la corriente presenta el comportamiento logartmico caracterstico del diodo de
unin. En la curva se muestra otro nivel de corriente, indicado como I H (corriente de
mantenimiento o hold). Esta corriente representa el valor mnimo necesario de I AK para que el
tiristor contine conduciendo despus de ser disparado y se puede ver que el valor de VAK cae
por debajo del voltaje de conduccin en este punto. La corriente de latching (I L) es unas 1,000
veces menor que la corriente nominal del SCR; pero tambin es de 2 a 3 veces mayor que I H;
es decir, que la IAK presenta histresis.
Apagado o bloqueo del tiristor. Ya se mencion que no es posible apagar al tiristor
simplemente eliminando el voltaje de compuerta; sin embargo, la curva muestra que si el valor
de IAK cae por debajo del valor de I H, el tiristor se apagar. Esto tambin puede lograrse si se
polariza inversamente al SCR. Por lo tanto, solo existen dos formas de apagar a un SCR:
1. Haciendo disminuir la IAK por debajo del valor de IH
2. Invirtiendo el voltaje entre ctodo y nodo
Prueba de SCRs y TRIACs. Se requiere equipo de prueba que pueda proporcionar la corriente
de compuerta especificada para cada dispositivo y la corriente mnima de mantenimiento (IH).
No es recomendable probar SCRs y TRIACs de potencia con ohmetro, se pueden probar
dispositivos de baja potencia, pero las lecturas son
solo indicadores relativos del
funcionamiento y pueden no indicar el funcionamiento real del tiristor. La razn es que el equipo
de prueba proporciona corrientes muy pequeas.
Para probar el SCR, se polarizan directamnete el ctodo y nodo. La lectura debe ser alta.
Luego se cortocircuita el nodo con la compuerta; esto debe disparar el SCR y debe
permanecer as an cuando se desconecte la compuerta. Se deben usar escalas bajas para
que el la resistencia interna del ohmetro sea pequea y pueda proporcionar mayor corriente.
37
Para que un SCR se apague, primero hay un tiempo de recuperacin inversa y luego un tiempo
de bloqueo de la compuerta o del voltaje de ruptura, lo que ocurre es que debe existir
recombinacin igual que pasa con el diodo de unin. Adems de lo anterior, el tiempo de
apagado depende de la corriente existente al momento de apagarse, la polarizacin de la
compuerta, la temperatura de la unin, etc. si se polariza inversamente la compuerta en el
momento del apagado, se decrementa el tiempo de apagado.
Puede ser difcil apagar el SCR a frecuencias de 60 Hz si se controla en fase una carga
inductiva.
38

Electronica II

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TULANCINGO

REA ELECTROMECNICA INDUSTRIAL

Profesor: M. C. Carlos Alberto Ugalde Caballero

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

EL SCR Y CIRCUITOS DE DISPARO

EL TRIAC Y CIRCUITOS DE DISPARO

ELECTRNICA DE POTENCIA Y APLICACIONES

ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA

POWER ELECTRONICS. CONVERTERS,

MOTOROLA LINEAR/INTERFACE ICs VOL.

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

UNIDAD I. El amplificador operacional y sus funciones (26 horas)

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

La figura anterior muestra un amplificador operacional de propsito general, que contiene 22

Si consideramos que Ro = 0, segn las caractersticas ideales de un amplificador de voltaje, el

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Ganancias a lazo abierto y cerrado.

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Bajo Nivel de Ruido

Alta Impedancia de Entrada

(Low Voltage Noise)

(High Input Impedance)

Bajo Voltaje de Desbalance

Salida / Entradas Tipo Rail-to-Rail

(Low Offset Voltage)

(Rail-to-Rail Output / Inputs)

Alta Capacidad de Manejo de la

Fuente de Alimentacin Sencilla y

(High Output Drive )

(Low Voltage Single Supply)

Velocidad de Respuesta Rpida

Dispositivos de Bajo Consumo

(High Slew Rates)

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

+V / +Vs / VDD / VCC+

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

II. HOJAS DE DATOS, NOTAS DE APLICACIN Y CONSIDERACIONES PRCTICAS (5 hrs)

Significado de las siglas:

Acondicionamiento de Seales para instrumentacin y control (por ejemplo, PLCs)

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Sistemas de audio y video (procesadores de audio, TV de alta resolucin, etc.)

Pueden utilizarse de manera independiente o estar incrustados (embedded) dentro de otros

Analog Devices. www.analog.com

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

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Tiempo de Establecimiento (Settling Time - tS)

Pueden consultarse las hojas de datos de los siguientes dispositivos:

III. CONFIGURACIONES BSICAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (12 hrs),

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

para determinar la funcin de transferencia, a la que llamaremos A, se escribe:

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Es importante resaltar que la ganancia a lazo abierto, a, se ha reducido. Por ejemplo, si R2 =

El modelo ideal es el siguiente:

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

Debido a que Vp est conectado efectivamente a tierra, se escribe:

Se obtiene el valor de Vn por la frmula de divisor de tensin, debido exclusivamente a la

Despus se cortocircuita la fuente Vi y se obtiene la componente de Vn debida solo a Vo, a la

de acuerdo al principio de superposicin, el valor total de Vn est dado por:

Electrnica II. Universidad Tecnolgica de Tulancingo. 2003

haciendo uso del concepto de tierra virtual, se obtiene que:

Por lo tanto, Vn1 = -Vn2; es decir: