TRANSISTOR

El transistor es un componente electrnico formado por materiales semiconductores, de

mucho uso pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso diario
como
las
radios,
alarmas,
automviles,
computadoras,
etc.
Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de
circuitos electrnicos de reducido tamao, por su facilidad de control.

Un transistor es un componente que tiene bsicamente, dos funciones:

1. Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una pequea seal de
mando. Como Interruptor.
2. Funciona como un elemento Amplificador de seales.
Pero el Transistor tambin puede cumplir funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
- Funcionamiento en corte: Si no hay corriente en B, el paso esta cerrado, no
se abre el paso y no se produce un paso de fluido desde E (emisor) hacia C
(colector).
- Funcionamiento en activa: Si llega algo de corriente a la base B, se abrir la
vlvula en funcin de la presin que llegue, comenzando a pasar corriente desde E
hacia C.

- Funcionamiento en saturacin: Si llega suficiente presin por B se abrir

totalmente el paso y toda la carga podr pasar desde el emisor E hasta el colector
C (la mxima cantidad posible).

En un transistor cuando no le llega nada de corriente a la base, no hay paso de

corriente entre el emisor y el colector (en corte), funciona como un interruptor abierto
entre el emisor y el colector, y cuando tiene la corriente de la base mxima (en
saturacin) su funcionamiento es como un interruptor cerrado, entre el emisor y el
colector hay paso de corriente y adems pasa la mxima corriente permitida por el
transistor entre E y C.
SIGUE LINEAS
Tambin conocidos como rastreadores o seguidores, la funcin de estos vehculos
electrnicos es la de seguir un camino trazado por una lnea que es trazada sobre el
suelo, volviendo este camino en un circuito.
A pesar de ser utilizados como prctica inicial dentro de la robtica o mecatrnica, su
funcin no se limita a que cumpla un simple recorrido en forma exitosa, sino que se
organizan apasionantes competencias por encontrar al vehculo ms gil, al ms veloz
y hasta al ms resistente.
La correcta seleccin de los materiales a emplear en su construccin junto a un
apropiado diseo electrnico y fsico es la base fundamental de un mvil que sea capaz
de funcionar correctamente. Veamos un ejemplo de cmo se desplazan, observemos la
funcin que cumplen y luego comencemos con el anlisis.
Su principio bsico es algo fcil de poder entender. Para comenzar el robot debe
reconocer la lnea que es marcada sobre el suelo. Aqu encontramos sensores pticos
colocados en la parte inferior del vehculo que ven la lnea o dejan de hacerlo. De esta
forma, el vehculo nunca perder el rumbo deseado. Los motores actuarn o no segn
las instrucciones que reciban y, al comenzar a rodar, los sensores leern la lnea a
seguir enviando los resultados obtenidos al circuito. De esta manera, el funcionamiento
del sigue lneas es un ciclo.

Los sensores.

Una parte muy importante en el diseo y desarrollo de un robot sigue lneas es la

eleccin de los elementos encargados de detectar la lnea trazada en la superficie
donde se dibuj el circuito. La opcin ms habitual es el conocido y popular opto
acoplador CNY70. Este dispositivo est formado por tan slo un diodo
emisor infrarrojo y un fototransistor que opera en la misma longitud de onda. Gracias a
su formato, el acoplamiento ptico se realiza por reflexin cuando es acercado a una
superficie preferentemente plana.
La emisin infrarroja del led incorporado es enviada por el fototransistor y la seal
obtenida depender de cun cerca se encuentre el opto acoplador de la superficie. Es
decir, cuanto ms nos alejamos de la superficie de la pista, menor ser la seal
recuperada por el fototransistor. Lo mismo ocurre con el color del plano al que se
exponga el opto acoplador. Una superficie blanca ser mejor reflectora que una negra,
por lo que una ubicacin a la altura apropiada nos permitir obtener una diferencia til
de seal reflejada.

BIBLIOGRAFIA

Alfredo Bustamante (sin fecha)

http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm

Mario (8 agosto 2009)

http://www.neoteo.com/robot-siguelineas-teoria-y-practica/