Matemtica II

UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. INGENIERA CIVIL

CURVATURA Y TORSIN
RESUMEN
PRESENTADO A LA ASIGNATURA DE MATEMTICA II

GARAY JARA, Jonathan Samir.

Huaraz, 26 de Mayo de 2014

CURVATURA Y TORSIN
VECTORES TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL: TRIEDRO DE FRNET-SERRE
Dada una curva parametrizada

r (t)

segn un parmetro cualquiera t se define el

llamado vector tangente, normal y binormal como:

T ( t )=N ( t ) x B ( t )

T ( t )=

r (t )
r (t )

B ( t )=T (t ) x N ( t )

B ( t )=

r ( t ) x r (t)
r ( t ) x r (t)

N ( t )=B ( t ) x T ( t )

B ( t )=

[ r ( t ) x r (t)] x r ( t )
[ r ( t ) x r (t)] x r ( t )

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos configuran un

sistema de referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret a raz del
estudio de Jean Frenet y Joseph Serret.
Si la curva est parametrizada segn la longitud de arco, las frmulas anteriores
pueden simplificarse notablemente:

T ( s )=

d ~r (s)
ds

Donde los parmetros

N ( s )=

1 dT (s)
x ds

B ( s) =

1 dN ( s) T
+x

ds

anteriores designan respectivamente a la curvatura

y a la torsin.
CURVATURA Y TORSIN
La curvatura es una medida del cambio de direccin del vector tangente a una curva,
cuanto ms rpido cambia ste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva,
se dice que es ms grande la curvatura. Para una curva parametrizada cualquiera la
curvatura es igual a:

x ( t )=

r ( t ) x r (t)
3
r ( t )

Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior

ecuacin se reduce simplemente a:

x ( s ) =~r ( s )
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal; cuanto ms
rpido cambia, ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y ms
retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva totalmente contenida en el

plano la torsin es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al

plano que la contiene. Para el caso general la torsin viene dada por:

( t )=

r ( t ) . (r ( t ) x r (t ) )
2

r ( t ) x r ( t )

Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior

ecuacin se reduce a:

( s )=

~r ( s ) .( ~r ( s ) x ~r ( s ) )
2
~r ( s )

PLANO OSCULADOR
En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que contiene a su vector
tangente y al vector normal a la curva. La ecuacin de este plano viene dada por:

xx 0
det x 0
x 0

y y 0
y0
y 0

zz 0
z 0 =0
z 0

Donde:

(x 0 , y 0 , z0 ) , el punto de la trayectoria.
(x 0 , y 0 , z 0 ) , el vector velocidad en el punto considerado.
(x , y , z) , las coordenadas de un punto genrico del plano osculador.
CENTRO DE CURVATURA
En un entorno de un punto de una curva puede ser aproximado por un crculo,
llamado crculo osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del
crculo osculador coincide con el radio de curvatura (inverso de la curvatura). El centro
de dicho crculo puede buscarse como:
2

r ( t ) ( r (t ) .r ( t ) ) + r ( t )
r C ( t )=r ( t )
r (t )
2
2
r ( t ) x r ( t )
r ( t ) x r ( t )
O ms sencillamente en funcin del parmetro de arco como:

~
~r ( s )=~r ( s ) + r ( s )
C
2
~r ( s )
TEOREMA FUNDAMENTAL DE CURVAS
El teorema fundamental de curvas que enunciamos a continuacin nos dice que
conocido un punto de una curva y su vector tangente, la curva queda totalmente

especificada si se conoce la funcin de curvatura y de torsin. Su enunciado es el

siguiente:

JR

Sea
a

un intervalo. Dadas dos funciones continuas

R y dado un sistema de referencia fijo (ortonormal) de 3,

entonces existe una nica curva parametrizada de 3,

1. La curva pasa por
con

x 0 , y el vector tangente T

X :J R3

de

{ x 0 ,e 1 , e2 , e3 }

y tales que:

a la curva en ese punto coincide

e1 .

2. A lo largo de la curva pueden definirse tres campos vectoriales

T ( s) ,

N (s)

B ( s ) , perpendiculares entre s y tales que en el punto inicial coinciden

con

e 1 , e 2 , e 3 (es decir, T ( 0 ) =e 1 ,

N ( 0 )=e 2 , B ( 0 )=e 3 ).

3. Se cumplen las siguientes ecuaciones:

dx (s )
=T ( s)
ds
dN (s)
=x ( s ) T ( s ) + ( s ) B( s)
ds

dT (s)
=x ( s ) N ( s)
ds
dB( s)
= ( s ) N ( s)
ds

O bien escrito matricialmente

[][

T
0
x

N = x 0
0
B

][ ]

0 T
N
0 B

donde el punto es la derivada con respecto al arcoparmetro

s .