CAPTULO II

LA PLANIFICACIN

2.1 Formulacin
Objetivo General
Desarrollar un sistema de control de temperatura de bajo costo y alta
adaptabilidad para la planta piloto de la UPTA extensin Maracay

Objetivos Especficos

Implementar una interfaz de operacin simple para el control de

temperatura

Determinar el sensor de temperatura y el actuador adecuado tomando en

consideracin del costo de los elementos.

Construir el sistema de control y todos los circuitos necesarios para la

puesta en operacin del mismo.

2.2 Ejecucin
Fundamentacin terica.

SISTEMAS DE CONTROL
A medida que el hombre aprende a construir mquinas que no dependen de la
fuerza animal o humana, descubre que debe encontrar alguna forma de
manejarlas y controlarlas. Los sistemas de control se han desarrollado para
manejar mquinas o procesos, de modo que se reduzcan las probabilidades de
fallos y se obtengan los resultados buscados.
Bsicamente, existen sistemas de control abierto y en lazo cerrado.
Los sistemas de control abierto son aquellos en que la accin del controlador no
se relaciona con el resultado final. Esto significa que no hay retroalimentacin
hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Los sistemas
de control de lazo cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia.
Los elementos bsicos del sistema de control son 5:
El elemento sensor, el elemento controlador, el valor establecido, el elemento
actuador y la planta.
El elemento medidor o sensor proporciona un medio de deteccin / medida de las
condiciones requeridas. Equivale a la "vista" o el "odo" (u otros sentidos) del
sistema. Es un dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de
salida de naturaleza diferente. El elemento controlador es el sitio donde se toman
todas las decisiones sobre las acciones a tomar. Se lo puede considerar el
"cerebro" del sistema. Debe tomar decisiones basadas en ciertas pautas o valores
requeridos. Los valores establecidos (setFpoint) son introducidos en el sistema por
el hombre.
El elemento actuador es el lugar donde se realiza la correccin del proceso. Se
puede equiparar a las "manos" o los "pies" del sistema. Se deben ejecutar ciertas
acciones fsicas para llevar el proceso de nuevo a los valores establecidos. La

planta o proceso es cualquier objeto fsico a ser controlado, por ejemplo un horno.
Un proceso se define como una operacin progresiva o un desarrollo marcado
mediante una serie de cambios graduales que suceden uno a otro de una manera
relativamente fija y conducen a un resultado o fin determinado.
TEMPERATURA
El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir el calor o frialdad
relativos y de la observacin de que el suministro de calor a un cuerpo conlleva a
un aumento de su temperatura mientras no se produzca la fusin o ebullicin.
La transferencia de calor es un proceso por el que se intercambia energa en
forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo
cuerpo que estn a distinta temperatura.
El calor se transfiere mediante conveccin, radiacin o conduccin. En los slidos,
la nica forma de transferencia de calor es la conduccin, no se comprende en su
totalidad el mecanismo exacto de la conduccin de calor en los slidos, pero se
cree que se debe, en parte, al movimiento de los electrones libres que transportan
energa cuando existe una diferencia de temperatura.
Si existe una diferencia de temperatura en el interior de un lquido o un gas, es
casi seguro que se producir un movimiento del fluido. Este movimiento transfiere
calor de una parte del fluido a otra por un proceso llamado conveccin. La
radiacin presenta una diferencia fundamental respecto a la conduccin y la
conveccin: las sustancias que intercambian calor no tienen que estar en contacto,
sino que pueden estar separadas por un vaco.
La nica explicacin general satisfactoria de la radiacin electromagntica es la
teora cuntica: en el efecto fotoelctrico, la radiacin se comporta como
minsculos proyectiles llamados fotones y no como ondas. La ley fundamental de
la radiacin, llamada distribucin de Planck, relaciona la intensidad de la energa
radiante que emite un cuerpo en una longitud de onda determinada con la

temperatura del cuerpo. Para cada temperatura y cada longitud de onda existe un
mximo de energa radiante.
HORNO:
Es un dispositivo que genera calor y que lo mantiene dentro de un compartimento
cerrado. Se utiliza tanto en la cocina para cocinar, calentar o secar alimentos,
como en la industria. La energa calorfica utilizada para alimentar un horno puede
obtenerse directamente por combustin (lea, gas u otro combustible), radiacin
(luz solar), o indirectamente por medio de electricidad (horno elctrico).

TIPOS DE HORNOS:
Horno de lea u Horno de barro. Funciona a partir de materiales forestales.
Desde el punto de vista del consumo energtico es el menos eficiente y el que
ms emisiones de dixido de carbono tiene, pero desde el punto de vista
gastronmico, en ciertos casos da un sabor especial a ciertos platos. Es
ampliamente utilizado en la cocina tradicional castellana: como por ejemplo para el
cordero asado o el cochinillo asado.
Horno de gas. Los avances en la utilizacin del gas natural como combustible,
han permitido conceder a los hornos de gas una opcin viable en las alternativas
que nos brinda su uso, mostrndose muy eficaces, tanto por la reduccin de los
tiempos de coccin de las materias primas, como la reduccin de las emisiones al
ambiente. La regulacin de la atmsfera en el interior del horno, se puede
controlar variando la inyeccin de la mezcla de gas y aire, por lo que resultan muy
tiles para hacer reducciones. Otra ventaja digna de mencin es que se alcanzan
altas temperaturas en un menor tiempo.
Horno elctrico. Son hornos alimentados con energa elctrica de un uso muy
extendido por su comodidad y fcil manejo. En la actualidad con los sistemas de
programacin que se incorporan son muy tiles y fiables. En las cmaras de estos
hornos van alojadas, en unas zanjas o vas de las paredes, unas espirales de hilo

conductor de energa elctrica, que actan de resistencia formadas por aleaciones

de cromo-nquel y otros metales cuya caracterstica es la buena conductividad,
segn las temperaturas que se quiera alcanzar.
Cocina solar. Su principal ventaja radica en el ptimo aprovechamiento del
recurso solar para obtener energa calorfica.
Horno de crisol. Es un depsito en forma de tronco cnica en el cual el metal
esta completamente aislado del combustible, siendo su principal caracterstica de
presentar un envase con la parte superior descubierta lo cual permite la
eliminacin de los gases y la obtencin del metal lquido. Una de las ventajas en
fundir metales no ferrosos con crisol es que se tiene una aleacin ms limpia, los
tiempos de mantenimiento son ms rpidos y el control de energa es ms preciso.
Se cuentan con diferentes formas como tipo barril, jofaina, con pico entre otros.
Horno

de

microondas.

Funciona

mediante

la

generacin

de

ondas

electromagnticas que interaccionan con las molculas de agua contenidas en los

alimentos. La interaccin consiste en aprovechar las propiedades resonantes de
las molculas de agua que absorben la energa de las ondas electromagnticas,
elevando su temperatura.
Horno de cubilote. Este es un tipo de horno cilndrico vertical de
aproximadamente 6 metros de alto, el cual lleva los metales en el colocados, hasta
el estado lquido y permite su colado, puede ser utilizado para la fabricacin de
casi todas las aleaciones de Hierro, tiene ventilacin forzada por toberas ubicadas
en la parte inferior del mismo.
Horno de induccin. Las muchas variantes existentes de hornos de induccin no
es posible en la actualidad clasificarlos rgidamente por la frecuencia de la
corriente usada. Los hornos que trabajan a frecuencias superiores a los 500 ciclos
por segundo tienen un bao en forma de crisol cilndrico y no llevan un ncleo de
hierro. Estos hornos se llaman corrientemente hornos de induccin sin ncleo. En
los ltimos aos se han construido muchos hornos de este tipo que trabajan a 50

ciclos por segundo, es decir, la frecuencia normal de las redes de suministro. Los
primitivos hornos de induccin tenan un canal de fusin que formaba el
secundario en cortocircuito de un transformador; estos se pueden denominar
hornos de induccin de canal.
Horno de resistencia. Hay 666 clases fundamentales de hornos de resistencia.
Los de la primera se calientan mediante resistencias de aleaciones tales como la
S niquel-cromo 80/20, en forma de cintas o varillas; generalmente un crisol o
recipiente para el metal lquido y sirven para aleaciones de bajo punto de fusin,
como las de soldadura, las de tipos de imprenta, los metales antifriccin para
cojinetes y algunas veces las de aluminio. Los elementos de caldeo se disponen
alrededor del exterior del crisol y todo el horno queda dentro de una carcasa
rellena con un material refractario y aislante trmico. Los elementos de caldeo
suelen estar soportados por el revestimiento refractario
Los Transmisores de Temperatura Foxboro RTT20 :
Proporcionan mediciones de temperatura altamente fiable, estable y precisa,
utilizando RTD o termopares.
Este transmisor basado en microprocesador es totalmente configurable por el
usuario, y est disponible con una opcin de 4 a 20 mA / HART, Foundation
Fieldbus o Profibus comunicaciones.
Principales ventajas:
Tecnologa de microprocesador de mxima precisin, fiabilidad y la longevidad
Entrada / salida de aislamiento
Autodiagnstico automtico y auto-calibracin
Soporte para dos, tres o cuatro hilos RTD y una amplia variedad de tipos de
termopares
Sensores integrales con alta calidad y una construccin duradera
Amplia seleccin de sensores desnudos y paquetes de sensor / termo sondas
Mdulo bsico de montaje a la superficie o en carril DIN

Variedad de la intemperie y de explosin carcasas para el montaje remoto y

elemento

SISTEMA CONTROLADOR DE TEMPERATURA

El control automtico es de vital importancia en el mundo de la ingeniera. Adems

de resultar imprescindible en sistemas robticos o procesos de manufactura
moderna, entre otras aplicaciones, se ha vuelto esencial en operaciones
industriales como el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad, y flujo
en las industrias de transformacin.
Un controlador automtico es un dispositivo basado en hardware y software, que
funciona mediante el monitoreo de una seal de error, que es la diferencia entre
los valores establecidos (el valor de temperatura, velocidad etc. que se requiere
que el controlador mantenga) y los valores reales o medidos que el parmetro a
controlar tiene. La combinacin del sistema a controlar y el controlador empleado
tienen generalmente una disposicin de lazo cerrado y es el tipo de controlador
que empleamos y discutimos aqu.
En el punto de ajuste se establece el valor deseado del parmetro y se realiza la
diferencia del valor real con el valor deseado, y este valor de error E es pasado al
controlador, el cual responde de acuerdo a su implementacin, (el nuestro es PID,
que en breve se explicar) el controlador pasa su respuesta al elemento de
control, que puede ser una vlvula, una resistencia elctrica, una fuente de poder,
encargado de actuar para cambiar los valores del parmetro controlado, entonces,
el sensor mide el valor del parmetro y dicho valor es enviado al punto E donde
se realiza la diferencia o seal de error. El hecho de que la salida del controlador
(considerando como controlador, el controlador mismo, el elemento de control y el
parmetro) est conectada con su misma entrada le confiere la naturaleza de
sistema cerrado o retroalimentado. En nuestro caso en particular [2A], el
controlador es un programa que se ejecuta en una PC, el elemento de control, es

una fuente de poder programable que proporciona valores de voltaje y corriente, el

elemento de control es una celda Peltier* encargada de enfriar o calentar, el
sensor electrnico est en conexin con un medidor de voltaje y el parmetro a
controlar es la temperatura.
Para poder controlar la temperatura en un sistema se puede realizar mediante el
algoritmo siguiente:

Leer la temperatura del material (T muestra ) usando un sensor de temperatura.

Se compara la temperatura de la muestra con la temperatura de ajuste (T

ajuste

).

Basada en esta comparacin, se decide que valor de voltaje (T

entrada

) se

necesita enviar para que la temperatura de la muestra se acerque a la

temperatura de ajuste.

Mediante un circuito inversor, se conecta a la celda de Peltier con el

objetivo de realizar una inversin de voltaje, es decir; caliente o enfre.

Este proceso se ejecuta continuamente hasta obtener la temperatura deseada

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE CONTROL:
Nuestro sistema de control est implementado mediante un programa que ejecuta
la funcin de error del controlador PID y mediante la comunicacin de la
computadora con otros sistemas. Este programa fue implementado con el lenguaje
de programacin Labview de National Instruments. El lenguaje de programacin
tiene caractersticas que lo hacen fcil de utilizar, y lo empleamos por la razn de
que a pesar de que el cdigo PID no es complicado de implementar mediante
lenguajes de programacin tipo texto (C, Basic, etc.) la programacin grfica,
facilita la interaccin de la computadora con otros dispositivos (interfaseo) que es
lo nosotros requerimos en este caso.

Este sistema est formado por una computadora, una fuente de poder controlada
digitalmente y una celda Peltier que es el elemento que convierte la energa
elctrica en energa trmica, un sensor de temperatura electrnico, y un
dispositivo que adquiere los datos a partir del sensor de temperatura.
Debido a que la fuente de voltaje programable no proporciona voltajes negativos
se implement un sistema capaz de invertir el voltaje (Inversor de voltaje de DC),
para proporcionar la polaridad adecuada a la celda peltier.
En la Figura se puede observar el panel de control hecho para adquirir datos, y se
cuentan con los siguientes:

Controles:

Indicadores:

1.

Temperatura Inicial

1.

Fase

2.

Temperatura Final

2.

Amplitud

3.

Incremento de Temperatura

3.

Temperatura de la muestra (real)

4.

Frecuencia Inicial

4.

Tiempo transcurrido

5.

Frecuencia Final

5.

Grfica de Temperatura (C) Vs.

tiempo (seg)

6.

Corriente

7.

Incremento de Frecuencia

6.
7.
8.

Tiempo

de

estabilizacin

(en

Grfica de Amplitud (mV) Vs. t (seg)

Grfica de

Fase (Grados)Vs. t

(seg)

minutos)
Hay que hacer notar que los indicadores
9.

Tiempo
temperatura

por

intervalo

de

muestran los datos en tiempo real.

10. Nombre de archivo

11. Controles del PID