Academia Fsica Matemticas

ESIME Azcapotzalco

Ecuaciones Diferenciales

Tema 3

Ecuaciones Diferenciales
Orden Superior No homognea
Mtodo: Variacin de Parmetros

Contenido temtico y
Conceptos
Ecuacin de Cauchi
Euler
Wronskiano
Solucines
complementaria,
Particular y geneal.
Con condiciones iniciales

Soluciones de ecuaciones diferenciales

lineales de orden superior no homogneas:
Por el Mtodo de variacin de parmetros
o Con coeficientes constentes
o Con coeficientes de Cauchi Euler
Por el Mtodo de variacin de parmetros
o Con coeficientes constentes
o Con coeficientes de Cauchi Euler

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Ecuaciones Diferenciales

Variacin de Parmetros
1. y + y = sec(x)
! ! = !"# ! =
m + 1 = 0; m = -1 = 0 i = p q i ;

1
!"#(!)

p = 0;

q =1

Caso III. Races complejas y conjugadas

y1= epx cos(qx)

y2 =epx sen (qx)
px
yc=e [C1 cos(qx) + C2 sen(qx) ]
y1 = cos(x)
y2 = sen(x)

yc=C1 cos(x) + C2 sen(x)

Algoritmo de solucin
!! = !"

!" !
!" + !"
!
!" !
!=
!"
!
!" !
!=
!"
!

!" !
!"
!

!" = !1 ! + !2 !
Soluciones: y1, y2
y1= cos(x); y2= sen(x)
y1= -sen(x); y2= cos(x)
W = Wronskiano
!=

!1
!1!

!2
= !1 !2 !2 !1
!2!

!=

cos (!)
!"#(!)

!"#(!)
cos (!)

! = !"# ! ! + !"#! ! = 1
W=1
!=

!"#(!)
!

!
!"# !

!" =

!"# ! !" = !"(!"#(!)

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!=

!"#(!)
!

!
!"# !

Ecuaciones Diferenciales

!" =

!" = !)

!" = !1 ! + !2 !
!" = cos (!) (ln (cos ! ) + !"#(!) !
!" = !"# (!) !" (!"# ! + ! !"#(!)
! ! = !" + !"
! ! = !1 cos ! + !2 !"# ! + cos ! ln ! + ! !"#(!)

! ! = !"# ! [!" + !" ! ] + !"#(!)[!" + !]

2. ! !" =

!!"
!

! !!
! ! =
!
!! 4 = 0
m1= 2; m2=2

Caso II. Races reales dobles: m1=m2=m

y1= emx
y2 =xemx
yc=emx [C1 + C2 x) ]
!1 = ! !!
!2 = ! ! !!
!" = (!1 +!2 !)! !!

Algoritmo de solucin
!! = !"

!" !
!" + !"
!
!" !
!=
!"
!
!" !
!=
!"
!

!" !
!"
!

!" = !1 ! + !2 !
Soluciones: y1, y2

!1 = ! !! ;
!2 = ! ! !!
!
!!
!
!1 = 2 ! ; !2 = 2! ! !! + !2!

W = Wronskiano
!=

!1
!1!

!2
= !1 !2 !2 !1
!2!
3

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!!
! = ! !!
2!

Ecuaciones Diferenciales

! ! !!
2x ! !! + ! !!

! = 2! ! !! + ! !! 2! ! !!
! = ! !!
!=

!!!" !!"

!" =
!!"
!
!!" !!"

!" =
!!"
!

!=

!" = !

!"
= !"(!)
!

!" = !1 ! + !2 !
!" = ! !! ! + !! !! ln !
!! = !"!" (!" ! !)
! ! = !" + !"
!(!) = (!1 +!2 !)! !! + ! ! !! [ln ! 1]

!(!) = (!" +!! ! + ! !" ! !)!!"

3. y+ y= tanx
m + 1 = 0
m = -1 = 0 +-1i = p q i ; p = 0 ; q = 1
Caso III. Raices complejas y conjugadas:

y1= epx cos(qx)

y2= epx sen(qx)
y1 = sen(x)
y2 = cos(x)

Y(c) = C1senx + C2cosx

W=

sen(x) cos(x)
cos(x) sen(x)

- sen(x) - cos(x) = -1

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Ecuaciones Diferenciales

W = -1
yp = sen(x) tan(x) cos(x) dx cos(x) tan(x) sen(x)dx
yp = sen(x) sen(x) dx cos(x) (sen2(x)/cos(x)) dx

1 !"# ! (!)
!" = sec ! !" cos ! !" = ln sec ! + tan !
cos (!)
yp = - sen(x) cos(x) +cos(x) sen(x) - cosx ln|secx + tanx|)
!" = cos (!) ln (sec ! + tan (!))
Y(x) = C1senx + C2cosx cos(x) ln(sec(x)+tan(x))

!"#(!)

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Ecuacin de Cauchy Euler

x2 y + 9 x y - 20y = 5/x
f(x) = g(x)/x2 = 5/x3
xy + 9xy- 20y = 5
x
5.

a2m + (a1-a2)m + a0 = 0
m + (9-1)m - 20 = 0
m + 8m - 20 = 0
(m-2) (m+10)
m1 = 2
m2 = -10

Y(c) = C1x + C2x-10

y1 = x
y2 = x-10

x-10
-10x-11

= -10x-9 - 2x-9 = -12x-9

D1 = 0
5/x

x-10
-10x-11

= -5x-13

D2 = x
2x

0
5/x

= 5x-1

W=

x
2x

U1 = D1 = 5x-13 dx = 5 x-4 dx = -5 x-3

W -12x-9
12
12(-3)
U2 = D2 dx = 5x-1 dx = 5 x8 dx = -5 x9
W
-12x-9
12
12(9)
Y(p) = 5 x-5 * x2 + -5 x9 10-10 = 5 x-3 - 5 x-3 = 5 x-3
36
108
36
108
54
Y(x) = C1x + C2x-10 - 5/54 x-3

29.

xy + y= x
xy + xy= x

xy + xy= 0
a2m + (a1 - a2)m = 0; m2 = 0
Y(c) = C1 + C2Lnx
Y + y = 1
x
6

Ecuaciones Diferenciales

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W=

1
0

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lnx
1/x

1/x

D1 = 0
1

Lnx
1/x

lnx

D2 = 1
0

0
1

U1 = D1 dx - Lnx dx =
W
1/x
U2 = D2 dx -
dx =
W
1/x
Y1 = y1u1 + y2u2 = -x Lnx +
2
yp = 1/4 x

- xLnx = x Lnx + 1 x
2
4
- xdx = x
2
1 x + x Lnx
4
2
Y(x) = C1 + C2lnx + 1 x
4

33.

xy - xy+ y = 2x

xy - xy+ y = 0
a2m + (a1 - a2)m + a0 = 0
m + (-1 -1)m + 1 = 0
m - 2m + 1 = 0
(m -1 ) = 0
m1 = 1
m2 = 1

y1 =x
y2 = xLnx
Y(c) = C1x + C2xLnx

W=

x
1

xLnx
Lnx + 1

xLnx + x - xLnx = x

g= 2
x
D1 = 0
2/x

xLnx
Lnx +1

D2 = x
1

0
2/x

=
=

-2Lnx
2

Ecuaciones Diferenciales

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U1 = D1 dx = -xLnx dx = -2x
W
x

ESIME Azcapotzalco
-1

-1

Lnx = -2 (Lnx + x )

U2 = D2 dx = 2 = 2 x-1 dx = 2Lnx
W
x
Yp = y1u1 + y2u2
Yp = (-2 Lnx - 2x-1 )(x) + (2Lnx) (xLnx)
Yp = - 2xLnx - 2 + 2xLnx
Yp = -2
Y(x) = C1x + C2xLnx - 2

35.

x dy + 10x dy + 8y = x
dx
dx

xy + 10xy' + 8y = x
a2m + (a1 - a2)m + a0 = 0
m + (10 - 1)m + 8 = 0
m + 9m + 8 = 0
(m+1) (m+8) = 0
y1 = x-1
y2 = x-8

m1 = -1
m2 = -8

Y(c) = C1x-1 + C2x-8

W=

x-1
-x-2

x-8
-8x-9

-8x-10 + x-10 = -7x-10

y + 10 y + 8y = 1
x
x
D1 = 0
1

x-8
-8x-1

-x-8

D2 = x-1
-x-2

0
1

x-1

u1 = D1 dx = -x-8 dx = 1 xdx = 1 x
W
-7x-10
7
21
8

Ecuaciones Diferenciales

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U2 = D2 dx = x-1 = 1 x9 = - 1 x10
W
-7x-10
7
20
Yp = (1/21x (x-1) + (-1/10 x-10 ) (x-8) = 1/21x - 1/10 x
Yp = 1 x
30

Y(x) = C1x-1 + C2x-8 + 1 x2

20

Ecuaciones Diferenciales

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Ecuaciones Diferenciales

Tema 4

La Transformada de Laplace

Conceptos importantes
Operacin lineal
Transformada de Laplace
Transformada lineal
Continuidad parte por parte
Orden exponencial
Transformada de Laplace inversa
Primer teorema de traslacin
Funcin escaln unitario
Segundo teorema de traslacin
Convolucin
Teorema de convolucin
Ecuacin integral de Volterra
Ecuacin integrodiferencial
Impulso unitario

En este tema se examina la definicin y las propiedades de una

integral conocida como transformada de Laplace.
Se sabr cuando se aplica la transformada de Laplace a una
ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes,
la ecuacin diferencial se transforma en una ecuacin algebraica
que implica las condiciones y(0), y(0),...,y ( n-1) (0). Como
consecuencia de esta propiedad, la transformada de Laplace
resulta muy adecuada para la resolucin de ciertos tipos de
problemas de valor inicial.

Funcin delta de Dirac

10

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Transformada de Laplace

1.

dy - y
dt

= 1

y(0) = 0

dy
y =1
dt
y (0 ) = 0

1.

y1 y = 1

{ }

L y 1 = 5 y ( s ) y (0 ) = sy(0)
L{y} = y ( s )
L{1} =

1
s

y ( s )(s 1) =

1
s

1
s (s 1)
A
B
+
s s 1
1
A = s =0 = 1
1
1
B = s =1 = 1
1
1
1
+
s s 1
1
1
t
L1 +
= 1 + e
s
s

y( s) =

y = -1 + e t

11

Ecuaciones Diferenciales

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3.

ESIME Azcapotzalco

-4t

y + 4y = e

Ecuaciones Diferenciales

y(0) = 2

3. y 1 + 4 y = e 4t ............ y (0) = 2

{ }

L y 1 = sY ( s ) y (0) = sY ( s ) 2
L{4 y} = 4Y ( s )
1
L e 4t =
s+4

{ }

sY ( s ) 2 + 4Y ( s ) =

1
s+4

Y ( s )(s + 4) 2
1
2
Y (s) =
+
2
s+4
( s + 4)
1
1
L1 {Y ( s )} = L1
+ 2 L1

2
s + 4
( s + 4)
Y (t ) = te 4t + 2e 4t
5.

y = t e-4t + 2e -4t

y + 5y + 4y = 0

y(0) = 1

5. Y 11 + 5Y 1 + 4Y = 0...........Y (0) = 1........Y 1 (0) = 0

{ }
L{5Y } = 5sY ( s ) 5Y (0) = 5sY ( s ) 5

L Y 11 s 2Y ( s ) sY (0) Y 1 (0) = s 2Y ( s ) s
1

L{4Y } = 4Y ( s )
s 2Y ( s ) s + 5sY ( s ) 5 + 4Y ( s ) = 0
Y ( s )(s 2 + 5s + 4) = s + 5
Y ( s )(s + 1)(s + 4) = s + 5
s+5
( s + 1)(s + 4)
1+ 5 4
4+5
1
A = s =1
= ....... ......B = s = 4
=
3
3
3
3
A
B
+
s +1 s + 4
4 1 1 1 1
L1 {Y ( s )} = L1
L

3 s + 1 3 s + 4
4
1
= e t e 4 t
3
3

Y ( s) =

y = 4 e-t - 1 e-4t
3
3
12

y(0) = 0

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7.

ESIME Azcapotzalco

y - 6y + 9y = t

y(0) = 0

Ecuaciones Diferenciales

y(0) = 1

7. Y 11 6Y 1 + 9Y = t.........Y (0) = 0...........Y 1 (0) = 1

L{Y 11 } = s 2Y ( s ) sY (0) Y 1 (0) = s 2Y ( s ) = 1
L{ 6Y 1 } = 6 sY ( s ) 6Y (0) = 6 sY ( s )
L{9Y } = 9Y ( s )
1
L{t} = 2
s
1
s 2Y ( s ) 1 6Y ( s ) + 9Y ( s ) = 2
s
1
1
Y ( s) = 2
+
2
s ( s 3)
(s 3)2
A B
C
D
+ 2 +
+
s s
s 3 (s 3)2
1 = As ( s 3) 2 + B( s 3) 2 + Cs ( s 3) + Ds 2
1 = As 3 6 As 2 + 9 As + Bs 2 6 Bs + 9 B + Cs 3 3Cs + Ds 2
1 = s 3 ( A + C ) + s 2 (6 A + B 3C + D) + s (9 A 6 B) + 9 B
1
9 B = 1 B =
9
A+C = 0
2
C=
27
6
6
2
9 A 6B = 0 9 A = A =
=
9
81 27
1
D=
9
2 1 1 1 2 1 1 1
1
+
L1 + 2 +
+
2
2
27 5 9 s 27 s 3 9 (s 3) (s 3)
2 1
2 3t 10 3t
+ t+
e + te
27 9
27
9
y = 2 + 1 t+ 2
27
9
27

13

e3t + 10 te3t
9

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ESIME Azcapotzalco

y- 4y+ 4y = t e2t

9.

y(0) = 0

Ecuaciones Diferenciales

y(0) = 0

9. Y 11 4Y 1 + 4Y = t 3 e 2t ............Y (0) = 0.......Y 1 (0) = 0

{ }
L{ 4Y } = 4sY ( s ) + 4Y (0) = 4 sY ( s )

L Y 11 = s 2Y ( s ) sY (0) Y 1 (0) = s 2Y ( s )
1

L{4Y } = 4Y ( s )
3!
6
L t 3 e 2t =
=
3+1
(s 2)
(s 2)4

s 2Y ( s ) 4 sY ( s ) + 4Y ( s ) =
Y ( s )(s 2 4 s + 4) =
Y ( s) =

(s 2)4

(s 2)4

6
2

(s 2) (s 2)

(s 2)6

1 6 1
5! 6 5 2t
6 L1
=
L
= t e

6
s +1
(s 2) 5! (s 2 ) 5!
6 5 2t
=
t e
120
y =
120

14

t5 e2t

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1.

ESIME Azcapotzalco

y + y = sent

y(0) = 1

11. Y 11 + Y = sent......Y (0) = 1.........Y 1 (0) = 1

{ }

L Y 11 = s 2Y ( s ) sY (0) Y 1 (0) = s 2Y ( s ) s + 1
L{Y } = Y ( s )
1
L{sent } = 2
s +1
1
s 2Y ( s ) + Y ( s ) = 2
+ s 1
s +1
1
Y ( s )(s 2 + 1) = 2
+ s 1
s +1
1
s
1
Y (s) =
+ 2
2
2
s +1 s +1
s2 +1

1
s 1 1
L1 {Y ( s )} = L1
+ L1 2
L 2

2
2
s + 1
s + 1
s + 1
1
1
sent t cos t + cos t sent
2
2
1
1
cos t sent t cos t.
2
2

y = cost - 1 sent - 1 tcost

2
2

15

Ecuaciones Diferenciales

y(0) = -1

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13.

ESIME Azcapotzalco
t

y - y = e cost

Ecuaciones Diferenciales

y(0) = 0

13. Y 11 Y 1 = e t cos t............Y (0) = 0............Y 1 (0) = 0

{ }
L{ Y } = sY ( s ) Y (0) = sY ( s )
s 1
L{e cos t } =

L Y 11 = s 2Y ( s ) sY (0) Y 1 (0) = s 2Y ( s )
1

(s 1)2 + 1

s 2Y ( s ) sY ( s ) =
Y ( s )(s 2 s ) =
Y ( s ) s (s 1) =
Y (s) =

(s 1)2 + 1
s 1

(s 1)2 + 1
s 1

(s 1)2 + 1

s 1

s (s 1) + 1
1
1
A s =0
=
1+1 2
A
Bs + C
+
s (s 1)2 + 1

1 = A (s + 1) + 1 + Bs 2 + Cst
1 = As 2 2 As + 2 A + Bs 2 + Cs
1 = s 2 ( A + B ) + s (C 2 A) + 2 A
1
B=
2
C 2A = 0C = 1
1

1 s

1
1

2
L1 +

2
2
s
(s 1) + 1

1
1
1 s 1 + 1
L1 +

2
2
2 s (s 1) + 1 2 (s 1) + 1
s 1

1
1
1
+ e t sent L1
+

2
2
2
2
(s 1) + 1 (s 1) + 1
1
1
1
+ e t sent e t cos t e t sent
2
2
2
1 1 t
1 t
+ e sent e cos t
2 2
2

y = 1 + 1 etsent - 1 et cost
2
2
2

16

y(0) = 0