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Triangulacin y Trilateracin
M. Farjas
Tema 9
Triangulacin y Trilateracin
NDICE
1.
1.2
2.
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
Triangulacin.
1.
Observacin angular.
2.
Medida de la base/s.
3.
2.2
3.
Trilateracin.
CLCULO Y COMPENSACIN
3.1
Clculo de la triangulacin.
A.
Descomposicin de figuras.
B.
M. Farjas
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
Ecuaciones de condicin.
Tema 9
Triangulacin y Trilateracin
3.2
Clculo de la trilateracin.
3.3
4.
Clculo de triangulacin-trilateracin.
3.4
Relaciones de observacin.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
M. Farjas
Tema 9
Triangulacin y Trilateracin
1.1
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
1.2
2.
Triangulacin.
1.
Observacin angular.
2.
Medida de la base/s.
M. Farjas
Tema 9
Triangulacin y Trilateracin
3.
2.2
2.1
Trilateracin.
200 g
n
que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para
conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente observar ms de dos
series
Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben ser coincidentes con
las iniciales, pero se comprende que esta coincidencia no puede ser total, ya que
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Tema 9
Triangulacin y Trilateracin
e 2p + e 2l
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Triangulacin y Trilateracin
Las
longitudes
medidas
han
de
experimentar
diversas
correcciones,
siendo la primera la correspondiente a su
reduccin al horizonte, si es que el
sistema empleado para obtenerla no da
directamente este tipo de distancias.
A su vez, si no es pequea la altitud de
la base puede llegar a tener cierta
importancia la correccin denominada
reduccin al nivel de mar ya que los
verticales de sus extremos A y B no son
paralelos sino convergentes en O, centro
de la Tierra. As, si es H aquella altitud
de la semejanza de tringulos OAB y
OAB se deduce:
(AB) = AB k
Si la base medida es pequea puede ampliarse por mtodos topogrficos.
Tradicionalmente se ha llevado a cabo esta tarea mediante los mtodos del
polgono, de la doble cadena, o el mtodo rmbico:
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Mtodo rmbico
.
2.2
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b2 + c2 a 2
cos A =
2bc
o tambin
cos
A
=
2
p( p a )
bc
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los
puntos de partida conocidos el acimut A ser asmismo conocido y como se ha
mdido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se
precisa deducir el angulo en A ya que:
B
CA = BA A
2.3
ESTACIONES EXCENTRICAS
En ocasiones por alguna razn no es posible
estacionar en un vrtice V. En este caso se puede
situar el aparato en otro punto E, haciendo lo que se
llama una estacin excntrica. Visando a los puntos
A , B,... que deberan observase desde V, con
posterioridad pueden calcularse las lecturas que se
hubiesen realizado de haber podido estacionar en l.
Para ello bastar tomar nota tambin de la lectura
acimutal que corresponde a la direccin EV, llamada
lectura al centro, y medir cuidadosamente la
separacin entre ambos puntos, E y V, que se
denomina distancia de excentricidad
Sean
LA
LV
las
lecturas
efectuadas,
L' A = L A + e A
por lo
hecho
LV en
puede
EV
VA
(1)
=
$
sen e A sen VEA
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pero:
EV = d
VEA = L A L V
VA = D AV
D AV
d
=
sen e A sen(L A L V )
sen e A = d
sen(L A L V )
D VA
eA
CC
= dr CC
sen(L A L V )
D AV
Para cada una de las observaciones o direcciones visadas desde E, hay que deducir la
correccin que le corresponde. La correccin toma un valor diferente para cada visual.
3.
CLCULO Y COMPENSACIN
3.1
Clculo de la triangulacin.
A.
Descomposicin de figuras.
B.
3.2
Clculo de triangulacin-trilateracin.
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Ecuaciones de condicin.
Relaciones de observacin.
Clculo de la trilateracin.
3.3
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
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3.4
3.1
Triangulacin y Trilateracin
Precisin de una red topogrfica.
DESCOMPOSICIN DE FIGURAS.
- Polgono ( 5 - 7 vrtices).
- Cuadriltero.
-Cadena.
AJUSTE MNIMO CUADRTICO.
COMPENSACIN DE FIGURAS
A.
POLGONO
2.-
La suma de los ngulos alrededor del vrtice central, A, deber ser 400g.
3.-
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1 + 2 + 3 = 200 g
4 + 5 + 6 = 200 g
7 + 8 + 9 = 200 g
10 + 11 + 12 = 200 g
13 + 14 + 15 = 200 g
Naturalmente la suma de los ngulos no ser 200g as que se producir un error ei
1 + 2 + 3 = 200 g + e 1
4 + 5 + 6 = 200 g + e 2
7 + 8 + 9 = 200 g + e 3
10 + 11 + 12 = 200 g + e 4
13 + 14 + 15 = 200 g + e 5
Para compensar los diferentes errores si son admisibles ( e e a
2 3 ), se
corregir cada uno de los ngulos en la tercera parte del error, pero nunca
introduciendo una compensacin inferior a la precisin de las lecturas. Si por
algn motivo quedara una parte del error sin compensar se le sumar al ngulo
que ms se acerque a 100g por exceso o por defecto.
Quedando entonces los ngulos:
1
1' = 1 e1
3
1
2' = 2 e1
3
1
3' = 3 e1
3
1
4' = 4 e 2
3
1
5' = 5 e 2
3
. . . .
1
15' = 15 e5
3
2 compensacin: Suma de ngulos en el centro.
Los ngulos medidos alrededor del punto O deben sumar 400g, ya que son los
deducidos de una vuelta de horizonte.
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1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g
Naturalmente esto no ocurrir as que se producir un error e que si es tolerable
( ea
1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g + e
de tal manera que en este caso la compensacin ser:
1
1' ' = 1' e
5
1
4' ' = 4 e
5
1
7' ' = 7' e
5
1
10' ' = 10' e
5
1
13' ' = 13' e
5
Pero esta modificacin de los ngulos interiores implica que habr dejado de cumplirse la
1 condicin. Para que esto no ocurra se tendrn que retocar los ngulos restantes en la
mitad y con signo contrario al de la correccin que se ha efectuado a los ngulos
interiores.
1
e
10
1
3'' = 3'+ e
10
1
5'' = 5'+ e
10
1
6'' = 6 + e
10
1
8'' = 8 + e
10
. . . .
. . . .
1
15' ' = 15'+ e
10
2'' = 2'+
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Triangulacin y Trilateracin
encadenada del teorema del seno, aplicado a las sucesivas bases de los
tringulos, no coincida con el de partida A. Para que esto no ocurra se ha de
aplicar una tercera correccin.
OA sen 3
=
OB sen 2
En el tringulo 2:
OB sen 6
=
OC sen 5
En el tringulo 3:
OC sen 9
=
OD sen 8
En el tringulo 4:
OD sen 12
=
OE sen 11
En el tringulo 5:
OE sen 14
=
OA sen 15
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0 A 0 B 0C 0 D 0 E
sen 3 sen 6 sen 9 sen 12 sen 15
=
OB OC OD OE OA sen 2 sen 5 sen 8 sen 11 sen 14
Ahora el primer miembro de la igualdad es igual a uno luego:
log
Se modifican los ngulos de la expresin anterior para conseguir que sea cero el
logaritmo. Esta modificacin ha de hacerse de manera que no perturbe las
compensaciones anteriores, y observando que en el numerador y en el
denominador de la expresin anterior, figuran un ngulo de cada tringulo, para
no introducir nuevos errores, la correccin que se introduzca en ellos ha de
hacerse por igual y con signo contrario. As designndola por e y aplicando con
signo negativo a los del numerador y positivo a los del denominador se tendr:
log
e=
Siendo:
= log
= 3 + 6 + 9 + 12 + 15 + 2 + 5 + 8 + 11 + 14
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Recordemos que la ecuacin de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de
compensacin. El valor de
log
Desarrollando:
(log(sen(3 e)) + log(sen(6 e)) + log(sen(9 e)) + (log(sen(12 e)) + log(sen(15 e)))
(log(sen(2 + e)) + log(sen(5 + e)) + log(sen(8 + e)) + log(sen((11 + e)) + log(sen(14 + e)) = 0
Debido a la pequeez de e puede escribirse de modo general que:
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(log sen 3 e 3 + log sen 6 e 6 + log sen 9 e 9 + log sen 12 e 12 + log sen 15 e 15
log sen3 + log sen 6 + log sen9 + log sen12 + log sen15 (log sen 2 + log sen5 + log sen8 +
log sen11 + log sen14) =
= e( 2 + 3 + 5 + 6 + 8 + 9 + 11 + 12 + 14 + 15 )
Ahora el primer miembro de la expresin es el desarrollo del logaritmo de la
expresin (*) . Su valor ser . La expresin queda reducida a:
= e
e=
Una vez hallada la correccin (el valor del ngulo e, que compensa la figura) se
corregir a los ngulos del numerador con signo contrario al error y a los del
denominador con su signo.
CUADRILTERO
En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan sus dos
diagonales, la figura constituye un cuadriltero completo, y tales ngulos deben
cumplir las siguientes condiciones:
1.- Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos opuestos, dos a
dos, por el vrtice comn O. La suma de ngulos opuestos por el vrtice ha
de ser igual.
2.- La suma total de los ngulos ser igual a 400g.
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Triangulacin y Trilateracin
1+ 2 = 7 + 8
4 + 5 = 9 + 10
debido a los errores de observacin no se cumplirn exactamente estas
igualdades, sino que resultar:
1 + 2 = 7 + 8 + e1
4 + 5 = 9 + 10 + e 2
Se corregirn cada uno de los ngulos si fuese tolerable ( e a
2 4 ) en la cuarta
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Triangulacin y Trilateracin
1
e1
4
1
2' = 2 e 1
4
. . . .
. . . .
1' = 1
1
e1
4
1
8' = 8 + e 1
4
1
4' = 4 e 2
4
. . . .
. . . .
1
10' = 10 + e 2
4
7' = 7 +
2 8 ) se proceder a compensar:
1
1'' = 1' e 3
8
1
2'' = 2' e 3
8
. . . .
. . . .
. . . .
1
10'' = 10 e 3
8
Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los
ngulos de la anterior compensacin experimenta la correccin y seguirn
cumplindose aquellas condiciones.
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Triangulacin y Trilateracin
OA sen 2
=
OB sen 1
En el tringulo 2:
OB sen 5
=
OC sen 4
En el tringulo 3:
OC sen 8
=
OD sen 7
En el tringulo 4:
OD sen 10
=
OA
sen 9
Multiplicando ordenadamente:
log
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
= log 1
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo
contrario los lados OA, inicial y final , no sern iguales, y como ste ser el caso
ms general, el logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un
cierto :
log
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
=
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
log
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Triangulacin y Trilateracin
e CC =
Siendo:
= log
= 2 + 5 + 8 + 10 + 1 + 4 + 7 + 9
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C.
Triangulacin y Trilateracin
CADENA
1 + 2 + 3 200 g = e 1
4 + 5 + 6 200 g = e 2
7 + 8 + 9 200 g = e 3
10 + 11 + 12 200 g = e 4
13 + 14 + 15 200 g = e 5
16 + 17 + 18 200 g = e 6
De aqu los ngulos compensados sern:
1
1' = 1 e 1
3
1
2' = 2 e 1
3
1
3' = 3 e 1
3
1
4' = 4 e 2
3
1
5' = 5 e 2
3
. . . .
1
17' = 17 e 6
3
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Triangulacin y Trilateracin
2 Compensacin:
Si adems de conocer los ngulos de los tringulos conocemos el azimut de
llegada, es natural que este dato obligue a hacer otra compensacin, llamada
ajuste de acimut. Partiendo del azimut B y pasando por todas las bases
comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar al acimut
final.
A
CB = BA 2
CD = CB + 6
DE = CD 7
FE = DE + 12
GF = EF 13
HF = GF 16
FH ( FH ) DATO = e
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello
se hacen tantas partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de
acimutes (ser igual al nmero de tringulos). En cuanto al sentido con que han
de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen el error e, y a este respecto
debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos ngulos
intervienen el calculo.
As en la figura la compensacin ser:
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Triangulacin y Trilateracin
1
1
2 = 2 e = 2+ e
n
n
1
6 = 6+ e
n
1
1
7 = 7 e = 7+ e
n
n
1
12 = 12 + e
n
1
1
13 = 13 e = 13 + e
n
n
1
1
16 = 16 e = 16 + e
n
n
Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los
ngulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del
ngulo de correccin que se aplic a los ngulos de la corrida acimutal cambiado
de signo.
11
e
2n
11
3 = 3
e
2n
11
4= 4+
e
2n
11
5 = 5+
e
2n
11
8 = 8
e
2n
11
9 = 9
e
2n
11
10 = 10 +
e
2n
11
11 = 11 +
e
2n
11
14 = 14
e
2n
11
15 = 15
e
2n
1 = 1
11
e
2n
11
18 = 18
e
2n
17 = 17
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Triangulacin y Trilateracin
3 Compensacin:
Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensacin
del ajuste de lado, aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los
tringulos o lo que es lo mismo utilizando los lados de la corrida acimutal.
AB sen 3
=
BC sen 1
BD sen 5
=
CD sen 4
CD sen 9
=
DE sen 8
DE sen 11
=
EF sen 10
EF sen 15
=
FG sen 14
FG sen 17
=
FH sen 18
Multiplicando ordenadamente y simplificando queda la expresin:
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Triangulacin y Trilateracin
log
log
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en
una cierta cantidad e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo
anlogo a como hemos realizado en las figuras anteriores:
e CC =
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Triangulacin y Trilateracin
Siendo:
= log
= 3 + 5 + 9 + 11 + 15 + 17 + 1 + 4 + 8 + 12 + 16 + 18
trminos:
log
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Triangulacin y Trilateracin
4 Compensacin:
Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena, se
podrn calcular la longitud y acimut del lado que une los dos ltimos puntos y, por
tanto, podremos hacer un nuevo ajuste. Resolviendo los sucesivos tringulos se
podrn calcular las coordenadas de todos los vrtices de la cadena partiendo de
las de los primeros. Las coordenadas que se obtengan, para el ltimo no
coincidirn con las reales y las diferencias son las que habr que compensar.
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Triangulacin y Trilateracin
r CC
CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
2
D
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA
AT P Ax = AT P L
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Triangulacin y Trilateracin
x = N-1 t
P =
p1
p2
p3
....................................................
0
pm
02 =
VT PV
r
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Triangulacin y Trilateracin
xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la
calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores
groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son
fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las
observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la
realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones.
Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.
El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos
anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error
grosero y su determinacin.
El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos
los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de
observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y
finalmente resolver el sistema.
4.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Tema 9
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Triangulacin y Trilateracin
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