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Palabras claves: Tensor, clculo tensorial, ejes y momentos principales de inercia, tensor de inercia.
1. Introduccin.
El clculo tensorial es una rama de la matemtica que
se ha desarrollado en el siglo XX. Su objeto de estudio se
puede definir como las transformaciones de las
componentes del tensor al cambiar el sistema de
coordenadas y la obtencin de invariantes del tensor.
Los trabajos iniciales desarrollados por T. Levi-Civita y
R. Lagrange [2] estn relacionados con los espacios
curvos y las teoras relativistas; mientras que para la
ingeniera se puede hallar un desarrollo terico en
Advanced Engineering Mathematics de C. L. Wylie [1].
La aplicacin del clculo tensorial a la resistencia de
materiales permite establecer fundamentos de la teora de
los estados tensional y deformacional de un cuerpo, para
lo cual se considera el tensor como una magnitud de
nueve magnitudes escalares. La conceptualizacin
realizada sobre el clculo tensorial y resultados actuales
acerca del estudio del estado de inercia de un cuerpo y
las investigaciones del autor en la mecnica del medio
continuo han condicionado la escritura del presente
trabajo. Puede ser til precisar que la nocin de tensor
que se utiliza es coherente con los conceptos de variante
y contravariante. S resulta aparentemente abrupta su
presentacin esto obedece al inters del autor a dar
prioridad a las aplicaciones [2]. Es importante
comprender el resultado que se formaliza al final de este
trabajo referente a la relacin entre los valores y vectores
x, y, z y de los momentos de
inercia Ix, Iy, Iz, Ixy, Ixz, Iyz y se calcula mediante la
cosenos directores
expresin:
2
/OQ / = 1 / (Iol)
(2)
Entonces los cosenos directores estn dados por las
expresiones siguientes:
x = x / |OQ|, y = Y / |OQ|, z = Z / |OQ|
(3)
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(4)
X = xl + yxm + zxn
Y = xyl + ym + zyn
Z = xyl + yzm + zm
(5)
Se obtiene:
.r2=xx2+yy2+zz2+2yzyz +2zxzx+2xyxy
Al selecciona r2= k/ siendo K una constante
arbitraria, entonces:
Resulta:
l2 + m2 +n2 = 1
Sl = xl + yxm + zxn
Sm =xyl + ym + zyn
Sn = xyl + yzm + zm
Sistema homogneo
(6)
Siendo:
I1 = x + y + z
I2 = yz + z x + xy - 2yz - 2zx - 2xy
z yz zx
I3 = yx y zy
zx yz z
Las races de la ecuacin (6) dan los valores de las
tensiones principales 1, 2, 3. Se deduce como
conclusin que el clculo en la esttica de los ejes
principales y los momentos de inercia, as como el
clculo en la resistencia de los materiales de las tensiones
principales se realiza por modelos matemticos anlogos.
La determinacin de las tensiones principales constituye
una etapa necesaria intermedia en los clculos de la
resistencia del estado tensional complejo. Es por ello que
resulta necesario la determinacin de las tensiones
principales; ya sea por la ecuacin cbica o por el
diagrama circular del estado tensional (crculo de Morh ).
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OP = r
Es colineal con el vector normal a la superficie en el
punto P. Esta relacin da lugar a la igualdad:
f =k r
Como
f = (f / x ) i + (f / y ) j +(f / z ) k
Entonces al sustituir en la proporcin y descomponer la
ecuacin vectorial coordenada a coordenada, se obtiene
el sistema de ecuaciones siguiente:
(8)
IX k/2
IXY IXZ
-IYX
IY - k/2 I YZ
-IZX
IZY IZ - k/2
= 0
(10)
(Xi )2 + ( Yi )2 + ( Zi )2 = 1
r = xi +yj+zk
y adems:
(11)
(9)
IX
- IXY
-IXZ
-IYX
IY
-IYZ
-IZX
-IZY
IZ
= 0
D =
(12)
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D x = k/2 I x
Donde intervienen el operador tensor de inercia, el
operador identidad, los valores propios k/2 y los vectores
propios x, se obtiene la ecuacin homognea
D - k/2 I
= 0
(13)
ab
= ai bi
i=1
T = aij ei ej
i = 1 j=1
T ox=
a
i 1 j 1
ij
e i e, x
r.(Tor)=k
Este es un modelo matemtico que cumple la misma
funcin que el trabajo desarrollado para construir los
elipsoides de inercia y de tensin. En este caso se obtiene
un elipsoide como representacin grfica del tensor.
Si se estudia la estructura del determinante (10) en el
sentido de las caractersticas de los vectores columnas, se
compara con la expresin del tensor de inercia (12) y se
aplican los conceptos de valor y vector propio de la teora
espectral, entonces se deduce la ecuacin caracterstica
del clculo operacional que permite determinar los
momentos principales de inercia y los ejes principales de
inercia del tensor de inercia.
En efecto, de la ecuacin operacional:
D - k/2 I
(14)
= 0
IXY y IXZ z
= 0
-IYX x + ( IY ki )y I YZ z
= 0
= 0
(15)
(x,y,z) 3 /x=g(i,IX,IY,IXY,IXZ,IYZ)y
S(i) =
z=h(i, IY,IZ,IXY,IXZ,IYZ) y
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(Xi )2 + ( Yi )2 + ( Zi )2 = 1.
5. Bibliografia.
1.
2.
4. Conclusiones.
3.
4.
5.
62
Key words: Tension member, tension calculation, inertia main axes , principals inertia momentum, inertia
tension member.