Modelo funcional ptico para la extraccin de

informacin topogrfica del rostro

Jaime Eduardo Carreo Rodrguez

Gerson Salazar Meza

Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y

Telecomunicaciones E3T
Grupo de ptica y Tratamiento de Seales - GOTS
Bucaramanga, Colombia
jaimeduardo22@gmail.com

Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y

Telecomunicaciones E3T
Grupo de ptica y Tratamiento de Seales - GOTS
Bucaramanga, Colombia
gersonsalazar31@gmail.com

Rodolfo Villamizar Meja

Jaime Enrique Meneses Fonseca

Escuela de Ingeniera Elctrica, Elctronica y

Telecomunicaciones E3T
Grupo de Investigacin en Control, Elctronica, Modelado y
Simulacin - CMOS
Bucaramanga, Colombia
rovillam@uis.edu.co

Escuela de Fsica
Grupo de ptica y Tratamiento de Seales - GOTS
Bucaramanga, Colombia
jaimen@uis.edu.co

Resumen En este trabajo se presenta un modelo funcional

para obtener informacin topogrfica del rostro humano. El
modelo funcional propuesto se basa en la tcnica de proyeccin
de franjas y est conformado por un video proyector y dos
cmaras digitales, ubicadas a ambos lados del proyector.
Tradicionalmente una cmara y un proyector permiten extraer
informacin del rostro humano con una resolucin aproximada
de 600 m y con un campo de extraccin que est influenciado
por la presencia de sombras, causadas por formas salientes como
la nariz. El modelo propuesto evita el problema de sombras y
mejora la resolucin al utilizarse dos cmaras digitales con
ngulo de observacin grandes. Al utilizarse dos cmaras, cada
una extrae informacin 3D de una regin del rostro humano. Un
procedimiento novedoso de tratamiento digital de imgenes
permite unificar las dos secciones en un nico sistema
coordenado, obtenindose informacin completa del rostro
humano y con la resolucin apropiada para extraer informacin
de detalles superficiales como arrugas profundas, lneas de
expresin, etc. De igual forma, el sistema se calibra con una
nueva tcnica de calibracin manual, desarrollada en el Grupo de
ptica y Tratamiento de Seales (GOTS) de la Universidad
Industrial de Santander, con la que es posible calibrar un sistema
de proyeccin de franjas sin medir los parmetros geomtricos
del montaje, por lo tanto el tiempo de calibracin se reduce de
manera significativa.
Palbras clavesmetrologia optica; reconstruccion
calibracion de camaras; proyeccion de franjas.

3D;

Abstract In this work a functional model to get topographic

information of the face is presented. The proposed functional
model is based on the technique of fringe projection and is
composed of a video projector and two digital cameras, located

on both sides of the projector. Traditionally a camera and a

projector allow to extract information from the human face with
an approximate resolution of 600 m and with a field of
extraction which is influenced by the presence of shadows, caused
by outgoing forms such as the nose. The proposed model avoids
the problem of shadows and it improves the resolution to use two
digital cameras with large observation angle. When using two
cameras, each extract 3D information of a region of the human
face. A novel digital image processing procedure allows to unify
the two sections into a single coordinate system, obtaining
information complete the human face and the resolution
appropriate to extract information from surface details as deep
wrinkles, lines of expression, etc. In the same way.The system is
calibrated with a novel manual calibration technique, developed
in Grupo de Optica y Tratamiento de Seales (GOTS) from
Universidad Industrial de Santander, with which it is possible to
calibrate a fringe projection system without measuring the
mounting geometric parameters, thus calibration time is
significantly reduced.
Keywordsoptical metrology; 3D reconstruction; cameras
calibration; fringe projection.

I.

INTRODUCCIN

En diferentes procedimientos mdicos y estticos es de

inters obtener informacin mtrica, con resolucin
milimtrica, de la topografa cutnea del rostro humano. La
precisin y confiabilidad que se espera de estas medidas,
sumado a la dificultad para adquirir esta informacin han
motivado el desarrollo de este trabajo; cuya estrategia de
investigacin consiste en evaluar experimentalmente el
desempeo de un modelo de reconstruccin 3D para realizar
mediciones de estras cutneas en la regin facial y

alteraciones del volumen cutneo inducido por procedimientos

teraputicos.
Los mtodos de reconstruccin 3D que no requieren de
contacto fsico entre el sistema captor y el objeto que se desea
reconstruir, han demostrado un mejor desempeo y mayor
versatilidad si se comparan con otros mtodos que dependen
del contacto fsico para llegar a la reconstruccin. Esta
afirmacin se deduce al considerar el tiempo de adquisicin, y
caractersticas del objeto a reconstruir como el tamao, la
forma y la dureza; esta consideracin se acenta si el objeto a
reconstruir es parte del cuerpo de un humano vivo.
Particularmente, la dificultad de situar la cara de una persona
en una misma posicin evitando cualquier gesto que altere la
forma superficial de la piel durante cinco o ms segundos
consecutivos, es una limitante en el proceso de reconstruccin
3D, porque cualquier movimiento o variacin de la forma
durante la etapa de adquisicin afecta significativamente todo
el proceso de reconstruccin.

Fig. 1. Proyeccin

de

franjas:

montaje

experimental

La tcnica de proyeccin de franjas permite, en

aproximadamente dos segundos, adquirir las imgenes
necesarias para obtener una reconstruccin 3D con resolucin
micromtrica. Esta es una de las principales razones por las
que al consultar la literatura especializada, los antecedentes
evidencian una amplia preferencia por esta tcnica, cuando se
requiere implementar mtodos de reconstruccin 3D en
aplicaciones biomdicas, en las que la mtrica y la forma son
el objeto de estudio. Dentro del impacto cientfico, se espera
que con este trabajo se incentive el desarrollo de dispositivos
de metrologa ptica facial, que faciliten y respalden los
resultados de los procedimientos mdicos y estticos en los
que se pueden implementar, incrementando la tranquilidad y la
confianza de pacientes potenciales; lo cual genera un impacto
social positivo, al aumentar la demanda de los tratamientos y
mejorar la calidad de vida de quienes se someten a ellos.
En la seccin II de este artculo, se resumen los conceptos
fundamentales de la tcnica de proyeccin de franjas. En la
seccin III se presentan conceptos referentes a la calibracin
del modelo, En la seccin IV se muestra el cmo se realiza la
reconstruccin tridmencional y algunos resultados obtenidos.
en la seccin V se expone el modelo funcional propuesto,por
ultimo en VI un analisis metrologico al modelo presentado.
II.

(a)

PROYECCIN DE FRANJAS

La tcnica de proyeccin de franjas consiste en proyectar

sobre el objeto a reconstruir franjas paralelas blancas y negras,
que se deforman por la topografa superficial del objeto [1]. La
Fig. 1, muestra un montaje tpico empleado para ejecutar la
tcnica. El sistema consta de una unidad de
proyeccin/adquisicin y una unidad de control. La unidad de
proyeccin/adquisicin est conformada por un Video
Proyector y una Cmara Digital. Las imgenes adquiridas son
procesadas por la unidad de control, que permite tambin
sincronizar la proyeccin y la adquisicin.
Cuando la proyeccin se realiza sobre una superficie plana
se observan franjas paralelas y de paso constante; al
proyectarlas sobre un objeto, las irregularidades de la
superficie quedan evidenciadas con la deformacin de las
franjas [2,3], tal y como se observa en la Fig. 2.

(b)
Fig. 2. Patrn de franjas proyectado sobre, (a) Plano, (b) Rostro humano.

Considerando un sistema formador de imgenes no

telecntrico, el ngulo entre los ejes de proyeccin y

observacin y la influencia de las aberraciones geomtricas, la

distribucin en intensidad de las imgenes obtenidas con la
cmara CCD sobre el plano de referencia tiene la forma dada
por Error: Reference source not found:
I xo , yo I

xo , yo Ao xo , yo * Cos(2 fo xo o )

Donde y corresponden a la intensidad del fondo

continuo y el contraste de las franjas, respectivamente. El
termino fo es la frecuencia espacial media de las franjas y es
la fase inicial de las franjas, que corresponde a la deformacin
inicial sufrida por las franjas. Al ubicar sobre el plano de
referencia un objeto, la ecuacin se modifica de acuerdo con
0:
I xo , yo I

xo , yo Ao xo , yo * Cos(2 fo xo o )

El trmino es la fase introducida por la topografa del

objeto. La ecuacin 2 se puede reducir como se muestra en 0,
o

xo , yo Ao xo , yo * Cos( ) .

El trmino corresponde a la fase del patrn de franjas.

De este modo, la deformacin que genera un objeto al sistema
de franjas altera directamente la funcin fase de 0. Entonces
el proceso de reconstruccin 3D, empleando la tcnica de
proyeccin de franjas, consiste en recuperar la funcin .
Para dicho clculo se describe en este artculo el mtodo
de Corrimiento de Fase (Phase Shifting) [5]. Con este
algoritmo se determina la fase del objeto a partir de la
intensidad luminosa de n imgenes digitalizadas, con su
respectiva fase modificada en valores
conocidos dentro de
un intervalo de

, como se muestra en 0,
2
i
i 1 ,
n

Para i 1, 2,3...n . De este modo, 0 se modifica como se

muestra en 0:
I

xo , yo I o xo , yo Ao xo , yo * Cos[ i ] .

A partir de las propiedades ortogonales de las funciones

sinusoidales se llega a 0, 0 y 0:
n
nA
* Cos ( ) ,
Ii * Cos (i )
2
i 1

n
Ii nI o .
i 1

Ordenando 0, 0 y 0, se obtienen 0 y 0,
tan

in 1Ii * Sen(i )

in 1Ii * Cos (i )

I xo , yo I

n
nA
* Sen( ) ,
Ii * Sen(i )
2
i 1

2
A
n

2
2
n
n

I * Sen( ) I * Cos( )

i
i
i
i
i 1
i 1

El procedimiento es comnmente utilizado con n = 4

imgenes [5], lo cual implica un desplazamiento de fase i
. As, adquiriendo las 4 imgenes se puede calcular el
valor de A y para cada punto (xo, yo) usando 0 y 0,
I I
tan1 4 2 ,
I I
3 1

2 A x, y ( I I ) 2 ( I I ) 2 ,
4 2
3 1

Donde I1 es la imagen con un desplazamiento de fase 1

I2 con I3 con e I4 con .
Como se observa en 0, el uso de la funcin arco-tangente
para el clculo de la fase genera puntos de discontinuidad
entre
. Razn por la cual es necesario convertir la fase
discontinua (Fig. 3(a)) en una fase contina (Fig. 3(b)). En la
Fig. 3(a) el valor de
corresponde al nivel de gris ms bajo
(negro) y
al nivel de gris ms alto (blanco). Con el fin de
obtener la fase continua es necesario identificar las
discontinuidades y adicionar valores de
, siendo
una
funcin escaln entera apropiada para eliminar las
discontinuidades; este procedimiento se conoce como
Unwrapping [6,7].

origen del sistema

coordenado correspondiente. La
intercepcin con el plano define las coordenadas en el plano
del punto sobre la LCD o las coordenadas del punto en el
plano imagen, dependiendo si corresponde al video proyector
o la cmara digital.
El principio del modelo matemtico consiste en definir
cualquier punto
en la LCD del Video Proyector como la
interseccin de dos lneas rectas, una horizontal y otra vertical,
dadas por las ecuaciones (13) y (14),

(a)

(13)
(14)

Al proyectar las lneas, la propagacin de la luz en el

espacio forma un plano como se muestra en la Fig. 4.

(b)
Fig. 3. (a) Fase discontinua, (b) Fase contina.

El proceso de reconstruccin 3D se completa al convertir

la distribucin de fase
, para cada posicin (X,Y)
digitalizada por la cmara, en coordenadas mtricas. El
proceso de conversin se realiza mediante un proceso de
calibracin que permite determinar una ecuacin experimental
que asocia con las coordenadas espaciales de la superficie
del objeto [2]. Este procedimiento se explicar en la siguiente
seccin.
III.

CALIBRACIN DEL MODELO

La calibracin de la unidad de proyeccin-adquisicin

consiste en encontrar los factores de una expresin matemtica
que relaciona el sistema coordenado del Video Proyector con
el sistema coordenado de la Cmara, en funcin de los
parmetros intrnsecos del Video proyector y los parmetros
extrnsecos de la cmara. En la Fig. 7, se muestran los
sistemas coordenados empleados en el proceso de calibracin.
De acuerdo al modelo de proyeccin puntual o modelo
pinhole, el video proyector o cmara se modelizan por un
sistema coordenado cuyo origen se ubica en el centro de la
pupila de salida o entrada y cuyo eje Z es paralelo al eje de
simetria de la lente usada. El plano de proyeccin LCD o el
plano imagen del sensor CCD se ubica paralelo al eje XY y
a una distancia sobre el eje Z igual al valor de la distancia
focal de la lente de proyeccin. Un punto del objecto es
proyectado siguiendo una lnea recta que une el punto con el

Fig. 4. Proyeccin del plano (a) Vertical, (b) Horizontal.

La representacin matemtica de los planos vertical y

horizontal est dada por las ecuaciones (15) y (16)
respectivamente:

(15)

(16)

Los sistemas coordenados del proyector

de la cmara
se pueden relacionar mediante la
transformacin que se expresa en la ecuacin (17),

X p
rc11

YP rc 21
Z P
rc 31

rc12
rc 22
rc32

rc13
rc 23
rc 33

X c
Y
c
Z c

tc1
t .
c2
tc 3

(17)

plano vertical para una franja ubicada en la LCD. De esta

manera el procedimiento de calibracin consiste en calcular

wij segn la ecuacin (20). Para calcular wij se requiere

conocer puntos de la LCD con coordenadas ( mx , n y ) con
sus respectivos puntos ( X c , Yc , Z c ) vistas por la cmara.
Para realizar este proceso se emplea un patrn de
calibracin que consiste de una superficie plana con un
diagrama de cuadros de colores de dimensiones conocidas,
similar a un tablero de ajedrez, la Figura (5) muestra el patrn
utilizado. Los colores se escogen de tal manera que al
proyector un fondo homogneo de color rojo, la CCD
monocromtica obtiene una imagen blanca y negra del tablero
de ajedrez.

Al resolver la ecuacin (17) y reemplazar los valores de

y
en las ecuaciones (15) y (16), se tienen las
ecuaciones (18) y (19),

(18)
,
Fig. 5. Patron de calibracin.

(19)
.
Matricialmente, las ecuaciones (18) y (19), se pueden
expresar como se muestra en la ecuacin (20):

mx
wc11

n y wc 21

wc 31

Los coeficientes

wij

wc12
wc 22
wc32

wc13
wc 23
wc33

X c
Y
c .
Z c

1

(20)

Cuando se proyecta un fondo homogneo blanco, la CCD

observara una imagen homognea donde no se identifican los
cuadros. De igual forma para identificar las coordenadas (
mx , n y ) de la LCD se utiliz un patrn de puntos.
Fig. 6, que se ubica sobre la LCD y se proyecta sobre el
patrn de calibracin. El procedimiento de adquisicin de
imgenes para la calibracion consiste en ubicar el patrn de
calibracin sostenido con la mano en el espacio de calibracin,
se toman dos imgenes una proyectando un fondo homogneo
rojo y otra proyectando con luz blanca el patrn de puntos
de la Figura (6). Un tratamiento digital de imgenes mostrado
en [2] permite calcular los coeficientes

son funcin de los parmetros

intrnsecos del proyector ( m0 , n0 , k xp , k yp , f p )

y los

parmetros extrnsecos de la cmara ( rcij , tci ) .

La ecuacin (20) indica que conociendo los coeficientes

wij se pueden determinar, en coordenadas de la cmara, las

ecuaciones de los dos planos ortogonales que pasan por un
punto de la LCD del proyector. Para el caso de realizar la
proyeccin del sistema de franjas
en el proceso de
reconstruccin 3D, es importante conocer la ecuacin del

Fig. 6. Patron de puntos proyectado.

wij .

IV.

PROCEDIMIENTO DE RECONSTRUCCIN 3D

De esta manera, conociendo

El procedimiento de reconstruccin 3D de la superficie de

un objeto inicia con la proyeccin de un sistema de franjas
definido en la ecuacin (21)

I ( mx , n x )

1
I O (1 cos (mx , n y ))
2

mx y los coeficientes wij , se

conoce la ecuacin del plano vertical en las coordenadas de la

cmara, segn ecuacin (18).

(21)

La distribuccin en intensidad se ubica sobre la LCD del

proyector donde I 0 es un valor entre 0 a 255 la mxima
transmitancia del video proyector y 0
corresponde a
proyeccin en negro. La fase

(mx , n y ) est definida por la

ecuacin (22).

2
( mx , n y )
mx
P0
Siendo

Fig. 7. Procedimiento de reconstruccin 3D del rostro humano

(22)

mx un valor entero entre 0 y N x , Donde N x

corresponde al nmero de columnas de la LCD. P0 Es un

entero y define el paso o separacin entre franjas blancas
consecutivas.
De acuerdo a la ecuacin (22) la intensidad adquiere un
mximo para valores de mx nP0 , n 0,1, 2,3,...n y

n 0,1, 2,3,...n .
La ecuacin (22) indica que conociendo el valor de en un
valor mnimo para mx ((n 1) / 2) P0 ,

punto cualquiera sobre el objeto, se puede determinar cul es

el valor de mx sobre la LCD.

Con el fin de calcular se emplea el mtodo de

corrimiento de fase, usando n=4.es decir se proyecta y
adquieren con la CCD cuatro sistemas. Es decir se proyectan y
adquieren con la CCD cuatro sistemas de franjas corridos
/ 2 . Al realizarse el proceso de correcin de fase, debido a
la funcin arcotangente, se obtiene (u , v) siendo (u, v) las
coordenadas en pixeles de la CCD. La clave del proceso de
reconstruccin 3D consiste en emplear la fase como
funcin independiente del sistema coordenado.
Es decir que la posicin del primer mximo de intensidad
ubicado en la coordenada (u0 , v0 ) de la CCD ocurre a una
distancia mx P0 sobre la LCD. De esta manera para cada
punto sobre la superficie del objeto observado por la CCD se
tiene el valor de mx correspondiente, usando su valor de fase
y la ecuacin (22).

La Fig. 7. Muestra el proceso asociado a la reconstruccin

3D sobre el plano (u, v) se ubica un punto imagen P (u , v)
de la superficie del objeto al que se le desea calcular sus
coordenadas ( X c , Yc , Z c ). Para P (u , v) se conoce , luego
se calcula mx .
La Figura 8 muestra el plano vertical de proyeccin que
pasa por el vertical de proyeccin que pasa por mx que --- se
conoce su ecuacin en el sistema coordenado ( X c , Yc , Z c ).
Del proceso de calibracin mostrado en [2] se conocen los
parmetros intrnsecos de calibracin de la CCD; lo cual
permite conocer la ecuacin de la lnea de proyeccin; lnea
que pasa por el centro del sistema coordenado y por el punto
P (u , v) . La intercepcin de la linea con el plano de
proyeccin permite determinar las coordenadas espaciales del
plano ( X c , Yc , Z c ). Al realizar este procedimiento para cada
punto donde la imagen de la superficie del objeto se obtiene
una nube de datos en coordenadas ( X c , Yc , Z c ) de la
superficie del objeto.
El procedimiento experimental de R3D utiliza la unidad
de proyeccin-adquicisin calibrada que consta de una
cmara CCD,UEYE UI2310M, con lente EDMUND OPTICS
de 8.5mm/F1.3, y un video proyecto DELL M110, el objeto a
reconstruir un rostro humano real (ver Fig. 8). La persona se
ubica frente a la unidad y sobre est se proyectan de forma
consecutiva cuatro imgenes de un sistema de franjas con
P 8 y con desfase entre las imgenes de / 2 . Que
son capturadas por la cmara CCD, Fig. 11. El montaje fue
calibrado usando el procedimiento de la seccin III.

Mediante el algoritmo unwrapping se recupera la fase

continua partiendo de la fase discontinua [3], como se observa
en la Fig.11.

Fig. 8. Rostro humano a reconstruir (imagen adquirida con

consentimiento,informado por escrito)

Fig. 11. Fase continua de las franjas

Como ya se memcion la fase tiene una relaccin

lineal con la posicin horizontal de m del sistema de franjas
en la LCD del video proyector. Partiendo de este hecho y
utilizando el procedimiento mencionado anteriormente se
puede calcular las coordenadas 3D del rea del rostro visto
por la cmara que conforma la nube de datos 3D (Fig. 12).

Fig. 9. Franjas proyectadas sobre el rostro con desfase de (a) 0,(b) /2,(c) ,
y (d) 3/2.

Utilizando la ecuacin (11) se recupera la fase discontinua

del sistema de franjas proyectado sobre el rostro, Fig. 10.

Fig.10. Fases descontinuas de las franjas proyectadas sobre el rostro

Fig. 12. Nube de datos 3D.

V.

MODELO FUNCIONAL

El modelo tradicional para la reconstruccin 3D consta

simplemente de una cmara CCD y un video proyector (ver
Fig.1), este tipo de sistemas solo permite reconstruir las
secciones del rostro donde las franjas son iluminadas y que
son capturadas por la cmara, el modelo propuesto (ver Fig.
13.) utiliza dos cmaras que extraen informacin 3D de una
regin del rostro humano, esto minimiza el problema de
sombras
presentes. Ademas, con el fin de obtener
informacin topogrfica 3D con alta resolucin se ubica cada
cmara al mayor ngulo que permita el sistema para la toma
de imagen del rostro, sin que se llegue a salir del plano de
visin de la cmara; debido a medida que el ngulo de
proyeccin respecto a la cmara es mayor la resolucin
obtenida[10].

caulquiera de las cmaras. Al utilizar estos valores

coordenados, con un metodo de mnimos cuadrados y la
ecuacin (23) se puede encontrar los valores de la matriz de
rotacin y el vector de translacin, los cuales se deben aplicar
a cada nube de datos obtenida, con el fin de reconstruir
completamente el objeto de control, ver Fig.(16).

Fig. 13. Montaje de proyeccin de franjas mltiple vistas.

Este modelo obtiene imgenes del rostro, captadas desde

diferentes puntos de vistas, las cuales no estn en un mismo
sistema de coordenadas. Cada rea vista por las cmaras
tiene su propio sistema X c , Yc , Z c , consiguindose una
nube de puntos para una.
Si inferimos la calibracin de un montaje con mltiples
unidades radica en describir la transformacin (matriz de
rotacin y vector de translacin) que admita llevar los sistemas
coordenados de las nubes a puntos, un nico sistema.
Ecuacin (23):

X cn
X
Y R Y T
cn cn
cn

Z cn
Z

Fig. 15. R3D del objeto de control en nico plano coordenado.

(23)

Para realizar la calibracin se propone una estrategia que

consiste emplear un objeto de control compuesto por figuras
geomtricas. En la Fig. 14. se observan las imgenes
adquiridas con el modelo propuesto.

Fig. 16. R3D del objeto de control aplicando matriz de rotacin y vector de
tranlacion.

Fig. 14. Objeto de Control por la cmara (a) izquierda, (b).

El objetivo consiste en realizar la reconstruccin 3D del

objeto de control visto por cada cmara. con la R3D se
encuentran los centroides de cada una de las figuras
geomtricas los cuales estn referidos al sistema coordenado
de cada cmara. Al conocerse estos valores, se puede llevar a
un nico plano coordenado(ver.Fig.15).,que puede ser el de

Luego, se procede a realizar una reconstrucin 3D

completa al rostro humano. La Fig. 17. Muestra los sistemas
de franjas adquirido por cada cmara CCD. De las cuales se
obtiene su respectiva nube de datos y utilizando los conceptos
de calibracin para mltiples unidades,
se genera un
empalme entre las nubes de datos que da como resultado la
reconstruccin 3D del rostro(ver Fig.18).

VI.

Fig.17. Imgenes de franjas vistas por las cmaras CCD.

VALIDACION METROLOGICA

Para validar la resolucin mtrica que puede resolver el

sistema y que margen de error presenta, se hizo un anlisis
cuantitativo y cualitativo.
Anlisis cualitativo. Para obtener una resolucin y margen
error de forma cualitativa, se realiz una reconsrtruccin 3D
por proyeccin de franjas de un objeto de dimensiones
conocidas y se compararon las mediciones del objeto R3D y
las obtenidas con un instrumento de medicin. El objeto a
reconstruir (ver Fig.20.). Muestra variaciones en altura
similares a una escalera.

Fig. 20. R3D de objeto de dimensiones conocida

Fig.18. Reconstruccin 3D del rostro

En la reconstruccin 3D de la Fig.19. Se puede percibir

las lneas de expresin lo cual muestra la exactitud de la
reconstrucin.

En la Fig. 21. se observa las variaciones de altura

obtenidas con el sistema de reconstruccin tridimensional.
Segn los datos obtenidos se puede deducir en primera
instancia que nuestro sistema puede resolver variaciones de
altura cercana a los 100 [ m ].

Fig. 21. Perfil de la R3D

Fig. 19. Lneas de exprecin en el rostro

Anlisis cuantitativo. Para cuantificar la resolucin del

modelo, se adquieren imgenes de un objeto en diferentes
posiciones z conocidas. Manteniendo su posicin en el
plano XY. Al realizar las reconstrucciones 3D en un mismo
plano coordenado, la separacin entre cada una debe
corresponder con los desplazamientos tericos.

Para la experiencia se adquieren imgenes de una lmina

de acrlico blanca que se desplaza en diez diferentes
posiciones en el eje Z por medio de un tornillo micromtrico,
con variaciones de z = 100[ m ], respecto al plano anterior
como se observa en la Fig. 22.

Fig.24. Relacin de desplazamientos experimentales vs tericos

De acuerdo con los resultados se concluye que con el

modelo presentado es posible
obtener informacin
metrlogica de variaciones de --- [ m ], con un error de [
m ].
VII.

Fig. 22. Desplazamiento del plano en el eje Z.

Una vez se tiene la rescontruccines 3D de cada lamina

(ver Fig. 23.), se puede hacer una relacion entre los datos de
desplazamiento experimentales arrojados por la RD3 y los
adquiridos tericamente con el tornillo micromtrico (Fig. 24).

CONCLUSIONES

Este documento presenta una estrategia que permite

adquirir informacin mtrica del rostro y que puede ser
utilizada para evaluar alteraciones en su forma, esta
estrategia se basa en un sistema de reconstruccin
tridimensional el cual utiliza el mtodo de proyeccin de
franjas, el montaje experimental del sistema difiere a uno
tradicional de este tipo, puesto que se incluye un objeto de
observacin ,con el fin de minimizar los errores por presencias
de sombras.
A partir de los ensayos realizados con el sistema
implementado de R3D por proyeccin de franjas, se obtuvo un
error promedio de -----[mm] ,lo que prueba la exactiud en la
medida y la valida al sistema como mtodo de medicin.
Igualmente se logr una resolucin de -----[m] En
condiciones de laboratorio, propicias para realizar estudios
metrolgicos en el rostro humano .

REFERENCIAS
[1]

Fig. 23. R3D de una lmina respecto al sistema coordenado de una de las
camaras

Salvi Joaquin. Pattern codification strategies in structured light

systems. Instituto de Informatica, Universidad de Girona, Espaa.
2001.
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