Sensores

INSTITUTO SAN JOSE A- 355
NIVEL SECUNDARIO SECCION TCNICA

Murguiondo 1029 - Cdad. Aut. De Bs.As. CP: 1408
Te: 4642-3219 / Fax: 4644-1948
INSTRUMENTACIN
5 A-B ELECTRNICA
UNIDAD IV: SENSORES
ALUMNO:__________________________________________________________
INSTITUTO SAN JOS A-355 OBRA DON GUANELLA

Nivel Medio - Seccin Tcnica
Instrumentacin 2 CST A-B Elca.

Docente: Gonzalo Gabriel Giammatteo
INSTRUMENTACIN
5 A-B ELECTRNICA
UNIDAD IV: SENSORES
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ELECTRNICA. DEFINICIN Y EVOLUCIN HISTRICA

Definicin:
Electrnica es la tecnologa relativa al paso de partculas cargadas a travs de un gas, del vaco o de un
semiconductor. El movimiento de partculas cargadas a travs de un metal exclusivamente no se considera
Electrnica.
Materiales:
El elemento constituyente fundamental por excelencia es el Silicio (Si); aunque tambin son usados el
Germanio (Ge) y el Arseniuro de Galio (AsGa).
Hitos Fundamentales:
El primer diodo (de vlvula) se construy en 1904.

El primer transistor se construy en 1947 por los premios Nobel John Bardeen, William Shockley y
Walter Brattain de los Bell Telephone Laboratories.
El primer circuito integrado (CI) se construy en 1958.
Actualmente se fabrican circuitos que integran alrededor de 100 millones de transistores.
Se sigue la ley de Moore, que afirma que el nmero de transistores en un chip se dobla cada dos
aos; al igual que su velocidad de funcionamiento.
Se espera que la tecnologa electrnica madure y no crezca al ritmo actual en 2020. Hay un lmite a la
ley de Moore en los 25nm (100 veces la anchura del tomo)
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reas Fundamentales
Dispositivos: Tiene por objeto establecer las ecuaciones y modelos que expresan el comportamiento
circuital de esos dispositivos en razn de sus caractersticas fsico- tecnolgicas.
Electrnica Analgica: Se trata de una electrnica eminentemente lineal. Por norma general los
dispositivos trabajarn en su zona lineal; y su subsistema bsico es el amplificador.
Electrnica Digital
Electrnica de Potencia
Esencialmente electrnicas de conmutacin. Los

dispositivos trabajan en los extremos de su zona lineal
de funcionamiento, pero no dentro de ellas. Suele ser
una electrnica no lineal.
SISTEMAS ELECTRNICOS
Un sistema electrnico es cualquier disposicin de componentes electrnicos con un conjunto definido de
entradas y salidas. En general, las entradas y salidas de la electrnica del sistema se encontrarn en forma de
seales elctricas, pero las seales de entrada pueden derivarse de la medicin de algunas magnitudes fsicas
y las salidas pueden usarse para hacer variar otras magnitudes fsicas.
Ejemplos: Mando a distancia, amplificador de audio, sistema de control de un motor elctrico, autmata
programable, controlador de temperatura, etc.
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Procesamientos tpicos en un sistema electrnico:
Amplificacin
Suma / Resta
Integracin / Diferenciacin
Ms general: CONTROL
Sistemas de control complejo: Autmata Programable, Control por computador. Siguen el esquema
Entradas sistema electrnico salidas.
Para temas de control complejo actualmente suele haber un predominio de los Sistemas Electrnicos Digitales.
SENSOR
Convierte un
parmetro fsico en
una seal elctrica
CIRCUITO PARA
ACONDICIONAMIENTO
DE SEALES
Interfaz de entrada
en la que se usan
AO y otro CI
A/D
CPU
Y
MEMORIA
Microcontrolador
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PUERTO
DE
SALIDA
INTERFAZ
DE SALIDA
CARGA
(CA o CC)
Sirve como aislacin entre el

microcontrolador y las cargas de
alta tensin. Dispositivos tpicos
son triacs, SCR, transistores de
potencia


SEALES ELCTRICAS
En los sistemas electrnicos una magnitud fsica variable se representa generalmente mediante una
seal elctrica que vara de manera tal que describe dicha magnitud. Los dispositivos, circuitos y
sistemas electrnicos manipulan seales elctricas.
Es posible clasificar las magnitudes fsicas en varios tipos:
Magnitud continua (n infinito de valores): Originan las
seales analgicas. Hay muchos tipos de seales analgicas.
Las formas ms habituales son:
Tensin
Intensidad
Frecuencia
Amplitud
Magnitud discreta (n finito de valores): Seal digital con

slo 2 niveles, es decir una seal binaria. Originan las
seales digitales (realmente son una abstraccin).
Ventajas que ofrece la representacin mediante seales elctricas:
Resulta muy sencillo procesarlas mediante circuitos electrnicos, que son tanto econmicos como
fiables.
Pueden transmitirse sin dificultad a largas distancias (a la velocidad de la luz).
Pueden almacenarse para ser posteriormente reproducidas.
Seales peridicas y aperidicas
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Espectro de frecuencias
Parmetros caractersticos de las seales
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Distorsin
Ningn circuito electrnico es ideal; todos imponen lmites en la amplitud y en la frecuencia de las seales que
pasan a travs de ellos. Esto puede traer como resultado seales que presenten distorsin al pasar a travs del
sistema.
La distorsin puede presentar muchas formas:
Ruido
Se trata de una fluctuacin aleatoria de la seal, producido por variaciones dentro del sistema o por efectos
externos del medio. Tiene varias causas y siempre est presente dentro de los sistemas electrnicos.
El ms habitual es el denominado ruido blanco, que es aqul que tiene componentes en todas las frecuencias.
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AMPLIFICADORES
Definicin
Amplificar es agrandar el material (elctrico) de una informacin, de modo que sta, sin verse alterada, se
haga inteligible con una mayor claridad
Un amplificador es un dispositivo que magnifica una seal. La potencia que ofrece en la salida ha de ser mayor
que la presente en la entrada; por lo que es necesario el uso de una fuente de energa (fuente de tensin).
u2 = K u1
Amplificador vs Transformador
Las magnitudes elctricas tensin y corriente de una seal dada no son completamente independientes, sino
que vienen ligadas en funcin de la potencia que transporta una seal.
Es posible, manteniendo la potencia de la seal, aumentar su tensin a expensas de su intensidad, o viceversa,
pero a esto no podemos llamarlo amplificacin (transformador).
Para poder hablar de amplificacin ha de darse un aumento de la potencia de la seal, bien porque aumenten
su tensin e intensidad o bien porque lo haga una de ellas, vare o no la otra.
Por lo tanto, un amplificador puede considerarse tambin como un conversor de energa, que toma energa de
una fuente de alimentacin y la transforma en energa de la seal.
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Caractersticas ideales del proceso de amplificacin

Linealidad
u1 = a1 u(w1 ) + a2 u(w 2) + a3 u(w3) +
u2 = K u1 = K a1 u(w1 ) + K a2 u(w2 ) + K a3 u(w3 ) + .
Ancho de banda infinito
Sea cual sea la frecuencia de la seal de entrada, la salida del amplificador debe poseerla.
Unidireccionalidad
El recorrido de la seal es de entrada a salida y la salida no tiene camino de retorno alguno hacia la entrada.
Caractersticas reales del proceso de amplificacin
Lo habitual es que los amplificadores reales no cumplan fielmente las caractersticas ideales.
Distorsin no lineal: Cuando la seal de salida presenta en su desarrollo de Fourier frecuencias que no
se encuentran en el desarrollo de Fourier de la seal de entrada. El amplificador genera esas nuevas
componentes de salida a causa de su no linealidad
u2 = K0 + K1 u1 + K2 (u1 )2 +
Distorsin de frecuencia: Se produce cuando el amplificador no multiplica por la misma constante

todas las componentes (frecuencias de Fourier) de la seal de entrada.
K = K(w)
Distorsin de fase: Se produce la fase de las componentes de la seal de entrada sufre un

desplazamiento desigual en funcin de su frecuencia.
INTRODUCCIN SISTEMAS DE CONTROL

Definicin:
Se define un sistema de control como un sistema que compara el valor de una variable a controlar con un
valor deseado (consigna) y cuando existe una desviacin, efecta una accin de correccin sin que exista
intervencin humana.
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Elementos de un sistema de control

Un sistema de control elemental incluye:
a)
b)
c)
d)
e)
Unidades de medida.
Dispositivos Indicadores.
Registradores.
Elementos Finales de control (Actuadores)
El Propio Proceso a Controlar.
Todos estos elementos constituyen un todo que forman lo que conceptualmente se denomina el lazo de
control. Este lazo de control puede ser abierto o cerrado.
En los sistemas en lazo abierto no existe realimentacin con el sistema, por lo que no se ajusta el control. Son
sistemas ms bien dedicados a la monitorizacin y el registro, no al control.
En los sistemas en lazo cerrado se compara la informacin de los elementos de medida con una referencia
(consigna) y la discrepancia (seal de error) determina la actuacin
Elementos ms usuales de un sistema de medida y control electrnicos:
Los sistemas de medida y control electrnicos constituyen hoy por hoy, la forma de implementacin
ms extendida, aunque todava es posible encontrar excepciones (regulador de Watt).
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En estos sistemas es habitual encontrar los siguientes elementos:
Sensores: Elemento primario que a partir de la energa del medio

proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud que
pretende medir.
Transductor: (del latn tranducere=convertir). Dispositivo que

transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica,
elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. En la
realidad es un dispositivo ms complejo, ya que puede incluir
amplificadores, acondicionadores de seal, conversores A/D, etc.
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Diferencia entre sensor y transductor: En un transductor se

produce una conversin
del tipo de energa.
Acondicionadores de seal:
Reciben la seal de salida de los transductores y la preparan de forma
que sea apta para tratarla mediante dispositivos tales como PLC,
PC Industriales, microcontroladores, etc. Normalmente, el
acondicionamiento de salida suele estar constituido por un
amplificador de potencia.
Conversores A/D:
Adaptan la seal para su posterior utilizacin por un sistema digital
mediante un proceso que suele constar de tres etapas:
a) Muestreo: Se toman valores de la magnitud analgica a intervalos
determinados de tiempo, denominado tiempo de muestreo. Su inversa constituye la frecuencia de
muestreo.
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b) Cuantificacin: Se representa la magnitud de la seal mediante un n finito de valores.

c) Codificacin: Se representa el valor mediante un cdigo determinado (binario de N bits, Gray,)
Es habitual or hablar de conversores de diferentes tipos: Integracin (doble rampa), V a F, Signa -Delta,
aproximaciones sucesivas, Flash-Flash, etc.
Transmisin de Datos e Instrucciones: Mdulo encargado de enviar los datos obtenidos al sistema de
control. Hay multitud de mtodos: analgicos o digitales, por lnea directa o por bus, por red, etc. Suelen ser
habituales el bus de instrumentacin GPIB (IEEE 488), buses de control industrial como el CAN, VME, VXE, u
otros ms clsicos como el RS232, RS485, USB, o incluso a travs de Internet (ethernet).
Procesado: Determinacin de las actuaciones que se aplicarn al sistema fsico. Se encarga de realizar tareas
tales como: modificacin de
ganancias, filtrado, linealizaciones, integraciones, diferenciaciones, deteccin
de picos u otro tipo de operaciones ms complejas.
Visualizacin y Registro: Almacenamiento de datos importantes, generacin de alarmas y almacenamiento de
histricos para su anlisis posterior.
Conversor D/A: Toma la informacin digital y la convierte en valores analgicos. Dependiendo del actuador,
podra ser necesaria una conversin previa.
Actuador: Dispositivo que realiza una conversin de energa para modificar el estado del sistema a
controlar.
Fuentes de alimentacin: Dispositivos encargados de suministrar la energa necesaria a todos los
elementos electrnicos.
Clasificacin de los sistemas de medida y control

Es posible clasificarlos atendiendo a diferentes criterios:
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CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Atendiendo al fundamento fsico: Hace referencia a la propiedad fsica cuya variacin produce la excitacin.
Resistivos: Miden variaciones de la resistencia, que consiste en una medida de la oposicin del
dispositivo a ser atravesado por una corriente elctrica. Son muy econmicos
siendo la conductividad y la resistividad.

Ejemplos: Potencimetros, Galgas, RTDs, Termistores
Capacitivos: Miden variaciones de la capacidad. Dos conductores

separados por un dielctrico constituyen un condensador. Son muy precisos,
el error de carga es mnimo pero no son lineales.
=
siendo la constante dielctrica, la superficie conductora y

de separacin.
Ejemplos: Transductores de posicin, nivel, fuerza
la distancia
Inductivos: Miden variaciones de la inductancia electromagntica, o magnitud del

flujo magntico que atraviesa el dispositivo cuando circula por l una corriente .
Son sensibles, resistentes a la humedad, se ven afectados por campos
electromagnticos
=
siendo la cantidad de espiras.
Ejemplos: Transductores de posicin, detectores de presencia
Atendiendo a la Alimentacin
Activos: Ellos mismos generan una tensin o corriente, no requiriendo por tanto una alimentacin
externa. Se basan en diferentes efectos: termoelctrico, piezoelctrico
Pasivos: Requieren de una alimentacin o excitacin externa para generar una seal.
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Atendiendo al Modo de Funcionamiento
Deflexin: La magnitud medida produce un efecto fsico que ocasiona una reaccin en el sensor
asociada a una variable til fcilmente medible. Ejemplos: Potencimetros, galgas, NTCs, RTDs,
Comparacin: Se compara la variable a medir con otra conocida (referencia de medida). El

detector de desequilibrio proporcionar la medida del transductor. Ejemplos: Balanza, tubo en U para
medida de presin,
Atendiendo a la Seal de Salida
Analgicos : La salida del transductor es un nivel de tensin o intensidad que vara de forma continua
con la variable a medir dentro del rango de medida del transductor. Suelen emplearse valores
normalizados a 0-10V y 4-20mA.
Digitales: La salida est codificada mediante un cdigo binario o en forma de pulsos. Son
codificaciones habituales la binaria, Gray, el BCD,
Todo-Nada : Se consideran un caso particular de los digitales. La salida slo presenta dos estados:
activa o no activa. Ejemplo: Detectores de presencia,
Atendiendo la Magnitud a Medir:
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Temperatura
Fuerza
Par
Nivel
Presin
Flujo
Caudal
Luminosidad
PROCESO DE MEDICIN
Con frecuencia, al percibir una magnitud fsica el objetivo es medirla. El proceso de medicin implica la
comparacin de alguna magnitud por medir con una norma.
Ninguna medicin hecha con un sistema real es perfecta. Siempre existe un pequeo error que significa que
el resultado obtenido con el sistema de medicin es siempre ligeramente diferente del valor real o
verdadero de la magnitud que se mide. De hecho el valor real nunca se conoce en verdad, slo se aproxima
mediante la medicin.
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La linealidad refleja si hay o no una relacin lineal entre el valor real y el medido. La no linealidad es difcil de
corregir y, por tanto, es un parmetro importante a considerar.
El offset o desviacin cero refleja el valor medido cuando el sensor debera devolver cero. Genera un
error, pero es ms fcil de corregir.
ERRORES
Los errores relacionados con la medicin son ocasionados por muchos factores y se pueden agrupar en varias
categoras.
Errores aleatorios o accidentales: Generan resultados diferentes en lecturas repetidas y pueden ser
ocasionados por ruido o por variaciones ambientales. Como son aleatorios, a tales errores
suelen aplicarse tcnicas estadsticas para la reduccin de su efecto (promedios).
Errores sistemticos: Estos errores son constantes y ocasionados por caractersticas del sistema como
la calibracin incorrecta, los lmites de definicin o los efectos de carga en donde el sistema de
medicin cambia el valor de la magnitud que est midiendo. Los errores en la tcnica que se emplea
tambin pueden generar este tipo de error.
No son remediables por medio de tcnicas estadsticas ya que si, por ejemplo, un sistema est
calibrado de forma incorrecta, cada lectura resultar afectada y el tomar una gran cantidad de lecturas
no resolver el problema.
Una dificultad mayor relacionada con esta clase de errores es que no se les puede detectar mediante
una disparidad en las lecturas obtenidas.
Los errores sistemticos se pueden reducir por medio de la calibracin mejorada o de una mayor
atencin a la tcnica.
Errores ilegtimos: No deberan existir, pero en ocasiones ocurren. Ejemplos de ellos son las
equivocaciones en la medicin o el clculo. Estos errores deben eliminarse haciendo un diseo
escrupuloso.
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Ejemplo: Fallo del misil Patriot

Fuente: GAO (General Accounting Office)/IMTEC (Information Management and Technology Division) -92-26 February 4, 1992
United States
General Accounting Office
Washington, D.C. 20548
Information Management and Technology Division
B-247094
Dear Mr. Chairman:

On February 25, 1991, a Patriot missile defense system operating at Dhahran, Saudi Arabia,
during Operation Desert Storm failed to track and intercept an incoming Scud. This Scud
subsequently hit an Army barracks, killing 28 Americans. After reviewing the facts associated
with this incident it has been determined that a computer software problem was involved
.
El Patriot fue inicialmente diseado para operar en Europa frente a misiles soviticos que alcanzaban
velocidades del orden de MACH 2 ( 1500millas por hora). A fin de ser detectado se dise de forma que fuese
mvil, de forma que tras unas pocas horas de operatividad pudiese trasladarse a otra localizacin. Los militares
estadounidenses trataron de aprovechar tales caractersticas en Arabia Saud.
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Para localizar el misil, el sistema de deteccin toma informacin sobre la velocidad del misil y el tiempo
transcurrido desde la ltima localizacin. Ambos nmeros reales que deben almacenarse en los registros de 24
bits que posee el sistema, lo que produce una imprecisin en las medidas. En concreto la del tiempo, que se
guarda en mltiplos de 1/10.= 1/24 + 1/25 + 1/28 + 1/29 + 1/212 + 1/2 13+ .... que en 24 bits no tiene una
codificacin exacta; introduciendo un error de 0.0000000000000000000000011001100... binario,
0,000000095 decimal. En el momento del accidente la batera antimisil llevaba operativa 100 horas
seguidas. Multiplicando por el nmero de dcimas de segundo en 100 horas sale
0,000000095100606010=0,34.). El Scud tiene una velocidad de 1676 m/s; por lo que en ese tiempo se
desplaza ms de medio kilmetro.
RUIDO
El ruido existe en todos los sistemas electrnicos. Su presencia aumenta la cantidad de errores aleatorios
relacionados con cualquier medicin y finalmente provoca una restriccin sobre los valores ms pequeos que
se pueden medir.
Para medir la calidad de una imagen frente al ruido se suele utilizar la denominada relacin seal-ruido (S/N
Ratio), que se define como:
] = 20 log
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S/N ratio [dB]
S/N ratio:1
Calidad de imagen
60 dB
1000
Excelente. Sin ruido aparente
50 dB
316
Buena. Ligera presencia de ruido, pero

prcticamente imperceptible.
40dB
100
Razonable. Grano fino o nieve en la imagen;

lo que origina la prdida de ciertos detalles.
30 dB
32
Calidad Pobre, Gran cantidad de ruido
20 dB
10
Inservible
Todos los componentes elect rnicos que poseen resistencia generan lo que se llama ruido trmico o ruido
Johnson como resultado del movimiento aleatorio de sus tomos (inducido en forma trmica). Este tipo de
ruido pertenece a lo que se denomina ruido blanco ya que presenta component es en todas las frecuencias,
con igual potencia de ruido en todas las partes del espectro.
Como todos los transductores tienen resistencia, todos producirn ruido trmico que se agrega a su seal de
salida siguiendo la ecuacin
donde:
= 1,3805 . 10
= (4. . . . )
(Constante de Boltzmann)
: Ancho de banda del sistema de medicin
: Temperatura dela resistencia en grados Kelvin

: Resistencia en []
CARACTERSTICAS ESTTICAS:
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RANGO O CAMPO DE MEDIDA (RANGE): Espectro o conjunto de valores de la variable medida que
estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento; Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Ej. : Rango de
un medidor de temperatura es de 100C a 300C.
ALCANCE (SPAN): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento. Para el ejemplo anterior el alcance es 200C.
ZONA MUERTA (DEAD ZONE): Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o
la seal de salida del instrumento. Es decir que no produce respuesta. Viene dada en tanto por ciento
del Span de la medida. Por ejemplo, si la zona muerta es de 0.1% del Span (200C) entonces
0.1x200/100 = 0.2C.
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable o seal medida, es mayor que el valor inferior del Rango. El cero de instrumento esta dentro
del rango de medicin (-25 a 300C).
ELEVACIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del
rango de medicin. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje de span.
Ejemplo: 25C.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO : Es aquel campo de medida, en el que el valorcero de
la variable o seal de medida, es menor que el valor inferior del campo. El cero de instrumento
esta fuera del rango de medicin (100 - 300 ).
SUPRESIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor inferior del rango de medicin supera el valor
cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje del span
(alcance). Ejemplo: 100C, 50%.
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY): Es definida como la razn de un cambio en la salida al

correspondiente cambio en la entrada bajo condiciones estticas o de estado estacionario, se
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designa por K. Cuando un transductor saca 5 mV por grados Celsius, la sensibilidad es de 5mV/ C
(relacin lineal). La sensibilidad viene dada en tanto por ciento del Span de la medida. Si la
sensibilidad de un instrumento de temperatura es 0.05% (Span = 200), su valor ser de
0.05x200/100 = 0.1 Unidades de salida/C.
EXACTITUD (ACCURACY): Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los

lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de
servicio. Hay varias formas de expresar la exactitud.
Tanto por ciento del alcance. Para el ejemplo anterior que tenia un rango entre 100 y 300 C y
para una lectura de 150C con una exactitud de 0.5% del SPAN, el valor real estar
comprendido entre 150C 0.5*200/100 = 150 1C, es decir, entre 149 y 151C.
Directamente en unidades de la variable medida. Por ejemplo, se tiene 1C de exactitud. En
cada valor de temperatura ledo hay una incertidumbre (error) de 1C.
Porcentaje de la lectura real. Para una lectura de 150C con una exactitud de 1% de la
lectura la incertidumbre ser de 1.5C. En este caso la exactitud vara en cada punto del
instrumento.
Porcentaje de la lectura a Plena Escala (Full-Scale) del instrumento. Una exactitud de 0.5% FS
en un rango de 100 a 300C la incertidumbre ser de 0.5*300/100 = 1.5C.
Porcentaje de la longitud de la escala del instrumento. Por ejemplo, si la longitud de la escala
del instrumento es de 150mm, y la exactitud de 0.5% representar una incertidumbre de
0.75mm.
La exactitud vara en cada punto del campo de medida del instrumento, aunque el fabricante la
especifica en todo el margen del instrumento. Esto quiere decir que el instrumento puede tener
una exactitud por ejemplo en la zona central de la escala y otra totalmente diferente en sus
extremos. Por eso cuando se desea obtener la mxima exactitud en un punto determinado
de la escala, puede calibrarse nicamente para ese punto de trabajo, sin considerar los valores
restantes del campo de medida.
FIDELIDAD (PRECISION): Suele confundirse con exactitud, pero una medicin precisa puede no ser una
medicin exacta. Si el medidor est expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y los resultados
tienden a permanecer estrechamente juntos, entonces se dice que el instrumento es de alta precisin.
La fidelidad implica que tenga simultneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un
nmero alto de cifras significativas y es, por tanto, una condicin necesaria pero no suficiente para la
exactitud.
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FIABILIDAD: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de

limites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificas.
REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY): Es la capacidad de reproduccin de la seal de salida del instrumento

al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en
el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo
(repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del Span; un valor representativo es
el de 0,1 %. 0,1 x 200 / 100 = 0,2C. Ntese que la repetibilidad no incluye la histresis.
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REPRODUCTIBILIDAD: Trmino aplicado a la capacidad de un sistema de medida o instrumento para

mostrar la misma lectura para una entrada en distintas ocasiones, pero bajo las mismas
condiciones y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo un valor representativo
sera 0,2% del alcance a lo largo de un perodo de 30 das. La repetitividad es la reproductibilidad
cuando se aplica una entrada constante repetidamente en cortos intervalos de tiempo, bajo las
mismas condiciones.
HISTRESIS (HYSTERESIS): Mxima diferencia entre

lecturas, para la misma entrada. Cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del span de la
medida. Ej: Si en un termmetro de rango 0 - 100C,
para el valor de la variable 40C el instrumento marca
39,9 al subir la temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar
la temperatura desde 100C, el valor de histresis es de :
(40,1 39,9)*100/(100-0)= 0,2% del span 0,2C.
RESOLUCIN: Es el mnimo valor medible de un cambio en la variable de entrada. Esta

caracterstica del instrumento slo puede ser cambiada por re-diseo. Generalmente es expresada
como un porcentaje del alcance de medida. En algunos casos, la resolucin de un sistema de
medicin es limitada por la sensitividad del acondicionador de seal asociado. Cuando esto ocurre, la
resolucin puede ser mejorada empleando un mejor acondicionamiento. En sistemas digitales, la
resolucin es una cantidad perfectamente definida que es simplemente el cambio en la variable
dinmica, representada por el cambio de 1 bit en la palabra binaria de salida. En stos casos, la
resolucin puede ser mejorada, slo con una codificacin diferente de la informacin anloga, o
adicionando ms bits a la palabra. La resolucin se expresa como un porcentaje de la lectura a plena
escala (FS).
DERIVA (DRIFT): variaciones en la seal de salida, que se presentan en un perodo de tiempo

determinado, mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones
ambientales. Causas: Variaciones Fuentes de Alimentacin, componentes, etc.
DERIVA DE CERO: Variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a
cualquier causa interna.
DERIVA TERMICA DE CERO: Variacin en la seal de salida a medida cero, debido a los efectos
nicos de la temperatura.
La deriva se expresa como porcentaje de la seal de salida a escala total (FS) a la temperatura
ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo la deriva trmica de
cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2%
del alcance(span).
LINEALIDAD: Mxima desviacin comparando la relacin entrada /salida y la lnea recta ms

aproximada. Se expresa esta desviacin como un porcentaje de la escala total (FS).
Ejemplo: Un transductor tensin/presin tiene una linealidad de 8% FS (rango 0-100 psi),
8 x 100/100=8 psi desviacin mxima para una tensin dada.
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Aproximacin lineal: Recta que aproxima la curva entrada/salida sobre un rango.

Ej: La ecuacin para la figura siguiente es:
TEMPERATURA DE SERVICIO (O DE OPERACIN): Rango de temperaturas en el cual se espera que

trabaje el sistema dentro de lmites os de error especificados.
VIDA TIL DE SERVICIO: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las
caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento mas all de tolerancias especificadas.
CALIBRACIN: Calibracin es el proceso de comparar un instrumento de exactitud

desconocida, para asegurar que funcione dentro de los lmites de la tolerancia especificada por el
fabricante, o que tenga la exactitud requerida en el trabajo para el que fue escogido. El
instrumento estndar para comparacin es normalmente de una exactitud de por lo menos cuatro
veces mayor que el instrumento a calibrar y cuando no se puede tener ste estndar, se toma el
promedio de varios estndares. Una Calibracin esttica es una calibracin realizada de manera que da
tiempo al elemento para que su salida se site en un valor fijo.
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Una Calibracin dinmica es a menudo una comparacin del elemento a calibrar con otro
estndar, que es mucho ms rpido.
CARACTERSTICAS DINMICAS
Si la seal de entrada a un elemento se modifica de repente de un valor a otro, la seal de salida no cambia de
forma instantnea a su nuevo valor. La manera en que un elemento responde a cambios sbitos de entrada se
conoce como caractersticas dinmicas del elemento.
RESPUESTA EN EL TIEMPO (RESPUESTA TRANSITORIA): Viene acotada por los siguientes parmetros:
Error Dinmico: Diferencia entre el valor indicado y el real, siendo nulo el error esttico.
Velocidad de respuesta: Rapidez con la que responde a los cambios en la variable de entrada.
Tiempo de subida (Rise Time-tr): Tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor
final hasta que esta alcanza el 90% de dicho valor. En los denominados sistemas
subamortiguados es el tiempo que tarda el sistema en llegar por primera vez a su valor final.
Tiempo de establecimiento (setting time-ts): Tiempo que se requiere para que la salida est
acotada dentro del 2 5% del valor final, segn el criterio que se adopte.
Sobreimpulso (Overshoot-Mp): Valor mximo que sobrepasa la salida a su valor final.
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Atendiendo a su respuesta transitoria, es habitual catalogar los sistemas en los siguientes tipos:
Sistemas de Orden 0: Su salida se rige por la ley
dond
( )
= .
( )
es la denominada sensibilidad del sistema.
Ejemplo de tales sistemas lo constituyen los potencimetros, constituidos por resistencias y

cumpliendo por tanto la ley de Ohm = .
Sistemas de Orden 1:
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Ejemplo: Sensor de temperatura
RESPUESTA EN FRECUENCIA
Se obtiene al variar la frecuencia de una onda seno de amplitud constante aplicada a la entrada del
sistema, a fin de analizar cmo vara la sensibilidad del elemento con la frecuencia de la seal de entrada.
Interesa siempre trabajar en la zona plana de la curva de respuesta (zona con sensibilidad independiente
de la frecuencia).
Sistemas de Orden 0
Sistemas de Orden 1
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CARACTERSTICAS DE ENTRADA/SALIDA
Variables de esfuerzo y de flujo: Su definicin depende de la naturaleza de la variable que se mida.
Variables Mecnicas
Variable de esfuerzo: Se mide en un punto o regin del espacio (escalar) (Ej.Fuerza).
Variable de flujo: Se mide entre dos puntos o regiones del espacio (vector)
(Ej.Velocidad).
Variables no Mecnicas:
Variable de esfuerzo: Se mide entre dos puntos o regiones del espacio (vector) (Ej.Tensin
elctrica ).
Variable de flujo: Se mide en un punto o regin del espacio (escalar) (Ej. Corriente).
Al medir se produce un error por carga, esto es, hay un error intrnseco en la variable medida ya que se extrae
energa en el proceso de medicin.
Se define la impedancia de entrada ( ) como:
( )
Si se desea medir:
( )
( )
Una variable de esfuerzo
Interesa
alta
Una variable de flujo
Interesa
baja
Se define la impedancia de salida como la modificacin de la medida segn la potencia extraida.

DIAGRAMAS P&I
Los diagramas P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) constituyen una norma de uso recomendado para
la representacin de instrumentos, estandarizado a travs de la norma DIN/ISA-S5.1 emitida por la Sociedad
Americana de Instrumentacin (ISA, Instrument Society of America).
Segn esta norma, el instrumento se representa por un crculo con una serie de letras en su interior que
indican su funcin y, adicionalmente, un nmero que indica a qu bucle de control pertenece.
Smbolos para instrumentos o Funciones

Situacin Primaria
accessible para El
operador
Instrumento Discreto
Control o display
compartido
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Field mounted
Situacin Auxiliar
accessible para El
operador


Funcin de Cmputo
Control Lgico
Programable
Notas:
1. El tamao del smbolo puede variar de acuerdo a los requerimientos del usuario o tamao del documento.
2. El usuario puede usar sus propias abreviaciones para indicar la situacin del elemento.
3. Los dispositivos inaccesibles (tras un panel) tendrn el mismo smbolo, pero presentarn una lnea horizontal
punteada
El significado de cada letra es el siguiente:
Letras de Identificacin
Primera Letra
Medida o Valor Inicial
Letras Sucesivas
Modificador
Tipo de Lectura o
Funcin Pasiva
A Analysis
Alarm
B Burner, combustion
User's choice
C User's choice
D User's choice
User's choice
Sensor (primary element)

Ration (fraction)
Glass, viewing device
H Hand
Current (electrical)
Power
K Time, time schedule
High
Indication
Scan
Time rate of
change
L Level
M User's choice
Control station
Light
Middle,
intermediate
User's choice
O User's choice
Orifice, restriction
P Pressure, vacuum
Point (test connection)
User's choice
Integrate,
totalizer
R Radiation
S Speed, frequency
Low
Momentary
N User's choice
Q Quantity
User's choice
Differential
G User's choice
Modificador
Control
E Voltage
F Flow rate
Funcin de salida
Record
Safety
Switch
T Temperature
Transmit
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User's choice

U Multivariable
V
Multifunction
Vibration, mechanical
analysis
Event, state, or
presence
Z Position, dimension
Multifunction
Multifunction
Valve, damper,
louver
W Weight, force
X Unclassified

Well
X axis
Unclassified
Unclassified
Y axis
Relay, compute,
convert
Z axis
Driver, actuator
Unclassified
Source: Control Engineering with data from ISA S5.1 standard
La primera letra indica siempre la variable que se mide o controla. Por ejemplo, T se refiere a la variable
temperatura. A veces se usa una letra adicional a esta, denominada modificadora de la primera letra para
indicar diferencia (D) relacin (F), etc. De la variable medida. As TD significara diferencia de temperatura.
La segunda letra describe la funcin cumplida por el elemento. Si tiene varias funciones primero se colocan las
relativas a funciones pasivas (I - Indicacin, R -Registro) y luego las activas (T- Transmisin, C-Control
Analgico, S-Interruptor).
Por ejemplo:
PT : Transmisor de presin (primera y segunda letra)

PDT: Transmisor de Diferencia de Presin (primera letra con su modificadora y segunda).
PIT: Transmisor de Presin con Indicador Local.
A continuacin se ponen nmeros que relacionen los instrumentos con equipos o lugares de la instalacin.
Eventualmente pueden colocarse letras para asegurar que el elemento quede perfectamente identificado sin
ambigedades.
Lneas de conexin
Conexin al proceso o alimentacin al instrumento:
Seal Neumtica o seal sin definir (usan gas como medio de
transmisin)
Seal elctrica
Tubo capilar (Sistema lleno):
Seal hidrulica
Seal electromagntica o sonido (guiada):
(Si no es guiada se representa con una onda senoidal)
Enlace Interno del sistema (software or data link):
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Ejemplo:
FE-110: Elemento primario de medicin de caudal. Como se colocaron las dos barras sobre la lnea de
caudal indica que se trata de una placa orificio con tomas de brida.
FIT-110: Transmisor conectado al elemento anterior, con un indicador local (I). Este transmisor es
electrnico ya que la seal de salida est dibujada con guiones.
FY110A: Rel que extrae la raz cuadrada de la seal y se usa el sufijo A ya que el mismo lazo contiene
otro rel.
FRC-110: Controlador que presenta una letra modificadora R que significa que posee un registrador
(dispositivo de almacenamiento de datos).
FY-110B: Rel conversor de seal elctrica a seal neumtica (en lnea de trazo continuo con un doble
guin cortndola).
FV-110: Se trata del elemento final de control, consistente en una vlvula con actuador neumtico.
SENSORES BASADOS EN EFECTOS RESISTIVOS:

INTRODUCCIN
Se agrupan dentro de este grupo todos aqullos sensores en los que el proceso de medicin se traduce
en una medida de variaciones de la resistencia, la cual consiste en una medida de la oposicin del dispositivo a
ser atravesado por una corriente elctrica.
siendo
la conductividad y
la resistividad. Ejemplos: Potencimetros, Galgas, RTDs, Termistores
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POTENCIMETROS
Definicin
Smbolo
Potencimetro
Restato
Un potencimetro se define como una resistencia con un

contacto mvil deslizante (cursor),accionado normalmente
por desplazamiento lineal o relativo, que desde el punto
devista
dinmico(suponiendo despreciable
la
resistencia
delcursor) constituye un sistema de orden 0.
Se puede observar que la resistencia entre el cursor y uno de sus terminales es proporcional al desplazamiento
del mismo.
. . (1 ) =
. . (1 )
donde: Rp = resistencia nominal del potencimetro.

= la resistividad del material.
L = longitud del material.
S = seccin transversal.
x = desplazamiento del cursor a partir de uno de sus extremos.
= fraccin de longitud correspondiente 0 1
Rna = resistencia entre el terminal de referencia y el cursor.
Equivalente Thvenin
Suponiendo que el potencimetro se alimenta con una tensin V y que Rp es la resistencia nominal del
potencimetro, su equivalente Thvenin quedara:
Ventajas e inconvenientes de su utilizacin.

El comportamiento descrito es ideal e implica aceptar algunas simplificaciones cuya validez no se puede
garantizar en todos los casos. Se asume que:
La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien sigue una ley determinada.
El contacto del cursor proporciona una variacin de resistencia continua (no a saltos) por tanto, la
resolucin es infinita. Para potencimetros con resolucin elevada, pero no infinita, deben tenerse en
cuenta el ruido debido a factores como el polvo, la humedad, oxidacin o desgate.
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Si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser
despreciables.
Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es despreciable, sobre todo para
potencimetros bobinados.
Para valores de Rp altos, la capacidad parsita puede tener importancia.
La temperatura del potencimetro es uniforme. Esta se debe tanto al medio que lo rodea como al
propio auto calentamiento. Existe una relacin entre tensin aplicada y potencia disipada:
<( . )
El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.
Estas caractersticas ideales, obviamente, no se consiguen plenamente en los potencimetros

comerciales. No obstante, estas limitaciones son compensadas sobradamente por las ventajas de este
dispositivo que, siendo simple y robusto, permite obtener exactitudes elevadas en relacin con su precio.
Clasificacin de los potencimetros
a) Segn el movimiento del cursor
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Segn el tipo de salida potenciomtrica
b) Segn el tipo de material resistivo
Materiales
Resistencias
Tolerancias
Potencia
Resolucin
Coef.
Temperatura
Otras
Caractersticas
Pelcula de
Carbn
Carbn
Conductor
50 -10M
10%, 20%
Hasta 2W
Alta
Alto
Partculas
Metlicas
Metales
Preciosos
Capa Cermet
Bobinados
Metales Nobles
Nquel-Cobre
Nquel-Cromo
50 -50k
10%, 5%
10 -2M
5%, 2%,
1%
0,25W a 4W
Alta
Bajo
0,5W a 2W
Alta
0,5W a 8W
Baja
Bajo
Muy buena
Linealidad
Inductancia
Elevada
Los potencimetros ms utilizados son los basados en pelcula de carbn.

Si se deben disipar potencias altas presentando una elevada resolucin, se suelen utilizar elementos
resistivos formados por partculas de metales preciosos fundidas sobre una base cermica (cermet)
mediante tcnicas de pelcula gruesa.
Aplicaciones de los potencimetros:
Medida de desplazamientos < 10cm o 10 a fondo de escala. Ej: Servosistemas de posicin, sensores
primarios, puntos de fusin, etc.
Determinacin de puntos en planos. Ej. Palanca de cambio (joysticks).
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Medida de inclinaciones (Inclinmetros). Potencimetros lquidos o electrolticos.
Sensores de nivel.
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GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Efecto piezorresistivo: Se basa en la variacin de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecnico.
Por teora de Elasticidad y Resistencia de Materiales sabemos:
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Particularizando para elementos metlicos:
Sustituyendo en la ecuacin diferencial de partida:
Tipos de Galgas
En definitiva, una galga consiste en una resistencia construida de forma que sea sensible a la deformacin en
una determinada direccin. A fin de conseguir esto, se disponen de varios tramos longitudinales para que
la galga presente una resistencia apreciable en el sentido de medida de la deformacin; mientras que la
seccin de los tramos transversales es mucho mayor a fin de que la sensibilidad a la deformacin en esta
direccin sea mucho menor.
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a) Segn eI materiaI constitutivo:

Conductores metlicos:
Aleaciones: constantan (55% Cu, 45% Ni), nicrom (Ni 80%, Cr 20%), karma, advance,
manganamina [aleacin (84% Cu, 12% Mn, 4% Ni) con un muy bajo coeficiente de T utilizada
para medir muy altas presiones (1,4 Gpa-40Gpa)].
Para pequeas variaciones en la resistencia (2%) del hilo se estima que:
=
. (1 + )
donde:
= .
= resistencia en reposo
es la constante de la galga( = 2;
que no rebase su lmite elstico.
Semiconductores.
= 6;
= deformacin unitaria (1 microdeformacin = 1
=10
= 3,5) material istropo

)
En las galgas semiconductoras hay un elemento semiconductor en vez del hilo metlico, su gran
diferencia respecto a las dems galgas, es su tamao, ya que su tamao es ms reducido. la potencia
mxima disipable en galgas semiconductoras es de unos 250 mW. Las galgas semiconductoras son
capaces de soportar una alta resistencia su fatiga de vida es ms larga y tiene menor histresis, que es
la capacidad de que el material conserve sus propiedades bajo diferentes estmulos.
Existen ciertos aspectos caractersticos bajo condiciones normales de las galgas semiconductoras, su
tamao varias entre los 1mm y 5mm, su resistencia esta aproximadamente entre un rango de 1000 a
5000 y su tolerancia a la resistencia esta entre 1% y 2%.
Los elementos ms abundantes para fabricar estas galgas son:
Silicio: El uso del silicio para las galgas tiene muchas ventajas entre estos este el factor de
galga ya que supera en aproximadamente 60 veces los de otros materiales permitiendo as
el uso de l en condiciones ambientales drsticas. A pesar que tiene ciertas desventajas
como la sensibilidad a la luz y no ser resistente a algunos fluidos corrosivos, esto se puede
solucionar mediante un material que evite los efectos corrosivos de los fluidos e intentar
buscar lugares con condiciones de iluminacin normales para poder despreciar la magnitud
de los efectos pticos. La mayora de los resultados de estas caractersticas depende de la
forma en que es construida la galga semiconductora de silicio.
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Germanio: El germanio es un elemento semiconductor, la gran diferencia con el silicio es

que posee una banda prohibida que permite el uso de l en amplificadores de baja
intensidad, su desventaja es el alto costo y la dificultad de conseguirlo. Al igual que el silicio
posee la capacidad de agrupar sus tomos en forma de retculo cristalino, lo que los hace
elementos semiconductores por excelencia y los ms usados en la construccin de galgas
extensiomtricas.
Vidrio fenlico encapsuladas y no encapsuladas: Este elemento es termoestable, lo que
permite que los resultados de la galga no se vean tan afectados por cambios en la
temperatura.
b) Segn Ia forma de colocacin:
GALGAS DESOLDADAS: conductores metlicos que han de colocarse en un soporte.
GALGAS SOLDADAS: se colocan en un soporte, adheridas de forma rgida mediante colas
especiales. La deformacin de la galga es igual a la del material del soporte. Son ms comunes.
c)
Segn Ia geometra:
Uniaxiales: Miden deformaciones a lo largo

de la galga. Son casi insensibles a las
deformaciones transversales.
Rosetas: de dos elementos. Miden simultneamente

esfuerzos en dos direcciones.
Rosetas de tres elementos: Se utilizan para

determinar la direccin y magnitud de las
tensiones queresultan de cargas complejas.
Tangenciales. Diafragma: Se utiliza en membranas,

cuando no hay direcciones principales de esfuerzo
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Factores a tener en cuenta en el uso de GALGAS

El esfuerzo no debe llevar a la galga fuera del margen elstico de deformaciones (4% longitud de la galga),
3000 en semiconductoras, 40.000 para las metlicas.
El esfuerzo debe ser transmitido totalmente a la galga pegar cuidadosamente y aislar elctricamente. El
Punto de medida ser el centro geomtrico de la galga.
La temperatura resulta una fuente de interferencias en la medida, debido a que afecta a la resistencia, al
mdulo de elasticidad, y a las dimensiones.
La corriente que circula por la galga puede suponer un problema debido al calentamiento que esta provoca.
En la medida de vibraciones el tamao de la galga debe ser mucho menor que la longitud de la vibracin
a medir.
Ventajas, Inconvenientes y Limitaciones de su uso

a) Ventajas;
Pequeo tamao.
Pueden alimentarse con CC o CA.
Excelente respuesta de frecuencia.
Pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas.
Compensacin de temperatura relativamente fcil.
No son influidas por campos magntico.
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b) Inconvenientes
Seal de salida dbil.
Pequeo movimiento de la galga.
Alta sensibilidad a vibraciones.
Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento, aunque la duracin de los
adhesivos orgnicos es bastante buena.
Las medidas ms pequeas requieren el uso de tcnicas de construccin ms caras.
c) Limitaciones
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico.
Se necesita una buena adhesin al objeto, para que la medida de la deformacin sea correcta.
Un incremento en la temperatura tiene como consecuencia una variacin de la resistencia
an sin aplicar ningn esfuerzo.
Coeficiente de dilatacin de la galga parecido al del soporte para evitar tensiones mecnicas.
Autocalentamiento de la galga por la disipacin de potencia de la alimentacin.
Principales Aplicaciones
Situaciones que requieren la

medida de esfuerzos y deformaciones, en estructuras tales como
aviones, vagones de tren, puentes, gras, hormign armado, automviles, edificios, etc.
Miden deformacin, presin, peso, fuerza (clulas de carga-20Kg-400Tn).
Sensores tctiles en robots.
Medida de grandes variaciones en estructuras biolgicas.
Joysticks 3D.
Medida de desplazamiento (con regleta, con interferometra).
Muy utilizadas en sensores para la monitorizacin, y en sistemas de control, donde constituyen la
parte activa de un transductor.
La galga puede aplicarse a cualquier variable que mediante una fuerza pueda producir una
deformacin de 10 m.
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DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTDs)
Definicin
m
b
o
l
o
Son detectores de T basados en la variacin de una

resistencia elctrica, suelen designarse con las siglas
RTD (Resistance Temperature Detector) o PRT
(PIatinum Resistance Thermometer) cuando el
material empleados en su fabricacin es el Pt
+t
El fundamento de las RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. En un

conductor, el nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si sta
aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as dispersan
ms eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de temperatura
positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura.
Esta dependencia se puede expresar de la forma:
donde:
. (1 +
es la resistencia a la temperatura de referencia ( ), normalmente 0C
i es el coeficiente de temperatura
el incremento de temperatura:
es la temperatura de referencia, normalmente 0C
En el caso de los metales empleados en estos sensores (platino, nquel, cobre) y para los mrgenes de
medida de cada uno de ellos, prevalece el trmino lineal (1 + . ) sobre los dems con una proporcin
de ms de 10 a 1. En consecuencia, se puede decir que existe una linealidad aceptable dentro del margen
de medida; de modo que la expresin de la resistencia en funcin del incremento de temperatura queda:
Factores a tener en cuenta en el uso de RTDs
. (1 +
. )
No se podrn medir temperaturas prximas al punto de fusin del conductor

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Evitar auto calentamientos provocados por el circuito de medida. En los RTD es preciso
minimizar el error por auto calentamiento limitando la corriente que inyecta en el sensor el circuito de
acondicionamiento. Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener en cuenta es la
denominada resistencia trmica (
es el coeficiente de disipacin trmica) de la RTD. La
resistencia trmica
se suele expresar en C/W y permite calcular el error por auto calentamiento
aplicando la siguiente expresin:
= t .
Capacidad de disipacin: coeficiente de disipacin

Posibilidad de deformaciones mecnicas, p.e. al medir las temperaturas superficiales con un
elemento adherido a la superficie. En este caso, la variacin de resistencia se podra deber tanto al
cambio de resistividad como al cambio de dimensiones asociado al incremento de temperatura.
Materiales y Caractersticas:
Como se menciono anteriormente, los materiales ms comnmente utilizados son el platino (Pt), nquel (Ni) y
el cobre (Cu) . Estos materiales deben cumplir ciertas caractersticas como:
Alto coeficiente de temperatura (): Esto influye en la sensibilidad, cuando mayor sea mayor ser la
sensibilidad y por lo tanto mayor ser la variacin de la resistencia con los incrementos de
temperatura.
Relacin lineal temperatura-resistencia: Cuanto ms lineal sea la curva de respuesta menos errores se
cometen en la medida
Estabilidad de las caractersticas en la vida til. Deben tener una buena fiabilidad para que las
medidas con el paso del tiempo sigan siendo correctas.
El sensor RTD ms difundido es la denominada PT100. Se trata de un elemento de platino que presenta una
resistencia de 100 a 0C y que se puede encontrar comercialmente con multitud de tamaos, formas y
encapsulados para las aplicaciones ms diversas.
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Principales Aplicaciones
Medida de temperaturas: Se pueden hacer medidas tanto del ambiente como en lquidos,
depende de la proteccin de la sonda.
Detector de nivel de lquido: Una RTD puede disipar su propio calor ms fcilmente en lquido en
reposo que en aire en reposo. Este comportamiento sugiere su utilizacin en sistemas de
deteccin o de control de nivel de lquido
Alarma/control de llama piloto: Mientras la llama esta encendida la RTD tendr un valor, en cuanto
se apague su resistencia disminuir y se puede activar una alarma de aviso
Medida de la velocidades de fludos: Por ejemplo, un anemmetro. En el exterior, expuesto al viento
se monta rgidamente un RTD mientras que el otro RTD trabaja situado en una zona de aire en reposo
y a la misma temperatura que el aire donde est el primer RTD. Cuando el primer RTD es expuesto al
viento, su temperatura y por consiguiente su resistencia vara.
TERMISTORES
Definicin
Los termistores son resistencias variables con la temperatura,
pero no estn basados en conductores como los RTD, sino en
materiales semiconductores. Si su coeficiente de temperatura
es negativo se denominan NTC (Negative Temperature
Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC
(Positive Temperature Coefficient).
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Smbolo
PTC
NTC


El fundamento de los termistores est en la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la

temperatura, debida a la variacin con esta del nmero de portadores.
NTCs
Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores reducindose la resistencia
(coeficiente de temperatura negativo, NTC). Las NTC se fabrican en base a mezclar y sintetizar xidos
dopados de metales como Ni, Co, Mn, Fe, Cu encapsulado con epoxy o vidrio.
En un rango de temperaturas reducido (50C), la dependencia entre la resistencia

puede expresar de forma aproximada (error = 0,3C) por la siguiente ecuacin:
donde
es la resistencia a
= 25
y la temperatura
se
dicha temperatura expresada en Kelvin (298K)

es la T caracterstica del material (2000K 5000K)
PTCs
La relacin entre resistencia y temperatura es dependiente de una concentracin de impurezas con dopado
es muy fuerte. El semiconductor adquiere propiedades metlicas y presenta un coeficiente de temperatura
positivo (PTC) en un margen de temperaturas limitado.
Las PTC estn fabricadas en titanato de bario al que se le aade titanato de plomo o zirconio. Para las PTC hay
dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado:
Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de
Curie. Se denominan a veces posistores. Por encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de
temperatura es positivo. Por debajo es negativo o casi nulo. Se suelen utilizar en aplicaciones de
conmutacin. Normalmente se considera que la temperatura de conmutacin (TS) es aquella para la
que la resistencia alcanza un valor doble del valor mnimo.
Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura. A veces se
comercializan ya linealizadas con la denominacin de silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de
medida.
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Linealizacin
Se puede aumentar la linealidad de un termistor aadiendo una resistencia en paralelo de valor . La
resistencia resultante
presenta una linealidad mayor y una menor dependencia con la temperatura, es
decir, una menor sensibilidad.
Aunque
sigue sin ser lineal, su variacin con la temperatura es menor que antes al estar
multiplicado por el factor (
, menor que uno. Se ha ganado en linealidad a costa de sensibilidad.
Existen varios mtodos para obtener el valor de
ms adecuado:
Uno de ellos consiste en forzar tres puntos de paso en la curva resistencia - temperatura
resultante
Otro mtodo consiste en forzar un punto de inflexin en la curva resistencia - temperatura que est
justo en el centro del margen de medida (TC). Para obtener el valor de R basta con imponer la
condicin de que la segunda derivada de RP con respecto de la temperatura sea igual a cero. Se
obtiene as:
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Tipos y Aplicaciones
Las aplicaciones de los termistores pueden dividirse en dos:
Medidas de temperatura en las que vara la conductividad del

medio en el que se encuentra inmerso el termistor. Permitiendo
realizar mediciones de:
Caudal.
Nivel y vaco.
Anlisis de composicin de gases.

Control automtico de volumen, y potencia, creacin de
retardos, supresin de transitorios.
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MAGNETORRESISTENCIAS
Son sensores basados en materiales ferromagnticos. Cuando son sometidos a un campo magntico se
produce un aumento de la resistencia elctrica, ya que el campo magntico altera la trayectoria de los
electrones aumentando la resistividad. El material de fabricacin est constituido por el permallo y aleacin
de hierro y nquel en proporciones del 20% y 80%.
( )
donde
( ) : Resistencia
]. sin
( )
que presenta el material magntico ante un campo paralelo a la corriente.
: Resistencia que presenta el material magntico ante un campo perpendicular a la corriente.
La relacin entre el cambio de resistencia y el campo magntico aplicado es cuadrtica, pero es posible
linelizarla aplicando tcnicas de polarizacin.
Ventajas
Presentan un modelo matemtico de orden cero, tras su linealizacin mediante tcnicas de

polarizacin de los materiales.
En comparacin con los sensores de efecto Hall, los magnetoresistores poseen mayor sensibilidad,
mayor margen de T y mayor margen de frecuencias (MHz).
Caractersticas
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Aplicaciones
Se puede destacar principalmente dos aplicaciones:
La medida directa de campos magnticos: registros de audio, lectoras de tarjetas magnticas,

precios codificados magnticamente, deteccin de
partculas en aplicaciones mdicas.
La medida de magnitudes a travs de las variaciones del campo magntico, como pueden ser,
medida de desplazamientos, velocidades, lineales y angulares, detector de proximidad, la medida de
posiciones, y la medida de niveles con flotador.
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Las fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de
un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre
1mm y 10 nm). La radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar el nmero de electrones
libres (efecto fotoelctrico) disminuyendo la resistividad.
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HIGRMETROS RESISTIVOS
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de su resistividad al aumentar la humedad de su
entorno.
Consideraciones
La relacin entre la resistencia y la humedad relativa es no lineal, casi exponencial.

La resistencia debe medirse con corriente alterna sin nivel de continua.
El tiempo de respuesta vara mucho, depende del tamao, y excede de 10 s.
Existen dos modelos segn vare su resistividad o su capacidad.
Materiales constructivos
Soluciones acuosas de sales higroscpicas ClLi, F2Ba, P2O5) depositadas sobre un plstico en forma de
zig-zag como se ve en la figura anterior
Polmeros.
Elementos formados por Al203, empleados por su variacin de capacidad.
RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIN DE GASES

El fenmeno en el que basan su funcionamiento es la variacin en la conduccin volumtrica o superficial que
se produce en algunos xidos semiconductores en funcin de la concentracin de O2 en el ambiente. Ello es
debido a defectos en la estructura cristalina, con dficit de tomos de oxgeno. Al aumentar la temperatura, el
O2 absorbido se disocia y sus electrones neutralizan el exceso de metal, y reducen la conductividad.
Consideraciones
Estos sensores no son utilizables en la medida de gases en disoluciones acuosas, porque el agua y las
sales se difunden en el semiconductor y afectan a la conductividad.
Son muy sensibles a la temperatura.
El margen de medida se limita al valor mximo de resistividad del sensor.
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Ventajas
Bajo coste de los xidos metlicos y de su obtencin.
Alta sensibilidad.
Pequeo tamao.
Robustez.
Aplicaciones
La mayor parte del esfuerzo de desarrollo de estos sensores es la monitorizacin de O2 presente en los gases
de combustin de los motores de combustin interna (Lambda=aire/comb). Estos sensores se denominan
sonda lambda. Este tipo de dispositivos se utilizan en:
Deteccin de fuga de gases.

Procesos de fermentacin.
Control del funcionamiento de ventilacin.
Alarmas contra incendio.
Deteccin de alcohol en gases espirados.
Deteccin de olores en plantas de perfumes y para evitar envenenamientos.
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Materiales constructivos
El ms utilizado es el SnO2 sinterizado con los electrodos de oro como terminales de contacto.
Otros Ti O2, ZnO, Fe2O3, WO3, MgCr2O4 y Co3O4.
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNETICOS

Introduccin
Concepto de Reactancia: Los componentes pasivos tienen distinto comportamiento cuando se les aplican dos
corrientes de distinta naturaleza, una alterna y la otra contina.
Un factor que aparece en alterna es la impedancia
.Esta se mide en ohm y se define:
+ (
La inversa de la impedancia se denomina admitancia
y se define como:
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Comparativa frente a los sensores resistivos:
La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida a las

disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto fsico con el sistema
donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mnimo.
Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en el caso de medida de
desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales ferromagnticos, y para la
medida de la humedad.
La falta de linealidad intrnseca en alguno de los principios de medida empleados se supera con el uso
de sensores diferenciales.
La alimentacin normalmente debe ser con una tensin alterna. Esto limita la frecuencia mxima
admisible en la variacin de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensin de
alimentacin.
SENSORES CAPACITIVOS
Efecto Capacitivo:
Capacitancia o capacidad es la propiedad de un circuito por la que se opone a cualquier cambio en la

tensin.
La capacitancia la origina el campo electrosttico.
Cuando se desea obtener una capacitancia se emplea un dispositivo llamado capacitor. Un capacitor
almacena una carga Q cuando se encuentra sometido a una diferencia de potencial V. La carga y la
tensin estn relacionadas por una constante C denominada capacidad.
La unidad de capacidad es el faradio, denominado as en honor de Michael Faraday. Un circuito tiene
una capacidad de un faradio cuando una tensin que cambia a razn de un volt por segundo origina
una intensidad media de 1 ampere.
El faradio es una unidad demasiado grande para fines prcticos y la que se usa comnmente es el
= 10 . Otras que se emplean tambin son el n = 10 y
= 10 .
Factores que influyen en la capacidad:
rea activa del conductor, espesor del dielctrico y clase de material empleado como dielctrico.
La permeabilidad elctrica se define como
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siendo:
= 8,85

(permeabilidad elctrica en el vaco)
permeabilidad elctrica relativa del material dielctrico.
En conclusin, la capacidad de un condensador es funcin de su geometra y de la constante dielctrica

material dielctrico utilizado entre las placas.
del
Cualquier magnitud fsica que modifique la constante dielctrica o la geometra de un capacitor podra ser
medida midiendo la capacidad.
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Reactancia capacitiva.
La capacitancia ofrece una oposicin al flujo de corriente alterna que retarda los cambios de tensin
exactamente como la inductancia retarda los cambios de intensidad. Cuando se conecta un capacitor a una
fuente de corriente alterna la oposicin se presenta permanentemente a sta. La oposicin que un
condensador ofrece al flujo de corriente alterna se llama reactancia capacitiva. Se expresa en ohm y su
smbolo es:
donde
es la reactancia capacitiva
1
2. . .
es la frecuencia en
es la capacidad en faradios.
La sensibilidad de la impedancia
La sensibilidad relativa
. .
. .
La sensibilidad es tanto mayor cuanto menor sea x. La medida de la impedancia presenta un relacin no lineal
con x. La utilizacin de un segundo condensador en montaje diferencial permite compensar este efecto.
Separacin variable:
La solucin para tener una salida lineal en un condensador plano basado en una variacin entra la distancia
entre placas, es medir su impedancia y no su admitancia.
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Permeabilidad variable:
=
Capacitor diferencial:
2.
ln
.( .
Consiste en dos capacitores variables dispuestos fsicamente de tal modo que experimentan el mismo
cambio pero en sentidos contrarios.
Mediante acondicionamiento adecuado se logra que la seal de salida sea lineal, y un aumento de la
sensibilidad respecto a la de un capacitor simple.
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Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir desplazamientos entre 10

con valores de capacidad del orden de 1 100 .
y 10
Ejemplo: Microacelermetro de silicio basado en capacitor diferencial (Motorola): Consiste en tres placas
planas paralelas de polisilicio con superficie micromecanizada y separadas por aire. La placa superior y la
inferior son fijas, mientras que la central pende de dos brazos en voladizo y constituye una masa inercial
sensible a la aceleracin.
Caractersticas de los sensores capacitivos.
Permiten detectar elementos metlicos, pero su sensibilidad cambia en funcin del tipo de material.
Son muy dependientes de la humedad ambiental.
Suelen incluir un ajuste de sensibilidad.
Son bastante precisos.
Suelen incluir un error de carga pequeo.
Aplicaciones de los sensores capacitivos:
Desplazamientos lineales y angulares.

Detector de proximidad.
Cualquier magnitud que implique un desplazamiento (presin, fuerza, etc)
Medida de humedad por variacin de e.
Medida de (de
Medida de espesores de materiales dielctricos.

Medida de nivel de lquidos.
SENSORES INDUCTIVOS
Conceptos de Electromagnetismo:
Se conoce el magnetismo desde muy antiguo, debido a que
es un fenmeno presente en la naturaleza (los imanes
naturales son una muestra de ello). Lo ms significativo de
un fenmeno magntico es que all donde se presenta,
introduce en el espacio unas propiedades que antes no
existan (como por ejemplo provocar la desviacin de una
aguja imantada).
Esta modificacin de las propiedades del espacio se identifica diciendo que existe un campo magntico, de
igual forma que la presencia de una carga positiva aislada introduce en el espacio la propiedad de repeler o
atraer a otra carga elctrica positiva o negativa, segn el caso, se dice que se debe al campo elctrico que crea
la carga original. Se observa que hay una diferencia fundamental entre el campo magntico y el elctrico: en
ste, el campo nace en las cargas positivas y muere en las negativas. Por el contrario en el campo magntico
no existen ni fuentes ni sumideros: se cierra sobre s mismo.
Campo magntico es la regin del espacio en la que se manifiestan los fenmenos magnticos. Estos actan
segn unas imaginarias "lneas de campo": stas son el camino que sigue la fuerza magntica. Se pueden
visualizar colocando un imn bajo una cartulina espolvoreada con limaduras de hierro, stas se colocan
siguiendo las lneas de fuerza.
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Se define el flujo magntico que pasa por una superficie dada como el nmero de lneas de fuerza que lo
atraviesan. La induccin magntica
superficie.
es el nmero de lneas de fuerza que atraviesan cada unidad de
=
donde
es induccin magntica
es intensidad de campo magntico
[ ]
permeabilidad magntica del vaco 4. . 10
es el vector de magnetizacin ocasionado por el movimiento orbital y el spin de los electrones.

Si tienen una direccin privilegiada, el material esta magnetizado.
Definiendo susceptibilidad magntica como
Permeabilidad magntica relativa
La unidad internacional de flujo es el webber [
, entonces
=(
+ ).
], la unidad de la induccin magntica
llama Tesla [ ]. La intensidad de campo magntico, o simplemente, campo magntico

la induccin magntica a travs de una constante que depende
del medio y que se llama permeabilidad magntica . Resulta que:
es el
, que se
, est relacionada con
[ ]
La constante permeabilidad magntica da una idea de lo buen o mal conductor del magnetismo que es un
cuerpo. Las sustancias paramagnticas tienen una permeabilidad mayor que la del aire , y las diamagnticas,
menor. Esto implica que, para un mismo valor del campo
, un material paramagntico tendr mayor
induccin magntica , ( y por consiguiente, para una superficie dada, mayor flujo, ) que otra diamagntica,
por tener mayor permeabilidad .
Las experiencias de Oersted demostraron que una corriente elctrica (cargas elctricas en movimiento),
producen efectos magnticos (por ejemplo, es capaz de desviar una brjula). Experiencias posteriores
demostraron que, una corriente crea un campo magntico, y un campo magntico puede crear una corriente,
de tal manera que existe una interaccin entre campo magntico y campo elctrico.
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La inductancia de un circuito es el cociente entre el flujo magntico que concatena y la corriente que lo
provoca. Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito, se habla de autoinductancia, . En caso
contrario se habla de inductancia mutua.
Para el caso de un circuito con espiras, que concatena un flujo y por el que circula una corriente , la
inductancia se puede expresar como:
=
Se denomina fuerza magnetomotriz
Se denomina reluctancia magntica
al producto del nmero de espiras por la corriente:
al cociente entre la fuerza magnetomotriz y el flujo:
Sensores de Reluctancia Variable:
Cualquier variacin en , , o la geometra del circuito magntico puede emplearse para la transduccin de la
magnitud fsica que provoca el cambio. No obstante la mayora de los sensores inductivos son de reluctancia
variable y es un desplazamiento el que la modifica, afectando sobre todo a l0 y a m. Los primeros se
denominan sensores de entrehierro variable y los segundos sensores de ncleo mvil.
Materiales empleados:
La consideraciones dependen del ncleo empleado:
Ncleo de aire: Frecuencias de trabajo mas altas, pero variaciones de inductancia pequeas.
Ncleo de hierro (u otro material ferromagntico):
Frecuencia de trabajo < 20 kHz (mas alta => demasiadas prdidas en el ncleo).
vara con la corriente => limitarse a tensiones inferiores a 15 V eficaces.

Ventajas: El circuito magntico esta mas definido => mas insensible a campos externos,
produce menos campo de interferencias y las variaciones de inductancia son mayores.
Inductancias nominales empleadas: 1 a 100
.
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Caractersticas:
Necesitan un apantallamiento magntico a su alrededor, ya que los cambios magnticos parsitos

afectan a L.
L y R no son constantes sino que varan hacia los extremos del mismo porque el campo deja de ser
uniforme. El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en los condensadores.
Esto limita el alcance de medida y es una fuente de interferencias para otros dispositivos o circuitos
prximos.
L y R son inversamente proporcionales: si el parmetro variable es la longitud, el dispositivo tendr
una impedancia inversamente proporcional a la misma. Si lo que vara es , entonces hay
proporcionalidad entre la impedancia y la magnitud a medir.
Todos los materiales basados en propiedades magnticas deben trabajar a T inferior a la de Curie
limita su aplicacin.
Entre las principales ventajas destacaremos las siguientes:
Les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos.
Imponen poca carga mecnica, aunque superior a la de un condensador variable.
Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.
Aplicaciones:
Medida de desplazamiento y posicin, y detectores de proximidad de objetos metlicos, en particular

en entornos industriales, con polvo y vibraciones.
En esas condiciones, los interruptores electromecnicos y pticos tienen escasa fiabilidad.
Estos sensores tambin pueden medir otras magnitudes si un sensor primario apropiado las convierte
en un desplazamiento.
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Sensores basados en corrientes de Foucault:

Si un conductor magntico macizo se mueve a travs de un campo magntico no uniforme o se somete a la
accin de campos oscilantes se inducen en el metal unas corrientes circulantes denominadas corrientes de
Foucault o Eddy currents.
La intensidad de estas corrientes depende de la potencia del flujo magntico, as como de la velocidad del
cambio, es decir la frecuencia de la fuente de alimentacin alterna aplicada. En los sensores inductivos se
aprovecha el efecto de estas corrientes, para detectar la presencia de objetos metlicos.
La impedancia de una bobina por la que circula una corriente alterna queda alterada si se introduce una
superficie conductora dentro de su campo magntico. Esto es debido a que se inducen corrientes de Foucault
en la superficie conductora, de manera que estas crean su propio campo magntico que es opuesto al de la
bobina.
Caractersticas:
Para poder emplear este mtodo, el espesor del material donde se inducen las corrientes debe ser
suficientemente grande comparado con la profundidad de penetracin, que viene dada por:
donde
es la conductividad.
su permeabilidad.
la frecuencia de la corriente.
=( . .
La gran ventaja de estos sensores es que no requieren materiales ferromagnticos para su

funcionamiento.
Pueden emplearse a temperaturas muy altas (> 600C)
Configuraciones habituales:
Bobina perpendicular a una superficie metlica (freno en trenes).

Manguito conductor que desliza sobre la bobina.
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Transformadores diferenciales (LVDT)

El transformador diferencial de variacin lineal se designa normalmente por sus siglas inglesas LVDT (Linear
Variable Differential Transformer). Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada
uno de dos secundarios al desplazarse en su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado por un
vstago no ferromagntico unido a la pieza cuyo movimiento se
desea medir.
Al alimentar el primario con una tensin alterna, en el secundario aparece una tensin cuyo mdulo es
proporcional al desplazamiento (x) del ncleo, dentro de unos mrgenes. Segn se muestra en la figura, el
desplazamiento puede ser positivo o negativo con respecto a la posicin de equilibrio, para la cual la
salida vale cero.
Obsrvese que los devanados del secundario se conectan en oposicin serie. Esta es la forma de conseguir que
la salida valga cero en la posicin de equilibrio, para la que la tensin es igual en ambos.
De lo dicho anteriormente se desprende que el LVDT puede ser considerado como un generador de tensin
alterna, con frecuencia igual a la de excitacin del primario, modulada en amplitud por el desplazamiento del
ncleo.
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Limitaciones del LVDT:
En la posicin central la tensin de salida no pasa por cero: en los dispositivos reales es imposible
conseguir una simetra total en los dos bobinados y circuitos magnticos del secundario, por esto, en
la posicin de equilibrio, la tensin no pasa por cero sino por un mnimo. Normalmente es inferior al
1% del fondo de escala.
La temperatura puede modificar la ganancia del LVDT: un aumento de temperatura del dispositivo
incrementa al alza la resistencia del primario, con lo que baja la corriente y con ella la tensin de
salida. Por esta razn, en ocasiones es recomendable una alimentacin del primario en corriente.
Cuando la frecuencia de alimentacin es alta, predomina L1 sobre R1 y el efecto de la temperatura es
menor.
Ventajas del LVDT:
Resolucin: en teora es infinita, en la prctica muy alta, superior al 0.1% del fondo de escala.
Carga mecnica mnima: al ser muy bajo el rozamiento entre el ncleo y los devanados, la fuerza
necesaria para producir el desplazamiento es prcticamente despreciable. A esta fuerza de arrastre
hay que aadir la fuerza magntica que se ejerce sobre el ncleo. Es proporcional al cuadrado de la
corriente del primario, es cero en la posicin central y aumenta linealmente con el desplazamiento. En
todo caso, la fuerza total resultante es mucho menor que la que hay que aplicar para desplazar el
cursor de un potencimetro.
Duracin casi ilimitada y alta fiabilidad: esto es consecuencia del bajo rozamiento de la nica parte
mvil, el ncleo. Su tiempo medio antes de fallar puede ser de hasta 2x106 hs. (228 aos!)
Aislamiento elctrico: entre el circuito primario y el secundario. Y tambin entre el elemento sensor
(ncleo-vstago) y el circuito elctrico, ya que hay un acoplamiento magntico. Esto tiene inters
cuando se realizan medidas en atmsferas peligrosas (gases y lquidos inflamables), porque queda
limitada la energa que se puede disipar dentro del recinto de medida.
Alta linealidad: en muchos casos hasta del 0.05% del fondo de escala.
Alta sensibilidad: dependiente de la tensin y frecuencia de alimentacin del primario y, de la
resistencia de carga del secundario (RC).
Respuesta dinmica elevada: consecuencia de la baja inercia del ncleo, entre otros factores.
Aplicaciones del LVDT:
Las medidas de desplazamiento y posicin: son las aplicaciones ms inmediatas de los LVDT. En articular, es
muy frecuente su uso como detectores de cero en servosistemas de posicin. Los alcances de medida pueden
ir desde 100
25
.
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Otras magnitudes: aqu tambin, mediante el empleo de los sensores primarios adecuados, es posible medir
magnitudes cuya variacin pueda ser transformada en un desplazamiento del ncleo. Esto ocurre en el caso de
presiones, aceleraciones, niveles de lquidos, etc.
Transformadores variables:
Se trata de un transformador en el que los devanados admiten un desplazamiento relativo (angular o lineal)
entre ellos. Como consecuencia del desplazamiento cambia la inductancia mutua y, por tanto, la tensin
inducida en el secundario.
La tensin de salida tiene la misma frecuencia que la de entrada, pero su amplitud depende de la inclinacin
relativa entre los devanados, aunque no es proporcional.
Este principio de medida se presta bien a las aplicaciones donde hay que determinar una posicin o
desplazamiento angular.
Por su construccin, aguantan temperaturas y humedades ms altas que otros sensores de desplazamiento
angular y soportan bien choques y vibraciones, por lo que estn considerados unos sensores robustos.
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Transformador sncrono trifsico (SINCROS)

Es un caso particular de transformador variable. Consta de un
estator cilndrico de material ferromagntico, con tres devanados
dispuestos espacialmente a 120 y conectados en estrella, y un
rotor, tambin de material ferromagntico, con un devanado, que
gira solidario al eje cuya rotacin se desea medir. La excitacin se
produce en el rotor. En la figura se muestra un esquema
simplificado.
Aplicando el resultado obtenido para el transformador variable y
admitiendo que los tres estatores estn
en vaco:
Resolvers o revolucionadores:
Son otro tipo de transformadores variables, similares a los sincros,
pero con devanados dispuestos formando un ngulo de 90 en el
esttor y en el rotor. El formato de representacin de ngulos es
distinto, pues se emplean dos tensiones en vez de tres.
La conexin y la denominacin del dispositivo cambia segn la
aplicacin pretendida. En los llamados generadores de seno y coseno
(vector resolver) hay un devanado en el rotor actuando de primario
y dos devanados en el estator actuando de secundario. Las tensiones
inducidas son:
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SENSORES ELECTROMAGNTICOS:
Los sensores vistos hasta el momento se pueden describir bien mediante uno o dos condensadores variables,
o bien mediante una o ms inductancias mutuas o inductancias mutuas variables. Existen otros dispositivos en
los que una magnitud fsica puede producir una alteracin de un campo magntico o de un campo elctrico,
sin que se trate de un cambio de inductancia o de capacidad.
Sensores basados en la ley de Faraday:

Ley de Faraday: La induccin electromagntica fue descubierta casi simultneamente y de forma
independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1930. La induccin electromagntica es el principio
sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos.
Supongamos que se coloca un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un campo
magntico. Si el flujo a travs del circuito vara con el tiempo, se puede observar una corriente en el circuito
(mientras el flujo est variando). Midiendo la f.e.m inducida se encuentra que depende de la rapidez de
variacin del flujo del campo magntico con el tiempo.
. .
.=
El significado del signo menos, es decir, el sentido de la corriente inducida se muestra en la figura. Adems, en
el caso de tener una bobina con espiras, la tensin o fuerza electromotriz inducida que aparece en sta
viene dada por la expresin:
. .
.(
)=
= .
Tacogeneradores o Tacmetros:
Su fundamento es similar al de un generador de energa. Se dispone de un circuito de N espiras con un
movimiento relativo de giro con una velocidad w, respecto a un campo fijo, de densidad de flujo . La tensin
inducida ser entonces:
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Se induce, por tanto, una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de giro. El
sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud con la velocidad de giro. Para conseguir esto, se
emplea una disposicin como la que se muestra en la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de
deteccin, dispuestos con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de giro se pretende medir, est
formado por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se denomina
rotor en jaula de ardilla. Si el devanado de excitacin se alimenta con una tensin alterna de amplitud
constante y frecuencia , al girar el rotor a una velocidad
, en el devanado de deteccin, se obtiene una
tensin de salida:
( . + )
= . .
Sensores de velocidad lineal (LVS):
Se basan en la ley de Faraday aplicada a un conductor de longitud
que se mueve con velocidad lineal
perpendicular a un campo magntico con densidad de flujo . La tensin inducida ser:
Este tipo de sensores obtiene sensibilidades de 10
Sensores basados en el efecto Hall:
. .
y un ancho de banda 10 1000
El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1879, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial
transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico
aplicado en direccin perpendicular a sta.
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El sentido de la tensin obtenida para el caso de un semiconductor, depende del tipo de portadores de
corriente mayoritarios, sobre estos acta una fuerza (Fuerza de Lorentz).
Se produce as una acumulacin de cargas en las superficies que dan origen a una tensin tal que la fuerza
sobre los portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de la fuerza depende
del tipo de portadores mayoritarios, la tensin de Hall
tiene distinto signo para un material semiconductor
tipo que para uno tipo .
=
Donde
. .
es el grosor del material en la direccin del campo magntico aplicado.

es la corriente que circula por el material.
es el campo magntico aplicado.
es el coeficiente de Hall, que recoge propiedades elctricas del material (densidad de carga y
movilidad de los portadores).
No obstante, este comportamiento descrito es un tanto ideal, en la prctica, y en lo que concierne a

los sensores la tensin de Hall tambin depende de otros factores como son:
Presin: la dependencia de la presin es un factor a tener en cuenta por el fabricante al encapsular el
componente.
Temperatura: por una parte afecta a la resistencia del material y por otra a la movilidad de los
portadores mayoritarios.
Aplicaciones tpicas:
Medicin de campos magnticos (gaussmetros)

Realizacin del producto de dos magnitudes que se convierten en una corriente elctrica. Ej. Medicin
de la potencia elctrica (Vatmetrros).
Medicin de intensidad.
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SENSORES GENERADORES:
Termopares (sensores termoelctricos)
Efecto Seebeck: (Thomas J. Seebek 1822). En un circuito de dos metales distintos y homogneos, A y B, con
dos uniones a diferentes temperaturas, aparece una corriente elctrica. Es decir hay una conversin de
energa trmica a energa elctrica. Si el circuito est abierto aparece una fuerza termoelectromotriz que
depende de los dos metales y de las temperaturas entre las uniones.
Al conjunto de la unin de estos dos metales de le denomina TERMOPAR.

Efecto Peltier: (Jean C. A. Peltier 1834). Consiste en el calentamiento o enfriamiento de la unin de dos
metales distintos al pasar una corriente por ellos. Al invertir el sentido de la corriente se invierte tambin el
sentido del flujo de calor.
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Efecto Thompson: (William Thompson 1847). Consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un
conductor homogneo con temperatura no homognea por el que circula una corriente. El calor liberado es
proporcional a la corriente y cambia de signo con ella.
Tipos de termopares:
Consideraciones en las uniones de un termopar:
Resistencia elevada para no requerir mucha masa, lo que implica alta capacidad calorfica y respuesta
lenta.
Coeficiente de temperatura dbil en la resistividad.
Resistencia a la oxidacin a altas temperaturas.
Linealidad de la respuesta.
Estas propiedades se obtienen mediante las aleaciones que muestra la siguiente tabla.
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Aplicaciones:
Los termopares J son verstiles y de bajo coste. Se pueden emplear en atmsferas oxidantes y reductoras.
Se aplican a menudo en hornos de combustin abiertos a la atmsfera. Los termopares K se emplean en
atmsferas no reductoras y, en su margen de medida, son mejores que los de tipo E, J y T cuando se trata de
medir en atmsferas oxidantes. Los termopares T resisten la corrosin, de modo que se pueden emplear en
atmsferas de alta humedad. Los termopares E son los de mayor sensibilidad y resisten la corrosin por debajo
de 0C y las atmsferas oxidantes. Los termopares N resisten la oxidacin y ofrecen mejor estabilidad a altas
temperaturas. Los termopares con metales nobles (B, R Y S) tienen muy alta resistencia a la oxidacin y a la
corrosin.
La tabla mas abajo mostrada, refleja la salida en
correspondiente a distintas temperaturas de la unin de
un termopar tipo J referenciado a 0C.
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En sistemas automticos se emplean polinomios que aproximan las tablas con exactitud en funcin de su
orden.
Donde
es la tensin obtenida.
es la temperatura.
. +
Segn la aplicacin se dispone de diferentes tipos de uniones:
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Normas de aplicacin prctica para termopares:

Ley de circuitos homogneos: En un circuito de un nico metal homogneo, no se puede mantener una
corriente termoelctrica mediante la aplicacin exclusiva de calor aunque vare la seccin transversal del
conductor.
Ley de los metales intermedios: La suma algebraica de las f.t.e.m en un circuito compuesto de un nmero
cualquiera de metales distintos es cero si todo el circuito est a una temperatura uniforme. Esto significa que
se puede intercalar un instrumento de medida sin aadir errores, siempre y cuando las nuevas uniones estn a
la misma temperatura.
Ley de las temperaturas intermedias: Si dos metales distintos producen una f.t.e.m. E1 cuando las uniones
estn a T1 y T2, y una f.t.e.m E2 cuando las uniones estn a T2 y T3, la f.t.e.m cuando las uniones estn a T1 y
T3 ser E1+E2.
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Compensacin de la unin de referencia:

Para aplicar el efecto Seebeck a la medida de temperaturas es necesario mantener una de las uniones a una
temperatura de referencia.
Solucin de gran exactitud y fiabilidad, pero de alto costo y difcil mantenimiento. Una solucin que permite
usar un hilo ms econmico se muestra en la siguiente figura
Si el margen de variacin de la T ambiente es menor que la resolucin deseada, puede dejarse la unin al aire.
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Compensacin electrnica de la unin de referencia:

Consiste en detectar las variaciones de la unin de referencia con otro sensor colocado en la vecindad de la
unin de referencia y se suma una la tensin igual a la generada en la unin fra. La tensin de alimentacin
del puente debe ser estable.
SENSORES PIEZOELCTRICOS:
Efecto piezoelctrico: El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un
material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible. Todos los materiales
ferroelctricos son piezoelctricos. La propiedad piezoelctrica est relacionada con la estructura cristalina.
Materiales:
Naturales ms comunes: El cuarzo y la turmalina

Sintticos : ceraminas
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Aplicaciones:
Deteccin de magnitudes mecnicas
Limitaciones:
No poseen respuesta en CC.

Deben trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del material.
Los coeficientes piezoelctricos son sensibles a la temperatura (Cuarzo hasta 260C y la turmalita
700C).
La impedancia de salida de los materiales piezoelctricos es muy baja.
Algunos materiales piezelctricos son delicuescentes.
Ventajas:
Alta sensibilidad y bajo costo.
Alta rigidez mecnica (deformaciones experimentadas < 1microm), apta para medir variables esfuerzo
(fuerza presin).
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La siguiente figura muestra algunos montajes de aplicacin del efecto piezoelctrico a baja frecuencia .
SITEMAS DE MEDIDA INTELIGENTES - SENSORES DIGITALES (ENCODERS).

ENCODERS PTICOS
Definicin: El encoder ptico es un sensor que permite detectar el movimiento de rotacin de un eje. Es en
definitiva un transductor que convierte una magnitud (posicin lineal y angular) en una seal digital. El
encoder opera solidario al eje del elemento cuya posicin se desea determinar. Utiliza luz para obtener la
medida.
Se basan en optoacopladores: Un diodo fotoemisor y un transistor fotoreceptor. Detectan la

presencia/ausencia de luz a travs de un disco solidario al eje, con ranuras radiales.
Tipos de encoders pticos:
Incrementales:
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del eje de rotacin, mientras ste gira.
No dan salida si el eje est parado.
Es necesario un contador para conocer la posicin del eje.
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Absolutos:
Dan una salida paralelo (codificada), indicando la posicin angular del eje.
Encoders incrementales, atendiendo a su salida se clasifican en:
Unidireccionales:
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el sentido de giro.
Bidireccionales:
Dan dos salidas serie A y B.
Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.
Salida de paso por cero

Un pulso por vuelta Z.
La resolucin se mide por el nmero de pulsos de la salida por cada

revolucin del eje. Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la
resolucin del encoder. Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4
+ 1/8) de periodo T respecto de las de la salida B.
Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en sentido horario la fase A est adelantada y si gira en sentido
antihorario, retrasada respecto de la fase B.
Encoders absolutos:
La salida paralelo, puede estar codificada en:
BCD (Binario Codificado a Decimal)
Gray: El cambio de nmeros sucesivos se realiza con la conmutacin de un solo bit, minimizando la
posibilidad de errores.
DECIMAL
00010203040506070809101112131415-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
BCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0101
Pgina 82 de 100
GRAY
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
0001
1010
1011
1001
1000


Cada salida est conectada a un optoacoplador. Los discos codifican la salida mediante la anchura y la
distribucin de las ranuras, franjas o pistas.
Tipos de salidas:
Parmetros del encoder.
Resolucin:
Nmero de pulsos por revolucin del eje.
Tpicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000 y 2000.
Respuesta mxima en frecuencia

La frecuencia mxima a la cual el encoder puede responder elctricamente.
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En los encoders incremntales es el mximo nmero de pulsos de salida que se pueden emitir
por segundo.
Velocidad mxima de rotacin

El nmero mximo de revoluciones que el encoder puede soportar mecnicamente.
La velocidad del eje del encoder debe respetar la velocidad mxima de rotacin y la frecuencia
mxima de respuesta.
Frecuencia >
Resolucin
Par de arranque:
Cuanto menor sea ms sencillo es de arrancar.
Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del eje.
Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
Precauciones:
Acoplamiento del eje:

Hay que tener en cuenta las pequeas tolerancias que puede llegar a absorber el
acoplamiento.
Tolerancia de excentricidad
Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.
Tolerancia de inclinacin
ngulo entre los ejes del encoder y el motor.
Tolerancia de desplazamiento axial
Distancia axial entre los ejes del encoder y del motor.
Existen acoplamientos de plstico y de metal.
Cableado:
No cablear las lneas de alimentacin del encoder junto a las de potencia o alta tensin.
Para alargar el cable considerar la frecuencia de trabajo. Puede distorsionarse la forma de
onda. Se recomienda el modo de salida driver de lnea.
Cuando se conecta o desconecta el encoder se puede generar un pulso errneo. Esperar 100
ms.
Ajuste de la posicin inicial: Con la salida de paso por cero y el chafln del eje del encoder, el ajuste de la
posicin inicial es sencillo.
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Prevenciones:
Prevencin de contaje errneo:

Cuando el encoder se para prximo al flanco de subida o bajada, se puede generar un impulso
errneo.
Para prevenir este efecto se debe usar un contador reversible.
Extensin de la salida de driver de lnea.

Se recomienda utilizar pares de cables trenzados y un receptor RS-422A.
De este modo se elimina el ruido en modo comn.
Curvas caractersticas:
Vida del soporte:

Muestra la duracin del soporte del encoder, nmero de revoluciones, al ser sometido a
cargas axiales (Ws) y radiales (Wr).
Extensin del cable

El tiempo de subida de los impulsos de salida aumenta al alargar el cable. Esto afecta a las
caractersticas de fase diferencial de las fases A y B.
La tensin residual de salida tambin aumenta, lo cual nos limita el valor de la carga.
Vida del soporte:

Muestra la vida til en revoluciones del soporte con cargas axial y radial.
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Extensin del cable:

El tiempo de subida y la tensin residual aumentan en funcin de la longitud del cable de salida.
Resistencia y Normalizaciones:
Grados de proteccin IP
Homologaciones y Normalizaciones:
CENELEC: Compatibilidad europea.

NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color. Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Canadiense.
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Aplicaciones:
Deteccin del ngulo y posicin de un brazo de robot industrial con seis grados de libertad.
Deteccin de la tabla XY en mquinas herramienta con control numrico.
Deteccin de la longitud de un hilo y del punto de corte.
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Deteccin de la coordenada en una mquina automtica de dibujo y deteccin de la posicin en

mquinas con control numrico.
Conexin a perifricos:
Mirar para cada modelo de encoder las posibilidades concretas de conexin en el catlogo.
Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...)

Controladores de sensores (S3D2, S3D8)
Tacmetros digitales
Procesadores inteligentes de seal (K3Nx)
Schmidt CMOS
Schmidt TTL, LSTTL
Contadores de alta velocidad de autmatas.
Unidades de control de posicin.
SENSORES INTELIGENTES.
Un sensor inteligente es el que combina la funcin de deteccin y alguna de las funciones de procesado de
seal y comunicacin. Estas funciones suelen realizarse por un P, por ello a cualquier combinacin sensor-P
se le denomina sensor inteligente.
Un sensor inteligente posee una amplia gama de funciones adems de las de transduccin, entre ellas
podemos resear:
Acondicionamiento de seal
correcciones de cero, ganancia y linealidad
compensacin ambiental (temperatura humedad)
escalado
conversin de unidades
comunicacin digital
autodiagnstico
deteccin y accin sobre el sistema al que se conecta.
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Por ello los sensores inteligentes incorporan al menos algn algoritmo de control (PID, PD) y capacidad de
comunicacin digital.
La repercusin de un sensor inteligente en un sistema electrnico de medida y control es que reduce la carga
sobre controladores lgicos programables, tales como PLC, o PC, aparte de aumentar la fiabilidad del sistema.
Sistemas de comunicacin para sensores:

La seal procedente del sensor una vez acondicionada debe ser transmitida. Para distancias cortas se suelen
emplear transmisin por hilos, como, par trenzado, cable coaxial, lnea telefnica, con el inconveniente de baja
velocidad de transmisin y ancho de banda.
Para distancias muy grandes, se utiliza la telemedida va radio. Esta posee un ancho de banda y velocidad
mayores. En presencia de interferencias electromagnticas y cuando es requerido un gran ancho de banda se
utiliza fibra ptica.
Si la informacin se transmite en forma de tensin continua proporcional a la magnitud medida, la distancia
cubierta debe ser pequea, ya que en un entorno industrial las tensiones parsitas inducidas en el bucle
formado por los conductores pueden falsear las medidas(los cables apantallados son caros).
La telemedida por frecuencia posee mayor inmunidad a las interferencias, pero no existe una normativa
explicita entre los distintos fabricantes. Adems las seales de frecuencia pueden ser fuente de interferencias
en circuitos prximos.
La telemedida en corriente supera estos problemas.
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Telemedida por corriente: bucle 4-20mA

La magnitud medida se convierte en una corriente continua proporcional, que se transfiere por la lnea y es
detectada en el extremo receptor midiendo la cada de tensin en una resistencia conocida. Para evitar
corrientes interferentes se utiliza un par a de cables trenzados. El receptor puede explorar canales con
diferente longitud sin que esta afecte a la exactitud.
Los valores de corriente normalizado son: 4-20mA, 0-5mA, 0-20mA, 10-50mA, 1-5mA, 2-10mA.En el caso de
utilizar un transmisor en modo flotante es posible realizar el enlace con solo dos hilos compartidos por la
alimentacin y la seal.
La posibilidad de emplear un sistema de dos hilos con el consiguiente ahorro depende del receptor.
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Comunicacin simultnea analgica y digital: HART

Un sistema de comunicacin de 4-20mA es punto a punto y unidireccional. Al ser punto a punto aadir un
nuevo sensor implicara aadir su cableado. La unidireccionalidad implica el no poder interrogar al transmisor.
El protocolo HART(Highway Addressable Remote Transductor) desarrollado por Rosemount dota a los sistemas
analgicos de capacidad de comunicacin digital.
Esta capacidad permite tener toda la informacin relativa al instrumento en el propio instrumento: fabricante,
modelo, n de serie factores de calibracin, lmites de medida, etc. - Las seales analgicas y digitales utilizan
el mismo medio pero van separadas, las seales analgicas van al controlador del proceso mientras las
digitales van al sistema de mantenimiento.
En este caso la conexin no es punto a punto, ya que se permite tener hasta 15 dispositivos conectados a un
mismo anillo. HART permite un solo par trenzado de hasta 3000m, o mltiples pares con blindaje comn de a
hasta 1500m. HART representa un 0 con una frecuencia de 2200Hz y un 1 con una frecuencia de 1200Hz.
Su nivel de continua es cero, y por lo tanto permite superponerse directamente al bucle de continua. La
velocidad de transmisin es de1200 b/s. La estructura de datos es: 1 bit star, 8 de datos.
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BUSES PARA SENSORES
CONEXIONES DE SENSORES
Los sensores industriales proveen salidas en dos tipos de seal:
por lazo de corriente

por tensin.
Si el sensor ofrece salida por tensin, puede ser conectado directamente a las entradas de tipo rel. Si por el
contrario, el sensor provee salida por lazo de corriente, debe realizarse un circuito de adaptacin de la seal
para poder conducirla a dichas entradas. Este documento explica cmo conectar sensores de proximidad
inductivos de dos, tres y cuatro cables a las entradas a rel, de dispositivos de control con alimentacin 12/24
Vcc y con alimentacin 100/240 Vca.
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Ejemplo 1: Conexin de Sensor de Proximidad Inductivo tipo N, alimentacin en 1030 V.C.C., dos cables.
Grfico de estructura interna:
Grfico del circuito con sensor conectado al controlador:
Anlisis del valor del resistor
y su efecto en la conexin del sensor con el controlador:
En el diagrama de circuito, el cuadro en lnea punteada representa el sensor de proximidad inductivo;

representa el componente inductivo del sensor;
representa el resistor adicional;
representa la
resistencia interna de la entrada de seal del controlador;
representa la corriente de base del
transistor, y que equivale a la corriente de salida del sensor inductivo en estado normal (no activado);
representa la corriente de colector del transistor;
representa la corriente de emisor del
transistor; representa la corriente de salida del sensor de proximidad inductivo; la diferencia de
potencial entre L+ y L- es utilizada para alimentar el componente inductivo, el transistor y el circuito de
adaptacin interno.
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El terminal de masa brinda el potencial de referencia comn, no la real puesta a tierra del sistema.
Por lo tanto, todo potencial elctrico en este circuito es una diferencia de potencial respecto a dicha
masa, no respecto a tierra.
Cuando una masa metlica se encuentra dentro de la distancia de actuacin del sensor de proximidad,
la corriente de base proporcionada al transistor por el componente inductivo
incrementa la corriente que circula por el emisor del transistor, poniendo al mismo en estado de
conduccin, resultando en una corriente de salida del sensor
que circula por el resistor
, y
estableciendo en el mismo una diferencia de potencial .
Por lo tanto el controlador con un resistor
en paralelo obtiene una seal de tensin en su entrada
equivalente a .
Anlisis de valores mnimos y mximos del resistor

sensor:
en funcin de las caractersticas del
Parmetros tcnicos del sensor de proximidad:

Tensin de alimentacin 10-30 Vcc
Corriente de salida =100mA
Corriente de fuga (seal en OFF): = 0,8 mA.
Parmetros tcnicos de la entrada rel del PLC:

Tensin de alimentacin 12/24 Vcc
Resistencia interna de entrada de seal:
= 50 K
Rango de tensin para seal en estado 0 (OFF): 0 ~ 5 V
Rango de tensin para seal en estado 1 (ON): 12 ~ 24 V
Si el sensor de proximidad se encuentra en OFF, la corriente de fuga mxima debera ser 0,8 mA., y la
mxima tensin en la entrada del controlador debera ser 5 V.
Si
> 6,25 entonces

6,25 .
5
0,8
= 6,25
> 5 , causando un error de evaluacin de la seal. Por lo tanto
Si el sensor de proximidad se encuentra en ON, la corriente mxima de salida debera ser 100 mA,
siendo la mxima tensin de alimentacin del sensor 30 V.
=
si
< 6,25 entonces
> 100
5
100
= 300
, daando el sensor de proximidad. Por lo tanto
> 300 .
Analizando las relaciones entre corriente de fuga, corriente de salida, tensin de alimentacin y rangos
de tensin en entradas del controlador (estados OFF y ON), el valor del resistor
es
donde valor comercial propuesto para
300 <
6,25
= 4,7 .
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Cmo afecta en el rel la instalacin del resistor RO en la salida del sensor de proximidad?
Analicemos el diagrama de circuito arriba expuesto:
La resistencia
se encuentra en paralelo con el resistor auxiliar
. Los valores de los mismos son
300 <
6,25 ,
= 50 . La resistencia total es entonces:
=
(
(
. )
+ )
como
>>
entonces
, y por lo tanto
puede ser ignorada. La existencia de una
resistencia
en la entrada del rel, en paralelo con el resistor
instalado, no afecta sensiblemente
la diferencia de potencial establecida en , y dicha diferencia de potencial en
es vista como una
seal (ON-OFF) en la entrada del rel.
El diagrama de conexin entre el sensor de proximidad de dos cables tipo N (alimentacin + seal) y el
rel, ambos con alimentacin en CC, es el siguiente:
En sensores de proximidad de dos cables con contactos NA NC, el diagrama de conexin es el mismo, la
nica diferencia es la seal de su salida en relacin con la cercana al metal. En sensores de tres y cuatro
cables, la diferencia est en los mtodos de conexin de su(s) salida(s):
Sensor de proximidad inductivo de tres cables tipo P (alimentacin independiente y seal) y

rel, ambos con alimentacin en CC:
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Sensor de proximidad inductivo de cuatro cables tipo P (alimentacin independiente, NA + NC)

y rel, ambos con alimentacin en CC:
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Ejemplo 2: Conexin de Sensor de Proximidad Inductivo, alimentacin en 90-250 Vca, dos cables.
Grfico de estructura interna:
Grfico del circuito con sensor conectado al controlador:
Anlisis de valores mnimos y mximos del resistor

sensor:
Parmetros tcnicos del sensor de proximidad:

Tensin de alimentacin: 90 - 250 Vca
Corriente de salida =200mA
Corriente de fuga (seal en OFF) 1,7 mA
en funcin de las caractersticas del
Parmetros tcnicos de la entrada rel del PLC:

Tensin de alimentacin: 100-240 Vca
Resistencia interna de entrada de seal
= 842
Rango de tensin para seal en estado 0 (OFF): 0 - 40 V
Rango de tensin para seal en estado 1 (ON): 85 - 240 V.
Pgina 97 de 100


Si el sensor de proximidad se encuentra en OFF, la corriente de fuga mxima debera ser 1,7 mA., y la
mxima tensin en la entrada del controlador debera ser 40 V.
si
40
1,7
= 23,25
> 23,5 entonces > 40 , causando un error de evaluacin de la seal. Por lo tanto
23,25 .
Si el sensor de proximidad se encuentra en ON, la corriente mxima de salida debera ser 200 mA.,
siendo la mxima tensin de alimentacin del sensor 250 V.
250
200
= 1,25
si
< 1,25 entonces
> 200
, daando el sensor de proximidad. Por lo tanto
>
1,25
Analizando las relaciones entre corriente de fuga, corriente de salida, tensin de alimentacin y rangos
de tensin en entradas del controlador (estados OFF y ON), el valor del resistor
es
1,25 <
23,25
Asumiendo para la aplicacin una tensin de alimentacin

para
= 18 , por lo tanto
Potencia del resistor
, potencia del circuito:
= 220 Vca, valor comercial propuesto
220
= 12,2
18
= 2,69
Dado que el resistor disipa calor, es necesario elegir su valor de disipacin mayor a la potencia mxima
generada, para evitar daos en el mismo.
Recomendacin: en alimentacin 220 V.C.A., utilizar resistor 18 k, 10 - 20 W.
Pgina 98 de 100


Cmo afecta en el rel la instalacin del resistor
en la salida del sensor de proximidad?
Analicemos el diagrama de circuito arriba expuesto: La resistencia

resistor auxiliar . Los valores de los mismos son
1,25 <
La resistencia total es entonces
23,25 ,
se encuentra en paralelo con el
= 842 .
( . )
( + )
como
>>
entonces
, y por lo tanto
puede ser ignorada.
La existencia de una resistencia RL en la entrada del rel, en paralelo con el resistor
instalado, no
afecta sensiblemente la diferencia de potencial establecida en
, y dicha diferencia de potencial en
es vista como una seal (ON-OFF) en la entrada del rel.
El diagrama de conexin entre el sensor de proximidad de dos cables y el rel, ambos con
alimentacin en CA, es el siguiente:
En sensores de proximidad de dos cables con contactos NA NC, el diagrama de conexin es
el mismo, la nica diferencia es la seal de su salida en relacin con la cercana del metal.
En sensores de tres y cuatro cables, la diferencia est en los mtodos de conexin de su(s)
salida(s). Sensor de proximidad inductivo de tres cables (alimentacin y seal NA + NC) y rel,
ambos con alimentacin en C.A.:
Pgina 99 de 100

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Diferencia entre sensor y transductor: En un transductor se

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b) Cuantificacin: Se representa la magnitud de la seal mediante un n finito de valores.

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CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

siendo la conductividad y la resistividad.

Capacitivos: Miden variaciones de la capacidad. Dos conductores

siendo la constante dielctrica, la superficie conductora y

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Atendiendo al Modo de Funcionamiento

Comparacin: Se compara la variable a medir con otra conocida (referencia de medida). El

Atendiendo a la Seal de Salida

Atendiendo la Magnitud a Medir: