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corresponden a tres
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del
cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la estructura, en el
cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el anlisis,
consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos,
esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que corresponde al
equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta
los apoyos (estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes
que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general mas las
ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas),
por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las
reacciones.
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y su grado de indeterminacin
esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
1.
Determinacin interna:
m = 13
m + r = 2n
n= 8
13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3
2.
3.
4.
externamente:
5 reacciones > 3; GI ext = 2
Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5
2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en uniones
articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes, hacer el diagrama de cuerpo
libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados para las otras estructuras.
3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir de manera nica
la figura deformada de la estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en
cada uno de los nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las incgnitas a resolver,
en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente determinado si
conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y
momentos de sus extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas apropiado ya que las fuerzas
como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con
grados de hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones, debido a que se
cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de libertad libres (posibles formas
de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad libres, tres en cada extremo:
Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente determinada y estable ella quedara con
un grado de indeterminacin cinemtica de 3.
4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo
contrario dividido la longitud del elemento.
Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento externo debe ser
compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la
separacin entre las fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado externamente.
Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.
Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante en la determinacin de las
reacciones en vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el arco por la
articulacin y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso
obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes niveles se toma el
arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte
el arco por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y
queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.