11/11/2014

FILIAL LIMA

Curso
Facultad
Carrera
Ciclo
Docente

:EQUIPOS INDUSTRIALES Y
MANTENIMIENTO
:Ingeniera
:Ing. Industrial
:V
:Mg. Ing. Jos a. Snchez
Valdivia

Se denomina mquinas herramientas a las

herramientas que utilizan una fuente de
energa distinta del movimiento humano,
aunque tambin puedan ser movidas por
personas cuando no hay otra fuente de
energa.
Los historiadores de la tecnologa
consideran que las mquinas herramientas
nacieron cuando se elimin la actuacin
directa del hombre en el proceso de dar
forma o troquelar los distintos tipos de
herramientas.

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Las mquinas herramientas pueden utilizar

una gran variedad de fuentes de energa.
Tanto la energa humana como la animal son
opciones posibles, como lo es la energa
obtenida a travs del uso de ruedas
hidrulicas.
Sin embargo, el desarrollo real de las
mquinas herramientas comenz tras la
invencin de la mquina de vapor, que llev a
la Revolucin Industrial.

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RUBROS MS DESTACADOS EN EL USO

DE MQUINAS HERRAMIENTAS
Las mquinas herramientas en sus orgenes
eran mquinas muy simples, compuestas
bsicamente por un cuadro base o
estructura central, a la que se le adosaban
distintos tipos de dispositivos que
funcionaban con movimientos sencillos.
Estos movimientos cclicos, pendulares o
circulares, presentaban opciones para dar
forma a una pieza.

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Industrias del rubro metalmecnico que

utilizan mquinas herramientas
La Revolucin Industrial iniciada a fines del
siglo XVIII y principios del XIX dio el gran
espaldarazo para el surgimiento de las
mquinas
herramientas,
pero
la
gran
consolidacin y desarrollo de las mismas
sucedi en el siglo XX.
Por ejemplo la Industria Automotriz, industria
que mantiene una evolucin paralela a las
mquinas herramientas. Se usan mquinas
herramientas, ya sea por utilizacin propia de
parte de las mismas fbricas de automviles o
por sus proveedores autopartistas, como para
la produccin de accesorios y repuestos.

Industria Automotriz

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RUBROS MS DESTACADOS EN EL USO

DE MQUINAS HERRAMIENTAS

A las mquinas herramientas convencionales

utilizadas desde un primer momento, hoy se
le suman las mquinas ms modernas de alta
productividad: equipos con CNC (mquinas
herramientas con controles numricos
computadorizados),

La robtica (que agiliza las lneas de montajes

o las lneas de estampados, de pintura, de
movimiento de materiales y muchas otras en
las terminales automotrices).

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PARTES BSICAS DE UNA MQUINA

HERRAMIENTA
Todas las mquinas herramienta tienen un
conjunto de partes, actividades y principios
que las distinguen y caracterizan.

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CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS HERRAMIENTAS

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TIPOS DE MQUINAS2HERRAMIENTA
Mquinas de arquitectura cartesiana:
El caso ms frecuente.
Tornos y Centros de torneado
Fresadoras y Centros de mecanizado
Taladros
Mquinas hbridas

Mquinas especiales o transfer:

Mquinas especficas para una pieza
o una operacin concreta.

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Mquinas de cinemtica paralela:

Muy poco frecuente.
Diseos todava en I+D.

Centros de torneado:
Tornos de control numrico con cambiador
automtico de herramientas.

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Centros de mecanizado:
Fresadoras de control numrico con cambiador automtico
de herramientas. Se utilizan para realizar operaciones de
fresado y taladrado indistintamente. Gran variedad de
arquitecturas.

Mquinas hbridas:
Combinan operaciones de torneado y fresado en la misma
mquina. Son mquinas de control numrico con cargadores
de herramientas de torneado y fresado. Permiten mecanizar
piezas torneadas y fresadas en una atada, sin necesidad
de combinar varias mquinas.

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MQUINAS TRANSFER
Son mquinas orientadas a alta produccin de
una nica pieza. Combinan operaciones de
mecanizado con otras de medicin, montaje,
embalaje, etc. Se basan en una secuencia de
estaciones. En cada estacin se realiza una
operacin.

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MQUINAS HERRAMIENTAS CON CNC

Durante las ltimas dos dcadas, se
aplicaron
computadoras
simples
al
programa y control de las operaciones de
las mquinas herramientas, CNC (control
numrico computarizado).
Estos dispositivos han ido mejorando poco
a poco de manera continua.
Hoy son unidades altamente complejas
capaces de controlar completamente la
programacin, mantenimiento, solucin de
problemas y la operacin de una sola
mquina, de un grupo de Mquinas, incluso,
de una planta manufacturera entera.

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Despus de la gran contienda mundial,

entre 1945 y 1955, se produjo el mayor
desarrollo de las mquinas herramientas
en el siglo XX, porque a su evolucin
natural hay que agregar la llegada de la
electrnica.
Se desarrollan tecnologas como sta q
estamos mencionando: el control numrico
CN
mejorando
notoriamente
las
mediciones de tolerancias a obtener de
esas mquinas y luego el control numrico
computarizado CNC que se acopla a las
mquinas y las herramientas; AUTOCAD
(para el dibujo y diseo de las piezas);
CAD; CAD/CAM y nuevos programas que
en la actualidad, permiten manejar las
mquinas desde una simple computadora
ubicada en una oficina.

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Hoy en da, las actuales computadoras

pueden, por ejemplo: guiar y dirigir naves
espaciales a la Luna, y hacer que regresen
con absoluta seguridad a la Tierra, dirigir
llamadas telefnicas de largas distancias,
programar y controlar operaciones de trenes
y aviones, pronosticar el clima, efectuar
anlisis
clnicos
y
producir
informes
instantneos de un saldo bancario.
En una cadena de supermercados, la caja
(conectada a una computadora central)
totaliza las facturas, contabiliza las ventas, y
actualiza el inventario en cada operacin, etc.

El control numrico CN se puede definir

como un mtodo de controlar con
precisin la operacin de una mquina
herramienta, mediante una serie de
instrucciones codificadas, formadas por
nmeros, letras del alfabeto, smbolos que
la unidad de control de la mquina MCU
puede comprender.
Estas instrucciones se convierten en pulsos
elctricos de corriente, que los motores y
controles de la mquina siguen para
llevar a cabo las operaciones de
mecanizado sobre
una pieza.

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Los nmeros, letras y smbolos son

instrucciones codificadas que se refieren a
distancias,
posiciones,
funciones
o
movimientos especficos que la mquina
herramienta, puede comprender para
mecanizar la pieza.

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APLICACIONES DE LA ELECTRNICA
Si para la mecanizacin total de un
nmero de piezas determinada, fuera
necesario realizar operaciones de
fresado, mandrinado y perforado, es
lgico pensar que se alcanzara mayor
eficacia, si este grupo de mquinas
herramientas estuvieran agrupadas.
Se lograra una eficacia an mayor, si
todas estas operaciones se realizaran en
una misma mquina.

APLICACIONES DE LA ELECTRNICA
Esta necesidad, sumada a numerosos y
nuevos requerimientos, forz la utilizacin
de nuevas tcnicas que reemplazaran al
operador humano.
Ya se manejaban mquinas con CN (control
numrico) mecnicos; pero con la llegada
de la electrnica se introdujo el control
numrico computarizado (CNC) en los
procesos de fabricacin.

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EL CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO SE IMPUSO POR
VARIAS NECESIDADES:
2 Fabricar productos en cantidad y
calidad suficientes, imposible sin
recurrir a una automatizacin del
proceso de fabricacin.
2 Obtener productos hasta entonces
imposibles o muy difciles de fabricar,
por ser excesivamente complejos para
ser controlados por un operador
humano.
2 Fabricar productos a precios
razonablemente bajos.

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El factor predominante que condicion todo

automatismo en las mquinas herramientas
fue
el
aumento
de
productividad.
Posteriormente, debido a las nuevas
necesidades de la industria aparecieron
otros factores no menos importantes a tener
en cuenta como la precisin, la rapidez y la
flexibilidad.
A la aplicabilidad de los equipos CNC, hay
que sumarle los procesos CAD/CAM,
procesos
en
los
que
se
utilizan
computadoras para mejorar la fabricacin,
desarrollo y diseo de los productos. Estos
pueden fabricarse ms rpido, con mayor
precisin o a menor precio, con la aplicacin
adecuada de tecnologa informtica.

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AVANCES APORTADOS POR LA ROBTICA

La industria automovilstica ha sido gran
impulsora de la robtica industrial,
empleando la mayor parte de los robots
instalados hoy en da. La tarea ms
frecuente robotizada dentro de la
fabricacin de automviles ha sido la
soldadura de carroceras.
En este proceso, llamado soldadura por
puntos, dos piezas metlicas se unen en un
punto para la fusin conjunta de ambas
partes.

La gran demanda de robots para la tarea de

soldadura por puntos, ha originado que los
fabricantes desarrollen robots especiales,
para esta aplicacin que integran en su
sistema de programacin, el control de la
pinza de soldadura que portan en su
extremo.

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Adems de las alternativas de robots para

soldaduras, la misma industria automovilstica
incorpor mquinas para los procesos de
pintado de las unidades.
En estos procedimientos se cubre una
superficie de forma tridimensional, en general
complicada, con una mezcla de aire y material
pulverizada mediante una pistola en el
extremo del robot.
Esta tarea requiere de una perfecta
homogeneidad en el reparto de la pintura,
realizndose para ello un control de la
viscosidad, de la distancia entre piezas y la
pistola, la velocidad de movimiento
de sta, el nmero de pasadas.

Las mejoras obtenidas con los robots han sido

sustanciales y plantearon las bases para
implementar sistemas autnomos y ms giles,
al incorporarlos a las actuales mquinas
herramientas.
Ya hace un tiempo que la robtica ha
desembarcado
junto
a
las
mquinas
herramientas para mecanizados, siendo de
gran utilidad y practicidad y tiene, an, mejores
perspectivas en el futuro.

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SISTEMAS NEUMTICOS
Neumtica es la parte de la mecnica que
estudia y aplica la fuerza obtenida por el
aire a presin.
Un sistema neumtico aprovecha la presin y
volumen del aire comprimido por un
compresor de aire y lo transforma por medio
de actuadores ( cilindros y motores ) en
movimientos rectilneos y de giro, que se
usan para automatizar maquinaria en casi
todas las industrias.

La neumtica es la tecnologa que emplea el

aire comprimido como modo de transmisin
de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
El aire es un material elstico y por tanto, al
aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene
esta compresin y devolver la energa
acumulada
cuando
se
le
permita
expandirse, segn la los gases ideales.

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Un sistema bsico esta compuesto

por los siguientes elementos:
Fuente de aire (ej. compresor,
bomba): suministra aire a presin.
Filtro.
Vlvula de retencin.
Vlvula de alivio o desahogo
Medidor de presin.
Botellas de almacenamiento (este
elemento aparece dependiendo que
tipo de sistema se quiere actuar).
Vlvula de control.
Tuberas.
Restrictores.

Acumulador de aire comprimido Tiene la

finalidad de almacenar el aire comprimido
que proporciona el compresor. Su fin principal
consiste en adaptar el caudal del compresor al
consumo de la red.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos:
una puerta para inspeccin interior, un grifo
de purga, un manmetro, vlvula de
seguridad, vlvula de cierre, e indicador de
temperatura.
Puede colocarse horizontal o verticalmente,
pero a ser posible alejado de toda fuente
calorfica, para facilitar la condensacin del
vapor de agua procedente del compresor.

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COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO

Los mandos neumticos estn constituidos por

elementos de sealizacin, elementos de mando y
elementos de trabajo.

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ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA

NEUMTICO
1. Elementos activos
Son aquellos que comunican energa al
fluido. La energa externa que se comunica
al elemento activo es principalmente
elctrica o trmica.
COMPRESORES
Son mquinas destinadas a elevar la presin
del aire que aspiran de la atmsfera.
Se deben instalar en un lugar fresco y exento
de polvo.

Algunos tipos de compresores son:

De mbolo.
De paletas.
De tornillo.
Dinmicos.

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REFRIGERADOR
Cuando el aire que se ha comprimido
alcanza una temperatura bastante alta,
es necesario refrigerarlo hasta una
temperatura ambiente, a la vez que se
extrae el agua que contiene el aire.

ELEMENTOS PASIVOS
Son los elementos que consumen
energa, la transportan, administran o
controlan.
2 Acumulador Depsito que se coloca a
continuacin del refrigerador.
2 Su objetivo es almacenar aire
comprimido para suministrarlo en los
momentos de mayor consumo,
adems
garantiza
un
caudal
constante.

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ELEMENTOS DE PROTECCIN:
filtro, lubricador, regulador de presin y
silenciador.
FILTRO:
Elimina el agua que todava pueda quedar en
el aire y las partculas o impurezas que estn
en suspensin.

LUBRICADOR
Inyecta unas gotas de aceite de tamao
muy fino dentro del flujo de aire. Tiene
como finalidad evitar que el aire produzca
un desgaste excesivo de los elementos del
circuito.

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REGULADOR O LIMITADOR DE PRESIN

Se encarga de que la compresin en el
circuito se mantenga por debajo de un
cierto lmite y a presin constante.
Dispone de una vlvula de escape que
libera aire cuando la presin aumenta.
SILENCIADOR
Reduce el ruido cuando se expulsa aire
a la atmsfera.

ELEMENTOS DE TRANSPORTE
Son los encargados de llevar el fluido en
los circuitos hasta los puntos de consumo.
Son las tuberas.
El material debe ser lo suficientemente
resistente como para
Adems debe presentar una superficie
lisa en su interior.

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CILINDROS NEUMTICOS
La energa del aire comprimido se
transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn.
Disponen de un tubo cilndrico cerrado,
dentro del cual hay un mbolo que se
desplaza fijo a un vstago que lo atraviesa.
Cilindro de simple efecto
Es aquel que realiza un trabajo en un solo
sentido. La presin desplaza al mbolo o
pistn que retrocede por una fuerza externa o
un muelle.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

PLC
Qu es un PLC?
Un PLC (Programable Logic Controller 2
controlador lgico programable) es un
dispositivo de estado slido, diseado para
controlar secuencialmente procesos en tiempo
real en un mbito industrial.

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FUNCIONES DEL PLC

Adquirir datos del proceso por medio de las
entradas digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a reglas
programadas.
Almacenar datos en memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre dispositivos externos mediante
las salidas digitales y analgicas.
Comunicarse con otros sistemas externos.

APLICACIONES DE LOS PLC

El PLC es usado en la actualidad en una
amplia gama de aplicaciones de control,
muchas
de
las
cuales
no
eran
econmicamente posibles hace algunos aos.
Esto debido a:
El costo efectivo por punto de
entrada/salida ha disminuido con la cada
del precio de los microprocesadores y los
componentes relacionados.
La capacidad de los controladores para
resolver tareas complejas de computacin y
comunicacin ha hecho posible el uso de PLC
en aplicaciones donde antes era necesario
dedicar un computador.

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ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable se
compone de cuatro unidades funcionales:
2 Unidad de entradas
2 Unidad de salidas
2 Unidad lgica
2 Unidad de memoria

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MODO DE FUNCIONAMIENTO LOS

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES:
Son maquinas secunciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas
en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas rdenes o seales
de mando a partir de las seales de entrada
ledas de la planta (aplicacin): al detectarse
cambios en las seales, el autmata reacciona
segn el programa hasta obtener las rdenes
de salida necesarias.
Esta secuencia se ejecuta continuamente para
conseguir el control actualizado del proceso.

Estructura Externa
El
trmino
estructura
externa
o
configuracin externa de un Controlador
Lgico programable industrial se refiere al
aspecto fsico exterior del mismo, bloques
o elementos en que est dividido.

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