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TEORIA PLSTICA.

4.1. Particularidades y esquematizacin del diagrama de traccin.


El ensayo de traccin es el ms importante para determinar las propiedades mecnicas
de cualquier material. Los datos obtenidos se pueden utilizar para comparar distintos
materiales entre s y saber las condiciones de carga que pueden soportar una
determinada pieza. Se realiza con probetas de dimensiones normalizadas, que se
someten a esfuerzos de traccin progresivamente crecientes, en direccin longitudinal
hasta producir su rotura.
Durante el ensayo se mide el alargamiento del
de la probeta, debido a la fuerza de
traccin F obtenindose el diagrama
. La forma del diagrama depende del
material a ensayar. Para que los resultados obtenidos con probetas de distintos
tamaos se usa el diagrama tensin- deformacin.
Tensin . Fuerza aplicada a la probeta por unidad de seccin

Deformacin o alargamiento unitario , cociente entre alargamiento


experimentado por la probeta y su longitud inicial.

En la imagen podemos ver un diagrama caracterstico de un ensayo de traccin.


GRAFICA
Zona Elstica (OE). Alargamiento elstico. Los alargamientos son pequeos y
proporcionados a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su estado
inicial.
Zona plstica (EU). Alargamientos permanentes. Los alargamientos son grandes,
cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. Si el ensayo se detiene en el punto
A, la probeta recupera la deformacin elstica
, persistiendo al final una
deformacin remanente o plstica ( ). Si reiniciamos ahora el ensayo, la nueva curva
de traccin es semejante, pero la zona elstica se hace. Con esta operacin se consigue
un endurecimiento del material por deformacin.
En la zona plstica, tenemos:

Zona de deformacin plstico uniforme


son pequeos incrementos de
carga se consiguen grandes alargamientos. La fuerza mximo, dividida entre la

seccin inicial de la probeta determina la resistencia a la traccin


punto en
el que finaliza la zona plstica de deformacin uniforme.
Zona de estriccin o deformacin elstica
. La deformacin se localiza en
una determinada zona de la probeta, la tensin disminuye y la probeta termina
por romper en esa zona.

4.2. Fuerzas axiales y desplazamientos en barras para deformaciones plsticas


DISTRIBUCIN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIN
BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Se ha supuesto, hasta ahora, que en cualquier elemento cargado
axialmente, los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de
manera uniforme en cualquier seccin perpendicular al eje del
elemento. Como se vio en la seccin 1.5, tal suposicin puede estar
bastante equivocada en la inmediata vecindad de los puntos de
aplicacin de las cargas. Sin embargo, la determinacin de los
esfuerzos en una seccin dada de un elemento requiere de la
solucin de un problema estticamente indeterminado.
En la seccin 2.9 se estudi que los problemas estticamente
indeterminados que involucran la determinacin de fuerzas pueden
resolverse considerando las deformaciones causadas por estas
fuerzas. Por lo tanto, es razonable concluir que la determinacin de
los esfuerzos en un elemento requiere del anlisis de las
deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento.
En esencia, ste es el enfoque encontrado en los libros de texto
avanzados, donde la teora matemtica de la elasticidad se emplea
para determinar la distribucin de esfuerzos que corresponde a
varios modos de aplicacin de las cargas en los extremos de un elemento. Dadas las
limitadas herramientas matemticas que se tienen a la disposicin, el anlisis de
esfuerzos se restringir al caso particular de dos placas rgidas que se emplean para
transmitir las cargas a un elemento elaborado con un material isotrpico homogneo
(figura 2.58).
Si las cargas se aplican en el centro de cada placa, las placas se movern una hacia la
otra sin girar, acortando el elemento y aumentando su
ancho y espesor. Es razonable suponer que el elemento
permanecer recto, que las secciones planas seguirn
planas, y que todos los elementos del miembro se
deformarn de la misma manera, ya que tal suposicin
es claramente compatible con las condiciones dadas.
Esto se ilustra en la figura 2.59, que muestra un modelo
de caucho antes y despus de la carga. Ahora, si todos
los elementos se deforman de la misma manera, la
distribucin de deformaciones unitarias a travs del
miembro debe ser uniforme. En otras palabras, la
deformacin unitaria axial
y la deformacin unitaria
lateral
son constantes. Pero, si los esfuerzos

no sobrepasan el lmite de proporcionalidad, se aplica la ley de Hooke y puede


escribirse
de lo que sigue que el esfuerzo normal
tambin es constante.
Por lo tanto, la distribucin de esfuerzos es uniforme a travs del miembro y, en
cualquier punto,
(

Por otra parte, si las cargas estn concentradas, como se ilustra en la


figura 2.60, los elementos en la cercana inmediata de los puntos de
aplicacin de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy
grandes, mientras que otros elementos cerca de los extremos del
miembro no estn afectados por la carga. Esto puede verificarse
observando que grandes deformaciones y, por lo tanto, grandes
esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicacin de las cargas,
mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. Sin
embargo, cuando se consideran los elementos cada vez ms lejos de los extremos, se
nota una igualacin progresiva de las deformaciones involucradas y, por lo tanto, una
distribucin casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a travs de una
seccin del miembro.
Esto se ilustra mejor en la figura 2.61, la cual muestra el resto del clculo por mtodos
matemticos avanzados de la distribucin de esfuerzos a travs de varias secciones de
una placa rectangular delgada sometida a cargas concentradas. Se advierte que a una
distancia b de cada extremo,
donde b es el ancho de la placa,
la distribucin de esfuerzos es
casi uniforme a travs de la
seccin, y el valor del esfuerzo sy
en cualquier punto de esa
seccin puede suponerse igual al
valor promedio P/A. Por
consiguiente, a una distancia
igual o mayor que el ancho del
elemento, la distribucin de los esfuerzos a travs de una seccin dada es la misma,
sea que el elemento est cargado como en la figura 2.58 o en la figura 2.60. En otras
palabras, excepto en la cercana inmediata de los puntos de aplicacin de las cargas, la
distribucin de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicacin de la
carga. Este enunciado, que se aplica no slo a cargas axiales sino prcticamente a
cualquier tipo de carga, se conoce como el principio de Saint-Venant, en honor del
matemtico e ingeniero francs Adhmar Barr de Saint-Venant (1797-1886). En tanto
que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una ms
sencilla con el propsito de calcular los esfuerzos en un elemento estructural, debern
recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio:

1. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estticamente
equivalentes.
2. Los esfuerzos no pueden calcularse, de esta manera, en la cercana inmediata de los
puntos de aplicacin de las cargas. Deben utilizarse mtodos tericos o experimentales
avanzados para determinar la distribucin de esfuerzos en estas reas. Deber
observarse tambin que las placas empleadas para obtener una distribucin uniforme
de esfuerzos en el elemento de la figura 2.59 deben permitir la libre expansin del
elemento hacia los lados. As, las placas no pueden estar unidas rgidamente al
elemento; debe suponerse que slo estn en contacto con l, y lo suficientemente
lisas para no impedir la expansin lateral del elemento. Aun cuando tales condiciones
de extremos pueden lograrse con un elemento a compresin, no pueden realizarse
fsicamente con uno en tensin. No importa, sin embargo, si puede fabricarse un
aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribucin de
esfuerzos en el elemento sea uniforme. Lo importante es ser capaz de imaginar un
modelo que permita tal distribucin de esfuerzos, y tener este modelo en mente para
que ms tarde pueda comparrselo con las condiciones reales de carga.

DEFORMACIONES PLSTICAS
Los resultados obtenidos en las secciones precedentes se basaron en la suposicin de
una relacin lineal del esfuerzo y la deformacin. En otras palabras, se supuso que el
lmite de proporcionalidad del material nunca fue excedido. sta es una suposicin
razonable en el caso de los materiales frgiles, que se fracturan sin ceder. En el caso de
los materiales dctiles, sin embargo, esta suposicin implica que la resistencia a la
cedencia del material no se excede. Las deformaciones permanecern, entonces,
dentro del rango elstico y el elemento estructural bajo consideracin recuperar su
forma original despus de que todas las cargas hayan sido retiradas. Si, por otra parte,
los esfuerzos en cualquier parte del elemento
exceden la resistencia a la cedencia del
material, ocurren deformaciones plsticas y la
mayora de los resultados en las anteriores
secciones dejan de ser vlidos. Por ello debe
realizarse un anlisis ms profundo, basado en
relaciones no lineales de esfuerzo y
deformacin.
Aunque un anlisis que tenga en cuenta la
relacin real entre el esfuerzo y la deformacin
est ms all del alcance de este libro, se
ganar
una
visin
considerable
del
comportamiento plstico considerando un material elastoplstico idealizado para el
que el diagrama esfuerzo-deformacin consta de los dos segmentos en lnea recta
mostrados en la figura 2.65. Se nota que el diagrama de esfuerzo-deformacin para el
acero dulce en los rangos elstico y plstico es similar a esta idealizacin. Mientras que
el esfuerzo s sea menor que la resistencia a la cedencia sY, el material se comporta
elsticamente y obedece la ley de Hooke, Cuando s alcanza el valor sY, el material
empieza a fluir y contina deformndose plsticamente bajo una carga constante. Si la

carga se retira, la descarga ocurre a lo largo del segmento de recta CD paralelo a la


porcin inicial AY sobre la curva de carga. El segmento
AD del eje horizontal representa la deformacin unitaria correspondiente a la
deformacin permanente o deformacin plstica resultante de la carga y descarga de
la probeta. A pesar de que ningn material real se comporta exactamente como se
muestra en la figura 2.65, este diagrama de esfuerzo-deformacin ser til para
analizar las deformaciones plsticas de materiales dctiles como el acero dulce.
4.3. Flexin elasto-plstico

4.4. Torsin de una barra de seccin circular en caso de deformaciones


plsticas.
MOMENTO TORSOR LMITE
En el estudio de la torsin de una barra de seccin circular en la fase plstica se hacen
las mismas hiptesis que en los casos estudiados anteriormente. La nica variacin es
que la deformacin unitaria puede exceder a la correspondiente al punto de cadencia.
Las secciones transversales se comportan exactamente igual que en la zona elstica,
girando como cuerpo rgido unas con respecto a las otras y sin alabearse. La distorsin
permanente proporcional a la distancia radial al centro de seccin.
Veamos lo que ocurre a una barra de un material elasto - plstico perfecto que se
somete a una torsin progresiva, pasando de trabajar en la zona elstica a hacerlo en
la zona plstica. Antes de alcanzar el punto de cedencia, la distribucin de esfuerzos
cortantes es de la forma indicada a continuacin. Cuando en los puntos ms alejados
del centro se alcanza el esfuerzo de cedencia (PC), el momento torsionante que est
absorbiendo la seccin viene dado por:

Si la torsin de la barra sobrepasa este punto, la distorsin


aumenta, pero el
esfuerzo cortante permanece constante e igual al esfuerzo de cedencia
, como se
indica en la figura 14-1 b. As, pues, en el estado parcialmente plstico que representa
la figura 14.2b, a partir de cierto radio , la parte exterior est sometida al esfuerzo
cortante de cedencia, mientras que el ncleo central sigue comportndose
elsticamente, ya que en el la distorsin no ha alcanzado todava el valor de cedencia
. El momento de torsin absorbido por este ncleo, elsticamente, es:

y el absorbido por la corona exterior, en la fase plstica, es:

Por tanto, el momento total exterior, suma de ambos es:

Simplificando se obtiene:
(

El estado totalmente plstico que representa la figura 14-2c no puede alcanzarse


tericamente, ya que requerir un ngulo de torsin infinito. El momento torsionante
necesario para producir este estado se llama momento de torsin limite, que
representaremos por
. Su valor se obtiene haciendo
en la ecuacin (14-1),
con lo que resulta:

Que es una tercera parte mayor que el mximo momento torsor elstico
referencia posterior se expresa esta relacin:

. Para

4.5. Fundamentos del clculo segn el mtodo de las cargas lmites.


ANALISIS AL LMITE
Se estudia ahora la aplicacin de la carga limite y de los momentos lmites de torsin y
de flexin al anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. Este estudio,
llamado anlisis al lmite*, tiene por objeto obtener la carga que produce el colapso
real de la estructura al producirse deformaciones muy grandes. Solo es aplicable a
materiales dctiles, que en este estudio aproximado, se suponen elasto-plsticos
perfectos, figura 14-1b. El mtodo es realmente sencillo, y consta solo de dos fases. La
primera es un estudio geomtrico de la estructura para determinar que parte o partes
deben llegar al estado plstico total, para permitir que la estructura, en conjunto,
pueda tener grandes deformaciones. La segunda fase es una aplicacin de las
condiciones de equilibrio esttico, lo que determina los valores de las cargas exteriores
que dan lugar a que en estos puntos localizados se alcance el estado plstico total.
En el problema ilustrativo 1414 se ha tenido ocasin de realizar un caso de anlisis
lmite aplicado a barras axialmente cargadas. Como segundo ejemplo, veamos el caso
de la barra rgida de la figura 14-12 soportada por dos varillas de diferentes longitudes
y articuladas en un extremo. En la solucin elstica, los alargamientos de las varillas
han de ser proporcionales a su distancia a la articulacin. Esta condicin se traduce en
una relacin entre
que, junto con las ecuaciones de la esttica
,
permite determinar la mxima carga que puede aplicarse sin sobrecargar ninguna de
las dos varillas.
En el anlisis al lmite, sin embargo, el clculo es ms simple. La primera fase indica
que, para que las deformaciones puedan ser muy grandes, en este caso, las dos varillas
han de alcanzar el estado plstico total. Por tanto, como segunda fase, se han de
aplicar nicamente ecuaciones de la esttica. La capacidad de carga de cada varilla, en
el estado plstico total, es
. Se supone que las secciones de las barras de
acero A y B son 300 mm2 y 400 mm2, respectivamente, y que los esfuerzos de
cedencia son 300 y 290 Mpa. Tomando momentos respecto de la articulacin, para W
resulta el valor.
[

Obsrvese que, como se ha indicado en la fase primera, mientras no se alcance este


valor de W, las deformaciones del conjunto de la estructura no sern grandes, ya que
una de las dos varillas no habr llegado al estado plstico y, por tanto, su alargamiento
ser elstico. En estas condiciones, la barra rgida horizontal no podr tener otro giro
respecto a la articulacin que el que le permita el alargamiento elstico de la varilla
que no ha alcanzado la cedencia.
Como carga de seguridad se toma el valor calculado de W dividido entre un factor de
seguridad apropiado. A efectos de comparacin, si ambas varillas hubieran de
permanecer en el estado elstico, la carga mxima se reducira a 119 kN.
4.6. Fundamentos de la teora de la plasticidad
En el caso de un estado tensional combinado, asi como en la torsion y en la flexion pura (es
decir, en el deslizamiento puro y en el estado tensional monoaxial), resulta imposible,
basandose solamente en las ecuaciones de la Estatica determinar los valores limites de las
fuerzas interiores. Para su determinacion, a parte de las ecuaciones de equilibrio y de las de
continuidad de las deformaciones, se emplean tambien las ,asi denominadas, condiciones de
plasticidad, que son hipotesis que marcan criterios de aparicion de la fluencia del material.
Actualmente, en los calculos practicos y en las investigaciones teoricas se emplean las dos
hipotesis siguientes.
Primera hipotesis (condicion de palsticidad de San Venant).
Independientemente del tipo del estado tensional, la fluencia del material surge, cuando la
tension tangencial maxima alcanza cierto valor, que es constante para el material dado. Este
valor de
se establece experimental de los ensayos, a traccion monoaxial de la probeta. La
formulacion matemtica de esta condicion de plasticidad conduce al criterio de equivalencia,
segn la tercera hipotesis de resistencia.
Segunda hipotesis (condicin de plasticidad de Huber-Mises).
Independiente del tipo del estado tensional, la fluencia del material surge, cuando la energa
potencial unitaria correspondiente a la variacin de la forma alcanza cierto valor, que es
constante para el material dado. Este valor f se establece experimentalmente de los ensayos,
a traccion monoaxialde la probeta. La formulacion matematica de esta condicion de
plasticidad conduce a la condicion de equivalencia de la cuarta hipotesis de resistencia.
La segunda condicion de plasticidad concuerda algo mejor con los resultados de los ensayos
que la primera, aunque las correlaciones de calculo resultan mas complicadas.

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