Tratamiento de Imagenes. Opencv

Introduccin
Estructuras principales
Crear una nueva imagen
Funciones de Entrada/Salida de imgenes
Liberar memoria de imgenes y ventanas
Captura de video con Opencv
Introduccin a OpenCV
Luis Enrique Coronado Ziga
Universidad Autnoma de San Luis Potos
Facultad de Ingeniera
Ingeniera en Mecatrnica
2013
Introduccin
Tabla de contenido
1
Introduccin
Introduccin
Introduccin
OpenCV es una biblioteca libre y multiplataforma de procesamiento
de imagen originalmente creada por Intel.
Introduccin
La versin ms reciente es la 2.4.8

+ 2500 algoritmos y funciones
Introduccin
CvPoint
Coordenadas de un pixel en una imagen.
int x
int y
Coordenada en x
Coordenada en y
Ejemplo:
CvPoint p = cvPoint(100,100); // Coordenada (100,100)
Introduccin
CvPoint2D32f
Coordenadas 2D otantes
oat x
oat y
Coordenada en x
Coordenada en y
Ejemplo:
CvPoint2D32f p2Df = cvPoint2D32f(10.1,50.1 );
Introduccin
CvPoint3D32f
Coordenadas 3D otantes
oat x
oat y
oat z
Coordenada en x
Coordenada en y
Coordenada en z
Ejemplo:
CvPoint3D32f p3Df = cvPoint3D32f(10.1,50.1,100.1);
Introduccin
CvSize
Tamao de una regin rectangular o imagen en pixeles
int width
int height
Anchura
Altura
Ejemplo:
CvSize s = cvSize(100,100); // Tamao de la imagen 100x100
Introduccin
CvRect
Rectngulo en la imagen, con el origen en el pxel superior
izquierdo.
int
int
int
int
x
y;
width
height
Coordenada en x
Coordenada en y
Ancho del rectngulo
Alto del rectngulo
Ejemplo:
CvRect r = cvRect(20,30,100,100); // Rectngulo de 100x100 con

origen en (20,30)
Introduccin
CvScalar
Valores de un pixel. Puede contener de 1 a 4 valores (segn el
nmero de canales).
double val[4];
Valor del pixel
Ejemplo:
CvScalar c = cvScalar(0,0,90); // Azul = Verde = 0, Rojo = 90
Introduccin
IplImage
Estructura principal de OpenCV para representar imgenes
Donde width y heigth representan la anchura y altura de la imagen,

nChannels el nmero de canales, y depth la profundidad de color.
Los valores de los pixeles se encuentran en el apuntador imageData.
Introduccin
El tamao de la la se representa con widthStep. Al nal de cada

la puede haber algunos pixeles sobrantes llenados con ceros.
Ejemplo:
IplImage* img= cvLoadImage("imagen.jpg", 1);

int ancho = img->width;
int alto = img->height;
int canales = img->nChannels;
int paso = img->widthStep/sizeof(unsigned char);
unsigned char * matriz = (unsigned char*)img->imageData;
Introduccin
Ejemplo:
// O b t e n e r l o s d a t o s de l a imagen
u n s i g n e d c h a r m a t r i z = ( u n s i g n e d c h a r ) img>imageData ;
// R e c o r r e r t o d a l a imagen y o b t e n e r e l v a l o r de l o s
p i x e l e s por canal .
f o r ( i n t i = 0 ; i <a l t o ; i ++) {
f o r ( i n t j =0; j <ancho ; j ++) {
A z u l = m a t r i z [ i p a s o+j c a n a l e s + 0 ] ;
Verde = m a t r i z [ i p a s o+j c a n a l e s + 1 ] ;
Rojo = m a t r i z [ i p a s o+j c a n a l e s + 2 ] ;
}
}
Introduccin

cvCreateImage
Accin:Cargar una imagen desde disco.
Valor de retorno: Iplimage*
CvSize size Tamao de una imagen
Profundidad de la imagen
Parmetros: int depth
int channels Nmero de canales
Ejemplo:
IplImage* img= cvCreateImage(cvSize(500,500),

IPL_DEPTH_8U,3);
Introduccin
Introduccin

cvLoadImage
Accin:Cargar una imagen desde disco.
Valor de retorno: Iplimage*
Parmetros:
const char* name

int iscolor
Ruta de la imagen
Si es igual 0 la imagen tendr un canal,
si es mayor a 0 ser RGB
Ejemplo:
IplImage* img= cvLoadImage("imagen.jpg", 1);
Introduccin
cvSaveImage
Accin:Guardar una imagen en disco.
Valor de retorno: int
Parmetros:
const char *name
IplImage *image
Nombre de la nueva imagen incluyendo

su extensin
Imagen a guardar
Ejemplo:
cvSaveImage("resultado.jpg", img);
Introduccin
cvWaitKey
Accin:Esperar la pulsacin de una tecla.
Valor de retorno: int (cdigo ASCII de la tecla)
Parmetros:
int delay
Tiempo medido en milisegundos
Ejemplo:
char c = cvWaitKey(1000);
Introduccin
cvNamedWindow
Accin:Crear una ventana.
Parmetros:
const char* name

int ags
Nombre de la nueva ventana

Solo si es 0 se permite modicar
el tamao de la ventana
Ejemplo:
cvNamedWindow("Ventana", 0 );
Introduccin
cvShowImage
Accin: Salida de imgenes en pantalla.
Parmetros:
const char* name

const IplImage * image
Nombre de la ventana
Imagen a ser mostrada
Ejemplo:
cvShowImage("Ventana", img);
Introduccin
cvDestroyWindows
Accin:Destruir una ventana.
Parmetros:
const char* name
Ventana que ser destruida
Ejemplo:
cvDestroyWindows("Ventana");
cvDestroyAllWindows() //Destruye todas las ventanas
Introduccin
cvReleaseImage
Accin:Liberar memoria de una imagen.
Parmetros:
IplImage ** image
Imagen que ser eliminada
Ejemplo:
cvReleaseImage(&img)
Introduccin
Ejercicios:
Mostrar los valores RGB de una imagen

Mostrar y guardar el negativo de una imagen
Introduccin
La estructura CvCapture se utiliza para la lectura de imgenes de

una cmara o de un archivo de video. Una nueva instancia de CvCapture se puede crear como sigue:
CvCapture* captura = cvCreateCameraCapture(indice);
El parmetro indice indica a que cmara se va a acceder. Si solo
se tiene una cmara el valor debe ser igual a 0
Introduccin
La funcin cvQueryFrame(CvCapture*) devuelve un puntero a

una imagen tomada desde una cmara, y tiene como argumento
un puntero a una estructura CvCapture.
I p l I m a g e img = NULL ;
C v C ap t u r e c a p t u r a = c v C r e a t e C a m e r a C a p t u r e ( 0 ) ;
cvNamedWindow ( " Ventana " , 0 ) ;
img = cvQueryFrame ( c a p t u r a ) ;
cvShowImage ( " Ventana " , img ) ;
c h a r c = cvWaitKey ( ) ;
cvDestroyWindow ( " Ventana " ) ;
c v R e l e a s e I m a g e (&img ) ;
Introduccin
Ejercicios:
Video desde la cmara web.

Negativo del video.

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Luis Enrique Coronado Ziga

Crear una nueva imagen

Funciones de Entrada/Salida de imgenes

Liberar memoria de imgenes y ventanas

Captura de video con Opencv

Luis Enrique Coronado Ziga

Luis Enrique Coronado Ziga

La versin ms reciente es la 2.4.8

Luis Enrique Coronado Ziga

CvPoint p = cvPoint(100,100); // Coordenada (100,100)

Luis Enrique Coronado Ziga

CvPoint2D32f p2Df = cvPoint2D32f(10.1,50.1 );

Luis Enrique Coronado Ziga

CvPoint3D32f p3Df = cvPoint3D32f(10.1,50.1,100.1);

Luis Enrique Coronado Ziga

CvSize s = cvSize(100,100); // Tamao de la imagen 100x100

Luis Enrique Coronado Ziga

CvRect r = cvRect(20,30,100,100); // Rectngulo de 100x100 con

Luis Enrique Coronado Ziga

Valor del pixel

CvScalar c = cvScalar(0,0,90); // Azul = Verde = 0, Rojo = 90

Luis Enrique Coronado Ziga

Donde width y heigth representan la anchura y altura de la imagen,

Luis Enrique Coronado Ziga

El tamao de la la se representa con widthStep. Al nal de cada

IplImage* img= cvLoadImage("imagen.jpg", 1);

Luis Enrique Coronado Ziga

Luis Enrique Coronado Ziga

Crear una nueva imagen

IplImage* img= cvCreateImage(cvSize(500,500),

Luis Enrique Coronado Ziga

Luis Enrique Coronado Ziga

Funciones de Entrada/Salida de imgenes

const char* name

IplImage* img= cvLoadImage("imagen.jpg", 1);

Luis Enrique Coronado Ziga

const char *name

Nombre de la nueva imagen incluyendo

Luis Enrique Coronado Ziga

Tiempo medido en milisegundos

Luis Enrique Coronado Ziga

const char* name

Nombre de la nueva ventana

Luis Enrique Coronado Ziga

const char* name

Luis Enrique Coronado Ziga

Liberar memoria de imgenes y ventanas

const char* name

Ventana que ser destruida

Luis Enrique Coronado Ziga

Imagen que ser eliminada

Luis Enrique Coronado Ziga

Mostrar los valores RGB de una imagen

Luis Enrique Coronado Ziga

Captura de video con Opencv

La estructura CvCapture se utiliza para la lectura de imgenes de

Luis Enrique Coronado Ziga

La funcin cvQueryFrame(CvCapture*) devuelve un puntero a

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Video desde la cmara web.

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