AUTOMATIZACION DE PROCESOS EN INVERNADERO HIDROPNICO

INTRODUCCIN
La hidropona es una alternativa para producir alimentos sin tener que esperar a la lluvia o
sin temer a los fenmenos de sequa y exceso de agua, fenmenos que han encarecido el
abasto de alimentos en todo el mundo.
A travs de la hidropona, es posible primero, que la gente produzca para su autoconsumo
y posteriormente, que logre producir para vender.
La hidropona resulta atractiva ya que permite producir ms, por ejemplo, con las tcticas
tradicionales se pueden lograr 3 toneladas de pepino por hectrea, y con tcnicas
hidropnicas se ha logrado producir 300 toneladas.
Adems esta tcnica permite incorporar al cultivo regiones del pas que abarcan desde
terrenos poco frtiles o muy pequeos hasta las azoteas de una ciudad donde una familia
de personas que no se hayan dedicado a la agricultura pueden cultivar hortalizas con
xito, para su autoconsumo.
De lo que trata la hidropona es que tengamos el mayor control posible sobre el desarrollo
de las plantas.
Par ejemplo, hay sustancias que son necesarias para el desarrollo de la planta, pero puede
que en un tipo de tierra no est en la cantidad correcta, y que adems sea difcil averiguar
cuanto tienen. Por ejemplo el nitrgeno. Compuestos necesarios de N para la planta,
pueden ser muy abundantes en un tipo de Tierra y muy escasos en otra. Hay tierras que
son sumamente frtiles y hay tierras que no sirven para cultivar nada.
Entonces la tierra es una mezcla muy complicada que nos hace muy difcil tener el control
total sobre las plantas.
Para dedicarse a cultivar hortalizas, flores o frutos con hidropona en necesario conocer
los sistemas que se puede emplear. Hay dos sistemas para realizar la hidropona:
El cultivo en agua: las plantas viven directamente en el agua, en la que se han disuelto los
nutrientes, que estn en contacto con las races de la planta. El agua es oxigenada
previamente para evitar que las plantas sufran por falta de oxgeno y mueran.
Ventajas de los Cultivos Hidropnicos.
- La produccin es intensiva, permitiendo obtener un mayor nmero de cosechas al
ao.
- El consumo de agua y nutrientes es absolutamente mnimo. No existen prdidas en
el suelo o aprovechamiento por otras especies ajenas a la cultivada.
- El crecimiento es significativamente ms rpido y a su vez las plantas crecen ms
vigorosas, debido a la ptima relacin y disponibilidad de los nutrientes.
- Se obtiene uniformidad y alta calidad para el consumo humano de los productos.
- La hidropona permite utilizar cualquier espacio y material, por ms intiles que
stos parezcan.
- Son productos libres de contaminacin y de enfermedades, debido al uso de agua
potable.
- En la hidropona no se presenta la necesaria rotacin de cultivos, debido a la
presencia de nemtodes, virus u hongos. Con esta tcnica se puede practicar
siempre el mismo cultivo en el mismo lugar.
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Genera significativas oportunidades para la creacin de microempresas,

fundamentalmente en el entorno familiar.
- Promueve el trabajo social comunitario.
- Promueve el retorno a la rentabilidad de la pequea empresa rural.
- Optimiza el uso de los espacios prediales.
Desventajas de los Cultivos Hidropnicos.
- Se debe conocer el manejo agronmico del cultivo o cultivos que se desea
implantar. Es decir: fisiologa, manejo vegetal, enfermedades, etapas del
crecimiento, plagas que lo atacan, etc.
- Se necesita una previa capacitacin terico-prctica en la tcnica hidropnica para
luego s, mejor preparado iniciar una produccin. Es fundamental tambin conocer
el sistema hidropnico apropiado para cada cultivo.
- El realizar desde el vamos grandes emprendimientos, o adquirir lo proyectos
denominados llave en mano, puede aparejar sensibles riesgos de fracaso.
- La falta de experiencia en el manejo de las soluciones nutritivas, puede alterar su
composicin y afectar negativamente a las plantas.
- La falta de constancia y dedicacin en las labores culturales, pueden provocar la
prdida de plantas y/o del cultivo entero.
-

OBJETIVOS
Objetivo General.-

Analizar el mtodo hidropnico de cultivo y disear un dispositivo de

reproduccin agrcola con alto grado de autonoma y ecolgicamente sustentable.

Objetivo Especfico.-

Investigar y analizar los tipos de cultivo hidropnico.

Investigar procesos automatizados.
Analizar la sustentabilidad.

METODOLOGA
El anlisis sntesis se usar para conocer la magnitud del problema, y lograr as tener un
conocimiento particular de toda la informacin que se obtiene relacionado a los procesos
de automatizacin, lo que permitir contar con conceptos claros y precisos que forman
parte del respaldo terico
Permitir tambin describir e identificar todos los elementos que componen el sistema,
esto para poder entenderlo de mejor manera, haciendo una desintegracin de todos los
componentes del sistema a fin de integrarlos, registrarlos y establecer sus relaciones con
los dems.

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El mtodo inductivo - deductivo, ayudar a observar ciertos fenmenos de los Sistemas de

automatizacin del mtodo de cultivo hidropnico y de un conjunto de definiciones
referidas a los diferentes elementos que lo componen, tambin ayudar a deducir sus
consecuencias con respecto a la informacin conseguida, los mismos permitirn realizar
un estudio de tcnicas actuales de los cultivos.

MARCO TERICO
Hardware:
PLC
Cada vez tenemos ms y ms dispositivos conectados a Internet y entre s mediante redes
domsticas que se expanden por nuestras viviendas inteligentes.
Adems del omnipresente WiFi y aunque para muchos usuarios el mejor sistema para
interconectar equipos es el tpico cable de red, existen otras alternativas interesantes
como por ejemplo las redesPLC, a las que vamos a dedicar este especial de dos artculos
que hoy comenzamos.
PLC son las siglas de Power Line Communications y su objetivo actual es proporcionarnos
conectividad con redes locales a travs de la instalacin elctrica ya existente en hogares y
empresas. Es decir, PLC utiliza el cableado de nuestras casas para transmitir datos adems
de la corriente elctrica.
He dicho objetivo actual porque en un principio esta tecnologa se pens tambin como
sistema para llevar Internet a los hogares de forma alternativa a otras como el ADSL e
incluso el cable o la fibra ptica.
La idea era sencilla pero muy innovadora para las compaas de suministro elctrico, que
podran gracias aPLC convertirse adems en proveedoras de acceso a Internet sin tener
que desplegar nuevas infraestructuras, ya que la conexin vena por los mismos cables
que nos proporcionan electricidad.
En Espaa se hicieron varios pilotos en diferentes pueblos y localidades. Por ejemplo,
Endesa realiz uno en Zaragoza con ms de 600 clientes con velocidades de acceso
similares a las del ADSL de la poca, aunque finalmente no termin de cuajar debido al
abaratamiento y mejora en prestaciones de las conexiones xDSL, quedando PLC como una
tecnologa de interconexin local y no de acceso a Internet.
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PLC: Cmo funciona

PLC usa los cables elctricos para transmitir datos, para lo cual lo primero que necesita
es separar de algn modo la informacin digital de la sea elctrica que sirve para
alimentar nuestros electrodomsticos.
Esto lo consigue de forma similar a cmo las lneas ADSL separan la seal de voz de la de
datos, es decir, con un filtrado en frecuencia. Por una parte tenemos la corriente elctrica
que viaja a baja frecuencia (en Espaa a 50 Hz) y a relativamente alto voltaje (220
voltios).

Por otra tenemos la seal de datos que se encuentra en una frecuencia superior (decenas
de MHz) y con un voltaje muy inferior, que es separada mediante un filtro incluido en los
adaptadores PLC.

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Los estndares asociados a la tecnologa PLC fueron definidos por la HomePlug Powerline
Alliance y por la Universal Powerline Association. El ms habitual es el HomePlug,
normativa que encontramos en la mayora de equipos de uso domstico que podemos
adquirir en el mercado y que nos permite conexiones entre todo tipo de equipos (adems
de ordenadores) como televisores, sistemas de sonido, videoconsolas, etc.

Redes PLC: Ventajas e inconvenientes

Ya lo hemos ido comentando, pero vamos a dejarlo claro: PLC actualmente es una
tecnologa que permite interconectar equipos dentro de una red domstica. Es decir, no
nos proporciona acceso a Internet, algo para lo cual deberemos tener una conexin
de ADSL, fibra ptica, cable o Internet mvil por ejemplo.
Su principal ventaja es que nos permite instalar una red en casa sin tener que desplegar
cables ni tener que realizar difciles configuraciones como puede llegar a suceder con WiFi.
Adems, es una tecnologa bastante rpida, siempre que las condiciones de nuestra
instalacin elctrica sean adecuadas (veremos este punto con ms detalle en la segunda
parte del especial), permitindonos velocidades de red que segn el adaptador pueden
alcanzar los 500 Mbps. Tambin tiene una amplia cobertura, tpicamente de varios
centenares de metros lineales en el cableado.

Su principal inconveniente en mi opinin es el precio, ya que los adaptadores no son

baratos, aunque en los ltimos aos su consumo se ha incrementado bastante
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permitiendo una notable reduccin de precios. Adems, habitualmente necesitaremos

adquirir un adaptador por cada equipo que queramos conectar a la Red (existen
alternativas como veremos posteriormente).
Relacionado con la amplia cobertura tenemos posibles problemas de seguridad. Es decir,
que un vecino pueda conectarse sin permiso a nuestra red. Esta situacin es poco
probable y la mayora de los adaptadores la solucionan mediante sistemas de cifrado que
protegen nuestras comunicaciones de posibles espas en nuestro edificio.

Electrovlvulas
Las electrovlvulas son actuadores que permiten controlar elctricamente circuitos de
fluidos como el del gas o el del agua. Actan cerrando o abriendo el paso de agua, a
instancias del programador o de la centralita de programacin, por medio de seales
elctricas. La corriente elctrica acta sobre un solenoide, o electroimn, el cual efecta la
operacin de apertura durante el tiempo que el programador mantiene el suministro de
corriente elctrica.
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final
de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.

Fig. 1: Partes e instalacin de una electrovlvula.

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La principal caracterstica elctrica de una electrovlvula es la tencin de trabajo de su

bobina. En el mercado existen electrovlvulas que trabajan a 230 V de corriente alterna y,
tambin, a 24 y 12 V, tanto en alterna como en continua.

En el momento de instalar una electrovlvula, es importante conocer si su tensin de

trabajo coincide con la de la alimentacin del lugar en el que se va a montar.

Ejemplos de aplicacin de las electrovlvulas:

Cierre de la conduccin de agua cuando se detecta una inundacin.

Cierre de la conduccin de gas cuando se detecta un escape.

Apertura o cierre de un sistema de riego automtico de forma programada.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo

o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequea,
puesta que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado
grandes.

Fig. 2: Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de
aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo
elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas. Las vlvulas
elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la
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cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3
orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos

2 = Nmero de Posiciones

Fig. 3: Smbolos de vlvulas elctricas

Fig. 4: Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Este tipo de vlvulas es apta para
cilindros de doble efecto .
En la Fig. 3 se puede apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos
de vlvulas elctricas. El significado de las letras utilizadas en los esquemas:

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire

R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire

A, B, C, etc. Puertos de trabajo

Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la
vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la
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bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina
siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin
en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a
tener permanentemente energizada la bobina.
Software:
Programacin del PLC (Lenguaje Escalera)
Tiene sus races en USA. D los distintos tipos de lenguaje de programacin de un PLC, que
existen actualmente, quizs el ms comn sea el LADDER, tambin denominado lenguaje
de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro
de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos, es decir, est basado en la representacin grfica
de la lgica de relevadores. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico
elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su
principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y
son empleados por todos los fabricantes.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn para representar la lgica de
control de sistemas industriales. Tambin es conocido como plano de contactos, esquema
de contactos (KOP), pero popularmente se le llama diagrama "escalera porque se
asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lgica a travs de
funciones.
De esta manera las principales caractersticas del lenguaje ladder son:
El esquema se realiza entre dos lneas o barras de alimentacin dispuestas verticalmente
a ambos lados del diagrama, entre ellas se dibujan los elementos del lenguaje. Estos
carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.

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A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y a la izquierda se situaran

los elementos de entrada.

El diagrama puede tener varias ramas o escalones. La mayora de los PLC permiten ms
de una salida por cada rengln (Rung).

Cada rama permite ubicar varios elementos de entrada pero slo uno de salida.

El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo y de

izquierda a derecha, en otras palabras, el sentido de programacin de los bloques de
contactos de un programa de ejecuta en el sentido de arriba abajo y en cada bloque de
contactos se realiza en el orden de izquierda a derecha.

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Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar
pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas condiciones se manejan comnmente con
contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las seales
de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente
llega a las instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de
un motor o energizar una lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las
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bobinas de salida estn condicionadas por la lgica que manejen las instrucciones de
entradas.
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada y tambin muchos terminales de salida, a
travs de los cuales se producen las seales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces
de energa, solenoides, contactores, pequeos motores y otros dispositivos que se prestan
a control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC fcil de programar, el lenguaje de
programacin ladder fue diseado para asemejarse a los diagramas de lgica de escalera.
Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero elctrico, acostumbrados a leer
esquemas de lgica ladder se sentirn ms cmodos con la programacin de un PLC si se
maneja con el lenguaje ladder.
Este lenguaje al igual que el LADDER, sern vistos a profundidad en la medida que avance
el curso puesto que son los ms utilizados en la programacin de PLC.
Desventajas del lenguaje ladder:
Es el ms adecuado para controlar los problemas, donde slo las variables discretas
(boleanas) son necesarias y/o donde son el problema principal de control.
Es difcil manipular las variables analgicas y expresar las operaciones aritmticas.
Tiene un soporte muy limitado para las matrices y bucles, resultando a menudo en la
duplicacin de cdigo.

Programacin Pic con CCS compiller

Algunas de esas caractersticas son:

Al compilar genera un cdigo mquina muy compacto y eficiente.

Se integra perfectamente con MPLAB y otros simuladores/emuladores como
PROTEUS para el proceso de depuracin.
Incluye una biblioteca muy completa de funciones precompiladas para el acceso al
hardware de los dispositivos (entrada/salida, temporizaciones, conversor A/D,
transmisin RS-232,bus I2C.,etc.
Incorpora drivers para dispositivos externos, tales como pantallas LCD, teclados
numricos, memorias EEPROM, conversores A/D, relojes en tiempo real, etc.(los
drivers son pequeos programas que sirven de interfaz entre los dispositivos
hardware y nuestro programa).
Permite insertar partes de cdigo directamente en Ensamblador, manteniendo
otras partes del programa en C.

Caractersticas del lenguaje C para este compilador

El lenguaje C estndar es independiente de cualquier plataforma. Sin embargo, para la
programacin de microcontroladores es necesario disponer de determinados comandos
que se refieran a partes especficas de su hardware, como el acceso a memoria,
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temporizadores, etc. Por este motivo, adems de los comandos, funciones y datos del
lenguaje ANSI C, el compilador PCW incluye bibliotecas que incorporan determinados
comandos que no son estndar, sino especficos para la familia de microcontroladores PIC.
stos son bsicamente de dos tipos: directivas del preprocesador y funciones
precompiladas
Funciones precompiladas.
Se puede facilitar considerablemente la tarea de programacin si no es necesario
construir por nosotros mismos aquellas funciones que son de utilizacin ms frecuente,
como leer la entrada de un teclado o imprimir un determinado mensaje en una pantalla
LCD conectada como salida.
Existen funciones en C incluidas en el compilador PCW para manejar los diferentes
recursos del microcontrolador, desde el bus I2C hasta el conversor A/D.

COSTOS
COMPONENTES
PLC moeller easy 819-dc-rc
Electrovlvulas (2)
Trasistor bc548
Termistor
Fototransistor
Diodo infrarrojo
ULN2003
Resistencias
Condensadores
Sensor magntico
Implemento de cultivo varios

Precio [Bs.]
5000
300
9
20
5
4
8
20
15
40
150
5571

CONCLUSIONES
La hidropona es un procedimiento alternativo que ha surgido para cubrir los
requerimientos alimenticios de los seres humanos. Por ser una tcnica de fcil aplicacin
la hidropona puede ayudar a cubrir las necesidades nutricionales de aquellas poblaciones,
que por su lejana de centros urbanos, no tienen acceso a stos alimentos. Y en aquellos
centros urbanos pueden ayudar a las familias de bajos ingresos, con el desarrollo de sta
tcnica en sus jardines, azoteas o cualquier espacio soleado y con agua y una
automatizacin moderada obtener su cultivo hidropnico contribuyendo al ahorro
familiar.
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