INDICE

RESUMEN
OBJETIVO
1 INTRODUCCION A LA GRUA COLUMNA
1.1 Gras giratorias de columna giratoria
1.2 Gras giratorias de columna fija
2 DESCRIPCION DE PARTES Y ACCESORIOS
2.1 pluma
2.2 columna
2.3 mecanismo de giro
2.4 mecanismo de traslacin y elevacin
3 ESPECIFICACIONES TECNICAS
4 CALCULOS
5 SELECCIN DE ACCESORIOS
5.1 Sistema de giro
5.1.1 rodamientos
5.1.2 motor
5.1.3 acople
5.2 sistema de traslacin y elevacin
5.2.1 carro
5.2.2 polipasto
6 INFORMACION TECNICA
7 PLANOS
8 ENSAMBLE
9 DESPIECE

4 Clasificacin del mecanismo de elevacin

El presente mtodo de obtencin de solicitaciones se aplica a aparatos de elevacin
correspondientes a la seccin I de la FEM, al cual pertenece la gra. Para la aplicacin de la norma
se ha conocer a que grupo de los aparatos de elevacin pertenece la gra, los aparatos estn
clasificados en diferentes grupos segn el servicio que realizan. El grupo se determina a partir de
dos factores: la vida del mecanismo y el estado de carga.
4.1 vida del mecanismo
La vida del mecanismo representa el nmero de horas de funcionamiento real que se estima va a
tener el mecanismo a lo largo de su servicio.

4.2 estado de carga

El estado de carga representa en qu medida el aparato levanta la carga mxima o solamente una
carga reducida. Esta idea est caracterizada por un espectro de cargas elevadas, indicando el
nmero de ciclos para los cuales el aparato es capaz de levantar una cierta fraccin de la carga
mxima. Se consideran en la prctica, cuatro estados convencionales de carga, caracterizados por
el valor k (ver tabla A.2.), representando la frecuencia de la carga mxima, durante el servicio en
un nmero de ciclos determinado.

4.3 clasificacin del aparato

se estima la vida de la gra de 10 aos con una utilizacin de 200 das por ao y 3 horas por da
donde se han tenido en cuenta los das en que no se utilizan la gra por inutilizacin o avera.
Esto da un total de 6.000 horas, con lo que le corresponde el grupo D. En cuanto al estado de
carga, la gra levantar aproximadamente con la misma frecuencia cargas pequeas, medianas y
mximas con lo que su estado de carga ser el 3. Por tanto la clasificacin de la gra ser el M6.

5 solicitaciones sobre la estructura

En el clculo de la estructura en primer lugar se han de determinar las solicitaciones que actan
sobre la gra en funcionamiento, teniendo en cuentan los factores de seguridad que les afectan.
Los tipos de solicitaciones que intervienen en el clculo de la estructura de la gra son:

Solicitaciones principales que se ejercen sobre la estructura del aparato inmvil, en el

estado de carga ms desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales
Solicitaciones debidas a efectos climticos
Solicitaciones diversas

5.1 solicitaciones principales

Solicitacin debida a la carga de servicio. Se llamar Qu al peso de la carga til ms accesorios. La
gra se disear para que pueda levantar una carga de 5000 kg. Esto corresponde a 49000 N que
junto con los accesorios se redondea a 50000 N.
Qu=50000 N

5.2 Solicitacin debida al peso propio de los elementos

La solicitacin debida al peso propio de los elementos, identificado por Qg. En este punto es
necesario realizar una estimacin del peso propio de estos elementos para poder realizar los
clculos. sta se realizar teniendo en cuenta la longitud que han de tener la pluma y la columna
para satisfacer las prestaciones de la gra, comparndola con otras gras existentes en el
mercado.
Se deduce que:

Peso de la pluma: Qu= 11.760 N

Peso de la columna: Qcol= 24.500 N
Peso de polipasto (mecanismo de elevacin y traslacin): Qpol= 4900 N
Peso mecanismo de giro: Qmg= 1960 N
Peso propio de los elementos: Qg= 43120 N

5.3 Solicitaciones debidas a movimientos verticales

Esta solicitacin se debe a la manipulacin de la carga de servicio, aceleraciones o deceleraciones.
5.3.1 Solicitacin debida al levantamiento de la carga de servicio
Su valor se obtiene multiplicando la carga de servicio por un factor llamado coeficiente dinmico,
. Su expresin es:

Dnde:

VL: Velocidad de elevacin (m/s)

: Coeficiente experimental

4 Calculo
El mtodo clculo utilizado en las siguientes pginas es el mtodo descrito en el libro Aparatos de
Elevacin y Transporte de Larrod, Miravete (1996, pg. 275).
La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la clasificacin del aparato de
elevacin. Segn la tabla A.7.El valor a escoger en el presente proyecto es de s = 1,06.

La frmula general de clculo, siempre segn la normativa es:

s: Coeficiente segn tipo de gra de 1,06

Cs: Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.
Cd: Coeficiente dinmico, 1,14 calculado en el apartado A.4.1.3
SG: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
SL: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
SH: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleracin de la carga.
SW: Solicitaciones debidas a la accin del viento

4.1 esfuerzos y momentos verticales de la grua

Las fuerzas verticales exteriores que actan sobre la gra son:

Fp: Peso propio de la pluma

Fc: Peso propio de la columna
Fu: Carga de til ms accesorios
Fmg: Peso del mecanismo de giro
Fme: Peso del polipasto
Cd: Coeficiente dinmico 1,14 calculado en el apartado

Reacciones exteriores:

Mc: Momento en C
Rc : Reaccin vertical en C
El valor de las fuerzas es:
Fp= 11760 N
Fc= 24500 N
Fu= 50000 N
Fmg= 1960 N
Fme= 4900 N
Lp = 4000 mm
lp = 4500 mm

Luego Rc y Mc se calcularn como:

Rc = [1.14 x (50000N + 4900N) + 24500N + 11760N + 1960N]

Rc = 100806 N

Mc = [(50000N x 4 m +4900N x 4 m) x 1.14 + 11760N x

Mc = 273864 N.m
4.2 la pluma

Ra = [1.14 (50000N + 4900 N ) + 11760 N ]

Ra = 74346 N

Ma = [(50000 N x 4m + 4900 N x 4 m) x1.14 + 11760 N x

MA = 273864 N.m

4.2.1 eleccin del perfil

4.2.2 clculo de las tensiones verticales para la pluma

Sg = 1196 N/m

Momento flector mximo A:

Mf mx. = (1196 N/m x (4.5 m)2 )/2 =12109.5 N.m

Cortante mximo en A:

Tmax = 1196 N/m x 4.5 m =5382 N

= 12109.5 / 30.70 =394.4 N/cm2