1

COMIT DIRECTIVO
Jaime Alberto Leal Afanador
Rector
Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica
Roberto Salazar Ramos
Vicerrector De Medios y Mediaciones Pedaggicas
Maribel Crdoba Guerrero
Secretar ia General
MDULO
CURSO ECUACIONES DIFERENCIALES
PRIMERA EDICIN

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

ISBN
2008
Bogot. Colombia

Bienvenidos al curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Este curso contiene el
desarrollo de los programas

correspondientes a los programas de

Ingeniera y al curso de Ecuaciones diferenciales y series que imparte

en esta Universidad.
Por ser las Ecuaciones Diferenciales una herramienta fundamental en el
estudio de muchos fenmenos fsicos, este curso es parte integral de los
planes de estudios de las carreras de Ciencias Bsicas e Ingeniera.

El Autor

CONTENIDO

Pgina

INTRODUCCION

JUSTIFICACION

PRESENTACION

10

PROTOCOLO

11

LAS FRANJAS DE APRENDIZAJE

13

TABLAS DE INTEGRALES Y DERIVADAS

16

UNIDAD I.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

DE PRIMER ORDEN

24

1.1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

25

1.1.1. Conceptualizacin de una ecuacin diferencial

27

1.1.2. Resolucin de una ecuacin diferencial

28

1.1.3. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

35

1.1.4. Campos de aplicacin de las ecuaciones diferenciales

38

1.1.5. Ejercicios Propuestos

39

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

40

1.2.1. Ecuaciones con variables separables

40

1.2.2. Ecuaciones Homogneas

43

1.2.3. Ecuaciones exactas

47

1.2.4. El factor integrante

51

1.3. CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES LINEALES

DE PRIMER ORDEN

53

1.3.1 Una aplicacin a los campo de fuerza

53

1.3.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

53

1.3.3 Trayectorias Ortogonales.

59

1.3.4 Ejercicios Propuestos

60

12

Pagina

Unidad II. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Y DE ORDEN SUPERIOR

62

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

63

2.1.1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer orden

65

2.1.2. Solucin general de ecuaciones diferenciales de segundo orden

67

2.1.3 La Solucin General Como Combinacin Lineal De Soluciones

Linealmente Independientes.

68

2.1.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes

Constantes

69

2.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales no - homogneas con

Coeficientes constantes
2.1.6. Operador para la solucin de ecuaciones de segundo orden.

71
75

2.1.7. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden

77

2.1.8. Ejercicios Propuestos

80

2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

81

2.2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

83

2.2.2 ecuacin diferencial lineal homognea o incompleta

83

2.3. CAMPO DE APLICACIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO

ORDEN Y DE ORDEN SUPRIOR

84

2.3.1 Aplicaciones La Ecuaciones lineal De Orden N

86

2.3.2. Ejercicios Propuesto

87

Pagina

Unidad III. ESTUDIO DE SERIES Y FUNCIONES ESPECIALES

88

3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES

89

3.1.1.

Estudio De Series De Potencias

89

3.1.2.
3.1.3.

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias

Ecuacin de Bessel

91
95

3.1.4.

Funciones de Bessel ordinarias

96

3.2. FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS

97

3.2.1

Series De Taylor

97

3.2.2.

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante Series de Taylor

98

3.2.3.

Funciones ortogonal

99

3.2.4.

Serie de Fourier

100

3.2.5.

Ejercicios Propuestos

102

Miscelnea De Ejercicios

104

Glosario

107

Bibliografa

113

INTRODUCCIN
La educacin a distancia ha sido tema de estudio de inters, debido,
entre otros factores, al crecimiento demogrfico y a los cambios
acelerados en la tecnologa y el nuevo entorno internacional. En ese
lapso hemos pasado, en mayor o menor grado, de una educacin
tradicional, escolarizada, cerrada, de limitado acceso y por un perodo
determinado, a una educacin moderna, abierta, a distancia, sin
restricciones de acceso, continua y para toda la vida.
Lo anterior implica nuevas formas de aprender, formas que implican
importantes cambios tanto para los estudiantes como para los docentes
y, an ms, para el propio sistema educativo.
El presente curso acadmico: Ecuaciones diferenciales se encuentran
ubicado en el rea Disciplinar donde Una ecuacin diferencial es una
ecuacin en la que aparecen una funcin incgnita y alguna de sus
derivadas. Si la funcin es de una variable la ecuacin se llama ordinaria
(EDO). Si es de varias variables, la ecuacin es en derivadas parciales
El curso acadmico tratara los siguientes aspectos de mucha
importancia en la ingeniera y sus diferentes proyecciones a la solucin
de problemas as: Trata de los sistemas de n ecuaciones de primer
orden y de las ecuaciones de orden n sobre los que ms informacin se
puede obtener y que ms veces son resolubles: los lineales. Primero se
generalizan las propiedades vistas de las ecuaciones de primer orden.
Luego se tratan, para ir fijando ideas, los sistemas de 2 ecuaciones y las
ecuaciones de orden 2 (siempre resolubles si los coeficientes son
constantes). Se pasa despus al orden n general (se podrn resolver ya
menos veces), se estudia su estabilidad y se introduce la tcnica de
resolucin mediante transformadas. Hay una breve seccin sobre
soluciones peridicas; describe cmo resolver las EDOS lineales de
segundo orden con coeficientes variables mediante series de potencias
(nico mtodo posible la mayora de las veces), en torno a los llamados
puntos regulares y a los singulares regulares. Adems estudiaremos en
este curso una unidad con respecto al manejo de series y la solucin de
ecuaciones diferenciales mediante series llevando el curso a sus diversas
aplicaciones.
El trabajo Acadmico consta de dos componentes:

Estudio independiente, que puede ser realizado en forma individual o en

pequeos grupos colaborativos.
Acompaamiento tutorial, donde este, se hace en grupo de curso, en
pequeos grupos colaborativos o tambin en forma individual o
personalizada cuando el estudiante lo necesite.
Las fuentes documentales y bibliografa respectiva la encuentra en
forma escrita (mdulos, libros, revistas), en medio magnticos, CDS y
tambin en documentos Web utilizando la autopista de la informacin
El curso consta de tres (3) crditos acadmicos equivalentes a 144
horas de estudio, distribuidas de la siguiente manera:
Estudio independiente:
Acompaamiento y seguimiento tutorial:

106 horas
38 horas

El curso est orientado a la autogestin estudiantil de los conocimientos

tericos para la comprensin de la estructura y funcionamiento de las
ecuaciones diferenciales y series.
La estrategia pedaggica del curso har nfasis en el desarrollo de
competencias bsicas (prepositivas, argumentativas Interpretativa,
latitudinales, comunicativas, socio-afectivas, disciplinares, cognitivas,
metodolgicas, complejas, y transversales a travs del desarrollo de
actividades situaciones y actuaciones de aprendizaje que involucran las
fases de reconocimiento, profundizacin y transferencia, planificadas en
la gua de actividades.
El desarrollo de las actividades sern evaluadas en forma cualitativa
(auto
evaluacin
y
coevaluacin)
y
en
forma
cuantitativa
(heteroevaluacin sumativa).

JUSTIFICACION
Las tendencias actuales en una enseanza universitaria de calidad dan
menos importancia que antes a la transmisin de unos contenidos, por
lo dems en continuo cambio y revisin, y expresan, en cambio, mayor
inters por la adquisicin, por parte del Estudiante, de tcnicas y hbitos
de estudio, de capacidad de anlisis crtico, de inventar y descubrir, etc.
En suma, ponen el nfasis en que el estudiante aprenda a aprender,
las ecuaciones diferenciales constituyen uno de los ms poderosos
instrumentos tericos para la interpretacin y modelacin de fenmenos
cientficos y tcnicos de la mayor variedad, a saber, aquellos que
contienen dinmicas, que expresan evolucin, transformacin o cambio
en trminos de algn conjunto de parmetros. Son, por eso, de especial
importancia prctica y terica para los ingenieros de cualquier rama.
La matemtica, y en general el conocimiento bsico, Permite el profundo
conocimiento y comprensin de los procesos la innovacin tecnolgica,
la adecuacin y generacin de tecnologa, la optimizacin de recursos y
mejoramiento de la produccin, la generalizacin del conocimiento y las
soluciones y mucho ms La formacin bsica tecnolgica es un
complemento a la formacin tcnica, permitiendo no solo la importacin
de tecnologa y soluciones, sino tambin su adecuacin, mejoramiento e
incluso optimizacin.
Las Ecuaciones Diferenciales permiten el modelado matemtico y
anlisis de una gran variedad de sistemas determinsticos, no
deterministicos y estocsticos. El curso desarrolla las principales ideas
de los sistemas lineales y no lineales desde un enfoque terico. El rea
de los sistemas ha penetrado prcticamente en todas las reas de la
tecnologa, ya que permite abordar y manejar sistemticamente
aspectos de optimizacin y logro de comportamientos deseados. El rea
de los sistemas es transversal y genrica. Transversal por aplicarse a
varias reas de conocimiento: sistemas mecnicos, elctricos, de
procesos, humanos, econmicos, etc.; por eso se encuentra todo gnero
de investigadores: ingenieros de todas las disciplinas, economistas,
fsicos, matemticos, etc.
Genrica en cuanto a que utiliza mtodos, tcnicas y tecnologas de
varias reas de conocimiento bajo un enfoque sistmico basado en el
modelo matemtico. Problemas cada vez ms complejos requieren de
mtodos nuevos para el modelado, anlisis y diseo de sistemas, por lo
que profesionales con una buena formacin matemtica tienen un gran
campo de accin y una estrecha relacin con la Teora General de
Sistemas, Dinmica de Sistemas, Mtodos Numricos.

PRESENTACION
Las ecuaciones que has encontrado hasta ahora responden en su mayor
parte a la necesidad de obtener los valores numricos de ciertas
magnitudes. Cuando, por ejemplo, al buscar los mximos y los mnimos
de funciones se resolva una ecuacin y se encontraban los puntos para
los cuales se anulaba la velocidad de variacin de una funcin, o cuando
se considera el problema de hallar las races de un polinomio, se trata
siempre de hallar nmeros concretos. Pero en las aplicaciones de las
matemticas surgen a menudo problemas de una clase cualitativamente
diferente: problemas en los que la incgnita es a su vez una funcin, es
decir, una ley que expresa la dependencia de ciertas variables respecto
de otras. Por ejemplo, al investigar el proceso de enfriamiento de un
cuerpo hay que determinar cmo vara la temperatura en el transcurso
del tiempo; para describir el movimiento de un planeta o de una estrella
o de una partcula cualquiera debe determinarse la dependencia de sus
coordenadas con respecto al tiempo, etc.
Con frecuencia es posible plantear una ecuacin que permite encontrar
las funciones desconocidas pedidas, y estas ecuaciones reciben el
nombre de ecuaciones funcionales. Su naturaleza puede ser, en general,
muy diversa; de hecho podemos decir que ya conocemos el ejemplo
ms sencillo y primitivo de una ecuacin funcional: las funciones
implcitas.
La clase ms importante de ecuaciones funcionales son las ecuaciones
diferenciales; esto es, ecuaciones en las que adems de la funcin
desconocida aparecen tambin algunas de sus derivadas de diversos
ordenes.
La enorme importancia de las ecuaciones diferenciales en las
matemticas, y especialmente en sus aplicaciones, se debe
principalmente al hecho de que la investigacin de muchos problemas
de ciencia y tecnologa puede reducirse a la solucin de tales
ecuaciones.
Sucede con frecuencia que las leyes que gobiernan un fenmeno se
escriben en forma de ecuaciones diferenciales, por lo que stas, en s,
constituyen una expresin cuantitativa de dichas leyes: por ejemplo las
leyes de conservacin de la masa y de la energa trmica, las leyes de la
mecnica, leyes que representan un problema econmico y otros, se
expresan en forma de ecuaciones diferenciales.

10

PR OLOGO
En este material sobre Ecuaciones Diferenciales para los estudiantes
de la facultad de ciencias bsicas e ingeniera que he construido , a lo
largo de estos ltimos aos, he observado que, adems, resulta
til para otras carreras, visto que estos apuntes podan ser
aprovechados por diversas personas con diferentes objetivos, y puesto
que podan tener un pblico no demasiado restringido, me decid
a darle vida en forma de modulo.
El modulo consta fundamentalmente de tres partes, de acuerdo a una
primera clasificacin general de las ecuaciones que se estudian:
ecuaciones explcitas de primer orden, ecuaciones en las que la derivada
aparece implcitamente, y ecuaciones en las que se puede reducir el
orden. Cada una de estas partes abarca diversos tipos de ecuaciones,
que aparecen en lo que hemos denominado Apartados, Por otra parte,
todos los mtodos de resolucin se basan, en esencia, en aplicar
transformaciones diversas hasta llegar a una ecuacin de variables
separadas, cuya resolucin requiere solo calcular integrales. Varios
de los tipos que se estudian se subdividen a su vez en subtipos. En todo
caso, siempre se analizan los procesos que hay que seguir para llegar a
la resolucin, a veces por diferentes caminos hasta manejar las
ecuaciones diferenciales mediante series matemticas.
Un resumen de los mtodos que se emplean, para recordarlos de
un vistazo, Estos esquemas permiten clasificar fcilmente las
ecuaciones estudiadas y tener una rpida indicacin de cmo
abordar su resolucin, as mismo, con cada tipo de ecuaciones se
muestra un ejemplo tpico completamente resuelto.
En modulo aparece una pequea bibligrafa con libros exclusivamente
en castellano. Al contrario que en muchos otros temas de matemticas,
existen, en nuestro idioma, bastantes textos dedicados a las ecuaciones
diferenciales, as que solo he incluido unos pocos. Entre las obras
citadas, no he considerado necesario indicar cules son tericas y cuales
se dedican fundamentalmente a la resolucin de problemas, ya que me
ha parecido que sus ttulos son bastante descriptivos.
Hay que tener presente que este es un modulo , dedicado a un tema
bastante puntual, con un ndice detallado, y cuyo propsito es
permitir
que,
cuando
nos encontramos
ante
una
ecuacin
diferencial, podamos fcilmente distinguir su tipo para proceder a
resolverla.

11

Tutora en Grupo de Curso

Este es el espacio donde los estudiantes, con la orientacin del tutor, se
abordan aquellos temas especficos que han presentado algn grado de
dificultad en los momentos previos. En las tutoras, el docente debe
asumir el rol de orientador y dinamizador del aprendizaje, esperando
que el encuentro sea dinmico y participativo por parte de los
estudiantes. NO se debe esperar que el tutor DICTE UNA CLASE, ya
que el espacio es para tratar temticas de manera ms profunda,
aclarar dudas que no se pudieron solucionar ni individual ni grupal
mente.
En el acompaamiento tutorial, se desarrolla la fase de Transferencia del
Proceso de aprendizaje; ya que el estudiante con los conocimientos
adquiridos, est en capacidad de resolver problemas en otras
situaciones utilizando los mismos principios, teoras y definiciones. Pero
adems se fortalecen las fases de Reconocimiento y Profundizacin.
La siguiente grfica, permite comparar el modelo pedaggico tradicional,
el cual NO se debe aplicar en nuestra institucin y la propuesta de
modelo que la UNAD quiere apropiar.
MODELO PEDAGOGICO

Transmisin

Recepcin

Conocimiento elaborado
PROPUESTA

12

Las Franjas De Aprendizaje

Continuacin te hacemos una breve descripcin de cada uno de estos
elementos: En la Presentacin se indica a grandes rasgos, en qu
consiste el Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido. En el
Programa de Estudios se especifica la estructura del contenido del
modulo, los objetivos de aprendizaje, los contenidos de cada unidad, la
estrategia de evaluacin del rendimiento Acadmico, el material de
lecturas seleccionado y la bibliografa de la asignatura. Las
Recomendaciones Generales proporcionan una serie de sugerencias
tiles para optimizar tu rendimiento acadmico. Por ltimo, las
Actividades de Aprendizaje contienen un conjunto de ejercicios,
actividades y/o asignaciones estructuradas y organizadas en diez franjas
o categoras, para facilitar tu proceso de aprendizaje. Ellas en s
mismas, representan un modelo de aprendizaje, del cual podrs
apropiarte o enriquecerte, a medida que avances en el proceso de
aprendizaje. Las franjas son las siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Conoce el Norte de tu Aprendizaje,

Conoce el Camino a Seguir,
Verifica tu Comprensin Lectora,
Reflexiona,
Construye tu Propio Conocimiento,
Comparte y Aprende de otros

Para obtener una mejor comprensin y manejo de las franjas, a

continuacin te Presentamos el significado de cada una de ellas:

Incluye informacin referida al objetivo

de aprendizaje (norte), beneficios,
utilidad
y
aplicabilidad
de
los
conocimientos que debers adquirir a
travs del estudio de cada unidad

Son orientaciones didcticas particulares de

cada unidad y asignatura
que te permitirn
conocer el cmo?, dnde? Y
cundo?
realizar una actividad conducente al logro del
objetivo de aprendizaje planteado.

13

Son ejercicios, actividades y/o asignaciones

que te facilitarn la
validacin del nivel
o grado de comprensin del material de
lectura estudiado.
Son actividades, ejercicios y/o asignaciones
presentadas con fines interpretativos,
tcnicos o emancipadores. Estn orientadas a
facilitarte, a partir de las lecturas realizadas;
el
auto-anlisis, la extrapolacin, la
generacin de nuevas ideas, cambios a nivel
personal o profesional, nuevas perspectivas, paradigmas o posiciones
ante planteamientos o ideas realizadas o expuestas por otras personas.

Son asignaciones, ejercicios y/o

actividades orientadas a facilitarte la
asociacin de la nueva informacin
Contenida en la Seleccin de Lecturas; con las que ya tenas para
inducirte al replanteamiento, contraste o generacin de nuevas ideas o
conclusiones. Esta accin representa el proceso de construccin de tu
nuevo aprendizaje.

Son ejercicios, actividades y/o

asignaciones dirigidas a fomentar
en ti el aprendizaje, el intercambio
de ideas o experiencias; a travs
de otras personas (estudiantes,
docentes/
tutores,
padres,
familiares, compaeros de trabajo, miembros de la comunidad, etc.). A
esta actividad se le denomina aprendizaje colaborativo. Cuando la
contribucin est orientada hacia un propsito u objetivo comn de un
determinado grupo o equipo, se denomina aprendizaje cooperativo

14

Son actividades, ejercicios y/o

asignaciones
orientadas
a
estimular
en
ti
el
aprender
haciendo; es decir, a construir,
disear o concebir un producto
propio, principalmente en funcin de los nuevos
conocimientos
adquiridos a travs del material estudiado. Constituye una oportunidad
para que puedas aportar un producto aprovechable para ti mismo y para
otras personas.
Son ejercicios, actividades y/o asignaciones
dirigidas a facilitarte la toma de conciencia;
la generacin e identificacin de pensamientos,
ideas, sentimientos y experiencias; derivadas
de la nueva informacin, aprendizajes y
experiencias adquiridas a travs del material
estudiado.

Son actividades, ejercicios y/o asignaciones

dirigidas a proveerte de un mecanismo que
te permita determinar el nivel de dominio
adquirido con relacin al tema estudiado.

Son artculos notables acerca

de
alguna
Nota aclaratoria de la unidad para tenerla
en cuenta
en
tus conocimientos
que
vas adquiriendo.

15

TABLAS DE DERIVADAS E
INTEGRALES

16

17

18

19

20

21

22

CONSIDERACIONES PREVIAS
Definicin Formal de la Integral:

f(x) dx = lim

(d -> 0)

(k=1..n) f(X(k)) (x(k) - x(k-1)) cuando...

a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b

d = max (x1-x0, x2-x1, ... , xn - x(n-1))
x(k-1) <= X(k) <= x(k)
k = 1, 2, ... , n
F '(x) dx = F(b) - F(a) (Teorema Fundamental para Integrales de
Derivadas)
a f(x) dx = a f(x) dx (si a es una constante)
f(x) + g(x) dx = f(x) dx + g(x) dx
f(x) dx = f(x) dx | (a b)
f(x) dx +

f(x) dx =

f(x) dx

f(u) du/dx dx = f(u) du (integracin por substitucin)

23

UNIDAD UNO

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN

24

Significa saber con anticipacin hacia dnde se dirige el aprendizaje para

emprender el contenido de esta unidad, que contienen aspectos bsicos
tericos y prcticos de las ecuaciones diferenciales de primer orden.

1.1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La enseanza de las ecuaciones diferenciales en los cursos tradicionales
est dedicada a la resolucin. Al dejar de lado la interpretacin
geomtrica la conceptualizacin de las Ecuaciones Diferenciales es
parcializada. Esto se observa en el hecho de que los estudiantes no
pueden resolver problemas que involucren simultneamente distintos
registros de representacin.
Entre las actividades que pueden ser propuestas dentro de la enseanza
de las Ecuaciones Diferenciales deben ser destacadas las de
visualizacin, ya que enfrentan al estudiante a dar consistencia a los
resultados que obtenga.
Ciertamente una alternativa didctica muy extensa en este tema se
encuentra en proporcionando un juego de marcos para solucin a las
ecuaciones diferenciales (numrico, grfico y algebraico).
Deseamos conocer con ms detalle cul es el efecto de las actividades
Propuestas en la coordinacin de los diferentes registros de
representacin al solucionar ecuaciones diferenciales de primer orden y
orden superior.
Muchas de las leyes de la naturaleza, encuentran su expresin ms
natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Son as mismo
abundantes en la propia matemtica, especialmente en la geometra.
Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama de
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Recuerde que si
es
una funcin, su derivada se puede interpretar como la razn de cambio
de con respecto a
. En cualquier proceso natural, las variables
involucradas y sus razones de cambio estn relacionadas entre s por
medio de los principios cientficos bsicos que gobiernan dicho proceso.

25

Al expresar tal conexin en el lenguaje matemtico, el resultado es con

frecuencia una ecuacin diferencial.
La medicin de razones y proporciones tiene gran aplicacin en varias
reas de la ingeniera, es necesario saber tal magnitud para dar una
aproximacin a problemas de la vida real. Es posible realizar calcular
diferencias para cualquier arreglo de datos. En probabilidad y estadstica
se obtiene razn de inters compuesto, en fsica el trabajo que se
requiere en determinada condicin de tiempo y espacio, crecimientos
poblacionales, circuitos elctricos, temperatura etc. Es prudente hacer la
observacin los eventos anteriores estn en funcin del tiempo "t"
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una
situacin, la existencia y unicidad de la solucin es de suma
importancia, pues, con seguridad se espera tener una solucin, debido a
que fsicamente algo debe suceder. Por otra parte, se supone que la
solucin sea nica, pues si repetimos el experimento en condiciones
idnticas, cabe esperar los mismos resultados, siempre y cuando el
modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerar un problema de
valor inicial es natural preguntarse por:
1. Existencia: Existir una solucin al problema?
2. Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica?
3. Determinacin: En caso de que exista solucin, como la
determinamos?
Nos ocuparemos de los interrogantes.

Se indican las estrategias que debes seguir para el provecho de la unidad,

las mismas estn orientadas a explicar los aspectos relacionados con las
ecuaciones diferenciales, su estructura y aspectos bsicos

26

1.1.1 CONCEPTUALIZACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Qu es una ecuacin diferencial?
Definicin Ecuacinn Diferencial
Hemos identificado varias veces problemas y situaciones susceptibles
de ser descritas por una ecuacin diferencial. As, vimos que problemas
relativos a la desintegracin radiactiva, al crecimiento de poblaciones, a
reacciones qumicas, a la ley de enfriamiento de Newton o a la fuerza
gravitatoria, se pueden formular en trminos de ecuaciones
diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una
funcin y una o varias de sus derivadas. Si la funcin tiene slo una
variable independiente, la ecuacin se llama una ecuacin diferencial
ordinaria. Por ejemplo,
d2y + 3 dy __ 2y = 0
dx2

dx

En una ecuacin diferencial ordinaria en la cual la variable dependiente y

= f(x) es una funcin dos veces derivable de x. Una ecuacin diferencial
en la que interviene una funcin de varias variables independientes se
dice que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. En
este captulo restringimos nuestra atencin a las ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Adems del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se
clasifican segn su orden. El orden de una ecuacin diferencial viene
determinado por la derivada de orden ms alto que aparezca en ella.

A travs de los ejercicios y actividades de esta franja, tendrs la oportunidad

de verificar la comprensin del material la cual las ecuaciones deferenciales
parciales
son muy Importantes y tiles; sin embargo su manejo requiere
del conocimiento profundo de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

27

1.1.2. RESOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Una funcin y = f(x) se dice que es una solucin de una ecuacin
diferencial si la ecuacin se satisface al sustituir en ella y y sus
derivadas por f(x) y sus derivadas respectivas. Por ejemplo, derivando
y sustituyendo es fcil comprobar que y = e-2x es una solucin de la
ecuacin diferencial
y + 2y = 0
Se puede demostrar que toda solucin de esta ecuacin diferencial es de
la forma y = Ce-2x,
Donde C denota cualquier nmero real. Diremos que e-2x es la solucin
general de esa ecuacin diferencial. (Algunas ecuaciones diferenciales
tienen soluciones singulares que no se pueden escribir como casos
particulares de la solucin general).
s(t) = - 16t2 + C1t + C2
Que contiene dos constantes arbitrarias. Puede demostrarse que la
solucin general de una ecuacin diferencial de orden n contiene n
constantes arbitrarias.
Verificacin de soluciones
Averiguar si las funciones dadas son solucin de la ecuacin diferencial
y - y = 0.
Probemos:
a) Como y = sen x, y= cos x e y = - sen x, se sigue que
y - y = - sen x sen x = - 2 sen x

Por tanto, y = sen x no es solucin.

b) Como y = e2x, y= 2e2x , e y = 4e2x, se sigue que
Por tanto, y = e2x

y - y = 4e2x e2x = 3e2x

no es solucin.

c) Como y = 4e-x, y= -4e-x , e y = 4e-x, se sigue que

y - y = 4e-x 4e-x = 0

28

Por tanto, y = 4e-x es solucin.

d) Como y = Cex, y= Cex , e y = Cex, se sigue que
y - y = Cex Cex = 0
Por tanto, y = Cex es solucin para todo valor de C. ms adelante
veremos que la solucin general de la ecuacin diferencial del Ejemplo
es y = C1ex + C2e-x. Una solucin particular de una ecuacin
diferencial es cualquier solucin que se obtenga dando valores
especficos a las constantes arbitrarias de la solucin general.
Para la ecuacin diferencial xy- 3y = 0, verificar que y = Cx3 es
solucin y hallar la solucin particular determinada por la condicin
inicial
y = 2 cuando x = -3.
Sabemos que y = Cx3 es una solucin, ya que y= 3Cx2, as que
xy- 3y = x(3 Cx2) 3(Cx3) = 0
Adems, la condicin inicial y = 2 cuando x = - 3 implica que
y = Cx3
2 = C(-3)3
C = -2/ 27
Luego concluimos que la solucin particular es y = -2x3/27.

Para determinar una solucin particular, el nmero de

condiciones
inciales
ha de coincidir con el
de constantes
arbitrarias en la solucin general.

29

INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA SOLUCION DE UNA

ECUACION DIFERENCIAL

Geomtricamente, la solucin general de una ecuacin diferencial de

primer orden representa una familia de curvas, conocidas como curvas
solucin, una para cada valor asignado a la constante arbitraria. Por
ejemplo, es fcil comprobar que toda funcin de la forma y = C/x es
solucin de la ecuacin diferencial xy+ y = 0. La figura muestra varias
curvas solucin correspondientes a diversos valores de C.
Las soluciones particulares de una ecuacin diferencial se obtienen de
las condiciones iniciales que dan el valor de la variable dependiente o
de alguna de sus derivadas para un valor particular de la variable
independiente. El trmino condiciones inciales proviene de que, con
frecuencia, en problemas donde interviene el tiempo, se conoce el valor
de la variable dependiente o de alguna de sus derivadas en el instante
inicial t = 0. Por ejemplo, la ecuacin diferencial de segundo orden
s(t) = -32, con solucin general
s(t) = - 16t2 + C1t + C2
podra tener las siguientes condiciones inciales.
s(0) = 80, s(0) = 64 Condiciones inciales
En este caso, las condiciones inciales dan como solucin particular
s(t) = - 16t2 + 64t + 80

30

Soluciones
integracin

de

una

ecuacin

diferencial.

Constantes

de

Una solucin o integral de una ecuacin diferencial es una relacin entre

las variables, que define a una de ellas como funcin de la otra, que
satisface a la ecuacin as.

Es una solucin general de la ecuacin diferencial

Ejemplo

Del problema anterior hallar una solucin

cuando y=2 dy/dx=-1 x=0
La solucin general de la funcin es
dy/dx=-1 cuando x=0 aplicando relacin entre variables

31

para y=2 e

Sustituyendo los valores encontrados de c1 y c2 en la solucin general

encontramos nuestro resultado

Una ecuacin diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a

una expresin en trminos de integrales, pueda o no efectuarse la
integracin.
Ejemplo
La funcin

es solucin de la ecuacin diferencial .

Observe que para calcular
clculo1.2

debemos usar el teorema fundamental del

Sustituyendo

Si la solucin de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes

diferentes, diremos que dicha solucin es la solucin general de la
ecuacin diferencial. Si asignamos valores a algunas o todas esas
constantes obtenemos lo que se conoce como una solucin particular.
Ejemplo

32

La familia de parbolas
diferencial

es la solucin general de la ecuacin

.

Derivando implcitamente

Sustituyendo

En la figura se muestran algunas curvas solucin.

Ejemplo
Encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia
de crculos con radio 1 y centro en

La ecuacin de la familia de crculos con centro en

Derivando implcitamente respecto a

33

y radio 1 es

Despejando el trmino
de la ecuacin
ecuacin de la familia obtenemos

la cual no contiene a constante

y sustituyndolo en la

. Para eliminar la constante

despejemos el trmino

De donde, derivando implcitamente y simplificando obtenemos la

ecuacin diferencial deseada

Observe que el lado derecho de la ecuacin es la frmula de curvatura y

efectivamente la curvatura de los crculos es 1.

Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el

aprendizaje es para toda la vida y el proceso de aprender tambin debe
llevarse a cabo durante todo el tiempo que vivamos, adems que cada
individuo elabora y construye su aprendizaje y los procesos para lograrlo,
de forma singular y de acuerdo a sus vivencias.

34

1.1.3. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en:
Ordinarias: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de una
variable.
Parciales: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de mas
de una variable.

Otra clasificacin:
Por el orden: el orden de una ecuacin diferencial, es el de la derivada de mayor
orden que aparece en la ecuacin.
Por el grado: el grado de una ecuacin diferencial es la potencia de la derivada
de mayor orden que aparece en la ecuacin.
Soluciones singulares
Una solucin de una ecuacin diferencial se llama singular si no se
puede obtener de la solucin general al sustituir las constantes por
valores, es decir, no es una solucin particular.

Ejemplo
La familia de rectas
Diferencial
singular.

es la solucin general de la ecuacin

La parbola

35

es una solucin

Clasificacin de ecuaciones diferenciales

ECUACIN

TIPO

ORDEN

a) y + 4y = 2

Ordinaria

b) d2s = - 32
dt2
c) (y)2 3y = ex

Ordinaria

Ordinaria

Parcial

d)

u + 2u
x2 + y2

= 0

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya

vimos, segn su tipo en ordinarias y parciales, o segn su linealidad u
orden, como veremos.
Por tanto,
El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la
derivada de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la
ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden
escribir de la forma

Donde los coeficientes

para

es lineal si se puede

son funciones reales, con

. Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar

de esta forma es no lineal.
Ejemplo
La ecuacin diferencial

es de primer orden, no lineal y no homognea.

Ejemplo La ecuacin

36

es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no

homognea. Esta ecuacin diferencial surge en el estudio de circuitos
elctricos que consisten de un inductor , un resistor y un capacitor
, al cual se aplica una fuerza electromotriz

Ejemplo
La ecuacin

es de orden 3, lineal con coeficientes constantes y homognea.

La ecuacin

es de primer orden, no lineal y no homognea.

La ecuacin

Es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homogneos,

el concepto de orden tambin se extiende a las ecuaciones parciales
como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
La ecuacin

se conoce como la ecuacin de calor y es de primer orden en

segundo orden en .
La ecuacin

37

y de

se conoce como la ecuacin de Laplace y es de segundo orden en

La ecuacin

Se conoce como la ecuacin de onda y segundo orden en

y .

Esta franja con el objetivo de invitarte a compartir e intercambiar lo

prendido.
VARIABLES SEPARADAS.

1.1.4. CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
La teora de las ecuaciones diferenciales comenz a desarrollarse a
finales del siglo XVII, casi simultneamente con la aparicin del Clculo
diferencial e integral. En el momento actual, las ecuaciones diferenciales
se han convertido en una herramienta poderosa para la investigacin de
los fenmenos naturales. En la Mecnica, la Astronoma, la Fsica y la
Tecnologa han sido causa de enorme progreso. Del estudio de las
ecuaciones diferenciales del movimiento de los cuerpos celestes dedujo
Newton las leyes del movimiento planetario descubiertas empricamente
por Kepler. En 1846 Le Verrier predijo la existencia del planeta Neptuno
y determin su posicin en el cielo basndose en el anlisis numrico de
esas mismas ecuaciones.

38

otros campos de aplicacin en la solucin de problemas de las ciencias

naturales y sociales como lo es: la salud, la medicina, la contadura, la
administracin, etc. las ciencias sociales como tal. Seor estudiante
analice este aspecto para realizar su trabajo independiente en funcin a
la aplicacin en su medio.

Uno de los principios sealados por el Sistema de Aprendizaje Auto

gestionado Asistido es el aprendizaje significativo, el cual establece entre
otras caractersticas: aprender a aprender y aprender haciendo. Esto sin
duda, es una de las metas ms desafiantes para toda situacin educativa, y
te permitir elaborar y expresar los conocimientos adquiridos en la unidad.

1.1.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

Clasificar las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su tipo y orden.
1. dy + 3xy = x2
- 4x = et
dx

2. y + 2y+ y = 1

4. d2u + du = sec t
3xy= 0
dt2
dt

5. y(4) + 3 (y)2 4y =0

dt2

3. d2x + 2 dx
dt
6.

x2y

7. (y)2 + 3y- 4y = 0
Verificar que la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial.
8. y = C1cos x + C2 sen x, y + y = 0
9. y = C1e-x cos x + C2e-x sen x, y + 2y+ 2y =0
10. u = e

sen bx, b2 u =
t

u
x2

39

Hallar la solucin particular que pasa por el punto indicado en la

grafica.
11 .

y2 = Cx3, 2xy- 3y =0

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN
Una ecuacin de primer orden puede reducirse a la forma

Siendo M y N funciones de X e Y

Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden dividirse en 4

grupos
1.2.1. Ecuaciones con variables separables.
En esta seccin comenzamos estudiando tcnicas para resolver familias
especficas de ecuaciones diferenciales ordinarias. En primer lugar
vamos a presentar un procedimiento que permite resolver una ecuacin
diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma:
M(x) +
N(-y) dy = 0 dx
donde M es una funcin continua de x solamente, y N una funcin
continua de y solamente. Para este tipo de ecuaciones, todos los

40

trminos en x se pueden unir con dx y todos los trminos en y con dy, y

se obtiene una solucin por integracin. Tales ecuaciones se llaman
separables y el procedimiento de resolucin se denomina separacin
de variables. Los pasos necesarios son los siguientes.
SEPARACIN DE VARIABLES
1. Expresar la ecuacin en forma diferencial
M(x)dx + N(y) dy = 0, es decir M(x)dx = -N (y)dy
1. Expresar la ecuacin en forma diferencial M(x)dx + N(y) dy = 0,
es decir M(x)dx = -N (y)dy
2. Integrar para obtener la solucin genera
M(x)dx + N(y) dy = C
O sea
M(x) dx = - N(y) + C
EJEMPLO
Hallar la solucin general de: (x2 + 4) dy = xy
dx
Solucin: Para empezar, observamos que y = 0 es una solucin. Con el
fin de hallar otras soluciones, supongamos y
0 y separamos las
variables como sigue.
(x2 + 4) dy = xy dx
dy
y

= ___x__
x2 + 4

Forma diferencial
Separar variables

Integrando, obtenemos ahora

dy = __x__ dx
Integrar
y
x2 + 4
ln y =_1/2 ln (x2 + 4) + C1
= ln x2 + 4 +c1
=

y =eC1 x2 + 4

41

y = + eC1

x2 + 4

Como y = 0 tambin es solucin, podemos escribir la solucin general

como
Y=C

x2 + 4

Solucin general

En el ejemplo puede verificar que y = x2 + 4 es solucin,

derivando y sustituyendo en la ecuacin original.
En ocasiones no es posible escribir la solucin general en la forma
explcita y = f(x). El prximo ejemplo es de esa clase. Se puede utilizar
derivacin implcita para verificar la solucin.
Clculo de una solucin particular por separacin de variables.
Dada la ecuacin inicial y(0) = 1 hallar la solucin particular de la
ecuacin diferencial
xydx + e-x2(y2 1) dy = 0
Solucin: Ntese que y = 0 es solucin de la ecuacin diferencial dada,
pero esta solucin no cumple la condicin inicial impuesta. Por tanto
supondremos y 0. Para separar variables hemos de liberar al primer
trmino de y y al segundo de e-x2. As pues, multiplicamos por ex2/y,
con lo que obtenemos:
(ex2) xy dx + (ex2) e-x2 (y2 1) dy = 0, y
y
y

xex2 dx + ( y 1_) dy = 0
y
xex2 dx + (y 1_) dy = 0
y
1_ ex2 + y2
2

- ln y = C1
2

ex2 + y2 - ln y2 = 2C1 = C
Exigimos que y = 1 para x = 0, lo cual lleva a 1 + 1 + 0 + 2 = C. En
consecuencia, la solucin particular tiene la forma implcita
ex2 + y2 - ln y2 = 2

42

Hallando una curva solucin particular

Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1.3) y tiene
pendiente y/x2 en cada uno de sus puntos (x,y).
Al ser la pendiente de la curva y/x2, tenemos
dy = y
dx
x2
con la condicin inicial y(1) = 3, separando variables e integrando, se
llega a
dy = __dx__ y 0
y
x2
ln y = - 1 + C1
x
-(1/x)+C1
y=e
= Ce 1/x
Como y = 3 para x = 1, deducimos que 3 = Ce 1, o sea C = 3e. Por
tanto, la ecuacin de la curva pedida es y = (3e)e-1/x = 3e (x-1)/x, x>0
1.2.2

ECUACIONES HOMOGNEAS

Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables en x e y, se

convierten en separables tras un cambio de variables. Este es el caso
para las ecuaciones diferenciales de la forma y= f(x,y), siempre que f
sea una funcin homognea.
Definiciones De Funciones Homogneas
La funcin dada por z = f(x,y) es homognea de grado n si
f(x,y) = tn(x,y), donde n es un nmero real.
Verificando el carcter homogneo en funciones
a) f(x,y) = x2y - 4 x3 + 3xy2 es una funcin homognea de grado 3
porque
f(tx,ty) = (tx)2(ty)2 - 4 (tx)3 + 3(tx)(ty)2
= t3 (x2y)- t3 (4x3 )+ t3(3xy2)
= t3 (x2y - 4x3 + 3xy2)
= t3 f(x,y)
b) f(x,y) = xex/y + y sen (y/x) es una funcin homognea de grado 1
porque

43

f(tx,ty) = txetx/ty + ty sen ty = t(xex/y + y sen y/x) = tf (x,y)

tx
c) f(x,y) = x + y2 no es homogenea porque
f(tx,ty) = tx +t2y2 = t(x+ty2) tn(x+y2)
d) f(x,y) = x/y es homognea de grado cero porque
f(tx,ty) tx t0 x_
ty
y
DEFINICION DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial homognea es cualquier ecuacin de la
forma
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Una ecuacin diferencial homognea es cualquier ecuacin de la
forma
Donde M y N son funciones homogneas del mismo grado.
Para resolver una ecuacin diferencial homognea por separacin de
variables, usaremos el siguiente cambio previo de variables.
CAMBIO DE VARIABLES PARA ECUACIONES HOMOGNEAS
Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es homognea, se puede transformar
en una ecuacin
diferencial separable por medio de la sustitucin y = vx
donde v es una funcin derivable de x
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial homognea
(x2 y2) dx + 3 xydy = 0
Como (x2 y2) y 3 xy son ambas homogneas de grado 2, hacemos y
= vx, lo que implica dy = x dv + v dx. Entonces por sustitucin
llegamos a
dy
(x2 v2y2) x + 3x(vx)(x dv + v dx) = 0
(x2 + 2v2x2) dx + 3 x3v dv =0
x2 (1 + 2v2) dx + x2(3vx)dv = 0

44

Dividiendo por x2 y separando variables se obtiene

(1+2 v2) dx = -3vx dv
dx = __-3v___ dv
x
1+ 2v2
ln x = - 3_ ln (1+ 2v2) + C1
4
4 ln x = -3 ln (1+ 2v2) + ln C
ln x4 = ln C(1+2v2)-3
x4 = C (1+2v2)-3
Sustituyendo v, vemos que la solucin general es
(1 + 2 y2)3 x4 = C
x2
(x2+ 2y2 ) = C x2

El aprendizaje significativo permite al estudiante, tener mayor conciencia

sobre lo que se aprende y de los procesos que utiliza para su consolidacin,
as como darse cuenta del arsenal de herramientas disponibles para
abordar los retos.
Ecuaciones Homogneas.

45

Mas sobre Ecuaciones diferenciales homogneas con otro cambio

de variable. Y = uz

Una ecuacin lineal homognea tiene la forma

"Q" son funciones

donde "P" y

De "X"
La solucin de estas ecuaciones se obtiene haciendo

Z y U son funciones de x que deben determinarse por lo tanto

Determinamos "u" integrando la ecuacin

Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos que

Integrando y sustituyendo en los valores anteriores obtenemos

46

1.2.3. ECUACIONES EXACTAS

En esta seccin introducimos un mtodo de resolucin de la ecuacin
diferencial de primer orden M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
En el caso especial en que dicha ecuacin representa la diferencial
exacta de una funcin
z = f(x,y).
Definicin de ecuacin diferencial exacta
La ecuacin M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Es una ecuacin diferencial exacta si existe una funcin f de dos
variables x e y, una ecuacin diferencial exacta si existe una funcin
f de dos variables x e y, con derivadas parciales continuas, tal que
fx(x,y) = M(x,y)

fy(x,y) = N (x,y)

La solucin general de la ecuacin es f(x,y) = C

Por la seccin 15.3 sabemos que si f tiene derivadas parciales segundas
continuas, entonces
M = 2f = 2 f = N
y
y x
x y
x
Esto sugiere el criterio de exactitud siguiente

Ecuaciones exactas: Son las de la forma

Criterio de exactitud
Si M y N tienen derivas parciales continuas en un disco abierto R,
entonces la ecuacin diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es exacta si

47

y solamente si

M= N
y
x
La exactitud es una condicin frgil en el sentido de que alteraciones
aparentemente sin importancia en una ecuacin exacta pueden destruir
su exactitud. Veamos esto en el ejemplo siguiente.
COMPROBANDO LA EXACTITUD
a) La ecuacin diferencial
(xy2 + x) dx + yx2 dy = 0
es exacta porque
M
y
_ _
y

N
x

xy2 + x = 2xy = _ _ yx2

x

Pero la ecuacin (y2 + 1)dx + xy dy = 0 no es exacta, a pesar de que

se obtiene dividiendo por x ambos lados de la primera ecuacin.
b) La ecuacin diferencial cos y dx + (y2 x sen y) dy = 0
es exacta porque
M
y
_ _
y

N
x

cos y = - sen y = _ _ y2 x sen y

x

Pero la ecuacin cos y dx + (y2 + x sen y ) dy = 0 no es exacta, a pesar

de que difiere de la primera ecuacin solamente en un signo.

Toda ecuacin diferencial de la forma

M(x) dx + N(y) dy = 0 es exacta.
En otras palabras, una ecuacin de
variables separadas es de hecho
un tipo especial de ecuacin exacta.

48

Esto significa que puede obtenerse una solucin general f(x,y) = C de

una ecuacin diferencial exacta por el mtodo usado para hallar una
funcin potencial para un campo vectorial conservatorio. Insistimos en
este procedimiento en los dos ejemplo siguientes.
Resolviendo una ecuacin diferencial exacta
Probar que la ecuacin diferencial
(2xy 3x2) dx + (x2 2y) dy = 0
es exacta, y hallar su solucin general.
Solucin: La ecuacin diferencial dada es exacta, ya que
M
y
_ _
y

N
x

2xy - 3x2 = 2x = _ _ x2 2y
x

Podemos obtener la solucin general f(x,y) = C como sigue:

F(x,y) = M (x,y) dx = (2 xy 3x2) dx = x2y x3 + g(y)
determinamos g(y) integrando N(x,y) con respecto a y e igualando las
dos expresiones de f(x,y). Si Derivamos parcialmente esta versin de
f(x,y) con respecto a y y comparar el resultado con N (x,y). En otras
palabras,
N(x,y)
fy(x,y) =

x2y x3 + g(y) = x2 + g(y) = x2- 2y

y
g (y) = -2y

Luego, g(y) = -2y y se sigue que g(y) = - y2 + C1. Por tanto,

F(x,y) = x2y x3 y2 + C1
y la solucin general es
x2y x3 y2 = C

49

Resolviendo una ecuacin diferencial exacta

Hallar la solucin particular de
(cos x x sen x + y2) dx + 2xy dy = 0
que satisface la condicin de contorno y = 1 cuando x =
Solucin: La ecuacin dada es exacta, ya que
M
y
_ _
y

N
x

cos x x sen x + y2 = 2x = _ _

2xy
x

En este caso N(x,y) es ms simple que M(x,y), y procedemos como

sigue:
f(x,y) = N (x,y) dy = 2 xy dy = xy2 + g(x)
fx(x,y) =

M(x,y)
xy2 + g(x) = y2 + g(x) = cos x x sen x + y2
y
g (x) = cos x x sen x

As pues, g(x) = cos x x sen x y

g(x) = (cos x x sen x) dx = x cos x + C1
lo cual implica que f(x,y) = xy2 + x cos x + C1 y la solucin general es
xy2 + x cos x = C
Aplicando la condicin de contorno dada, tenemos (t)2 +
que nos lleva a que C = 0. Luego la solucin particular es
xy2 + x cos x = 0

50

cos

= C,

1.2.4. EL FACTOR INTEGRANTE

En otras palabras, llamamos a M dx + N dy = 0 no es exacta, puede
que se transforme en exacta multiplicando por un factor apropiado
u(x,y), llamado factor integrante de la ecuacin diferencial.
Por
ejemplo, si la ecuacin diferencial
2y dx + x dy = 0 Ecuacin no exacta
se multiplica por el factor integrante u(x,y) = x, la ecuacin resultante
2xy dx +x2 dy = 0 Ecuacin exacta
es exacta, siendo el lado de la izquierda la diferencial total de x 2 y. De
forma similar, si la ecuacin
y dx x dy = 0 Ecuacin no exacta
se multiplica por el factor integrante u(x,y) = 1/y2, la ecuacin
resultante
1 dx - x dy = 0 Ecuacin exacta
y
y2
Hallar los factores integrantes puede ser un problema difcil. Sin
embargo, hay dos clases de ecuaciones diferenciales cuyos factores
integrantes pueden hallarse de forma rutinaria a saber, aquellas que
poseen factores integrantes que son funcin, bien de x solamente, bien
de y solamente.
Factores integrantes
Para la ecuacin diferencial M(x,y) dx + N(,y) dy =0:
1 __ My(x,y) - Nx(x,y) = h(x)
N(x,y)
Es una funcin de x solamente, entonces e k(x)dx es un factor integrante
1. Si
1 __
M(x,y)

Nx(x,y) - My(x,y) = k(y)

Es una funcin de y solamente, entonces e k(y)dy

integrante.
Hallando un factor integrante
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
(y2 x) dx + 2y dy = 0

51

es un factor

Solucin: La ecuacin no es exacta, ya que Mx(x,y) = 2y y Nx(x,y) = 0

Sin embargo como
My(x,y) - Nx(x,y) = 2y 0 = 1 = h(x)
N(x,y)
2y
Se sigue que e k(y)dy = ex es un factor integrante. Multiplicando la
ecuacin diferencial dada por ex, obtenemos la ecuacin exacta
(y2 ex x ex) dx + 2y ex dy = 0
cuya solucin se obtiene como sigue:
N(x,y) dy 2yex dy = y2ex + g(x)
M(x,y)
2 x
2 x
fx(x,y) = y e + g(x) = y e x ex

f(x,y) =

g (x) = - x ex
Por tanto, g(x) = - x ex + ex +C1 , lo cual implica que
f(x,y) = y2ex - xex + ex +C1
y la solucin general es
y2ex - xex + ex =

C1

y2 - x + 1 = Ce-x

Reducibles a exactas: Factores integrantes

Si P(x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 no es exacta, podemos intentar
Encontrar (x; y) tal que
Sea exacta.
1. Existencia de factor integrante de la forma

2. Existencia de factor integrante de la forma

3 Otras expresiones restrictivas para

52

(x). Ocurre

(y). Ocurre

(x; y).k

1.3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

PRIMER ORDEN.
1.3.1 Una aplicacin a los campo de fuerza
Dibujar el campo de fuerzas dado por
F(x,y) =

2y___ i - __ y2 - x j
x2 + y2
x2 + y2

hallando y dibujando la familia de curvas tangentes a F.

Solucin: En el punto (x,y) del plano, el vector F(x,y) tiene pendiente
dy = - (y2- x) /
x2 + y2
= - (y2- x)
2
2
dx
2y / x + y
2y
que en forma diferencial es
2y dy = -(y2 x)dx
(y2 x)dx + 2y dy = 0
Por el Ejemplo 4, sabemos que la solucin general de esta ecuacin
diferencia es
y2 - ex +1 = Ce-x o sea
y2 = x 1 + Ce-x
Esta funcin nos muestra varias curvas representativas de esta familia.
Ntese que el vector fuerza en (x,y) es tangente a la curva que pasa por
(x,y).
1.3.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
1. Un cuarto tiene 60 m3 de aire, originalmente libres de monxido de
carbono. Se prende un cigarrillo y el humo, con un contenido de 4.5%
de monxido de carbono, se introduce con una rapidez de 0.002 m3/min
y se deja salir la mezcla con la misma rapidez. Encontrar:
2. Una expresin para la concentracin de monxido de carbono en el
cuarto cualquier instante.

y la ecuacin es

53

, es decir,
ec. Lineal no homognea.

con solucin general

para t=0, c=0 entonces

, con solucin particular.

3. La concentracin de monxido de carbono a bajos niveles, por

ejemplo 0.00012 puede ser perjudicial para los seres humanos.
Encontrar el tiempo en el cual se alcanza esta concentracin.
Para c=0.00012 tenemos
De donde t=81.11 min.
t=1 hr 21 min.
4. Una masa de 98 kg de peso se cuelga de un resorte con lo que ste
interrumpe su estado de reposo. Sabiendo que k=4.9 kg/m, hallar el
movimiento de la masa si al soporte del resorte se le imprime una
fuerza
metros.
Se toma el origen del sistema en el centro de gravedad de la masa
cuando est en reposo y sea x el desplazamiento de la masa en un
tiempo t.
El alargamiento del resorte es (x-y) entonces.

54

por lo tanto
de donde
la solucin de la E homognea es

calculando,
xp por el met. de coeficientes indeterminados
Tenemos:

y como x=xnxp la solucin general es:

Derivando:

cuando

Son dos movimientos armnicos con amplitudes diferentes.

Un hombre y su barca pesan 98 N. La fuerza ejercida en la direccin del
movimiento es 4.9 kg y la resistencia al movimiento es igual al doble de
la velocidad, determinar:
la velocidad 20 seg despus de que la barca haya empezado a moverse

55

Ecuaciones lineal no homognea

integrando
para

entonces
para
la distancia recorrida al cabo de los 20 seg.

Integrando
Para t=0, x=0

entonces
es la solucin particular
para t=20, x=36.79 metros.

56

5. Un circuito consta de una inductancia de 0.5H, una resistencia de 20!,

un condensador cuya capacidad es de 2.5mF y una FEM de 100V.
Hallar la carga y la corriente sabiendo que Q(t)=0 para I(t)=0

Entonces
de donde
con solucin general:

y
entonces

con las condiciones dadas tenemos

por lo tanto

6. En la conservacin de alimentos, el azcar sufre un proceso de

inversin y se transforma en glucosa y fructuosa. En las soluciones
diluidas, el ritmo de inversin es proporcional a la concentracin y(t) del
azcar inalterada. S la concentracin es de 1/50 cuando t = 0 y 1/20
tras 3 horas, hallar la concentracin del azcar inalterada despus de 6
y 12 horas.
Por ser el ritmo de inversin proporcional a y(t), se ha de cumplir la
ecuacin diferencial
dy = ky
dx
Separando variables e integrando vemos que:

57

1 dy = k dt
y
ln y = kt + C1
y = Cekt
De las condiciones dadas se desprende que
y(0) = 1_
50
y(3) = 1_
200

C = 1_
50
1__ = _ 1_
200
50

e3k

k = - ln 4
3

Por tanto, la concentracin del azcar inalterada viene dada por

y(t)= _ 1_ e-(ln4)t/3
50
= _ 1_
50

(4-t/3 )

Cuando t = 6 y t = 12, resultan unas concentraciones

y(6) = 1_ (4-2 ) = 1__
Tras 6 horas
50
800
y(12) = 1_
50

(4-4 )

= _ 1__
12800

Tras 12 horas

7. Un problema comn en electrosttica, termodinmica e hidrodinmica

requiere saber hallar una familia de curvas, ortogonal. Ejemplo una
familia de crculos
(x2+ 2y2 ) = C Familia de crculos
cada uno de los cuales corta a las rectas de la familia
y = Kx Familia de rectas
en ngulo recto. Dos familias de curvas de ese tipo se dice que son
mutuamente ortogonales, y cada curva de una de las familias se llama
una trayectoria ortogonal a la otra familia. En electrosttica, las lneas
de fuerza son ortogonales a las curvas equipotenciales. En
termodinmica, el flujo del calor a travs de una superficie plana es
ortogonal a las curvas isotermas. En hidrodinmica, las lneas de flujo
(o de corriente) son trayectorias ortogonales a las curvas potenciales de
velocidades.

58

1.3.3 Trayectorias Ortogonales.

Describir las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada por y =
C/x para C 0. Dibujar varias curvas de ambas familias.
Solucin: En primer lugar, despejamos C en la ecuacin dada y
escribimos xy = C. Derivando ahora implcitamente respecto de x se
obtiene la ecuacin diferencial
xy + y = 0
dy = - y_
Pendiente de la familia dada
dx
x
Como y representa la pendiente de la familia dada de curvas en (x,y),
se deduce que la familia ortogonal ha de tener pendiente recproca
negativa de esa, es decir, x/y, por lo que
dy = x
Pendiente de la familia ortogonal
dx
y
Ahora podemos hallar la familia ortogonal por separacin de variables e
integracin.
y dy = x dx
y2 = x2 + C1
2
2
Por tanto, cada trayectoria ortogonal es una hiprbola de ecuacin.
y2 k

x2 = 1
k

2C1 = k
0
Tienen sus centros en el origen y ejes transversales verticales para K>0
y horizontales para K< 0.

59

Las actividades que se te presentan en esta franja te permitirn valorar

tu conocimiento sobre los temas aprendidos, a nivel personal y
profesional, durante el desarrollo de toda la unidad N 1 de ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden.

1.3.4 EJERCICIOS PROPUESTOS

Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

1. dy = x
dx
y
3. (2+ x)y= 3y

2. dy = x2 + 2
dx
3y2
4. xy= y

Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial que satisface la

condicin inicial dada.
Ecuacin diferencial
5. yy - ex = 0
6.
x
+ yy = 0
7. y(x+1) + y= 0
8 xyy- ln x = 0

Condicin inicial
y(0) = 4
y(1) = 4
y(-2) = 1
y(1) = 0

Averiguar si la funcin es homognea, y si es as, hallar el grado.

9. f(x,y) = x3 4xy2 + y3
10. f(x,y) = 2 ln xy
11. f(x,y) = tg (x+y)
12. f(x,y) = 2 ln _x_
Y
Resulvase la ecuacin diferencial homognea
13. y= x + y
14. y= 2x + y
2x
y

60

Hallar las trayectorias ortogonales a la familia dada y dibjense varios

miembros de cada familia.
15. x2 + y2 = 0

17. 2x2 - y2 = C

16. x2 = Cy

18. y2 = 2Cx

19. La cuanta A de una inversin P se incrementa a un ritmo proporcional al

valor de A en el instante t.
a) Obtener la ecuacin de A como funcin de t.
b) Si la inversin inicial es de 1000,00$ y el inters del 11 por 100, calcular el
capital al cabo de 10 aos.
c) Si el inters es del 11 por 100, calcular el tiempo necesario para doblar la
inversin.
20. La tasa de crecimiento de una poblacin de moscas de la fruta en un
instante dado es proporcional al tamao de la poblacin en dicho momento.
Si hay 180 moscas despus del segundo da del experimento y 300 moscas
despus del cuarto da. Cuntas moscas haba originalmente?

61

UNIDAD DOS

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN Y ORDEN
SUPERIOR

62

Contenido de esta unidad, son todas las ecuaciones de segundo orden y

de orden superior llevando las estrategias que debes seguir para el logro
el objetivo de la unidad

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Recordemos:
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de
la forma
dy + P(x) y = Q(x)
dx
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de
la forma
dy + P(x) y = Q(x)
dx
Donde P y Q son funciones continuas de x.
Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, se dice que estn
en forma cannica.
Para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
usaremos una factor integrante u(x) que convertir el lado izquierdo en
la derivada del producto u(x)y. Es decir, necesitamos un factor u(x)
SOLUCION DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
Un factor integrante para las ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden y+ P(x) = Q(x) es u(x) = e P(x)dx. La solucin de la ecuacin
diferencial es

ye P(x)dx Q (x) e P(x)dxdx + C

63

EJEMPLO Resolviendo una ecuacin diferencial lineal de primer orden

Hallar la solucin general de xy- 2y = x2
Solucin: la forma cannica de la ecuacin dada es
y - _ 2_ y = x
x
Por tanto, P(x) = - 2/x, y resulta
P(x) dx = - 2 dx = - ln x2
x
e P(x)dx = e-ln x2 = 1_
x2
EJEMPLO Hallar la ecuacin general de
y - y tg t = 1
Solucin: Como P(t) = -tg t, tenemos
P(t) dt = - tg t dt = ln cos t
e P(t)dt = eln

cos t

= cos t

Una rpida comprobacin nos muestra que cos t tambin, es un factor

integrante. Luego, multiplicando y - y tg t = 1 por cos t, obtenemos
d y cos t = cos t
dt
y cos t = cos t dt = sen t + C
y = tg t + C sec
Hasta aqu hemos estudiado varios tipos de ecuaciones diferenciales de
primer orden. De stas, el caso de variables separables generalmente
es el ms sencillo, y la solucin mediante un factor integrante siempre
est a mano como ltimo resorte. En el resumen siguiente aparecen los
diferentes tipos de ecuaciones que hemos estudiado.

64

RESUMEN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER ORDEN
Mtodo

Forma de la ecuacin

1. Variables separadas
2. Homogneas
y N son
3. Exactas

M(x)dx + N(y)dy =0
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 donde M
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0
donde M/ y = N/ x

4. Factor integrante
u(x,y)N(x,y)dy = 0

u(x,y)M(x,y)dx +
es exacta

5. Lineales

y+ P(x)y = Q(x)

Esta franja te permitir conocer las ecuaciones diferenciales de segundo

orden y reducibles a primer orden atreves de la ecuacin de Bernoulli

2.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

REDUCIBLES A PRIMER ORDEN.
Ecuaciones de Bernoulli
Una ecuacin no lineal muy conocida, que se reduce a una lineal con
una sustitucin apropiada, es la ecuacin de Bernoulli, que recibe su
nombre en honor de James Bernoulli. BUSCA SU BIOGRAFIA.
y + P(x)y = Q(x) yn

Ecuacin de Bernoulli

65

Esta ecuacin es lineal si n = 0, y de variables separables si n = 1. Por

tanto, en el desarrollo que sigue, suponemos que n 1. Comenzamos
multiplicando por y-n y(1-n) para obtener
y-n y + P(x) y1-n = Q(x)
(1 n)y-n y + (1 n)P(x) y1-n = (1 n)Q(x)
d _ y1-n + (1 n)P(x)y1-n = (1 n)Q(x)
dx
Que es una ecuacin lineal en la variable y1-n. Luego, si hacemos z = y1n
, obtenemos la ecuacin lineal
dz + (1 n)P(x)z = (1-n)Q(x)
dx
Finalmente con lo conocido anteriormente, la solucin general de la
ecuacin de Bernoulli es
y1-n e (1-n)P(x)dx = (1 n)Q(x)e (1-n)P(x)dx dx + C
EJEMPLO Hallar la solucin general de y+ xy = xe-x2 y-3.
Para esta ecuacin de Bernoulli, n = -3, y usamos la sustitucin
Z = y1-n = y4
z= 4y3y
Multiplicando la ecuacin original por 4y3, tenemos
4y3y + 4xy4 = 4xe-x2
z + 4xz = 4xe-x2
Ecuacin lineal: z+ P(x)z = Q(x)
Puesto que esta ecuacin es linean en z, tenemos P(x) = 4x y
P(x)dx = 4x dx = 2x2
lo cual implica que e-x2 es una factor integrante. Multiplicando por este
factor, obtenemos
d ze2x2
dx

= 4xex2

ze2x2 == 4xex2 dx = 2ex2 + C

z = 2e-x2 + Ce-2x2
Luego sustituyendo z = y4, la solucin general es
y4 = 2e-x2 + Ce-2x2

66

Ecuacin de Bernoulli.
Es de la forma

2.1.2.

SOLUCIN GENERAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE SEGUNDO ORDEN

DEFINICION DE ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN

Sean g1, g2.,gn y f funciones de x con un dominio comn. Una
ecuacin de la forma

Y(n) + g 1(x) y

(n-1)

+ g2(x) y

(n-2)

+ gn 1(x)y + gn (x)y = f(x)

Se llama una ecuacin diferencial lineal de orden n. si f(x) = 0, se

dice que la ecuacin es homognea en caso contrario, se llama
inhomognea.
Empezaremos definiendo la nocin de independencia lineal. Decimos que
las funciones y1, y2,.,yn son linealmente independientes si la nica
solucin de la ecuacin.
C1Y1+ C2 y2+ + Cnyn= 0
es la trivial, a saber C1 = C2 = = Cn = 0. En caso contrario, las
funciones se dice que son linealmente dependientes. Por ejemplo, las
funciones y1(x)= sen x ey2 = x, son linealmente independientes, porque
los nicos valores de C1 y C2 para los cuales.

67

C1 senx + C2x = 0

para todo x

son C1 = O Y C2 = O. Se puede demostrar que dos funciones son

linealmente dependientes si y slo si una de ellas es mltiplo constante
de la otra. As y1(x) = ey2(x) = 3x son linealmente dependientes,
porque
C1(x) + C2 (3x) = 0 admite la solucin no nula C1 = -3, C2 = 1.
El teorema siguiente seala la importancia de la independencia lineal al
construir la solucin general de una ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden con coeficientes constantes.
2.1.3 LA SOLUCION GENERAL COMO COMBINACION LINEAL
DE SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES.
y1 e y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin
diferencial y + ay+ by = 0, entonces la solucin general es
y = C1y1 + C2y2
siendo C1 y C2 constantes.
Para hallar dos soluciones linealmente independientes, observamos que
la naturaleza de la ecuacin y" + ay' + by =0 sugiere que debe tener
soluciones de la forma y = emx. Si as es, entonces y' = memx e y" =
m2emx. Luego, por sustitucin, y = emx es una solucin si y solamente si
y" + ay' + by = 0
m2emx +amemx + be mx = 0
emx (m2 + am + b) = 0
Como emx .nunca se anula, y = emx es una solucin si y solamente si
m2 + am + b = 0

Ecuacin caracterstica.

Esta ecuacin se conoce ecuacin caracterstica de la ecuacin

diferencial

68

y" + ay' + by = 0. Ntese que la ecuacin caracterstica puede

determinarse a partir de su ecuacin diferencial simplemente sustituye
y" por m2, y' por m e y por 1.
2.1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES
Ahora analicemos la ecuacin caracterstica en trminos de ecuaciones
homogneas de acuerdo a la solucin del discriminante.
ECUACIONES CARACTERISTICA CON RAICES REALES DISTINTAS.
Resolver la ecuacin diferencial y - 4y = 0
Solucin: En este caso la ecuacin caracterstica es
m2 - 4 = 0 Ecuacin caracterstica
as que m2 = 4 o sea m = -+ 2 luego y1 = em1x = e2x ey2 = em2x = e -2x
son soluciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems,
como estas dos soluciones son linealmente independientes, podemos
aplicar el teorema 18.5 para concluir que la solucin general es.
Y = C1 e2x + C2e-2x

solucin general

La ecuacin caracterstica del ejemplo 1 tiene dos races diferentes. Por

el lgebra sabemos que estas es una de las tres posibilidades de las
ecuaciones cuadrticas. En general, la ecuacin cuadrtica.
m2 +am + b = 0 tiene raises.
M1 = -a + a2 4b y
2

m2= -a - a2 4b
2

Que pertenece a uno de los tres casos:

1. dos races reales diferenciales, m1

m2

2. dos races reales iguales, m1 = m2

3. dos races complejas conjugadas m1 =

+ i y m2 = x i

En trminos de la ecuacin diferencial y" + ay' + by = 0.estos tres casos

corresponde a tres tipos diferente de solucin general.

69

SOLUCION DE y" + ay' + by = 0

Races reales diferentes: si m1 m2 son races reales diferentes de la
ecuacin caracterstica, entones la solucin general.
y = C1 em1 x + C2em2x
Races reales iguales: si m1 = m2 son races iguales de la ecuacin
caracterstica, entones la solucin general.
y = C1 em1x + C2xem1x = (C1 + C2x) em1x

Races complejas: Si m1 = x + i m2 = x i son races complejas de la

ecuacin caracterstica, entones la solucin general.

y = C1 exx cos x + C2 exx sen x

ECUACION CARACTERISTICA CON RAICES COMPLEJAS
Hallarlas la solucin general de la ecuacin diferencial y" + 6 y" + 12 y
=0
Solucin: la ecuacin caracterstica
m2 + 6m + 12 = 0
tiene dos races complejas.
m=-6
= -6

+- 36 - 48
2
+-

= -3 +
As pues, x = -3 y

-12
2
-3

= -3 +

3i

= 3, y la solucin general es.

y = C1e-3x cos 3x + c2e-3x sen

3x

la ecuacin caracterstica tiene dos races complejas, la solucin de la

ecuacin diferencial es real.

70

ECUACION CARACTERSTICA CON RAICES REPETIDAS

Resolver la ecuacin diferencial
y" + 4y'+ 4y = 0 sujeta a la condiciones inciales y (0) n= 2 e y'(0) = 1
Solucin: la ecuacin caracterstica
m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0
tiene dos races reales m = -2 repetidas luego la solucin general es
y = C1 e-2 x + C2xe-2x solucin general
Ahora bien como y = 2 cuando x = 0, tenemos
2 = C1 (1) + C2(0) (1) = C1
Adems, como y' = 1 cuando x =0 tenemos
y' = -2 C1 e-2 x + C2( -2xe-2 x+ e-2 x)
1 = -2(2)(1) + C2 -2(0)(1) + 1
5= C2
Por tanto la solucin es y = 2e-2 x +5xe-2 x solucin particular

Te invitamos a construir tu propio conocimiento, deseamos que esta

experiencia sea tan significativa, que te resulte una actividad til para
aprender de las ecuaciones diferenciales con sus coeficientes y mtodos

2.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales no - homogneas con

coeficientes constantes
Veamos un ejemplo fisico:
Las oscilaciones de un muelle por las ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden homogneo
d2y
dt2

+ p (dy) + k y = 0
m (dt)
m

movimiento libre

71

A las oscilaciones de este tipo les llamamos libres porque vienen

determinadas solamente por el muelle y por la gravedad, pero estn
libres de otras fuerzas externas. Si este sistema est sujeto a la accin
de una fuerza peridica externa tal como asen bt, causada por
vibraciones en el otro extremo del muelle, el movimiento se llama
forzado y queda caracterizado por la ecuacin in homognea:
d2y + p (dy) + k y = a sen bt
movimiento forzado
2
dt
m (dt)
m
Ejemplo que nos deja continuar con el tema y describir dos mtodos
para hallar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal in
homognea. En ambos mtodo el primer paso consiste en hallar la
solucin general, denotada por
yh de la correspondiente ecuacin
homognea. Una vez hecho eso, intentamos hallar una solucin
particular Yp de la in homognea. Combinando esos dos resultados
parciales obtenemos que la solucin general de la ecuacin
in homognea es y = yh + Yp por tanto:
SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACION LINEAL NO HOMOGENIA
Sea y" + ay' + by = F(x) una ecuacin diferencial lineal no homognea
de segundo orden. Si yp es una solucin particular de esta ecuacin e yh
es la solucin general de la ecuacin correspondiente, entonces
y = yh + Yp
es la solucin general de la ecuacin no homognea.
METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Puesto que ya tenemos las herramientas para hallar yh, enfocamos
nuestro estudio a la forma de hallar la solucin particular yp' Si F(x) en
y" + ay' + by = F(x)
Entonces podemos hallar una solucin particular yp por l, mtodo de los
coeficientes indeterminados. La clave del mtodo estriba en
conjeturar que la solucin yp es una forma generalizada de F(x). Por
ejemplo:
1. Si F(x) = 3x2, escogemos yp = A x2+ Bx + C.
2- Si F(x) = 4xex, escogemos yp = A xex + Bex.

72

3- Si F(x) = x + sen 2x, escogemos yp = (Ax+ B) + C sen 2x + D cos 2x

Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta
solucin generalizada.
Ejemplo: Mtodo de los coeficiente indeterminados
Hallar la solucin general de la ecuacin y" - 2y' - 3y = 2 sen x.
Solucin: Para hallar yh, resolvemos la ecuacin caracterstica
m2 2m 3 = (m+1)(m-3) = 0
m = -1 y m = 3
-x
3x
As pues, yh = C1e + C2e - A continuacin, hacemos que yp sea una
forma generalizada de 2 sen x. Esto es, hacemos.
yp = A cosx + B senx
y

= -A senx + B cosx

y"p = -A cosx - B senx

Sustituyendo en la ecuacin dada obtenemos
-A cos x - B sen x + 2A sen x - 2B cos x - 3Acos x - 3B sen x = 2 sen x
(-4A - 2B) cos x + (2A - 4B) sen x = 2 sen x
En consecuencia, yp es una solucin, una vez igualados los coeficientes
de cos x y de sen x, que dan lugar al sistema.
-4A - 2B = 0

2A - 4B = 2

con soluciones A = 1 y B = -2 Luego la solucin general es

5
5
y = yh + yp= C1e-x + C2e3x +1cos x -2sen x
5
5
Ejemplo . Mtodo de los coeficientes indeterminados
Hallar la solucin general de y" - 2y' = x + 2ex
Solucin: La ecuacin caracterstica m2- 2m = 0 tiene por soluciones a

73

m= 0 y m = 2.
yh = C1 + C2e2x

Luego

Puesto que F(x) = x + 2e x nuestra primera eleccin de yp seria (A+Bx)

+ Cex. sin embargo, como yh ya contienen un trmino constante C1
multiplicando la parte polinmica por x y usamos.
yp = Ax + Bbx2 + Cex
y'

= A +2Bx + Cex

y"p = 2B + Cex
Situacin en la ecuacin diferencial, resulta
(2B+ Cex) 2(A+2Bx + Cex) = x + 2ex
(2B- 2A) 4Bx - Cex = x + 2ex
Igualando los coeficientes de trminos anlogos, obtenemos el sistema
2B 2A = 0

-4B = 1, -C = 2

Con solucin A = B = - y C = -2. En consecuencia.

yp = - 1 x 1_ x2 2ex
4
4
Siendo la solucin general.
y= C1 + C2e2x 1 x 1 x2 - 2ex
4
4
LA FORMA DE LA SOLUCION PARTICULAR
Determine una formula apropiada de Yp para la siguiente situacin
y"

+ ay' + by = F(x)

yh

a. y" = x2

C1 + C2x

74

b. y" + 2 y' + 10y = 4 sen 3x

C1e-x cos 3x + C2e-x sen 3x

c. y" - 4 y' + 4 = e2x

C1e2x + C2e2x

solucin
a)como F(x) = x2 la eyeccin normal de yp seria
A + Bx + C x2
Sin embargo como Yh = C1 + C2x ya contiene un termino lineal
multiplicamos por x2 para obtener
yp = Ax2 +BX3 +Cx4
b) como F(x) = 4 sen 3x y puesto que cada termino en yh contiene un
factor de e-x , hacemos simplemente.
yp = A cos 3x + B sen 3x
c) como F(x) = e2x la eleccin normal de yp seria de Ae2x pero como.
yh = C1e2x + C2xe2x
ya contienen un trmino xe2x, multiplicamos por x2 para concluir que
yp = Ax2 e2x
Tambin podemos usar el mtodo de los coeficientes indeterminados
para ecuaciones no homogneas de orden superior.

2.1.6. OPERADOR PARA LA SOLUCION DE ECUACIONES DE

SEGUNDO ORDEN
Aunque es inmediato el reconocimiento de la dependencia o
independencia lineal de dos soluciones de una ecuacin lineal de 2
orden, se van a introducir unos criterios de independencia basados en el
wronskiano , pensando en su generalizacin al caso de n soluciones de
las ecuaciones lineales de orden n.

75

Definicin:
Dadas n funciones f1(x), ..., fn(x) Cn(I), se llama wronskiano ( o
determinante de Wronski) de las mismas, y se designa por W f1, ... ,fn
a:
f1
f2

fn

W f 1 , ..., f n

f 1'

f 2'

f n'

n 1)
f2

fn

n 1)
f1

n 1)

Es tambin una funcin real: W(x); x I

Condicin necesaria y suficiente para que 2 soluciones particulares
y1(x), y2(x) de la ecuacin homognea 6 L y = 0 (donde p(x), q(x)
C(I) ), sean linealmente dependientes en I, es que exista algn xo I
tal que W y1(xo), y2(xo) = 0. Entonces W y1(x), y2(x)
0 en I
Condicin necesaria y suficiente para que 2 soluciones particulares
y1(x), y2(x) de la ecuacin homognea L y = 0, sean linealmente
independientes en I, es que:
W y1(x), y2(x)
0
x I.

Si y1(x) e y2(x) son soluciones de y

xo (a,b), entonces:

p( x ) y

q( x ) y 0 en (a,b) y
x

p( t ) dt

W y 1 ( x ), y 2 ( x )

W( x o ) e

xo

EJEMPLO Puede ser W(x) = 3(x-1)2 el wronskiano en (0,2) de dos

soluciones de alguna ecuacin de 2 orden lineal homognea:
y
p( x ) y q( x ) y 0 con p(x), q(x) continuas en (0,2)?.
W(x) slo se anula para x = 1 en el intervalo (0,2) y debera anularse en
todos o ningn punto del intervalo. Luego W(x) no puede ser tal
wronskiano en ningn intervalo abierto que contenga a x = 1

76

La elaboracin de un producto propio, implica la construccin de

una herramienta que pueda ser utilizada por ti y por otros de
alas ecuaciones diferenciales de segundo orden.

2.1.7. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN APLICACIN
1. Un depsito contiene 50 litros de una solucin compuesta por 90 por
100 de agua y 10 por 100 de alcohol. Al mismo tiempo, se vaca en el
depsito a razn de 5 litros/min, suponiendo que la solucin del
depsito se agita constantemente, cunto alcohol queda en el depsito
despus de 10 minutos?
Solucin: Se ay el nmero de litros de alcohol en el depsito en un
instante arbitrario t. Sabemos que y = 5 cuanto t = 0. puesto que el
nmero de litros de solucin en el depsito en un instante dado t es 50
t y puesto que el depsito pierde 5 litros de solucin por minuto,
perder
(___5_ ) y
50 t
litros de alcohol por minuto. Por otro lado, como en el depsito entran 2
litro de alcohol por minuto, la razn de cambio de alcohol en el depsito
viene dada por
__dy__ = 2 (
dt

5 ) y _
50 t

dy + ( 5 ) y = 2
dt
50 - t

Para resolver esta ecuacin lineal, hacemos P(t) = 5/(50 - t) Y

obtenemos
p(t) dt =
5_ dt = -5 ln l50- t|
50 - t
Al ser t < 50, podemos omitir el signo de valor absoluto, concluyendo
que

77

e P(t)dt = e-5ln(50-t)= ____1____

(50 t)5
Por tanto, la solucin general es
_ y___
(50 - t)5

2___ dt
(50 - t)5

y = 50 - t
2

+ C(50 - t)5

1___ + C
2(50 - t)4

Como y = 5 cuando t = O. tenemos

5 = 50
2

+ C(50)2

_ _20_
505

=C

lo cual significa que la solucin particular es

y = 50 t
2

- 20 50-t
50

Finalmente, cuando t = 10, la cantidad de alcohol en el depsito es .

Y = 50 10 - 20 (50- 10)5 = 13,45 litros
2
50
lo cual representa una solucin conteniendo 33,6 por 100 de alcohol.
Problemas de valor inicial y de frontera
En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin
general de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que
satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de
valor inicial o de frontera.
Ejemplo
Una partcula

se mueve a lo largo del eje

aceleracin en cualquier tiempo

Encuentre la posicin

de manera tal que su

est dada por

de la partcula en cualquier tiempo

78

.
,

suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en

viajando a una velocidad de

y est

Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la

segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial
sera

Integrando con respecto a

obtenemos

y usando la condicin podemos hallar que

velocidad en cualquier tiempo sera

, con lo cual la

Integrando de nuevo

y usando la condicin podemos determinar que

posicin de la partcula en cualquier tiempo

y obtener la

Esta franja te permite realizar actividades y/o asignaciones dirigidas a

facilitarte la toma de conciencia, la generacin de pensamientos, ideas,
sentimientos y experiencias; derivadas de la nueva informacin y
aprendizajes adquiridos a travs del material estudiado.

79

2.1.8 EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver la ecuacin de Bernoulli.
1. y + 3x2y = x2y3
2. y + 2xy = xy2
3. y + (1) y = xy2
x

4. yy - 2y2 = ex
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal.
1.

y" + 2y' = 0

2, y" + 6y' + 5y = 0
3 y" + 6y' + 9y = 0
4. 9y" - 12y'+ 4y = 0
Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial lineal.
1. y" - y' - 30y = 0
y(0) = 1, y'(0)= -4
2. y" +2y'+3y=0
y(0) = 2, y'(0) = 1
Usar el wronskiano y verificar la independencia lineal de las dos
funciones.
1. y1 = eax sen bx, y = eax cos bx, b 0
2.. y1 = x, y2 = x2
Resolver por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
1. y" + 9y = sen3x
2. y" + 4y' + 5y = sen x + cos x
3. y'" - 3y' + 2y = 2e-2x

80

2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Dos tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden
superior
Este tipo de ecuaciones diferenciales tiene la forma

En donde "X" es una funcin de "x" nicamente, o una constante

para integrar

El proceso anterior se repite (n-1) veces, de esta manera se

obtendr la solucin general, que contendr "n" constantes
arbitrarias
Ejemplo.

81

Las siguientes ecuaciones tiene la forma

Donde "Y" es una funcin de "y" nicamente

Lo anterior es valido por

El segundo miembro es una funcin de y. Extrayendo la raz

cuadrada, las variables "x" e "y" quedan separadas. Y podemos
integrar otra vez

Ecuaciones Lineales De Orden Superior

Son de la forma

2.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N

Una ecuacin diferencial lineal de orden n , es una ecuacin de la
forma:
a 0 ( x) y ( n )

a 1 ( x) y ( n

1)

......... a n 1 ( x) y

82

a n ( x) y g( x)

o en forma cannica:

y (n )

p1 (x)y (n 1) ..... pn 1 (x)y pn (x)y

que en forma simblica se escribir:

siendo L el operador lineal: L

dn
dx n

Ly

p 1 ( x)

dn 1
dx n 1

h(x)

h( x)

......... p n 1 ( x)

d
p n ( x)
dx

2.2.2 ecuacin diferencial lineal homognea o incompleta

Ly

La teora asociada a estas ecuaciones es anloga al caso en que n=2.

Se supondr en lo sucesivo que las ecuaciones lineales utilizadas
cumplen las condiciones del teorema de existencia y unicidad en un
intervalo I= (a,b).
Se verifica:
El operador L es una aplicacin lineal del espacio vectorial Cn
(I) en el espacio vectorial C(I).
Para ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior,
hallamos la solucin general de forma similar a como la hemos hecho
para la ecuacin de segundo orden. Esto es, comenzamos hallando las n
races de la ecuacin caracterstica y, a continuacin, basados en estas n
races, formamos un conjunto linealmente independiente de las n
soluciones. La mayor diferencia consiste en que con ecuaciones de
tercer orden o mayor, la races de la ecuacin caracterstica puede
repartirse ms de dos veces. Cuando sucede esto, las soluciones
linealmente independientes se forman multiplicando por potencias
crecientes de x.
EJEMPLO

Resolviendo una ecuacin de tercer orden

Hallar la solucin general de y'" + 3y"+ 3y' + y = 0

Solucin: La ecuacin caracterstica es
m3+ 3m2+ 3m+ 1 = (m + 1)3 = 0
Puesto que la raz m = -1 es triple, la solucin general es

83

y = C1e-x + C2x e-x + C3x2e-x

Solucin general

EJEMPLO Removiendo una ecuacin de cuarto orden

Hallar la solucin general de . y(4) + 2y" + y = 0.
Solucin: La ecuacin caracterstica es
m4+ 2m2+ 1 = (m2+ 1) 2= 0
m=+i
Puesto que las races m1 =
+ i = o + iy m2 =
dobles, la solucin general es
y = C1 cosx + C2 senx + C3 x cosx + C4x senx

i = 0 i son
Solucin general

2.3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ORDEN SUPERIOR
De acuerdo con la ley de Hooke, un muelle que se extiende (o se
comprime) y unidades de su longitud natural 1 tiende a volver por s
mismo a su longitud natural, mediante una fuerza F que es proporcional
a y. Esto es, F(y) = -ky, donde k es la constante del muelle que indica
la rigidez de un muelle dado.
Supngase que se ata al extremo de un muelle un objeto rgido de masa
m y que causa un desplazamiento. Se considera que la masa del muelle
es despreciable frente a m.
Ahora tiramos del objeto hacia abajo, soltndolo a continuacin. Las
oscilaciones resultantes son consecuencia de dos fuerzas opuestas la
fuerza del muelle F(y) = -ky y el peso MG del objeto-. Bajo tales
condiciones, podemos usar una ecuacin diferencial para hallar la
posicin y del objeto como funcin del tiempo t. De acuerdo con la
segunda ley del movimiento de Newton, la fuerza que acta sobre el
peso es F = ma, donde a = d2 y/dt2 es la aceleracin. Suponiendo que el
movimiento no es amortiguado --esto es, no hay otras fuerzas externas
que acten sobre el objeto- se sigue que m(d2 y/dt2) = -ky, y tenemos.
d2y + (k) y = 0
dt2 (m)
Movimiento no amortiguado de un muelle

84

MOVIMIENTO NO AMORTIGUADO DE UN MUELLE

Supngase que un peso de 4 libras estira un muelle, desde su posicin
natural, en 8 pulgadas. Si se estira el muelle hacia abajo otras 6
pulgadas y se suelta con una velocidad inicial hacia arriba de 8 pies por
segundo, hallar la frmula para la posicin del peso en funcin del
tiempo t.
Solucin: Por la ley de Hooke, 4 = k(2/3), luego k = 6. Adems, como el
peso w viene dado por MG, se sigue que M = w/g = 4/32 = 1/8. Por
tanto, la ecuacin diferencial resultante para el movimiento no
amortiguado es
d2y + 48y = 0
dt2
Puesto que la ecuacin caracterstica m2 + 48 = 0 tiene races
complejas
m = 0 + 4 3i, la solucin general es
y = C1eocos4 3t + C2eosen 4
3t = C1cos4
3t + C2sen 4 3t
Usando las condiciones inciales se tiene:
1 = C1 (1) + C2 (0)
2

= C1

y'(t) = - 4 3 C1 sen4 3t + 4
8 = -4

1
2

y(0) = 1
2
3 C2 cos4

3t

3 (1) (0) + 4 3 C2 (1) => C2 = 2 3

(2)
3

y(0) = 8

En consecuencia, la posicin en un tiempo t viene dada por

y= 1 cos 4 3t + 2
2
3

3 sen4 3t

85

2.3.1

Aplicaciones La Ecuaciones lineal De Orden N

Como primer ejemplo consideraremos un carro de masa m que se

mueve bajo la accin de una fuerza F y que esta sujetado a la pared
mediante un resorte de constante
elstica k (ver la figura). Si
suponemos adems que la fuerza de rozamiento es proporcional a su
velocidad entonces la segunda ley de Newton nos conduce a la EDO
mx00+ax0 +kx = F(x), o equivalentemente,

Con las condiciones inciales para t = 0 de la posicin x(0) = x0 y la velocidad x(0)

= v0. Vamos a estudiar los distintos casos
1. El primer caso corresponde cando
o tenemos fuerza externa ni
rozamiento,
Es decir, f = 0 y = 0 entonces

y por tanto la solucin general es

Que al usar las condiciones inciales se transforma en

86

Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a proveerte

de un mecanismo que te permita determinar el nivel de
dominio adquirido con relacin a la unidad N dos.
2.3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS
Describa el movimiento de un peso de 32 libras suspendido de un
muelle. Supngase que el peso estira el muelle 1de pie de su posicin
natural.
1. Se tira del peso pie por debajo de la posicin de equilibrio y se
suelta.
2. Se eleva el peso2/3 de pie por encima de la posicin de equilibrio y
se suelta.
Hallar la solucin general de y'" + 3 y"+ 3 y'+ y = x
Sugerencia: sabemos que la solucin homognea es
yh = C1e-x + C2xe-x + C3x2e-x
Por coeficientes indeterminados.
Resolver

87

UNIDAD TRES

ESTUDIO DE SERIES Y
FUNCIONES ESPECIALES

88

Bienvenido a tus actividades de aprendizaje de esta unidad! Para culminar

con la Unidad tres
de la asignatura, debers manejar conceptos ya
mencionados, en esta unidad aplicaremos el estudio de series y funciones
especiales en las ecuaciones diferenciales.

3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES

3.1.1. ESTUDIO DE SERIES DE POTENCIAS
Conceptualizacin
En este tema se trata nicamente de efectuar un breve repaso de las
series de potencias. Se expondrn los conceptos y propiedades, sin
realizar las demostraciones.
Se suponen conocidas las series numricas y tambin los conceptos
fundamentales relativos a las series de potencias.
Definiciones: Una serie de potencias en torno al punto xo es una
expresin de la forma:

an x

x0 n

a0

a1 ( x

x 0 ) ... a n ( x

x 0 )n ...

n 0

donde los an son constantes.

- La serie converge en el punto x = a , si converge la serie numrica :
an a

x0

, es decir, si existe y es finito el lmite :

que se designa suma de la serie en
x = a.
n 0

89

lim

an a
n 0

x0

- En otro caso se dice que la serie diverge en x = a.

- La serie [1] puede converger para algunos valores de x y no para
otros. Siempre converge para x = xo, siendo ao su suma en dicho
punto.
Dnde converge la serie? A esta pregunta responde el teorema de
Abel, que se enuncia sin demostrarlo.
Teorema de Abel

an x

x0 n

Una serie de potencias n 0

converge siempre para todo
valor de x de un cierto intervalo abierto I=(x0-R, x0+R) y diverge si
x x0 R
. En los extremos del intervalo puede converger o no.
Adems en I la convergencia es absoluta, es decir, que converge en I la
serie n 0

an x

x0 n

I = (x0-R , x0+R) recibe el nombre de intervalo de convergencia

Cmo obtener el radio de convergencia R?
Criterio:
lim n a n

Si existe n

lim

an 1
an

Si existe n
( Se entiende que si

, entonces R =
1

lim n a n

, entonces n
= 0 es R =
y si

Ejemplo 1:

2n
x
n
1
Dnde converge la serie n 0

Es

an

n 1

lim

. Luego

an 1
an

lim

3n
?

2(n 1)
(n 2)

90

y R=
, es R = 0 )

1
Luego R = 2 y por tanto la serie converge y adems absolutamente en
1
1
5 7
3
,3
,
2
2 , es decir I = 2 2
5
En x = 2 , la serie es
n
1
7
En x = 2 , es n 0 n 1

1
n 0n

que diverge por ser la armnica.

que converge (armnica alternada)

Como la serie [1] converge para los puntos x I , su suma al variar x

en I , ser una funcin S(x) que se llama suma de la serie en I.
Ahora resolvamos ecuaciones diferenciales por medio de series.

Todas las funciones se pueden expresar

como series de
potencias,
aquellas
funciones
que si
se
Pueden
se llaman analticas.

3.1.2.

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS

Mostrando cmo pueden usarse las series de potencias para resolver

ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Por brevedad, limitaremos
nuestro estudio al enunciado y manejo del mtodo, omitiendo el
desarrollo terico. Comenzamos con el mtodo general de solucin
por series de potencias. Recurdese del Captulo 10 que una serie de
potencias representa a una funcin f en un intervalo de convergencia, y
que podemos derivar la serie de potencias sucesivamente, para obtener
series para f, f", etc. Por ejemplo,
f(x) = ao + a1x + a2x2 + a3x3 + ... =
n=0

anxn

91

f(x) = a1+2 a2x2 + a3x3 + + 44x3 + ... =

n=0

f"(x) = 2 a2 + 6a3x + 12a4x2 + 20a5x3 + ... =

nanxn-1
n(n -1 ) an x

n-2

n=0

Solucin en serie de potencias

Usar una serie de potencias para hallar la solucin general de la
ecuacin diferencial y' 2y =0.
Solucin: Supongamos que
y=

n=0

an x

es una solucin. Entonces

y=

n=1

nan x

n-1

sustituyendo en y 2y, obtenemos la forma de serie siguiente para la

ecuacin diferencial dada
y- 2 =

nan x

n=1

n=0

nan x

n-1

n-1

=2

an x

an x

n=1

=0

n=0

A continuacin ajustamos los ndices de la suma de forma que aparezca

x n en cada serie. En este caso basta sustituir n por n + 1 en la serie de
la izquierda para obtener
(n + 1)an + 1x

n=-1

=2

an x

n=0

Igualando los coeficientes de trminos correspondientes, obtenemos la

frmula de recurrencia (n + 1) an+1 = 2an de donde
an+1 = 2 an , n 0
n+1

92

Est formula genera los resultados siguientes en trminos de a0

a1 = 2 a0
a2 = 2a1 = 22a0
2
2
3
a3 = 2a2 = 2 a0 = 23a0
2
2.3
3!
a4 = 23 = ___24a0 = 24a0
2
2.3.4
4!
.
.
.
an = 2na0
n!
Usando estos valores como coeficientes de la serie solucin, tenemos

y=

n=-0

2na0 x
n!

2n x
n!

= a0

n=0

= a0e2x

Usar una serie de potencias para resolver la ecuacin diferencial y +

xy+ y =0
Solucin: Suponemos que

n=0

y=

n=0

nanxn-1

anxn es solucin. Entonces

xy=

n=0

nanxn

y=

n (n-1)anxn-2
n=0

Sustituyendo y, xye y en la ecuacin diferencial dada, obtenemos las

series siguientes:
y=

n=0

n(n-1)anxn-2 +

nanxn

n=0

anxn = 0

n=0

93

n=0

n(n-1)anxn-2 = -

n=0

(n+1)anxn

Para igualar las potencias de x, ajustamos los ndices de la suma

sustituyendo n por n+2 en la suma de la izquierda, obteniendo

(n+2)(n+1)an+2xn = -

n=-2

n=0

(n+1)anxn

Igualando coeficientes, resulta que (n+2)(n+1)an+2 = -(n+1)an, de

donde se obtiene la formula de recurrencia
an+2 = - __(n+1) an = - an_ n 0
(n+2)(n+1)
n +2
y los coeficientes de la serie solucin son
a2 = - a0
2

a3 = - a1
3

a4 = - a2
4

= a0
2.4

a6 = - a4
6

= a0____
2.4.6

a2k = (-1)ka0 =
2.4.6 ... (2k)

a3 = - a1 = a1
5
3.5
a7 = - a5 = a1___
7
3.5.7
= (-1)ka0_
2k(k!)

a2k+1 = - ____(-1)ka1 ___

3.5.7 (2k +1)

Luego, podemos representar la solucin general como suma de dos

series, una para las potencias para con coeficientes en trminos de a0, y
otra para las potencias impares con coeficientes en trminos de a1.
y = a0( 1-x2 + x4 - ...) + a1 (x x3 + _x5_ -...)
2
2.4
3
3.5
= a0

(-1)kx2k + a1

k=0

___(-1)kx2k+1
k=0
3.5.7(2k+1)

94

Obsrvese que la solucin tiene dos constantes arbitrarias, ao y a1 tal

como esperaramos en la solucin general de una ecuacin diferencial de
segundo orden.

El camino a seguir es con actividad conducente al logro del objetivo de

aprendizaje planteado en cada unidad del conocimiento profundo de las
ecuaciones diferenciales a partir del el estudio de series y funciones
3.1.3 Ecuacin de Bessel.

(1)

Donde es un nmero real o complejo. El caso ms comn es cuando

es un entero n, aunque la solucin para no enteros es similar. El
nmero se denomina orden de las funciones de Bessel asociadas a
dicha ecuacin.
La Ecuacin de Bessel aparece cuando se buscan soluciones a la
ecuacin de Laplace o a la ecuacin de Helmholtz por el mtodo de
separacin de variables en coordenadas cilndricas o esfricas. Por ello,
las funciones de Bessel son especialmente importantes en muchos
problemas de propagacin de ondas, potenciales estticos y cualquier
otro problema descrito por las ecuaciones de Helmoltz o Laplace en
simetras cilndricas o esfricas. Cuando se resuelven sistemas en
coordenadas cilndricas, se obtienen funciones de Bessel de orden
entero ( = n) y en problemas resueltos en coordenadas esfricas, se
obtienen funciones de Bessel de orden semientero ( = n + 1 / 2), por
ejemplo:
Ondas electromagnticas en guas de onda cilndricas
Conduccin del calor en objetos cilndricos.
Modos de vibracin de una membrana delgada circular

95

(o con

forma de anillo).

Difusin en una red.

Tambin se usan funciones de Bessel en otro tipo de problemas, como
en procesado de seales.
3.1.4 Funciones de Bessel ordinarias
Las funciones de Bessel ordinarias de orden , llamadas simplemente
funciones de Bessel de orden son soluciones de la ecuacin de Bessel
(1). Existen dos formas simples de expresar la solucin general de la
ecuacin diferencial de Bessel con parmetro , que estn asociadas a
las funciones de Bessel ordinarias de primera y de segunda especie.
Funciones de Bessel de primera especie: J
Las funciones de Bessel de primera especie y orden son las soluciones
de la ecuacin diferencial de Bessel que son finitas en el origen (x = 0)
para enteros no negativos y divergen en el lmite
para
negativo no entero. El tipo de solucin y la normalizacin de J(x) estn
definidos por sus propiedades abajo indicadas. Para las soluciones de
orden entero es posible definir la funcin J(x) por su expansin en serie
de Taylor en torno a x = 0:

(z) es la funcin Gamma de Euler, una generalizacin del factorial para

nmeros complejos. Para no enteros, se necesitan expansiones en
series de potencias ms generales.
Estas funciones cumplen que:
Si
, entonces J(x) y J (x) son linealmente independientes, y por
tanto dan una solucin general de la ecuacin de Bessel. Si
,
entonces J (x) no est definida en x = 0. Si
, entonces se
cumple:
, por lo que las dos soluciones dejan de
ser linealmente independientes. En este caso, la segunda solucin
linealmente independiente ser una funcin de Bessel de segunda
especie.

96

Al
construir tu propio conocimiento, deseamos que esta
experiencia sea tan significativa, que te resulte una actividad til
para aprender estudio de series y funciones especiales.

3.2

FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS

3.2.1 SERIES DE TAYLOR

Es una funcin f(x) infinitamente derivable real o compleja definida

en un intervalo abierto (a-r, a+r) se define con la siguiente suma:

Aqu, n! es el factorial n y f (n)(a) indica la n-sima derivada de f en el punto a.

Si esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo (a-r, a+r) y la
suma es igual a f(x), entonces la funcin f(x) se llama analtica. Para comprobar
si la serie converge a f(x), se suele utilizar una estimacin del resto del teorema
de Taylor. Una funcin es analtica si y solo si se puede representar con una
serie de potencias; los coeficientes de esa serie son necesariamente los
determinados en la frmula de la serie de Taylor.

97

La elaboracin de un producto propio, que pueda ser utilizada

por ti y por otros. En tal sentido, deseamos estimularte para que
construyas referente a las soluciones mediante series de Taylor

3.2.2 Solucin de ecuaciones diferenciales mediante

Series de Taylor
Un segundo tipo de mtodo de resolucin por series de potencias se
refiere a una ecuacin diferencial con condiciones iniciales, y hace uso
de las series de Taylor.
EJEMPLO Aproximacin por el teorema de Taylor
Usar el teorema de Taylor para hallar la solucin en serie de
y'=y2-x
con la condicin inicial y = 1 en x = 0. A continuacin, usar los primeros
seis trminos de esta solucin en serie para aproximar los valores de y
en 0 x
1
Solucin: Recurdese de la Seccin 10.10 que, para C = 0
y = y(0) + y' (0)x + y ( 0) + y"' (0) x3 +
2!
3!
2
Como y(0) = 1 e y' = y - x, se sigue que
y(0) = 1
y(0) =1

y' = y x
y" = 2y y' 1

y(0) =2-1=1

y"' = 2 y y"

+ 2 (y)2

y (0) = 2+2=4

y(4)= 2 y y"'

+6 y' y"

y(4)(0) = 8+6=14

98

y(5) =2yy(4) + 8 y' y"' + 6 (y')2

y(5)(0= 28+32+6=66)

y(0) = 1
Por tanto, podemos aproximar los valores de la solucin mediante la
serie
y= y(0) + y(0)x +y(0)x2 + y (0) x3 + y(4)(0) x4 + y(5) (0) x5 +
...
2!
3!
4!
5!
2
3
4
5
= 1 + x + 1 x + 4 x + 14 x 66 x + ...
2
3!
5!
Usando los seis primeros trminos de esta serie, calculamos varios
valores de y en el intervalo 0 x , como muestra la Tabla.
x 0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
y 1.00000 1.1057 1.2264 1.3691 1.5432 1.7620 2.0424 2.4062 2.8805 3.4985 4.3000

Como podrs notar a travs de las actividades propuestas en las

franjas anteriores, has aprendido mucho a identificar las
diferentes ecuaciones diferenciales y a practicarlas en series y
funciones especiales.
3.2.3 Funciones ortogonal
En anlisis funcional, se dice que dos funciones f y g de un cierto
espacio son ortogonales si su producto scalar
es nulo.
Que dos funciones particulares sean ortogonales depende de cmo se
haya definido su producto escalar, es decir, de que el conjunto de
funciones haya sido dotado de estructura de espacio prehilbertiano. Una
definicin muy comn de producto escalar entre funciones es:

99

(1)

con lmites de integracin apropiados y donde * denota complejo

conjugado y w(x) es una funcin peso (en muchas aplicaciones se toma
w(x) = 1). Vase tambin espacio de Hilbert para ms detalles. Las
soluciones de un problema de Sturm-Liouville, es decir, las soluciones
de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones de borde adecuadas
pueden escribirse como una suma ponderada de funciones ortogonales
(conocidas tambin como funciones propias). As las soluciones del
problema:

(2)

3.2.4 Serie de Fourier

Es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin continua
y peridica.

Si es una funcin o seal peridica y su perodo es 2T, la serie de

Fourier asociada a es:

Donde

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

100

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse

tambin en su forma compleja:

Los coeficientes ahora seran:

Aplicaciones
Realmente el desarrollo de Fourier se hace para funciones de cuadrado
integrable, es decir, para funciones que cumplan que:

El conjunto de todas las funciones integrables definidas en el intervalo

se denota con L2([ ,]). Este conjunto, tiene definido un
producto interno dado por:

Que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, que

todas las funciones de L2([ ,]) puedan desarrollarse en series de
Fourier. As, el conjunto de funciones exponenciales
es una base orto normal del espacio L2([ ,pi].
El desarrollo de Fourier se puede expresar como:

101

Donde

son los coeficientes del desarrollo de Fourier.

Por ltimo, la igualdad de Parseval dice que dada una funcin f de

cuadrado integrable y los coeficientes de Fourier cn, se verifica que:

Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a proveerte

de un mecanismo que te permita determinar el nivel de
dominio adquirido con relacin a la unidad N tres.

3.2.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

Usar series de potencias para resolver la ecuacin diferencial.
1. y'-y= 0
3. y" - 9y = 0

2, y' - ky = 0
4. y" k2y = 0

Usar el teorema de Taylor para hallar la serie solucin de la ecuacin

diferencial con las condiciones inciales especificas. Usar n trminos de la
serie con el fin de aproximar y para el valor de x dado.

102

5. y' + (2x - 1) y= 0, y(0) = 2,

n = 5, x = 1
2
6. y' - 2xy = 0,y(0)= 1,
n = 4, x = 1
Verificar que la serie converge a la funcin dada sobre el intervalo que
se indica.
1. =

xn = ex, ( ,
n=0
n!

Ecuacin diferencial: y' - y = 0

2.

_____(2n)! x2n+1 = arcsen x, (-1 ,1)

n=0
(2nn!)2(2n + 1)

Ecuacin diferencial: (1 x2)y" - xy' = 0

103

Miscelnea De Ejercicios
Unidad uno. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial de
primer orden.
1. dy + xy = 2y
dx
2. y- 2y = y
x
x
3. xy dx + (1+x2)dy = 0
4. xy dy = (y + 1) (1-x) dx
5. x2 y' = 1 - x2 + y2 - x2 y2
6. x2 tg y dx - sec x dy = 0
7. (y exy + 2xy) dx + (x exy + x2) dy = 0
8. (3y + ex) dx + (3x + cos y) dy = 0
9. cos y dx -(x sen y - y2) dy = 0
10. (y + x3 + xy2)dx - xdy = 0
11. yexydx + xexydy = 0
12. y' = x2y2 - 9x2
13.
14.
15.

104

UNIDAD DOS. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial de

segundo orden:
1. y + y = 2 cos x
2. y - 2y+ y = 2xex
3. y + 2y+ y =

1__
x2ex

4.
5.

5x(x - 1) - 2(2x2 - 7x) = - 8

6.

(x + 2)2 = 1 - x(x + 3)

7.

(2x - 5)(2x + 5) - 119 = 0

8.

(x + 11)(x - 11) = 23

9.

(x + 6)(x - 6) = 13

10. 21x2 + 100 = - 5

11. x2 + 12x + 35 = 0
12. (4x - 1)(2x + 3) = (x + 3)(x - 1)
13.
14.

15.

Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia dada

y dibujar varias curvas de ambas familias.

a. (x C)2 + y2 = C2
b. y 2x = C

105

UNIDAD TRES. Hallar la solucin en forma de serie de la ecuacin

diferencial.
1. y + 3xy- 3y = 0
2. xy- y = x3 y4
3. xy+ y = -xy2
4. y+ 3xy = xy2
5. y= y2 + 6x y + 9x2
6. y = y2 - 5xy + 5
7. y= y2 + 4y - 5

S(x) = - 5

8. y= y2 + 8xy + 16x2 - 4

S(x) = -4x

9.
10.

11.

12.

13.
14. Encontrar los cinco primeros trminos de la solucin general de
la ecuacin

Centre la serie en el punto

106

GLOSARIO
Condiciones Inciales
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a
condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o
a sus derivadas. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x), y de
sus primeras n1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0, y'(x0) =
y1,...,y(n1) (x0) = y(n1) se llaman condiciones inciales.
Condiciones De Linealidad
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma y(n) = f(x, y, y',...,
y(n1)) es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y',..., y(n1)
Las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales
lineales:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado
esto es, la potencia de
todo trmino donde aparece y es 1.
ii) Cada coeficiente solo depende de x, que es la variable independiente.
Conjunto Fundamental De Soluciones Todo conjunto y1, y2,..., yn de n
soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden n, en un intervalo I, se llama conjunto
fundamental
de soluciones en el intervalo. Dependencia O
Independencia Lineal Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x),
... , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo Iv si existen
constantes, C1, C2, ... , Cn no todas cero, tales que C1f1(x) + C2F2(x)
+ ... + CnFn(x) = 0 Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de
funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es
linealmente independiente.
Ecuacin Auxiliar
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden
ay + by + cy = 0 (2)
Si probamos con una solucin de la forma y = emx, entonces
memx y = m2emx, de modo que la ecuacin (2) se transforma en

107

y =

am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx (am2 + bm + c) = 0

Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en
que la funcin exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo
una m tal que sea una raz de la ecuacin cuadrtica
am2 + bm + c = 0
Esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.
Funcin Complementaria
La combinacin lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + ... + Cn yn(x), que
es la solucin general de (6), se llama funcin complementaria para la
ecuacin (7). En otras palabras, para resolver una ecuacin diferencial
no homognea primero se resuelve la ecuacin homognea asociada y
luego se determina cualquier solucin particular de la ecuacin no
homognea. La solucin general de la ecuacin no homognea es,
entonces,
Y = funcin complementaria + cualquier solucin particular
Diferencial Exacta
Una ecuacin diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en
una regin R del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna
funcin F(x,y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Es una ecuacin diferencial exacta o ecuacin exacta), si la expresin
del lado izquierdo es una diferencial exacta.
Dependencia O Independencia Lineal
Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes, C1, C2,
... , Cn no todas cero, tales que
C1f1(x) + C2f2(x) + ... + Cnfn(x) = 0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es
linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.

108

Derivadas Totales. En algunos casos x, y no son variables

independientes en la funcin Q=f(x,y) ya que tanto x como y pueden
estar en funcin de una tercera variable t es decir, X =f (x), y = f(t)
valores que se sustituyen en la funcin Q, esta se convierte en una
funcin de una sola variable t y su derivada puede encontrarse de
manera ordinaria o mediante la expresin.
De la misma forma se obtiene para una funcin de un nmero
cualquiera de variables, esto es:
Ecuaciones Exactas.
La igualdad M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 es una ecuacin diferencial
exacta el primer miembro es una diferencial total.
Es decir: Si df = fxdx + fydy por lo tanto fxdx + fydy = 0 es una
ecuacin diferencial exacta y fx = M(x,y), y fy = N(x,y).
Encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es hallar una
funcin f(x,y) tal que su diferencial total sea exactamente la ecuacin
diferencial dada.
Ecuacin Integral Con Factor Integrante.
Si existe una funcin F(x,y) tal que f(x,y)M(dx) + f(x,y)N(dy) = 0 es
exacta entonces f(x,y) se llama factor de integracin de la ecuacin
diferencial Mdx + DNI = 0
Conviene notar que una ecuacin diferencial no exacta puede tener
varios factores de integrantes es decir, puede convertirse en exacta
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial
Y + P(x)y = f(x)yn
n es cualquier nmero real, es la ecuacin de Bernoulli. La sustitucin u
= y 1-n reduce cualquier ecuacin de la forma anterior a una ecuacin
lineal.

109

Ecuaciones Lineales No homogneas

Toda funcin yp libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin
(7) se llama solucin particular o integral particular de la ecuacin; por
ejemplo, se puede demostrar directamente que la funcin constante yp
= 3 es una solucin particular de la ecuacin no homognea y + 9y =
27.
Ecuacin Diferencial
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una
ecuacin diferencial.
Factor Integrante
El factor integrante e " P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en
las ecuaciones tipo Bernoulli para poder obtener su solucin.
Familia De Curvas
Una ecuacin F(x) + c, donde c es una constante arbitraria que
determina el desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la
funcin, genera una familia de curvas.
Funcin Seccionalmente Continua
Una funcin es continua por tramos en [ 0, ") si, en cualquier intervalo 0
" a " t " b hay, cuando mucho, una cantidad finita de puntos tk , k = 1,
2, .... , n (t k-1 < t k ) en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es
continua en todo intervalo abierto t k-1 < t < t k.
Fracciones Parciales
Usted ya sabe cmo combinar dos o ms expresiones racionales a fin de
obtener una expresin racional mediante adicin o sustraccin.
En ocasiones es necesario invertir el proceso, es decir, representar una
expresin racional simple como una suma de dos o ms cocientes
simples, denominado fracciones racionales. En clculo se necesita hacer
esto a fin de efectuar la operacin de integracin de algunas funciones
racionales. Con frecuencia se emplean sistemas de ecuaciones para
descomponer una expresin racional en fracciones parciales.

110

H(x) = P(x)
Donde P(x) y Q(x) son polinomios. Se asumir que se tiene una fraccin
propia, esto es, una fraccin por la cual el grado de P(x) es menor que
el grado de Q(x). Si se tiene una funcin racional para la cual el grado
del numerador no es menor que el grado del denominador entonces se
tiene una fraccin impropia, y en este caso se divide el numerador entre
el denominador entonces se tiene una fraccin impropia, y en este caso
se divide el numerador entre el denominador hasta que se obtenga una
fraccin propia.
Funcin Homognea
Cuando una funcin f tiene la propiedad
F(tx,ty) = ta f(x,y)
Para un numero real a, se dice que es una funcin homognea de grado
a
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Es homognea si los coeficientes M y n, a la vez, son funciones
homogneas del mismo grado.
Intervalo De Convergencia: Toda serie de potencias tiene un
intervalo de convergencia, que es el conjunto de los nmeros para los
cuales converge la serie.
Operador Diferencial
En calculo, la diferenciacin suele indicarse con la D mayscula; esto es
dy/Dx = Dy. El smbolo D se llama operador diferencial porque
transforma una funcin diferenciable en otra funcin
Punto Ordinario
Se dice que un punto xo es punto ordinario de la ecuacin diferencial si
P(x) y Q(x) son analticas en xo.
Punto Singular
Se dice que un punto que no es ordinario es un punto singular de la
ecuacin. Es singular real si tanto (x -xo)P(x) como (x - xo)Q(x) son

111

analticas en xo. Se dice que es un punto singular que no es regular es

un punto singular irregular de la ecuacin.
Soluciones Explicitas e Implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan solo
en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin
explicita. Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una
ecuacin diferencial ordinaria, como la ecuacin satisfaga la relacin, y
la ecuacin diferencial, en I. En otras palabras, G(x,y) = 0 define
implcitamente a al funcin .
Solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, ya,..., y(n) ) = 0,
en un intervalo I, se puede obtener de una familia n-paramtrica G(x, y,
c1, c2,..., cn) = 0 con valores adecuados de los parmetros c1(i = 1, 2,
..., n), se dice que la familia es la solucin general de la ecuacin
diferencial.
Solucin Particular
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros
arbitrarios se llama solucin particular; por ejemplo, podemos
demostrar que, por sustitucin directa, toda funcin de la familia
monoparametrica y = cex tambin satisface la ecuacin.
Solucin Singular: En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene
una solucin que no se puede obtener particularizando alguno de los
parmetros en una familia de soluciones. Esa solucin se llama solucin
singular.
Teorema De Existencia Y Unicidad
Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por a " x " b, c " y "
d, que contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y "f/"y son continuas en F,
entonces existe un intervalo I,
Series De Potencias
Una serie de potencias en x - a es una serie infinita de la forma no cn(x
- a)n. Tambin, se dice que esa serie es una serie de potencias
centradas en a.

112

BIBLIOGRAFA
ZILL, Dennis, CULLEN, Michael. Ecuaciones Diferenciales, con problemas
de valores en
la frontera. ThomsomLearning.
Mexico, 2002
CAMPBELL, Stephen y HABERMAN, Richard. Introduccin a las
ecuaciones
diferenciales. Mc Graw Hill, Mexico 1998
DIPRIMA, Boyce. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera.
Limusa. Mxico 1998
KREYZIG, Erwin. Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 1.
Limusa. Mxico 2000
TAKEUCHI, RAMIREZ, RUIZ. Ecuaciones Diferenciales. Limusa, Bogot,
2.000

113