FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS I
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
GRUPO No. 5

Nombres:

GANAZHAPA JUAN CARLOS

CEVALLOS HORTENCIO
TINOCO DENNIS

Fecha de realizacin:
Fecha de entrega:

2014 10 - 16
2014 11 - 07

1443
1311

INFORME DE LABORATORIO No. 1

Arranque directo de un C.D.E., con enclavamiento mediante el uso de tres rels

LY2 (relays), con un pulsador de inicio y uno de parada.

Encendido de dos indicadores LED (luces piloto), mediante el uso de dos rels
LY2, empleando un pulsador de inicio y un buzzer (zumbador).

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INGENIERA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
INFORME DE LABORATORIO No. 1

1. TEMA.
1.1

Arranque directo de un C.D.E., con enclavamiento mediante el uso de tres rels

LY2 (relays), con un pulsador de inicio y uno de parada.

1.2

Encendido de dos indicadores LED (luces piloto), mediante el uso de dos rels
LY2, empleando un pulsador de inicio y un buzzer (zumbador).

2. OBJETIVOS

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Familiarizacin con la funcin del rel como multiplicador de contactos.

Familiarizacin de la funcin del rel como interruptor.
Integrar un rel en el circuito de control electro-neumtico.
Construir un circuito de control elctrico.
Combinar varios rels, para aumentar el nmero de contactos.

3. EQUIPO
1
1
2
3
1
1
2
1
1

Grupo 5

Cilindro de doble efecto (CDE)

Vlvula electroneumtica 5/2 vas, biestable.
Finales de carrera elctricos.
Rels LY2 de 8 pines.
Temporizador de 8 pines.
Buzzer
Indicadores LED (luces piloto)
Pulsador de inicio.
Pulsador de parada de emergencia.

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4.

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MARCO TERICO REFERENCIAL

REL.- Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. A su
vez, un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada
ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre.
Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina,
convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la
intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina.
Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina,
desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.
El rel que funciona como un interruptor. Est formado por un contacto mvil o polo y un
contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador, porque disponen
de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos.
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est
tocando a uno de los contactos fijos. En el momento que pasa
corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual
empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo.
Por tanto, funciona como un conmutador.
En la figura puede verse el smbolo de este tipo de rel.

Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos (Fig. a) y los de cuatro polos
(fig. b).

Figura b

Figura a
Grupo 5

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FINAL DE CARRERA ELCTRICO.- Son sensores de contacto que muestran una seal
elctrica, ante la presencia de un movimiento mecnico. Este tipo de sensores, son utilizados
ampliamente en ambientes industriales para censar la presencia de objetos en una posicin
especfica.
Se utilizan en diversas aplicaciones. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido
de un objeto, de ah que se llamen "interruptores de final de carrera"
El final de carrera, es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido a una
serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa
(o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexin elctrica.
Estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza
que detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos
de cuerpo: enchufable y no enchufable.

Carcasas Enchufables: La carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al

bloque de terminales. Si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el
cuerpo del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo. No hace falta volver a
realizar el cableado. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que
cumplan al ser accionados.
Existen los de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con
muelle, de pulsador, etc.(Sensores de final de carrera, 17:10:31 UTC)

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ELECTROVLVULAS.- Las electrovlvulas resultan del acoplamiento de un sistema

electromecnico (solenoide electroimn de accionamiento) a una vlvula de distribucin
neumtica elemental convirtindola a una de accionamiento elctrico.
Podemos citar tres tipos principales de estas electrovlvulas:

ELECTROVLVULA 2/2 VAS

ELECTROVLVULA 3/2 VAS
ELECTROVLVULA 4/2 VAS
ELECTROVLVULA 5/2 VAS

ELECTROVLVULA 5/2 VAS BIESTABLE

A diferencia de las vlvulas con retorno por muelle, esta ya no posee el muelle y en su lugar se
tiene otro accionamiento elctrico.(electroneumatica basica, s. f.)

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TEMPORIZADORES.- Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la

conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha
orden.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la
diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian
de posicin instantneamente.
Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o
al desconexin.
- A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos.
- A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo
conmuta los contactos.
El Temporizador a la conexin, es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un
cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El
tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es
electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el
mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede
aplicarse a los rels de los contactos.
Temporizador a la desconexin, es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente
al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin
alimentacin, el rel permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro
frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo.
BUZZER .- Zumbador, buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de
sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles o en
electrodomsticos, incluidos los despertadores.
Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico
que era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual
imitaba el sonido de una campana.
Su construccin consta de dos elementos, un electroimn y una lmina
metlica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados
especiales para as lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo
magntico variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la armadura(Paco, 2014).

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5. PROCEDIMIENTO.El mtodo empleado durante la prctica, es el MTODO PASO A PASO. Todo inicia a partir
de la alimentacin de energa, mientras que, debemos asegurarnos que sta no est alimentada
directamente al circuito para evitar accidentes de ndole elctrica durante la prctica.
Este mtodo es desarrollado, de tal modo que se debe ir realizando el circuito por lneas, es
decir que, se inicia conectando una lnea completa de un circuito elctrico, y se lo prueba con
energa y se verifica su funcionamiento, se repite el procedimiento, hasta completar el circuito
final.
5.1

Arranque directo de un C.D.E., con enclavamiento (circuito oscilante)

mediante el uso de dos rels LY2 (relays), con un pulsador de inicio y uno de
parada.

El circuito bsico de funcionamiento, mediante el uso de rels, para un CDE, se lo realiz de la

siguiente manera.

Lnea 1: Inicialmente, desde un pulsador de inicio ON previamente conectado desde la

entrada de energa principal, se conectan las bobinas 7 y 8 del rel, segn las
especificaciones tcnicas que se detallan en su datasheet; el terminal 8 de la bobina, ah
de conectarse al negativo de la alimentacin energtica; se prueba dicha conexin,
para comprobar que el rel funcione correctamente.

Lnea 2: Un CNA del rel se conecta en serie, al sensor CNA y al solenoide positivo de
la vlvula 5/2 vas biestable. En la misma lnea en serie, se conecta un pulsador OFF de
parada de emergencia junto con un temporizador.
Las lneas 1 y 2, se han de conectar en paralelo, de tal modo que antes del rel y del
temporizador, exista paso directo de energa entre estas dos lneas. Se comprueba el
funcionamiento del circuito.

Lnea 3: Seguidamente, se emplea un CNA de un rel 1, el mismo que se conecta en

serie a un CNC del sensor de final de carera para controlar el avance del cilindro de
doble efecto, en serie al rel 1. Se comprueba el funcionamiento del circuito.

El circuito funciona, de tal modo que al presionar el pulsador, el CDE avanza y retorna
automticamente.

Lnea 4: Un CNA del rel 1 en serie a la bobina positiva de la vlvula 5/2 vas
biestable. Se conecta un indicador led en paralelo a la bovina del solenoide de la
vlvula 5/2 vas biestable. Se comprueba el funcionamiento del circuito.

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Lnea 5: Un CNA del sensor de final de carrera es conectado en serie a un rel 2. Se

comprueba el funcionamiento del circuito.

Lnea 6: Un CNA del rel 2 en serie a la bobina negativa de la vlvula 5/2 vas
biestable. Se conecta un indicador led en paralelo a la bovina del solenoide de la
vlvula 5/2 vas biestable. Se comprueba el funcionamiento del circuito.

El circuito bsico del montaje del circuito se lo puede observar en la siguiente grfica.

La finalidad del uso de otro rel, es la de multiplicar los contactos del mismo,para
realizar la misma funcin. As incluso, se evita que los terminales de contacto de los
rels, estn saturados por conexiones y puentes que al final, daan la esttica del
circuito.

Adicionalmente, se puede conectar en serie, un buzzer a la salida del rel 2, para que se
puede dar a conocer a todos que el circuito est en funcionamiento y as dar un aviso de
precaucin. Se comprueba el funcionamiento del circuito.

VER ANEXO 1 del montaje del circuito en el laboratorio.

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5.2

Encendido de dos indicadores LED (luces piloto), mediante el uso de dos

rels LY2, empleando un pulsador de inicio y un buzzer (zumbador).

El objetivo de esta prctica es el de simular el funcionamiento de dos motores elctricos, para

su arranque y su parada, mediante el uso un pulsador y un buzzer de aviso, con el empleo de
indicadores led (luces piloto).
El tema primordial, es el uso de varios rels que funcionarn como interruptores para el
arranque y paro de los dos motores, que en esta prctica, fueron representados por los
indicadores led.

Lnea 1: Un pulsador conectado a la fuente del circuito, se conecta en serie al positivo

de la bobina un rel 1 (pin 7), el pin 8 del rel 1 se conecta a la fuente para cerra el
circuito inicial, y se comprueba el funcionamiento de esta lnea del circuito elctrico.

Lnea 2: Un CNA del rel 1 se conecta en serie a la bobina de un rel 2 y se cierra el

circuito, comprobando su funcionamiento.

Lnea 3: Un CNC del rel 1 se conecta en serie a un indicador led 1, se cierra el

circuito y se comprueba.

Lnea 4: Un CNC del rel 2 se conecta en serie a un indicador led 2, se cierra el

circuito y se comprueba.

Finalmente, un CNC del rel 2 se conecta en serie a un buzzer, se cierra el circuito y se

comprueba.

Grupo 5

El diagrama elctrico ladder del circuito se muestra en la imagen.

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6. CONCLUSIONES.

En esta prctica, hemos podido familiarizarnos con los rels, que sirven tanto como
multiplicador de contactos, as como de interruptores. En el caso de los multiplicadores de
contactos, se pudo evidenciar, que un mismo rel, puede transmitir varias seales en un
circuito dependiendo del nmero de pines con que ste cuente. Por otro lado, si se los
utiliza como interruptores, los rels, trabajan de tal modo que los contactos NA y NC del
rel pueden emplearse para ejecutar la accin de encendido de un led, el apagado del
mismo, el encendido de otro led y apagado de ste, lo cual nos hizo comprender, que los
mismos se pueden emplear el arranque directo de un motor y el paro inmediato del
mismo.
La construccin del circuito de control elctrico, se lo puede identificar claramente en el
procedimiento de montaje de los dos circuitos indicados al inicio del documento.

Se logr conectar, en la prctica, hasta tres rels, los cual nos ayud a obtener un nmero
mayor de contactos para lograr nuestro propsito.

As mismo, al conectar un timer en un circuito elctrico, pudimos darnos cuenta que ste
ayuda que un rel trabaje hasta cierto tiempo y se desactive, logrando que inmediatamente
otro rel conectado, trabaje tal cual se lo necesite.

Respecto de las conexiones neumticas, es imprescindible destacar, que estamos

familiarizados con la mis,a y que se tomaron las debidas precauciones durante la conexin
de los dispositivos.

7. RECOMENDACIONES.

La principal recomendacin, es el seguimiento lgico de las operaciones

mencionadas en el procedimiento de montaje de los circuitos mencionados.
Aplicando el mtodo paso a paso de comprobacin en las lneas del circuito.

Una recomendacin ideal para el uso de rels y timers, es el de leer las indicaciones
tcnicas del fabricante respecto de las bobinas y de los contactos que stos tienen,
una mala conexin de stos, causara que los dispositivos se echen a perder
totalmente.
Siempre realizar las conexiones elctricas, cuando la energa est deshabilitada, a se
lograrn evitar todo y tipo de accidentes de ndole elctrica.

Grupo 5

No est de ms, indicar que el lugar e trabajo, tanto el tablero de control, el piso y
sus alrededores, deben estar siempre limpios y libres de todo tipo de grasas, polvos o
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qumicos que provoquen algn tipo de accidente no deseado.

Al conectarlos rels, tener en cuenta que los contactos Na y NC tienen una funcin
lgica de funcionamiento, y no se los debe conectar as porque s.

Recordar que los finales de carrera, han de conectarse en serie a un contacto abierto
de un rel, si se conecta a uno cerrado, el sensor de final de carrera, simplemente no
funcionar tal cual o lo encestaramos.

FUENTES DE INFORMACIN BIBLIOGRFICA

electroneumatica basica. (s. f.). Recuperado 7 de noviembre de 2014, a partir de
https://es.scribd.com/doc/23721358/electroneumatica-basica
Paco. (2014, marzo 29). coparoman: APLICACIN DE UN RELEVADOR ENCAPSULADO
COMO MULTIPLICAR DE CONTACTOS DE INTERRUPTOR. Recuperado a partir
de
http://coparoman.blogspot.com/2014/03/aplicacion-de-un-relevador-encapsulado.html
Sensores de final de carrera. (17:10:31 UTC). Recuperado a partir de
http://es.slideshare.net/JavierCaniparoli/sensores-de-final-de-carrera

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ANEXOS

Ilustracin 2: Encendido de indicadores LED

1

Ilustracin 1: Circuito oscilante de un

CDE

Ilustracin 3: Encendido de indicadores LED

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Ilustracin 4: Encendido de indicadores LED

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