en los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen

exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino tambin dependen del
estado anterior o estado interno. El sistema secuencial ms simple es el biestable, de los
cuales, el de tipo D (o cerrojo) es el ms utilizado actualmente.
La mayora de los sistemas secuenciales estn gobernados por seales de reloj. A stos se
los denomina "sncronos" o "sincrnicos", a diferencia de los "asncronos" o "asincrnicos" que
son aquellos que no son controlados por seales de reloj.

En todo sistema secuencial nos encontraremos con:

a) Un conjunto finito, n, de variables de entrada (X1, X2,..., Xn).
b) Un conjunto finito, m, de estados internos, de aqu que los estados secuenciales
tambin sean denominadosautmatas finitos. Estos estados proporcionarn m
variables internas (Y1,Y2,..., Ym).
c) Un conjunto finito, p, de funciones de salida (Z1, Z2,..., Zp).
Los controladores secuenciales se usan cuando las acciones de control realizan un conjunto
de operaciones de manera preestablecida. Este controlador se obtiene mediante un circuito
elctrico que cuenta con grupos relevadores o de interruptores operados por levas, los cuales
se conectan de manera que se produzca la secuencia. Es el caso de la lavadora de autos,
estas llevan a cabo diversas operaciones en la secuencia correcta.

Se define como la configuracin donde la salida de un controlador de

realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de realimentacin, por
lo menos. Ms exactamente, el control de cascada involucra sistemas de control de
realimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.
Existen dos propsitos para usar control cascada:
1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de
regulacin del sistema ms estable y ms rpida.
2. Mejorar la dinmica del lazo de control.
Ventajas del control en cascada

a) Produce estabilidad en la operacin

b) Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable
primaria.
c) Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte secundaria del
proceso es compensada por su propio lazo.
d) Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas
drsticamente por el lazo secundario.
e) El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para
lograr una gran reduccin en la variacin de la variable primaria.
f) Es menos sensible a errores de modelado.
g) Incremento de la capacidad de produccin.
4. Limitaciones de aplicacin del control en cascada
a) Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables
adicionales de proceso.
b) Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems es
necesario un modelo para calcular la salida del controlador.
c) En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la
realimentacin no puede realizarse.
5. Diseo de Control en Cascada
Los criterios para el diseo de control en cascada son:
Puede ser considerado:
1. Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio
a lazo cerrado.
2. La medida de la variable es disponible.

El control prealimentado ofrece una forma alterna y conceptualmente

diferente de efectuar el control de la variable de inters. En el control
prealimentado manual el operador observa el valor de la perturbacin y
basado en este, en el valor deseado de la variable controlada y en su
conocimiento del proceso, toma una decisin y modifica el valor de la
variable manipulada de manera de contrarrestar el efecto de la perturbacin
sobre la variable controlada.
Como se puede ver, el control realimentado opera para eliminar los errores
mientras que el control prealimentado lo hace para prevenir la ocurrencia del
error, aumentndose considerablemente el conocimiento del proceso que
debe tener el operador. Debe conocer por adelantado cuales perturbaciones
afectan y tomar previsiones para su medicin. Debe conocer cuando y como
ajustar la variable manipulada para poder compensar los efectos de las
perturbaciones en forma exacta.
En forma anloga al control manual en control prealimentado automtico
deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al
proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el valor
deseado de la variable controlada y la informacin del proceso
incorporada en el, el controlador prealimentado calcula el valor requerido
de la variable manipulada para eliminar el efecto de las perturbaciones.
Es evidente que los controladores prealimentados deben incorporar un
conocimiento preciso de los efectos que las perturbaciones, y tambin la
variable manipulada, tendr sobre la variable controlada para poder
calcular el valor exacto requerido de la variable manipulada.