3.4 SENSORES RESISTIVOS[5][6].

3.4.1 DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

Estos sensores (cuyas siglas corresponden a Resistive Temperature Detector) se
basan en una propiedad de algunos metales, que hace que su resistencia vare en funcin
de la temperatura a la cual se ven sometidos. Muchas veces, esta variacin es lineal. Los
metales que se suelen utilizan son el Pt (Platino), y el Ni (Nquel).
Pueden ser de dos tipos:
NTC (Negative Temperature Coefficient) en el caso de que la resistencia
disminuya con el aumento de temperatura.
PTC (Positive Temperature Coefficent) en caso contrario, es decir, su resistencia
aumenta a medida que aumenta la temperatura.
La resistencia de la RTD se caracteriza como:

R 1 T

R 1 T

TT

(PTC)

(3.4.1.1)

(NTC)

(3.4.1.2)

T 273

Donde la temperatura a que se encuentra la RTD se expresa en grados Kelvin. De

esta forma, cuando T = 273K (0 C), entonces tenemos que R = R0, por lo que R0 es la
resistencia a cero grados centgrados.
La sensibilidad (S) es la pendiente de la curva de calibracin:

R( T)

R 1 T T
0

d
( R( T) )
dT

R R TT
0

R R T R T0
0
0
0

R
0

(3.4.1.3)
(3.4.1.4)

En concreto para la RTD no utilizamos este resultado, sino

d
R( T)
dT
R

(3.4.1.5)

El parmetro se denomina coeficiente de temperatura.

Figura 3.4.1 Variacin de la resistencia con la temperatura

3.4.1.1 AJUSTE
El principal problema que plantea este tipo de sensores consiste en que, en caso
de montarlos a distancia del circuito de control, la resistencia del cable empleado
contribuye a modificar la resistencia del propio sensor alterando el valor medido. Ello
obliga a recalibrar el sensor una vez instalado para compensar adecuadamente esta
desviacin.

Figura 3.4.1.1.1. Uso de un conductor de 4 hilos para eliminar la contribucin de la

resistencia del cable

Otra posibilidad para compensar esta desviacin consiste en emplear un

conexionado de cuatro hilos en lugar de dos, como el mostrado en la Figura 3.4.1.1.1.
Con esto se consigue que la corriente que fluye a travs de los cables de conexin del
2

sensor con la unidad de control (medida) sea insignificante y que apenas contribuya a
modificar la medicin que resultar, por tanto, prcticamente independiente de la longitud
de cable empleada. Para que se d esta circunstancia es necesario que la impedancia de
entrada del instrumento de medida Rinstr sea mucho mayor que la resistencia del sensor.

3.4.2 TERMISTORES
El termistor tambin vara su resistencia elctrica en funcin de la temperatura,
como la RTD, pero con la diferencia de que esta variacin no es lineal, sino exponencial.
Al igual que los sensores RTD, los termistores tambin pueden ser del tipo NTC o
del tipo PTC.
1

T T0
R R e
0
B

(3.4.2.1)

Otra diferencia es que T0 no es la temperatura a cero grados centgrados, sino que

es la temperatura ambiente expresada en grados Kelvin:
T0 = 25 C = 273 + 25 = 298 K
Cuando T = 298K (25 C), entonces tenemos que R = R0, por lo que R0 es la
resistencia a temperatura ambiente (25 C).

Figura 3.4.2.1. Caractersticas del Termistor

Para el termistor no se suele emplear la definicin habitual de sensibilidad, sino

que al igual que sucede con las RTD se emplea una sensibilidad relativa a la resistencia del
propio termistor, lo cual podra considerarse una normalizacin:
d
R( T)
dT

B
2

(3.4.2.2)

La dependencia no lineal del valor de la resistencia del termistor con la temperatura hace
aconsejable emplear montajes que permitan obtener cierto grado de linealidad.
3.4.2.1 LINEALIZACIN DEL TERMISTOR MEDIANTE RESISTENCIA EN
PARALELO
Se puede aumentar la linealidad de un termistor aadiendo una resistencia en
paralelo de valor R. La resistencia resultante Rp presenta una linealidad mayor y una
menor dependencia con la temperatura, es decir, una menor sensibilidad. El valor de la
resistencia equivalente del conjunto termistor-resistencia en paralelo sera (llamando RT a
la resistencia del termistor):
R R

R R

(4.2.1.1)

Donde puede apreciarse que, aunque la funcin RT es exponencial, al figurar tanto

en el numerador como en el denominador, el comportamiento del circuito resultante se ha
linealizado considerablemente.
La sensibilidad pasar a corresponder a la variacin de RP (la resistencia
equivalente), que podemos expresar como la derivada de RP respecto de la temperatura T,
y por lo tanto:
2

d
R
dT P

R RT

d R

dT T

(3.4.2.1.2)

Como podemos ver, la variacin respecto de la temperatura de la resistencia

equivalente es menor que la del termistor sin linealizar, dado que el factor
2

R RT2
4

Es siempre menor que la unidad. Por otro lado, la resistencia equivalente Rp es

ms lineal respecto de la temperatura. Ganamos en linealidad, pero a costa de reducir la
sensibilidad.
3.4.2.2
LINEALIZACIN DEL TERMISTOR MEDIANTE DIVISOR DE
TENSIN
En este caso se confecciona un divisor de tensin conectando en serie el termistor
y una resistencia R y alimentando el conjunto con una fuente de tensin V tal como
muestra la fig.(3.4.2.2.1).

Figura 3.4.2.2.1. Linealizacin del termistor mediante divisor de tensin

La tensin de salida Vs la medimos precisamente en la resistencia R (es decir, ser

la caa de tensin producida por esta resistencia ya que se encuentra conectada a la
referencia de potencial):
1

T T0
R e
0
B

R( T)

R f( T)
0

(3.4.2.2.1)

Denominando f(T) a la expresin exponencial para simplificar:

V

R
R f( T) R

1
k f( T) 1

f( T) 1

(3.4.2.2.2)

Donde hemos definido k como R0/R y ser el parmetro que modelar la forma
de la curva linealizada. A medida que aumenta el valor de k, la curva caracterstica del
termistor pasa a ser ms lineal pero, como en el caso anterior, a costa de perder
sensibilidad. Tenemos que:
V

1
k f( T) 1

F( T) V

(3.4.2.2.3)

Donde, nuevamente para simplificar, hemos llamado F(T) a la fraccin que,

adems, representa la sensibilidad del sistema. Normalmente se pretender que 0 F(T)
1. A partir de esto, se fijar k de forma que el comportamiento del termistor sea lo ms
lineal posible en el intervalo de temperaturas en que se emplear.
5

3.4.3 POTENCIMETROS
El potencimetro lo podemos ver como dos resistencias, una de valor Rpx (donde
0 x 1) y la otra de valor Rp(1 x ) = Rp. Evidentemente, cuando se utiliza como
resistencia variable, es decir, empleando solamente una de sus dos ramas (en cuyo caso se
denomina restato), no hace falta hacer los clculos con ambos valores sino que basta
utilizar uno de los dos, por ejemplo Rpx.
Este efecto se consigue mecnicamente montando un cursor deslizante que
recorre una resistencia de valor fijo Rp (habitualmente consistente en una pelcula de
material conductor) dividindola en dos partes complementarias, como muestra la
fig.(3.4.3.1).

Figura 3.4.3.1. Esquema de un potencimetro

Existen gran variedad de potencimetros dependiendo de la aplicacin a que se

destinan. Ello implicar determinadas caractersticas relativas a la precisin, potencia
admitida, durabilidad, resistencia mecnica de giro, nmero de vueltas, tipo de
mecanismo, etc. A continuacin se presenta una clasificacin en funcin de diferentes
criterios.
Atendiendo al desplazamiento del cursor pueden ser:
Circulares: El desplazamiento del cursor se consigue girando un eje al que est
unido. Con el movimiento, el cursor recorre la resistencia que posee forma
circular.
Lineales: El cursor realiza un movimiento rectilneo a lo largo de una gua. Existe
la posibilidad de que el mecanismo que acciona el cursor consista en un tornillo y
que, por lo tanto, el movimiento del mando del cursor sea circular mientras que el
desplazamiento de ste es lineal.
Las tcnicas empleadas para obtener la pista conductora que el cursor recorrer se
reducen a dos posibilidades:
Pelcula depositada: Sobre un soporte aislante se deposita una pelcula
formando una pista que ser recorrida por el cursor. Es posible obtener
potencimetros de tamao muy reducido. Permiten una regulacin continua.
Bobinados: En este tipo la resistencia se obtiene arrollando un cable conductor
(con una conductividad no muy elevada para que el cable no tenga que ser muy
6

largo) alrededor de un soporte aislante (cermico, plstico, etc.). Soportan

corrientes elevadas pero su tamao es muy grande. Adems la resistencia obtenida
no es regulable de forma continua, sino en incrementos del valor de la resistencia
de una espira. Como inconveniente especfico cabe destacar una elevada
inductancia debida a su forma de bobina, que les hace inadecuados para seales de
alta frecuencia.
Las cuales, combinadas con diferentes materiales de la pista conductora darn
lugar a las siguientes posibilidades:
Pelcula depositada de carbn: Estn constituidas por carbn coloidal (negro
de humo), mezclado en proporciones adecuadas con baquelita y plastificantes.
Dan lugar a potencimetros de reducido tamao con escasas posibilidades de
disipacin de potencia (mximo 2W) y tolerancias estndar de 10% y 20%.
Permiten una regulacin continua. Su coste es muy reducido. Como desventaja
especfica se puede sealar una dependencia no despreciable con la temperatura
del valor de la resistencia ofrecida por la pelcula de carbn.
Pelcula depositada metlica: Las capas de estos tipos de resistencias estn
formadas en base a mezclas de xidos de estao y antimonio depositadas sobre un
soporte generalmente de vidrio. El cursor, como en las de capa de carbn, suele
ser de aleaciones de cobre y oro o plata, tomando los terminales de salida en
contactos metalizados practicados sobre la capa. Permiten dispar potencias algo
ms elevadas (hasta 4W) con unas tolerancias bajas (1%, 2% y 5%) y muy buena
linealidad (0,05%). SU coste es elevado.
Pelcula depositada tipo Cermet: La capa est constituida por mezcla
aglomerada de materiales vtreos y metales nobles, depositada sobre un substrato
de cermica. Suelen presentarse en tamaos reducidos, adecuados para ajustes
dada la gran precisin y linealidad que alcanzan, sobre todo los modelos lineales
multivuelta. Este tipo de potencimetros destinados a montaje en circuito impreso
para permitir ajustes del mismo se denominan trimmers (sean cuales sean sus
caractersticas).
Bobinados de pequea disipacin: La constitucin de este tipo de resistencias
es muy parecida a la de las resistencias bobinadas fijas. Suelen usar los mismos
materiales, aleaciones Ni-Cu para pequeos valores de resistencia, y Ni-Cr para
valores altos. Su principal aplicacin es la limitacin de corriente en circuitos serie,
por lo que se pueden denominar restatos, aunque la potencia que pueden
aguantar no es muy elevada, por lo que tambin los encontraremos en aplicaciones
como potencimetros. Los valores estndar que se pueden conseguir por este
mtodo son limitados, resultando como mximo de 50 K. Pueden disipar
potencias de hasta 8W y se presentan en tolerancias de 5% y de 10%.
Bobinadas de potencia: Se pueden comparar a los modelos vitrificados de alta
precisin de las resistencias fijas. Este tipo de resistencias son las que realmente se
denominan restatos, capaces de disipar elevadas potencias aplicadas como
limitadores de corriente. El rango de valores que se puede obtener es limitado,
7

dependiendo de la potencia mxima a disipar y puede ser de como mximo de

5K para 100W y 10 K para 250W si bien la potencia disipada puede llegar a los
1000W y su temperatura mxima de funcionamiento a los 200 C. Se presentan en
tolerancias de 5% y de 10%.
Bobinadas de precisin: En este tipo se usan aleaciones metlicas de pequea
resistividad (Au-Ag) en lugar de aumentar el dimetro del hilo y as conseguir
pequeos valores con reducidas dimensiones. Por sus aplicaciones, a este tipo se
les suele denominar trimmers bobinados. Llegan a disipar potencias de 1,5W, con
valores de resistencia limitados a un mximo de 100K y tolerancias de 1% y de
5%. Se pueden presentar en montajes multivuelta con una resolucin de 00001 .
El comportamiento respecto de la linealidad puede ser, como se muestra en la
fig.(3.4.3. 2).
Lineal: El valor de resistencia obtenido es proporcional a la posicin del cursor
con una constante de proporcionalidad que le confiere comportamiento lineal.
Logartmico: La relacin entre la posicin del cursor y la resistencia obtenida es
logartmica, de forma que la posicin del cursor es proporcional al logaritmo de la
resistencia. Este tipo de potencimetros son de utilidad cuando actan sobre la
frecuencia o la amplitud de una seal acstica, ya que el odo humano percibe
ambas magnitudes de forma logartmica y eso hace que la accin sobre el
potencimetro nos parezca lineal. Se obtienen depositando una pelcula de grosor
variable.
Antilogartmico: Para conseguir el efecto contrario al del caso anterior.
Log-Antilog: Presenta comportamiento logartmico en una mitad del recorrido
del cursor y antilogartmico en la otra mitad, resultando coincidir en su valor
medio con uno de comportamiento lineal.

Figura 3.4.3.2 Comportamientos de un potencimetro respeto de la linealidad

Referencias
[2] Jack P. Holman. Mtodos Experimentales para Ingenieros. 4ta Edicin, McGRAW
HILL, 1992
[3] Fundamental physics constants. Technical report, The National Institute of Standards
and Technology, 1999.
[ ] John Wiley. Experimental Measurements: Precission, Error and Truth. N. C. Barford.,
1995.
[ ] Ramn Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Ed. Editorial arcombo,
Barcelona. 1998.
[ ] Jacob Fraden. Handbook of modern sensors: Physics, desing, and applications. 2nd.
Ed. Editorial: AIP Press, New York. 1997.

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