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FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Veamos algunos conceptos segn los entiendo.


En electrnica y en otras ramas de la ingeniera, se analizan sistemas de determinado tipo,
elctricos, mecnicos, qumicos, etc. Como debimos haber aprendido, un sistema no es ms
que un conjunto de componentes o elementos ordenados o conectados de cierta forma y que
realizan una operacin determinada, pero realizan una operacin sobre qu?. Es en este
punto donde entra el concepto de seal. Una seal no es ms que una funcin que vara
respecto al tiempo. Una funcin de qu?, pues es bsicamente la representacin de un
estmulo fsico, una variacin de temperatura, presin, un movimiento de una palanca, etc.
La forma ms genrica de representar un sistema es con una caja negra. Y un sistema
obligatoriamente ir acompaado de las seales que manipula. Por lo tanto, un sistema
siempre tendr una seal de entrada, realizar operaciones sobre esta seal y producir una
seal de salida. Vase la figura.

Resulta que los ingenieros queremos predecir como se comporta un sistema, si predecimos
correctamente el comportamiento de un sistema significa que comprendemos como
funciona. La herramienta que usamos para entender el comportamiento de un sistema son
las matemticas. Bsicamente lo que hace el ingeniero es crear o usar un modelo matemtico
del sistema usando ecuaciones diferenciales y las leyes fsicas que rigen los elementos que
componen el sistema.
A estas alturas de la carrera ya nos debimos haber dado cuenta de que la ingeniera usa
modelos aproximados de la realidad, se ignoran muchas propiedades fsicas buscando
simplificar el anlisis y se crean procedimientos que ayuden a sacar conclusiones ms rpido.
Entre estos mtodos se usa el anlisis de funciones de transferencia. Y qu es una funcin de
transferencia y para qu sirve?
La funcin de transferencia hace uso de la transformada de Laplace para simplificar el anlisis
de un modelo matemtico pues cambia las derivadas e integrales por simples multiplicaciones
y divisiones. Una de las ventajas ms notorias es la forma como convierte la integral de
convolucin en una simple multiplicacin, los que perdimos el quiz de convolucin
agradecemos que haya existido Laplace.
Haciendo uso de la transformada de Laplace se representa el modelo de un sistema como una
relacin (divisin) entre la entrada y la salida del sistema.

Por lo tanto el qu es? Se contesta fcilmente diciendo que la funcin de transferencia de un


sistema no es ms que la relacin entre la entrada y la salida de un sistema cuando la entrada
es un impulso unitario.
Es en el para qu sirve? Donde est lo realmente interesante del asunto. Resulta que si
tenemos la funcin de transferencia de un sistema podremos saber cul ser la respuesta del
sistema ante cualquier seal de entrada, esto tiene implicaciones maysculas. Antes la
herramienta de la que disponamos era la integral de convolucin, ahora simplemente
multiplicando la funcin de transferencia por la transformada de Laplace de la seal de
entrada, obtendremos la transformada de Laplace de la salida. ESPECTACULAR!!!!.

Ya entrados en gastos continuemos y metmosle la linealidad a la discusin.


Un dispositivo lineal cumple con la relacin entre la entrada y la salida dada por f(x) = Ax
Esto implica que la salida es idntica a la entrada pero con una ganancia, es decir, de la misma
forma pero ms pequea o ms grande.
Tambin es caracterstica de los sistemas lineales que se tenga un retraso entre la entrada y la
salida, esto se ve en sistemas con entradas senoidales como un desfase.
Un ejemplo tpico de respuesta de un sistema lineal, es el siguiente:

Figura 1. Respuesta en el tiempo de un sistema lineal excitado por una entrada senoidal.
Si el sistema que se analiza es lineal, entonces no importa nada ms, siempre, siempre,
siempre se tendr una salida como la anterior (OJO!!!!, siempre y cuando la entrada sea
senoidal), es decir, una seal similar a la de entrada pero con una ganancia y un desfase dados.
El anlisis de sistemas lineales se reduce entonces a calcular estas dos cantidades. La ganancia
y el retraso o desfase.
Lo que viene es para m, una de las coincidencias ms afortunadas en la historia de la ciencia, y
es cmo podemos pasarnos del dominio de la transformada de Laplace al dominio de la
frecuencia que est regido por la transformada de Fourier.

Tal vez a Laplace le debemos el no tener que pelear con la convolucin y superar frustraciones
de quizes perdidos, pero a Fourier se lo debemos todo. No hay un mbito de la electrnica en
el que no entre en juego el anlisis de Fourier, aunque esa es mi opinin personal.
Lo que dijo Fourier fue bsicamente que cualquier seal, no importa lo complicada e
ininteligible que sea, se puede representar como la sumatoria de muchas senoidales de
amplitud y fase determinados. Esto tiene implicaciones extraordinarias, pero por ahora solo
digamos que el vnculo entre la magiecita de Laplace y la alta hechicera de Fourier es
simplemente reemplazar en la funcin de transferencia
para obtener (

(
(

)
)

Y despus de ese pequeo cambiecito es cuando la cosa se pone realmente buena.


Ahora tenemos una funcin en variable compleja, y lo ms importante, en funcin de la
frecuencia, que nos determina la respuesta del sistema. Por lo tanto ahora no solo tenemos
una funcin de transferencia que nos determina la respuesta ante cualquier excitacin, sino
que tenemos la respuesta ante cualquier excitacin y en cualquier frecuencia.
Cualquier funcin en variable compleja se puede expresar en forma de parte real e imaginaria
de la siguiente manera:
(

( )

( )

Por lo tanto, de la expresin anterior podemos obtener la magnitud y la fase para cualquier
frecuencia de la misma forma que se obtiene para nmeros complejos.
| (

)|

( )

( )

( )
)
( )

Para un anlisis ms rpido en trminos de la frecuencia, se suelen representar grficamente


la magnitud y la fase de un sistema en lo que se conoce como diagramas de Bode

Figura 2. Diagramas de Bode de Magnitud y fase

Ahora retomemos la respuesta en el dominio del tiempo

Figura 3. Cmo medir el desfase en el osciloscopio


Recordemos que la fase de una seal senoidal es el ngulo o la abscisa de la funcin. Ejemplo
,

la fase es:

Esto es para una funcin matemtica, sin embargo, nosotros trabajamos con funciones en el
dominio del tiempo, por lo tanto, la abscisa no estar en grados o radianes sino que estar en
segundos.
La equivalencia que se tiene entre radianes y segundos estar dada entonces por:
(

) donde T = Perodo de la seal.

As las cosas, ser muy fcil determinar la correspondencia en grados o radianes de cualquier
desfase medido en segundos desde un osciloscopio.