ESTADO DE ESFUERSOS

3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se explica cmo describir completamente el estado de esfuerzo en un punto
de un objeto y se demostrara que el estado de esfuerzo se puede utilizar para determinar los
esfuerzos normales y cortantes que actan en un plano arbitrario que pasa por ese punto.
3.2 DEFINICIN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
Supongamos un cuerpo rgido sometido a un sistema de fuerzas Pi tal como se muestra en la
figura 3.1, pasemos un plano ficticio Q que contenga a la superficie A tal como se muestra en la
figura 3.2, designamos el al Plano Q encima positivo y debajo negativo, las fuerzas son
transmitidas sobre el plano Q en el rea A si permitimos que la fuerza actu en A y la
denotamos por F , esta fuerza se puede descomponer en F N y FS en la direccin unitaria
de N y S, FN es llamada fuerza normal que acta perpendicular al area A y Fs es
llamada fuerza de corte que acta en A las fuerzas F N, Fs y F dependen del rea A y
la orientacin del plano Q las magnitudes por unidad de rea son FN/ A , Fs /A y F/A
estas relaciones son llamadas esfuerzo promedio normal, esfuerzo promedio de corte y
esfuerzo promedio respectivamente actuando en el A. El lmite de la relacin de F/A
cuando A tiende a cero define el vector de esfuerzos. Matemticamente esta dado por.

Figura 3.1

Figura 3.2

En forma similar se definen el vector esfuerzo normal N y el vector esfuerzo de corte s que
actan en un punto en el plano Q.

3.3 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

Ahora supongamos la fuerza de cuerpo B con componentes Bx By Bz, donde x,y,z son las
componentes en el sistema de coordenadas tal como se muestra en la figura 3.3

Figura 3.3 Fuerzas de cuerpo

Consideremos ahora un diagrama de cuerpo libre un cubo como elemento diferencial en el
punto 0 con los lados paralelos a los ejes x,y, z tal como se muestra en la figura 3.4, por
simplicidad mostramos el elemento volumen con el vrtice en el punto 0 y asumimos que los
esfuerzos componentes son uniformes. Las fuerzas de superficie son representadas por el
producto de los esfuerzos componentes y las areas en la cual actan. Las fuerzas de cuerpo
son representados por el producto de las componentes Bx By Bz y sus areas respectivas.

Figura 3.4 componentes de esfuerzo en un elemento que contiene al punto

Los esfuerzos en la direccin de los ejes coordenados hacia la derecha, hacia arriba y hacia
adelante son positivos. Los esfuerzos componentes xx, xy, xz actan perpendicularmente a
las caras y en la direccin positiva de los ejes y de igual manera los dems componentes.
Los componentes de esfuerzos son nueve y estn denotados por. (xx, xy, xz), (yy, yx,
yz) (zz, zx, zy). En consecuencia el estado de esfuerzo se puede representarse de manera
compacta como una matriz en trminos de componentes de esfuerzo. Respecto a los ejes
cartesianos.

T= [

Donde T es llamado el tensor de esfuerzos, para los esfuerzos cortantes se cumple que

yx, yz

xy =

zy , xz= zx por tanto la matriz es simtrica. Para demostrar esto se emplea

un cubo con dimensiones b y se hace la suma de momentos con respecto z y se obtiene.

xx (b/2) - xx (b/2) + yy (b/2) - yy (b/2) + xy

zy (b/2) - zy (b/2) + zx (b/2) - zx (b/2) = 0
Haciendo algebra se llega a: xy =
,y para las dems demostraciones.
Ejm. Para un fluido en reposo

b) - xy

b) +

yx de forma similar la suma de momentos alrededor de x

xx = yy = zz = -P segn figura 3.5

P
P
P

Figura 3.5
El estado de esfuerzo es:

T= [

Para una barra que esta sometido a fuerza axial exclusivamente tal como se muestra en la
figura 3.6 , el estado de esfuerzo es:

T= [

z
P

Figura 3.6
Para una barra que est sometido a un momento torsor tal como se muestra en la figura 3.7 ,
el estado de esfuerzo es:

T= [

yx

xy

Figura

3.7

Nomenclatura tpica en la prctica de la ingeniera, es como se detalla a continuacin en la

siguiente tabla
Tabla 3.1

3.4 ESFUERZOS ACTUANDO EN PLANOS ARBITRARIOS

Los vectores esfuerzos x, y y z estan en planos perpendiculares a los ejes x,y,z
respectivamente y son:

Donde i,j,k son los vectores unitarios relativos a los ejes x,y,z tal como se muestra en la figura

3.8

Figura 3.8

Ahora consideremos el vector esfuerzo p en plano arbitrario oblicuo con respecto 0 y el vector
unitario normal al plano P es:

N = li + mj + nk

Donde l,m,n son los cosenos directores del vector unitario N. entonces la suma vectorial de
fuerzas en el tetaedro OABC llega ser:

Tambien trminos de las proyecciones

de los ejes x,y,z podemos escribir.

(px, py

pz ) el vector esfuerzos p a lo largo

Y para cada componente se tiene

3.5 ESFUEZO NORMAL Y ESFUERZO DE CORTE EN UN PLANO OBLICUO

El esfuerzo normal PN en el plano P es la proyeccin del vector p en la direccin N y de las
ecuaciones anteriores tenemos

Para calcular la magnitud de PN en el plano P es

Sea (x, y, z) y (X, Y, Z) que denotan dos sistemas de coordenadas rectangulares con un origen
comn segn figura 2.8 Los cosenos de los ngulos entre los ejes de coordenadas (x, y, z) y
los ejes de coordenadas (X, Y, Z) estn dados en la tabla 2.2

Por eso xx es el componente de esfuerzo normal en un plano perpendicular al eje X y xy,

xz son los componentes de esfuerzos de corte en este mismo plano por eso se tiene que.

3.6 ESFUERZOS PRINCIPALES

De la ecuacin anterior se tiene que:

Si tomamos l=m=n=0 es imposible porque l +m +n =1 por tanto se puede llegar a la matriz.

Que expandiendo se llega

Donde 1, 2,
I1

1 +

3 son los esfuerzos principales. Tambin

2+

I2 =

1*

2+

I3 =

1*

2*

3
3*

2+

1*

Tamben

I1

x + y + z

I2 = x . y + z.x + y . z - 2xy - 2xz - 2yz

I3 = x .y . z - x2yz - y2xz - z2xy + 2xy . xz . yz
onde I1, I2, I3 son las invariantes de esfuerzo
El cortante mximo absoluto es el mayor de los tres.

3.7 ESTADO PLANO DE ESFUERZO

En este captulo enfocaremos nuestra atencin al estado plano de esfuerzos, el cual ocurre
cuando todos los esfuerzos que actan sobre el elemento diferencial pueden visualizarse en
una representacin plana, como se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial
tridimensional slo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma anloga al caso
anterior.

3.8 TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que se muestra
en la figura. los esfuerzos conocidos en el sistema original (X , y , Xy ) y los esfuerzos que
se desean calcular en el nuevo sistema de coordenadas x y z (X , y , Xy ) la posicin de
los ejes se define por el ngulo ( ) que forma x respecto a x

Si realizamos un corte sobre l, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal X y

uno cortante XY para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo indica la
direccin normal al plano de corte. La cara inclinada de area A perpendicular a x el area de
la cara perendicular a z se representa por Az

Las fuerzas que actan en las caras perpendiculares a z

intervienen en las ecuaciones de equilibrio para x e y

(z .

Az ) se equilibran entre si y no

Px x A cos xy Asen
Py y Asen xy A cos

Haciendo equilibrio en la direccin x se tiene

xA Px cos Py sin 0

xA x.A cos cos xyAsen cos y.Asen .sen xyA cos .sen 0
x = x.cos2 +y.sen2 +2xysen.cos

------------ 1

Haciendo equilibrio en la direccin y se tiene

xy.A

x. .A cos.sen - y.A.sen.cos - xy. .A cos.cos + xy.A sen.sen = 0

x`y

= - x. . cos.sen + y..sen.cos + xy. cos.cos - xy.sen.sen = 0

x`y

= -( x - y ).sen.cos + xy. (cos . - .sen ) ---------2

2

Si se usa las siguientes identidades trigonomtricas

cos2

1 cos 2
2

sin 2

1 cos 2
2

2 sin cos sen2

cos2 - sen2 = cos2

Reemplazando en 1 y haciendo algebra Tenemos finalmente la ecuacin para el esfuerzo

normal

x y x y

cos 2 xy sin 2
2 2

-----------3

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de un elemento
diferencial con una inclinacin respecto a la direccin x.
Reemplazando en 2 y haciendo algebra Tenemos finalmente la ecuacin para el esfuerzo el
cortante

x y
sin 2 xy cos 2 ------4
2

x y

Si en la ecuacin 3 remplazamos por un ngulo +90, nos queda:

x y x y

cos(2 180) xy sin(2 180)
2 2

y '

 x y x y

cos 2 xy sin 2 ------5
2 2

3.9 INVARIANTE DE ESFUERZOS

Sumando miembro a miembro las ecuaciones 3 y 5 tenemos que:

x + y = x + y
Esta ecuacin nos indica que para cualquier orientacin de ejes la suma de esfuerzos es una
constante a la que se le llama invariante de esfuerzos.
Si representamos el promedio de esfuerzos por

m donde

3.10 ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL ESTADO PLANO

Los valores mximos y mnimos del esfuerzo normal x se denominan esfuerzos principales y
pueden obtenerse igualando a cero la derivada de la ecuacin x con respecto a

Para el que se obtienen estos valores extremos. Si representamos por p a los valores de
para los cuales esta expresin se hace igual a cero tenemos que:

Esta ecuacin tiene dos soluciones para pque son :

Estas dos races, que difieren en 90, corresponden, una de ellas al plano en el que acta el
esfuerzo normal mximo y la otra al plano del esfuerzo normal mnimo. Los ejes x , y
definidos por los dos valores de pse llaman ejes principales y los esfuerzos
correspondientes se suelen representar por 1 y 2 y reemplazando estos dos valores de p
en las ecuaciones para x y xy se obtiene

Como se puede notar, en los planos correspondientes a los ejes principales el esfuerzo
cortante es nulo.
De forma similar para encontrar el valor mximo del esfuerzo cortante igualamos a cero la
derivada de xy respecto a

Si representamos con s los valores de para los que la expresin anterior se hace cero,
tenemos que:

y luego resolviendo para s tendremos dos soluciones

Las dos soluciones para s estn separadas 90 y corresponden a los planos donde
se producen los valores mximo y mnimo del esfuerzo cortante. Sustituyendo estos
valores de s en las expresiones para los esfuerzos en planos inclinados tenemos.

como se observa , los valores mximo, minimo del esfuerzo cortante son iguales
en valor absoluto.
Ademas en los planos donde se producen los esfuerzos
cortantes mximo y minimo, el esfuerzo normal es igual al promedio de los
esfuerzos en el sistema original y tambin igual al promedio en cualquier otra
orientacin

multiplicando las expresiones para tan2p y tan2s encontramos

tan2p y tan2s =-1
Esto indica que los ngulos 2p y 2s difieren en 90 y por lo tanto los
angulos p y
s distan 45. Esto quiere decir que los planos en los que se
presentan los esfuerzos principales y los planos de esfuerzos cortantes mximo y
minimo difieren en 45

3.11 CIRCULO DE MOHR

La figura muestra el estado plano de esfuerzos en un punto correspondiente a un
caso cuya normal x forma un ngulo con el eje x

Se sabe que x y xy esta dado por

Estas dos ecuaciones son las de un circulo en forma paramtrica donde 2

es el parmetro y los esfuerzos x y xy son las coordenadas
Si hacemos algebra tenemos

y x y

cos 2 xy sin 2
` x x
2
2

x y
sin 2 xy cos 2
x y
2
Para eliminar el parmetro elevamos al cuadrado los dos lados de cada
ecuacin y luego sumamos las dos ecuaciones la ecuacin que resulta es:
2
2
2
2

(x -

) +

xy

=(

) +

xy

Esta ecuacin se puede escribir en una forma ms simple al

emplear la notacin siguiente:

m =

( x - m) + 2xy = R2
2

Multiplicando y dividiendo por R los dos ltimos trminos de la expresin para

x tenemos.

Similarmente multiplicando y dividiendo por R la expresin de xy tendremos

Empleando ahora las expresiones para las funciones trigonomtricas de la

diferencia de ngulos tenemos.

Estas nuevas ecuaciones para x

y xy
paramtrica de una circunferencia en sistema de ejes x
como circulo de Mohr.

corresponden a la representacin
xy esta circunferencia se conoce

Esta circunferencia contiene todas la posibles combinaciones de esfuerzos x

xy

que se obtienen en planos inclinados con respecto al sistema original por ejemplo para la
cara perpendicular al eje x original =0 tendremos el punto A con cordenadas:

Y para la cara perpendicular al eje y =/2 tendremos el punto B con

coordenadas

En general para un plano cuya normal x forma un angulo con el eje x

medido en sentido anti horario

Los esfuerzos en la cara normal x sern

Estos valores se representan en el circulo de Mohr en el punto P este punto se

obtiene girando el radio que coincide con OA , un angulo 2 en sentido

contrario al del ngulo en el elemento diferencial ( para el ejemplo el angulo

girara en sentido horario)

3.12 CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.

EXISTE DOS FORMAS
1.- Se traza a partir de las ecuaciones x , xy considerando positivo el trazo del
esfuerzo normal x a la derecha y el esfuerzo cortante positivo hacia abajo y el angulo 2 va
en sentido anti horario tal como se muestra.

2.- se traza el eje xy positivo hacia arriba y x positivo hacia la dercha y el angulo 2 va
positivo en sentido horario tal como se muestra.

PROCEDIEMIENTO
1. trazar los ejes x positivo hacia la derecha y xy positivo hacia abajo
2. Ubicar el centro del circulo C con coordenadas [ ( x+ y)/2 , 0 ]

3. Ubicar el punto A de coordenadas (x = x, xy =xy) este punto corresponde a =0

4. Ubicar el punto B de coordenadas (x = y, xy = -xy) este punto corresponde a =
90
5. Trazar la lnea AB que es dimetro del circulo que pasa por el centro C los puntos A y
B estn separados 180 en el circulo.
6. Trazar el circulo usando como centro en el punto C y luego se verifica que AC = CB =
R

ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA

Los recipientes de pared delgada constituyen una

aplicacin

importante del anlisis de esfuerzo plano. Como sus paredes oponen poca
resistencia a la flexin, puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas

sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente. El

anlisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitar a los dos
tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilndricos y

esfricos.

Considerando recipiente cilndrico de radio interior r y espesor de pared t,

que contiene un fluido a presin Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre
un

pequeo

elemento

de

pared

con

lados

respectivamente

paralelos

perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetra axial del recipiente y de su

contenido, no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento.

Los esfuerzos 1 y 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos

principales. El esfuerzo 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los
aros de los barriles de madera. El esfuerzo 2 es el esfuerzo longitudinal.
Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porcin del recipiente
y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos paralelos al plano yz con

una distancia X

de separacin entre ellos. Se aclara que p es la presin

manomtrica del fluido.

La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de y del

rea transversal 2tx. Con la ecuacin de sumatoria de fuerza en z se
concluye que para el esfuerzo de costilla:

Con el propsito de determinar el esfuerzo longitudinal 2, haremos un

corte perpendicular al eje x y se considerar el cuerpo libre que consta de la parte
del recipiente y de su contenido a la izquierda de la seccin. Tomando en cuenta las
frmulas del rea y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z, finalmente
se concluira que: 2 = pr / 2t
El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Luego se
dibuja el Crculo de Mohr y se llega a que:

max(en el plano)= 2= pr / 4t

Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento

obtenido mediante la rotacin de 45 del elemento original de dicha figura, dentro

del plano tangente a la superficie del recipiente. EL esfuerzo cortante mximo en la

pared del recipiente es mayor. Es igual al radio del crculo de dimetro OA y
corresponde a una rotacin de 45 alrededor de un eje longitudinal y fuera del

plano del esfuerzo.

Considerando ahora un recipiente esfrico, de radio interior r y espesor de

pared t, que contiene un fluido bajo presin manomtrica p. Haciendo un corte por
el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo.

As concluye que, para un recipiente

1 = 2 = pr / 2t

Ya que los esfuerzos principales 1 y 2 son iguales, el circulo de Mohr para

la transformacin de esfuerzos, dentro del plano tangente a la superficie del
recipiente, se reduce a un punto. El esfuerzo normal en el plano es constante y que
el esfuerzo mximo en el plano es cero. Podemos concluir

max= 1 = pr / 4t