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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA

ELCTRICA

ESTUDIO DINMICO DEL GRUPO DE


EMERGENCIA A DIESEL DE LA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Tesis previa ala obtencin del ttulo de Ingeniero


Elctrico en la especializacin de Sistemas
Elctricos de Potencia

Mara de Lourdes Farnango Cisneros

CERTIFICACIN:

Certifico que el presente trabajo de


Tesis fue desarrollado en su totalidad
por la seorita Maria de Lourdes
Farinango Cisneros.

Dr. Jess Jtiva

AGRADECIMIENTO:
Al Dr. Jess Jtiva por saberme guiar
al cumplimiento de uno de mis mayores
ideales.

A todos los Profesores del Departamento de


Potencia y en especial a los Profesores
del rea de Mquinas Elctricas que nunca
me negaron su ayuda.
A mi hermana Nancy que siempre me apoy
en la realizacin de mi Tesis de Grado.

RESUMEN

En el presente traba/o de tesis se realiza el anlisis del comportamiento dinmico


del Grupo de Emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica. Despus de una
descripcin de los componentes ms importantes del Grupo Electrgeno en estudio se
exponen las pruebas realizadas para obtener los parmetros elctricos, tales corno,
reactancias sincrnicas, transitorias y subransitortas, reactancia de secuencia
negativa y reactancia de secuencia cero; constantes de tiempo transitorias y
subtran si toas, de cortocircuito y de circuito abierto y constantes de tiempo del
circuito de armadura. Adems se determinan los parmetros mecnicos tales como la
constante de inercia H, para poder estudiar este sistema dinmicamente. Esto se
consigue representando cada pane del grupo como un modelo de simulacin, el cual
sea aceptado por el programa de estabilidad a utilizar. Asi por ejemplo, el sistema del
motor a diesel se aproxima a un sistema a vapor que es un modelo reconocido por el
programa y el sistema de excitacin se modela como tipo DCL

El programa de estabilidad utilizado permite estudiar varas perturbaciones tales


como, cortocircuitos, variaciones y rechazos de carga. Los resultados de frecuencia
se contrastan cofi valores obtenidos experimentalrnente para pruebas de variaciones y
rechazos de carga principalmente.

Pruebas de cortocircuito no se realizan por

limitaciones de! equipo de proteccin d&l grupo de emergencia, Se observa, que los
resultados obtenidos experi mentalmente son tnuy semejantes a los obtenidos en la
simulacin.

NDICE

CONTENIDO

^g NO

CAPITULO I: INTRODUCCIN

1.1

Obj e tivo. ,

1. 2

Alcance

1.3

Justificacin

1.4

Descripcin del Grupo Electrgeno

1. 5

Mquina Motriz

1.5.1

El Motor de Dos Tiempos

1.5.2

Proceso de Combustin

14

1.5.3

Tipos de Motores

15

1.6

Descripcin del Motor-

18

1. 7

Sistemas del Motor

1.7.1

Sistemas de Alimentacin de Combustible

.20
20

1.7.1,1 sistemas de Inyeccin

23

1.7. 2

Sistema de

Aire

25

1.7.3

Sistema de

Lubricacin

29

1.. 7. 4

Sistema de Refrj geracin

31

1.7.5

Sistema de Regulacin de velocidad

33

1.7.6

Sistema de Arranque.....

34

1.8

El Combustible Diesel

35

1. 9

Descripcin del Generador

37

1.10

Sistemas del Generador

39

1.10.1

Mquina sincrnica

39

1.10.2

Sistema de Excitacin

41

1.10.3

Sistema de Regulacin de Voltaje

43

1.11

Descripcin del Trabajo de Tersis

46

CAPITULO II: DETERMINACIN DE PARMETROS ELCTRICOS Y


MECNICOS

2.1

Parmetros Elctricos

48

2.1.1

Conceptos Fundamentales

48

2.1.2

Bases Fundamentales para Anlisis de Condiciones


Transitorias

2.1-3

50

Circuitos Equivalentes para Diferentes Condicio nes de Operacin

53

2.1.3.1

En el Eje Directo..

53

2.1.3.2

En el Eje en Cuadratura

56

2.1.4

Determinacin de Parmetros Elctricos

58

2.1.4.1

Determinacin de la Impedancia Base

58

2.1.4.2

Resistencia de los Devanados

59

2.1.4.2.1 Medicin de P.esistencias

60

2. 1.4.3

62

Reactancia Sincrnica Xd

2.1.4.3.1 Determinacin de la Caracterstica en Vacio a la


Velocidad Nominal
2.1.4.3.2 Determinacin
cuito

64

de la Caractoristica de Cortocir-

a la Velocidad Nominal.

67

2.1.4.3.3 Determinacin de la Reactancia Sincrnica de Eje


Directo Xd

72

2 . 1.4. 4

Relacin ci Cortocircuito

74

2.1.4.5

Reactancias Transitorias y Subtransitorias de Eje


Directo

75

2.1.4.5.1 Determinacin de Cantidades con Prueba de Corto circuito Sbito


2.1.4.5.2 Clculo de la

78

Reactancia Transitoria de Eje Di -

recto Xd'
2.1.4.5.3 Clculo de la Reactancia Subtransitoria de
Directo Xd"

82
Eje
84

2.1.4.6

Reactancias de Eje en Cuadratura

84

2.1.4.6.1 Reactancia Sincrnica Xq

84

2.1.4.6.2 Reactancia

86

Transitoria Xq'

2.1.4.6.3 Reactancia Subtransitoria Xq"

86

2.1.4.7

87

Reactancia de Secuencia Negativa X2

2.1.4.7.1 Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea a Linea87


2.1.4.7.2 Determinacin de la Reactancia de Secuencia

2.1.4.8

Negati va X?.

88

Reactancia de Secuencia Cero

90

2.1.4.3.1 Prueba de Cortocircuito

Sostenido Lnea-Linea-

Neutro.

90

2.1.4.8.2 Determinacin de la Reactancia Homopolar Xo....92


2.1.5

Constantes de Tiempo.

2.1.5.1

Constantes de Tiempo de Eje Directo

.......93
94

2.1.5.1.1 Constante de Tiempo Transitoria de Cortocircuito

Tdf

94

2.1.5.1.2 Constante de Tiempo Subtransitoria de Cortocir cuito Tcl".

95

2.1.5.1.3 Constante d5 Tiempo del Circuito de Armadura

Ta. . . .

96

2.1.5.1.4 Constante de Tiempo Transitoria de Circuito


96

Abierto Tdo'
2.1.5.1.5 Constante de Tiempo Subtransitoria del Circuito
Abierto Tdo"
2.1.5.2

100

Constantes de tiempo del eje en cuadratura....100

2.1.5.2.1 Constante de Tiempo Transitoria de Cortocircuito


Tq'

101

2.1.5.2.2 Constante de tiempo Subtransitoria de Cortocir cuito Tq"

101

2.1.5.2.3 Constante de Tiempo Transitoria de Circuito


Abierto Tqo'

101

2.1.5.2.4 Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito


Abierto Tqo"
2.2

102

Determinacin de Prdidas de la Mquina Sicrnica.

102

2.2.1

Prdidas en el Ncleo

103

2.2.2

Prdidas de Friccin y Ventilacin

104

2. 3

Potencia Mecnica y Rendimiento

104

2.3.1

Potencia de Friccin

105

2.3.2

Potencia de Freno

105

2.3.3

Potencia Nominal

106

2.3.4

Rendimiento Mecnico

106

2.3.5

Rendimiento Trmico

2. 4

Parmetros Mecnicos

2.4.1

Clculo de la potencia Mecnica del Grupo de

107
108

Emergencia

109

2.4.2

Constante de Inercia H

111

2.4.2.1

Determinacin de H y D

115

CAPITULO III: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DEL GRUPO DE


EMERGENCIA

Mquina Motriz

.,.,...,118

Sistema de Regulacin de Velocidad

123

Sistema de Excitacin de la Mquina Sincrnical28


Sistema de Regulacin de Voltaje.

131

Modelo Matemtico de la Excitatrz

133

Funcin de saturacin

136

Determinacin de Valores Tipicos del Sistema


de Excitacin. . ,

. .

138

3.4

Modelacin de la Carga Alimentada

141

3.4.1

Determinacin del Estatismo del Generador

145

3.r:

Modelacin del Sistema de Emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica

146

CAPITULO IV: SIMULACIN DINMICA Y CONTRASTACION DE


RESULTADOS DEL GRUPO DE EMERGENCIA
4.1

Rechazo de Carga

4.1.1

Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Alta.151

1.1.2

Flechazo de Carga en Condiciones de Demanda Medial53

4.1,3

Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Baja.154

4.2

Variaciones de carga Elctrica

4.2.1

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Alta a Media

1.2.2

4.3.1

161
162

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Media a Alta

4.3

160

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Baja a Alta

4.2.6

159

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Baj a a Meda

4.2.5

158

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Media a Baja

4.2.4

158

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Alta a Baja

4.2.3

149

Cortocircuitos

163
167

Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda


Alta.

168

4.."-i. 1.1 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


con despeje de Falla

168

4.3.1.2 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


con despeje de falla y Reconexn de la Linea...171
4.3.1.3.Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea

sin Despeje de la Falla

173

4.3.1.4 Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con


Despeje de Falla
4.3.2

175

Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda


Media.

176

4.3.2.1 Cortocircuito Trifsico en la Linea con Despeje


de Falla

176

4.3.2.2 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


con Despeje de Falla y Reconexin

178

4.3.2.3 Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


sin Despeje de Falla

179

4.3.2.4 Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con


Despeje de Falla

181

CAPITOLO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones. .

184

Recomendaciones

191

BIBLIOGRAFA
Apndice A
Apndice B
Apndice C

193

CAPITULO I

INTRODUCCIN

1.1

OBJETIVO

El objetivo de esta tesis es realizar el estudio


del

dinmico

grupo

de

emergencia

de

la

Facultad

de

Ingenieria Elctrica utilizando un programa de estabilidad


transitoria.

Los parmetros

elctricos y mecnicos para

los regmenes de estado estable y transitorio del grupo se


determinan

mediante

el

uso

de

protocolos

de

pruebas

se enmarca en los

tpicos

establecidos en normas internacionales.

1.2

ALCANCE

El

trabajo realizado

siguientes:

- Determinacin de los parmetros elctricos y mecnicos


necesarios

para

la

simulacin

dinmica

del

grupo de emergencia a diesel de la Facultad de Ingenieria


Elctrica.
- Determinacin de las funciones de transferencia que mejor
representen

los

componentes

dinmicos

del

grupo

de

emergencia.
Estudio

dinmico

del

grupo

de

emergencia

simulando

condiciones de falla de cortocircuito, variaciones de carga

y rechazo de carga mediante un programa de estabilidad


transitoria.

1.3

JUSTIFICACIN

A pesar de las medidas adoptadas para la seguridad de


servicio en las redes de alimentacin de energia elctrica,
no siempre se pueden evitar completamente las suspensiones
de

servicio

elctrico

desde las redes de

distribucin.

Estas suspensiones en la alimentacin de energia elctrica


significan
prdida

en la mayoria

econmica, por

pblicos

como

frecuencia

lo

privados

grupos

de

los
que

se

elctricos

casos
en

prevn
de

los

una

considerable

edificios

cada

ves

tanto

con

emergencia, los

ms

cuales

obviamente deben estar en ptimas condiciones para entrar


en funcionamiento en el momento que sea necesario y en el
menor tiempo posible.

Una manera de determinar las condiciones normales y


anormales de funcionamiento de un grupo de emergencia a
diesel

es mediante su

anlisis

dinmico,

estudiando

su

comportamiento ante fallas de cortocircuito o variaciones


de

carga.

Esto se logra eficientemente a travs de

la

simulacin dinmica, utilizando los parmetros elctricos y


mecnicos

del grupo de emergencia en estudio.

Basados en

este anlisis se pueden determinar los requerimientos


sistema

de

protecciones

en

los

rangos

de

del

tiempo

correspondientes a los fenmenos transitorios mencionados.


Con esto se pueden desarrollar
correctivas

necesarias

ante

las medidas preventivas


un

evento

similar

o
en

condiciones reales, de manera que el grupo de emergencia


cumpla con su cometido de la manera que se espera.

Adems, se debe considerar que los estudios realizados


hasta ahora estn dedicados a analizar el comportamiento de
estado estable de la mquina motriz, del generador, del
sistema

de

velocidad,
realizar
conjunto,

excitacin
en forma

un

del

sistema

aislada.

anlisis

en estado

del
estable

Por

grupo
y

de

regulacin

lo que
de

es

de

necesario

emergencia

principalmente en

en

su

estado

dinmico.

Este primer estudio del funcionamiento de grupos de


emergencia servir como referencia para otros generadores a
diesel, que de acuerdo a la realidad energtica del pais se
espera se instalen en un nmero considertale, en especial
para las pocas de restriccin ds energia elctrica.

1.4

DESCRIPCIN DEL GRUPO ELECTRGENO

El equipo generador de electricidad instalado es un


grupo electrgeno a diesel marca KATOLIGHT de 150 KV de
potencia recibido por la Facultad de Ingeniera Elctrica
como donacin del Banco Central en el ao de 1982 y puesto
en servicio en el ao de 1985.

Los datos generales de

placa son los siguientes:

Modelo

D 150 M P X 8V

Tipo

11038

150 lew

Serie No.

187 KVA

55397

Mquina Motriz
Motor Diesel General Motors modelo 6045-C, 8V-71
Regulador de Velocidad tipo hidrulico marca WQOBVARD

Combustible

Diesel

Capacidad de almacenamiento de combustible 55 galones


Generador

Marca KATO
187 KYA
Voltaje nominal 120/208 V
Corriente nominal 519 A/fases

Tres fases
Velocidad nominal 1800 RPM
Frecuencia 60 Hz
Factor de Potencia 0.8
Campo del Alternador 11.95 A
Sistema de excitacin autoexcitado
Modelo 150502E

Tipo 11038

Motor de Arranque de 24 V

marca Delco Remy

Estas especificaciones de los sistemas del grupo de


emergencia son generales, en el desarrollo de este capitulo
se detallar las particularidades.
En la figura 1.1 se presenta un detalle del grupo de
emergencia en estudio.

Figura 1.1.a

Vista Frontal del Grupo de Emergenci


ca

Figura 1.1.b

1.5

Vista Lateral del Grupo de Emergencia

MAQUINA MOTRIZ

Los grupos electrgenos a diesel usan como impulsor el


motor de ignicin por compresin, comnmente conocido como
MOTOR DIESEL, el cual en sus aspectos bsicos, es similar
en diseo y construccin a un motor de gasolina.

El motor diesel es un motor de combustin interna, en


el cual el calor del combustible se convierte en energa de
trabajo.

El motor es un recipiente en 1 que se introduce

una mezcla de aire y combustible para hacer que se queme


dentro de l.
que

Es necesario vaporizar el combustible para

cada partcula se

ponga en contacto con

suficiente

cantidad de oxigeno para quemarse totalmente.


La mezcla se expansiona con rapidez al quemarse y ejerce
una presin hacia afuera.

Esta presin puede aprovecharse

para mover una parte del motor transformando

en movimiento

la energa liberada por la combustin.

Un
comprimir

motor diesel utiliza


aire en la cmara

presin muy elevada.

el

calor

producido

de combustin hasta

al
una

Al final de la compresin , cuando la

temperatura es mxima, se introduce combustible

a presin

en la cmara de combustin, donde se enciende al contacto


con el aire sobrecalentado.
Dos de las Leyes de la Termodinmica tienen aplicacin
en los motores de combustin interna-

La primera que dice

que la energa se conserva y la segunda que dice que el


proceso de transformacin de la energa es

irreversible.

Asi el motor quema combustible y produce calor

que se

convierte en energa mecnica para realizar trabajo.


embargo parte importante del calor
de combustin

Sin

producido en la cmara

es absorbido por las paredes del cilindro o

expulsada al exterior por el escape.

Esta energa calrica

es energa perdida durante la produccin de potencia til.


Por sto, el rendimiento global de un motor viene limitado
por el margen de temperaturas de trabajo del motor.

La Ley de Boyle Marotte

que dice que toda masa

gaseosa se puede comprimir y que su volumen es inversamente


proporcional

a su presin, mientras permanece constante su

temperatura.

Esta Ley es importante en un motor, ya que

en l

se combinan cilindrada y relacin de compresin.


La Ley de Gay

Lussac

dice que

los

cambios

de

temperatura de una masa gaseosa

se traducen

en cambios

directos de volumen y

pues si

aumenta

presin,

se

la

temperatura de un gas manteniendo constante su volumen,


aumentar su presin; o si se aumenta la temperatura y se
mantiene constante la presin, aumenta el volumen del gas.
Esta ley tiene aplicacin directa en el funcionamiento del
motor.

Asi, la energia calrica liberada en la cmara de

combustin de un motor, provoca la expansin de la mezcla


de aire y combustible.

La

cmara de combustin es de

volumen reducido (relacin de compresin), producindose un


cambio de volumen relativamente grande durante el tiempo de
explosin.

Sin embargo,

este aumento de volumen

no se

desarrolla totalmente, pues todo el volumen que necesitarla


la expansin completa del gas al quemarse es lo que hace
que aumente la presin considerablemente.
Por lo tanto el motor diesel est basado en las dos
leyes anteriormente descritas.
aspirado

en

volumen
presin

la cmara

durante
y

la

la

de

Asi el aire

combustin.

carrera

temperatura

de

del

La reduccin

compresin
aire.

(un gas) es

El

, eleva

de
la

combustible

inyectado en este aire comprimido se inflama por la elevada


temperatura de la compresin.
esta

La combustin eleva an ms

temperatura y al expandirse

los gases empujan con

fuerza el pistn en la carrera de explosin.


aplicada
calor

La presin

depende de la velocidad de la combustin y del

retenido por

los

gases

que

no

se

pierde

en

calentar las paredes de los cilindros, ni por el escape.

Como se observa las leyes de la termodinmica


pueden ignorar

si se desea comprender y

no se

lograr un buen

funcionamiento del motor.

Para que el motor funcione se tiene que llenar el


cilindro con la mezcla de combustible, la mezcla tiene que
ser comprimida.
desarrollando
quemados

potencia

tienen

cilindro.
escape.

La mezcla

Esto

que
es

comprimida tiene que inflamarse

por
ser

su

expansin

evacuados

admisin,

Para obtener potencia del

del

compresin,
motor

los

gases

interior
explosin

del
y

esta sucesin de

tiempos se debe repetir incesantemente.


La serie
motor.

completa de tiempos

Los ciclos

se llama ciclo

de los motores pueden

del

ser de dos o

cuatro tiempos.

1.5.1

El Motor de Dos Tiempos


En el motor de dos tiempos el pistn completa el ciclo

de trabajo con una carrera de subida y otra de bajada.


ciclo completo se traduce en una revolucin

El

de cigefal y

la admisin de aire y el escape de los gases tienen lugar


durante

una

parte

de

las

explosin. (Ver figura 1.2)

carreras

de

compresin

10

En un motor diesel de dos tiempos de cada dos carreras


del pistn una es de trabajo

pues cada vez que baja el

pistn lo hace por la combustin de la mezcla.


motor

En

este

solo se comprime el aire en el cilindro.

combustible se inyecta

en el aire comprimido y se

por el calor de la combustin.

El

inflama

Algunas veces se emplea un

compresor para forzar la entrada de aire en el cilindro y


el escape de los gases quemados.

En la pared del cilindro

hay unas lumbreras que quedan por encima del pistn cuando
ste se encuentra en el punto ms bajo de su carrera.
estas lumbreras entra el aire en el cilindro
abren

al

bajar

el

pistn

(durante

la

Por

cuando se

admisin).

La

corriente de aire hacia las vlvulas de escape hace salir


por ellas

los gases quemados

el cilindro
todas

al propio tiempo que llena

de aire fresco.

las vlvulas

Al subir el pistn

(durante

la compresin) .

cierra

Al

estar

cerradas todas las vlvulas el aire es comprimido por el


pistn.

Cuando el pistn ha llegado casi al punto superior

de su carrera de compresin, el combustible es inyectado en


la cmara de combustinla

mezcla

la

El calor de la compresin inflama

combustin

hace

bajar

el pistn.

acercarse el pistn al punto muerto inferior

Al

de su carrera

se abren las vlvulas de escape, dejando de salir los gases


quemados.

Entonces el pistn

destapa las lumbreras

de

el ciclo

de

se

admisin

completa

con una

comienza

sola

revolucin

nuevo.
del

El ciclo

cigeal

dos

carreras del pistn, una de subida y otra de bajada.


El motor

del

grupo electrgeno en estudio

est

equipado con un soplador para forzar aire dentro de los


cilindros que expulsan los gases de escape y suministran a

11

los cilindros aire fresco para la combustincilindro contiene una hilera de lumbreras

La pared del
que estn por

encima del pistn cuando ste est en la parte ms baja de


su carrera.

Estas lumbreras admiten el aire del soplador

en el cilindro tan pronto como el borde del pistn deja al


descubierto las lumbreras, como lo ilustra la figura 1.2
(barrido).
El
de

flujo unidireccional del aire hacia las vlvulas

escape

produce

un

efecto

de

barrido,

dejando

los

cilindros llenos de aire limpio cuando el pistn vuelve a


tapar

las lumbreras de admisin.


A medida que el pistn sigue su carrera ascendente,

las vlvulas

de escape se cierran

la carga de

fresco es sujeta a compresin, como lo muestra

aire

la figura

1.2 (compresin).
Poco antes de que el pistn alcance su posicin ms
altaf la cantidad de combustible requerida
la cmara de combustin

por el inyector

como lo ilustra la figura

1.2

es inyectada a
de combustible,

(explosin).

El intenso

calor generado durante la alta compresin del aire enciende


inmediatamente el combustible
contina

inyectado-

La

combustin

hasta que se queme todo el combustible inyectado-

La presin resultante forza al pistn hacia abajo en


su carrera de explosin.
nuevamente

cuando

Las vlvulas de escape se abren

el pistn

est aproximadamente

a la

mitad de su carrera descendente, permitiendo que los gases


quemados pasen al mltiple de escape, como lo muestra la

12

figura

1.2

(escape).

descendente

Despus, el pistn en su carrera

deja al descubierto las lumbreras

y el cilindro vuelve a llenarse con aire limpio.

de admisin
Todo este

ciclo de combustin se completa en cada cilindro por cada


revolucin

del

cigeal

o,

en otras

palabras, en

dos

tiempos; por eso se llama un "ciclo de dos tiempos".

En los motores de cuatro tiempos se necesitan cuatro


carreras de pistn, dos de subida y dos de bajada, para
completar el ciclo.

Por lo tanto el cigeal tiene que dar

dos revoluciones para completar un solo ciclo.

AIRE

8 Al ti DO

AIXC

AIRE

COMP1ESIOM

EXPLOSIN

Figura 1.2

El Ciclo de Dos Tiempos

AIRE

ESCAPE

12244

13

Al parecer el motor de dos

tiempos

tendra que

producir el doble de la potencia producida por el de cuatro


tiempos, pero no es asi.

En si motor de dos tiempos una

parte de la potencia la absorve el ventilador que forza la


mezcla

de aire y combustible para que entre a presin en

el cilindro, adems

los gases quemados no se evacan de

una manera completa con lo que tambin se pierde algo de


potencia.

Entonces la potencia de un motor de dos tiempos

comparada con la de un motor de 4 tiempos

de la misma

cilindrada solo es un 75 % mayor.


Para transmitir la fuerza el motor desarrolla dos
tipos de movimientos, movimiento alternativo o de vaivn
movimiento rotatorio

o circular

(alrededor de un punto).

El motor convierte el movimiento alternativo en rotatoria


can la ayuda de cilindros, pistones, bielas

cigeales.

1 - Cilindra

2 - Rstn

Figura 1.3

3 -Biela
4 - Cigeal

Componentes Bsicos del Motor

14

El pistn y el cilindro se ajustan mutuamente para que


el primero se deslice bien dejando muy poca holgura
pared del cilindro.
dejando

espacio

cilindros
culata.

El

para

cilindro est
la

cmara

suelen cerrarse

de

con la

cerrado por arriba


combustin.

en el motor por

Los

medio de

la

La biela es el eslabn que transmite al cigeal

el movimiento del pistn.


simple

o mltiple

trabaja

como

(recorrido

una

El cigeal tiene forma de asa

alineada

sotare

manivela.

La

su

eje

carrera

lineal dentro del cilindro)

de

giro,
del

que

pistn

depende del radio

del "asa" del cigeal .

Para producir potencia de una manera continua los


motores

modernos constan de 4, 6, 8 o ms cilindros.

En

cada cilindro se desarrolla la misma serie de tiempos.

El

volante acoplado al extremo posterior del cigeal acumula


la energa cintica de los golpes del pistn sucesivos,
siendo su inercia la que hace que el pistn vuelva a subir
despus de cada carrera.
1.5.2

Proceso de Combustin

No

es posible un estudio completo del proceso de la

combustin en un motor diesel, pero si resulta interesante


una breve descripcin del mismo.
Se distinguen tres fases.

Inmediatamente despus de

iniciada la inyeccin de combustible en la carga de aire


del cilindra, se produce un periodo de retardo, similar al
que se produce en el encendido de la chispa en un motor de
gasolina.

A este periodo

le sigue otro de propagacin

15

rpida de la llama por todo el cilindro, al que se le da el


nombre de " periodo de combustin incontrolada".
extendida

la

llama,

la

combustin

de

Una vez

aceite

que

sigue

entrando se realiza de manera controlada, pues la velocidad


de combustin se ajusta regulando la velocidad de inyeccin
del combustible.
El primer periodo es algo similar al del

motor

de

gasolina, con la diferencia de que ahora se requiere que el


aceite inyectado se vaporice a su entrada en el cilindro.
Por tanto, parte del periodo de retardo est formado por el
muy

corto

intervalo

vaporizacin

de

de

las

tiempo

gotitas

de

requerido

aceite.

para

En

la

trminos

generales, se puede decir que la duracin de este periodo


de

retardo

depende

de

la

naturaleza

del

combustible,

presin y temperatura del aire en el cilindro en el momento


de realizarse la inyeccin, y tambin, en parte, del grado
de divisin del aceite atomizado.
combustin

depende

de

la

La segunda fase de la

turbulencia

en

el

cilindro,

limitndose la propagacin de las llamas a las zonas en que


la mezcla de vapor y aire es ms o menos correcta.
tercera fase,

puede

La

controlarse, el factor esencial que

regula la combustin en esta tercera fase es el movimiento


relativo

entre

introducidas.

el
Por

aire

las

consiguiente,

gotitas
tiene

una

influencia el diseo de la cmara de combustin.


1.5-3

Tipos de Motores

Se clasifican de acuerdo a:
- La disposicin de los cilindros

de

aceite

grandisima

- La disposicin de las vlvulas


- Al tipo de combustible.

Por la disposicin de los cilindros los motores pueden ser;

- De cilindros en linea (con todos los cilindros en lnea


sobre el cigeal).

- De cilindros en V , dispuestos en dos filas que forman


una V sobre el cigeal.

- De cilindros opuestosr a uno y otro lado del cigeal.

En finca

Figura 1.4

EnV

Opuestos

Tres formas en que pueden disponerse los


cilindros

Por la disposicin de las vlvulas

de admisin y

escape, las cuales pueden estar en el bloque de cilindros o


en la culata, los motares pueden ser tipo

I,H,F,L y T.

17

-1

EnH

En

EnF

EnL

TO

EnT

Figura 1.5

Cinco Maneras de disponer las vlvulas

La relacin volumtrica o relacin de compresin, que


es dato importante del motor,
que se reduce el volumen de aire

indica el nmero de

veces

por compresin.

La utilizacin de los motores puede ser estacionaria o


mvil.

El motor estacionario

que es el que se aplica en

generadores a diesel, tiene un emplazamiento fijo, suele


descansar sobre una base y transmitir la fuerza a la carga
por medio de un acoplamiento o transmisin.
de

transmisin

es

ms

simple

mquinas auto-propulsadas.

que

cuando

El mecanismo
se

trata

de

18

DESCRIPCIN DEL MOTOR,

1.6

1 motor a diesel marca General Motors,, modelo 6G45-C,


8V-71 con ocho cilindros en V, con ciclo de dos tiempos,, de
aspiracin natural (no tiene turbo), con una velocidad de
rgimen de 1300 RPM y sus especificaciones generales son:
Dimetro del cilindro

.....4.25 pulgadas

Carrera
Relacin

5 . 00 pulgadas
de compresin.

18 . 7 a 1

Desplazamiento total

563 pulgadas cbicas

Ciclo.

2 tiempos

Nmero de cilindros

Disposicin de los cilindros

en V

En la figura 1.6 aparece un detalle del motor citado


del cual

se presenta una descripcin de sus partes ms

importantes.

Figura 1.6

Motor General Motors

19

El motor est equipado con un enfriador de aceite,


filtros

de

aceite

lubricante,

colador

de

aceite

combustible, filtro de aceite combustible, depuradores de


aire

o silenciador, regulador de velocidad,

ventilador,

radiador, y motor de arranque.

Todos los cojinetes de bancada, de las bielas y del


rbol de levas, asi como otras piezas mviles dentro del
motor
tipo

reciben lubricacin plena a presin.


de

engranajes bombea el aceite

Una bomba del

desde

el crter a

travs de un tamiz de admisin por el filtro de aceite y de


ahi al enfriador de aceite.
por

canalizaciones

aceite

en

el

Del enfriador,

que se conectan con

bloque

de

cilindros

el aceite pasa

las
las

tuberas de
culatas

para

distribucin de los cojinetes, mecanismo de balancines

otras piezas funcionales.

El

aire

para

el

barrido

la

combustin

es

suministrado por un soplador que bombea aire dentro d los


cilindros de motor a travs de la cmara de aire y las
lumbreras de las camisas de los cilindros.

Todo el aire

que entra al soplador pasa primero por un depurador de aire


o silenciador.
El arranque del motor es proporcionado, por un sistema
de arranque elctrico.

El motor de arranque elctrico es

activado por una bateria.

Un generador con un regulador de

voltaje apropiado, sirve para mantener la batera cargada.


La

velocidad

gobernador de tipo

del

motor

hidrulico.

se

regula

mediante

un

20

1.7

SISTEMAS DEL MOTOR


Los sistemas ms importantes del motor son los que se

consideran a continuacin:
- Sistema de Alimentacin de Combustible
- Sistemas de Admisin y Escape

o Sistema de Aire

- Sistema de Lubricacin
- Sistema de Refrigeracin
- Sistema de Regulacin de Velocidad

- sistema de Arranque
1.7.1

Sistema de Alimentacin de Combustible

Este sistema tiene que suministrar

el combustible al

motor limpio y bien dosificado, debe poder almacenarlo y


debe

estar

dotado

alimentacin

del

de

dispositivas

combustible

al

que

motor

aseguren

para

su

la

normal

funcionamiento.
En
combustible

el

sistema

de

alimentacin

se

inyecta

directamente

en

de
la

diesel,

el

cmara

de

combustin del motor donde se mezcla con el aire caliente


comprimido, inflamndose en este momento.
necesita

ninguna chispa

para

inflamar

Por ello no se
la mezcla

ocurre en los motores de gasolina o gas natural.


lugar

de

carburador

inyeccin

estos

motores

llevan

como
Asi en

bombas

de

depsitos

de

e inyectoresLos

combustible

componentes

principales

son

para almacenarlo, bomba de alimentacin

para

21

mandar el combustible a la bomba de inyeccin, filtros para


el

combustible

para

mantenerlo

limpio,

la

bomba

de

inyeccin dosifica e inyecta el combustible en el momento


Los inyectores pulverizan el combustible dentro

preciso.
del

cilindro.

Durante

el funcionamiento

la

bomba de

alimentacin de combustible toma ste del depsito y lo


farsa a travs de los filtros.
El sistema de inyeccin lleva piezas mecanizadas de
alta

precisin

combustible

para

las que

es muy

importante que

no contenga agua ni impurezas.

el

Por ello se

emplean filtros adicionales para el combustible aunque esto


no resta importancia a la adquisicin de un combustible muy
limpio

y una tcnica de almacenado que

contaminacin.

lo proteja de

Desde el filtro, el combustible es empujado

hacia la bomba de inyeccin que lo dosificaf

lo somete a

gran presin y lo manda en el instante preciso al inyector


correspondiente.

Cada cilindro lleva un inyector.

Estos

atomizan en combustible y lo pulverizan a alta presin, en


el instante preciso, dentro de la cmara de

combustin.

El combustible tiene que llegar al inyector a gran presin


para que ste lo pueda pulverizar finamente.
mezclar

bien

con

el

aire

comprimido

Solo asi se
y

se

quemar

totalmente.
El sistema de combustible del motor diesel en estudio,
est compuesto por un filtro primario, una bomba, un filtro
secundario, los inyectores, las caeras de los inyectores,
el distribuidor de alimentacin y el colector de retorno
integrados

en

el

motor

la

interconectan a estos componentes.

red

de

tuberas

que

En la igura 1.7 se muestra un diagrama esquemtico ce


este sistema con

sus partes mencionadas.

bar*
J
1 - Cmara de combustin
2 - Inyectores
3 - Depsito de combustible

Figura 1.7
En

^fe*'
rj
^

4 - Bomba de alimentacin
5 - Filtros de combustible
6 - Bomba de inyeccin

Sistema de Combustible

el lltro primario se retienen

las

impurezas

formadas por partculas gruesas

(alrededor de 30 micrones

de

el

espesor),

retienen
micrones).

las

mientras

que

partculas

en
ms

riltro

finas

secundario

(alrededor

de

se
10

23

1.7.1.1

El Sistema de Inyeccin

La inyeccin en les motores diesel tiene la importante


funcin de suministrar, en el instante preciso, la cantidad
correcta de combustible que debe atomizarse e introducirse
en la cmara de combustin, de forma que sta se realice en
condiciones eficaces.
El sistema completo de inyeccin comprende el depsito
de

combustible,

el filtro del

mismo,

la bomba para

su

alimentacin, la bomba de inyeccin y el inyector.

El filtro de aceite es un elemento esencial del


sistema

de

inyeccin,

ya

que

deben

protegerse

mecanismos internos de las bombas de cualquier


abrasiva que pudiera contener el combustible.

los

partcula

La bomba de

alimentacin de combustible tiene por objeto transportarlo


desde el depsito, pasando por el filtro, a la bomba de
inyeccin, y puede ser de tipo alternativo

o de membrana.

En ambos casos se acciona mediante una leva, y se acopla a


la

bomba

de

combustible

lo

inyeccin.
suministra

La

bomba

a presin

de
muy

inyeccin
elevada

de
los

inyectores de los cilindros, de forma que la presin real


de

inyeccin

(es decir,

la

presin

la

salida

inyector) es del orden de 120 a 175 atmsferas.


bomba de inyeccin
de

su

Cuando la

comienza su impulsin del combustible,

la presin de este va aumentando hasta que logra


la vlvula

del

asiento,

la

carrera

levantar

ascendente de

impulsin del mbolo obliga al combustible a pasar por los


pequeos aguj eros del inyector
combustin del motor.

y entrar en la cmara

de

Tocio inyector debe ser de "accin instantnea".

En

los sistemas modernos de inyeccin, el diseo cuidadoso de


las

vlvulas,

tanto

del

inyector

como

de

la bomba

de

inyeccin, asegura la accin instantnea.

El sistema

de inyeccin de este equipo en particular

es por inyectores independientes los cuales son accionados


por una leva propia, las cmaras de combustin son tipo
abierto.
La

bomba de

transferencia

positivo y de engranajes.

es

de

desplazamiento

Es accionada directamente por el

motor y succiona el combustible desde un tanque diario a


travs del .filtro primario.

El
cruzar

diesel que sale a presin de la bomba 93 forzado a


el filtro secundario y luego pasa a los inyectores

a travs de un distribuidor de alimentacin integrado


el

motor

inyector

de
hay

las
un

caeras.
filtro

En

el

pequeo por

en

interior

de

el

pasa

cual

cada
al

combustible que luego sale por la boquilla pulverizadora.

En la figura 1.8 se muestra el corte de un inyector.

El exceso de combustible

que ingresa a los inyectores

sale de stos por las caeras de donde pasa al colector de


retorno

integrado

tanque diario.

en

el

motor

para

luego

dirigirse

Las funciones de la linea de retorno son:

- Lubricar los inyectores,


- Enfriar los inyectores, y
- Eliminar el aire del sistema de combustible.

al

RESOKTE
DE SEGUIDOR

MGRANAJE

ASIENTO
DE RESORTE
BOQUILLA
ROCIADOR*

Figura 1.8

1.7.2

Vista recortada de un Inyector de Combustible

Sistema de Aire

Los sistemas de admisin y escape llevan la mezcla de


aire y combustible hasta el motor y dan salida a los gases
quemados.

El sistema de admisin suministra al motor aire limpio


en la cantidad y a la temperatura apropiada para una buena
combustin.
aire,

Y consta de 5 componentes: puriicador para el

sobrealimentador

vlvulas de admisin.

(opcional),

colector

Los purificadores

de

admisin,

de aire retienen

26

el polvo y

_a suciedad

aspirado por el motor.


para

separar

las

al ser atravesados

por

el

aire

Se emplea tambin pre-purificadores

partculas

ms

gruesas

que

podran

obstruir el purificador.

Los sobrealimentadores o compresores se emplean en


motores de dos tiempos para forzar la entrada de aire en el
cilindro y expulsar ms eficazmente los gases quemados.

El

sobreaiimentador

la

trabaj a

presin del aire.

como

una

bemba

que

aumenta

Con un sobreaiimentador de turbina se

puede aumentar la potencia del motor al llenar el cilindro


con

mayor

cantidad

de

aire

aspirar en forma natural.

que

la

que

el

dejan

que

puede

El colector de admisin lleva el

aire puro a todos los cilindros del motor.


admisin

motor

entre

el

aire

Las vlvulas de
en

el

cilindro

correspondiente del motor diesel. Estas vlvulas se abren y


cierran por un dispositivo mecnico mandado por el rbol de
levas.

El

sistema de escape recoge los gases quemados

manda a la atmsfera.

Cumple

tres funciones:

y los

disipa

el

calor de los gases, amortigua el ruido de las explosiones,


conduce

al

Consta de
colector-

exterior
tres

de

vlvulas de
quemados
levas.
todos

los

gases

componentes:

escape
escape

el

quemados

las vlvulas

silenciador

se abren para

normalmente funcionan

dejar

de

sin

de

quemar.

escape,

escape.

salir

el
Las

los gases

por medio del rbol

de

El colector de escape recibe los gases quemados de


los cilindros para

llevarlos

al

silenciador.

El

silenciador de escape amortigua el ruido producido por las


explosiones de la mezcla.

27

AI ser si motor en estudia, de dos tiempos, en su


ciclo no hay las carreras de admisin y expulsin, por lo
que

para

producir

estas

etapas

se

utiliza

un

sistema

llamado de barrido que es llevado a cabo por un soplador.

En la figura 1.9 se muestra un corte del motor en el


que aparece un soplador.

Figura 1.9

Corte del Motor

En este sistema el motor impulsa directamente al


soplador, el cual est integrado por dos rotores de tres
lbulos
corriente

helicoidales
de

aire que

cncavos,

al

es introducida

girar

crean

en el colector

una
o

cmara ci baja presin, desde esta cmara el aire ingresa a


los cilindros a travs de unos orificios laterales llamados
lumbreras produciendo el efecto de barrido de los gases de
escape producto de la combustin, los cuales son expulsados
al

exterior

por

las vlvulas

de

escape

ubicadas

en

la

culata y dejando al cilindro lleno de aire fresco para una


nueva combustin,

este aire contribuye en alguna medida a

enfriar las partes internas del motor.

Este sistema de

barrido se llama unidireccional porque tanto los gases de


escape como el aire fresco se mueven en una misma direccin
que

en

este

cilindros.

caso
La

es

hacia

limpieza

del

la

parte
aire

superior

inyectado

de

los

para

la

combustin se hace en dos depuradores con bao de aceite de


tipo Servicio Ligero ubicados sobre el soplador similares a
los de la figura 1.10.

DOOOO

Figura 1.10

S
Depurador de Aire

1.7.3

Sistema de Lubricacin

Sus funciones son:


- Reducir la friccin entre las piezas en movimiento
- Absorber y disipar el calor
- Hacer ms hermtico el cierre de los segmentos contra la
pared del cilindro.
- Lavar las piezas en movimiento
- Hacer menos ruidoso el funcionamiento del motor

El aceite del sistema de lubricacin realiza estas


funciones a la vez.

Sin aceita el motor no tardara en

desgastarse, sobrecalentarse y agarrotarse.

Pues adems de

reducir la friccin al formar una pelicula entre las piezas


en movimiento el aceite absorve y disipa el calor de esas
mismas piezas.

Este sistema puede funcionar por salpicado

de aceite sobre las piezas en movimiento o forzando el paso


de ste a presin por unas canalizaciones practicadas en el
interior

de las piezas.

En algunos motores se emplean

ambos mtodos a la vez.

El crter del motor es el depsito donde se almacena y


enfria el aceite de lubricacin.

El crter debe tener

orificios de ventilacin para que no aumente la presin


dent.ro de l por los gases que consiguen escaparse entre
cilindro y pistn.

En los motores modernos la tuberia de

ventilacin del crter reconduce estos gases al sistema de


admisin para reducir la contaminacin del aire.
En el motor de estudio, este sistema est compuesto
por una bomba, un enfriador de aceite lubricante, un filtro

30

tipo

flujo

total,

la red

integradas en el motor.

ci

conductos

las vlvulas

En la figura 1.11 se presenta un

detalle esquemtico de este sistema.

Enfriador

Volvula
regulacin
Vlvula

50
de.

Sgurida<

en

Figura 1.11

Sistema de Lubricacin

co'rfer

PSI

105 PSI

La bomba de aceite es de engranajes y est accionada


por una rueda dentada ubicada en el extremo frontal
cigeal,

en

derivacin

la

base

del

filtro

interconexin

que

hay
se

una

abre

vlvula
a

del
de

presiones

superiores a 15 psi en caso de que el filtro se encuentre


obstruido,

todo el lubricante suministrado para el motor

atraviesa

el

filtro

librndose

de

las

impurezas

sin

restringir su flujo normal.


1.7,4

Sistema de Refrigeracin
El sistema de refrigeracin impide que el motor se

sobrecaliente y mantiene la temperatura ptima para


funcionamiento del

el

motor .

Durante el funcionamiento del motor ste produce mucho


ms

calor

del

refrigeracin
averia

de

necesario

por

lo

que

el

sistema

de

elimina el exceso de calor para evitar la

piezas

vitales

por

sobrecalentamiento.

La

regulacin de temperatura la mantiene en el punto necesario


para

una

buena

funcionamiento

combustin

de

del motor.

la

mezcla

durante

el

Despus de arrancar el motor

fri ste debe calentarse lo ms rpido posible y durante


las

operaciones

mximas

el

motor

debe

enfriarse

normalmente.
Existen dos tipos de refrigeracin:
liquido

que

se

hace

pasar

alrededor

por aire y por

del

motor.

La

refrigeracin por aire se emplea principalmente en motores


pequeos

distribuir

en
el

los
aire

de
se

aviacin.
emplean

Para

pantallas,

canalizar

tneles

ventiladores.

La refrigeracin por liquide

como refrigerante.

emplea agua

El agua forma un manto alrededor de ios

cilindros y de la culata.

SI calor de las paredes

lo

absorve el agua que se hace circular hacia el radiador. El


aire que atraviesa el panal del radiador disipa el calor
del agua.

El agua enfriada

vuelve a entrar en el bloque

de cilindros para continuar disipando calor.


Para el caso de estudia, el motar 32 enfriado por agua
para

lo que

cuenta con un

sistema de

refrigeracin

de

circuito cerrado, cuyos componentes son: un radiador, un


ventilador y una bomba.

En la figura 1,12 se presenta un

esquema del sistema en el que se indican los flujos del


refrigerante.

MltipU del
refrigeran**

Figura 1.12

Alojamiento
termostato

Sistema de Retrigeracin

33

El radiador es de tipo tubular y est montado en el


motor, el ventilador es de tipo soplante y es accionado por
el motor por medio de una transmisin con una polea de
doble

correa

cigeal.

trapezoidal

que

hay

en

el

extremo

del

El aire es aspirado desde la parte posterior del

grupo y es impulsado a travs del radiador desde el lado


del motor.

La bomba es centrifuga con un impulso de alabes

radiales y es impulsada directamente por el motor por medio


de engranajes acoplados en el soplador.

A la salida del

mltiple

camisas

que

recoge

el

agua

de

las

hay

un

termostato que mantiene la temperatura de operacin entre


160 y 185 F, cuando el motor arranca o el refrigerante est
bajo

la

temperatura

normal

de

operacin

el termostato

restringe el paso del agua hacia el radiador, con lo que


ella

debe

circular

por

una

derivacin

retornando

directamente al motor.
1.7.5

Regulacin de Velocidad
El sistema de regulacin mantiene el motor funcionando

a un nmero de revoluciones constante.El regulador varia la


cantidad de mezcla suministrada al motor segn la carga.
El

objeto

de

este

dispositivo

es

hacer

que

el

motor

entregue en todo momento la potencia exigida por la carga,


sin que varen sus revoluciones.

Los reguladores pueden

ser de tipo mecnico, hidrulico o elctrico.


Para el control de su velocidad el motor
cuenta con un regulador
datos de placa son:

en estudio

hidrulico marca WOODWARD, cuyos

34

Parte No. 041817

Serie No.

693166

ENG. MFG NO. 5108295

El regulador

est montado en la parte lateral

del

motor siendo accionado directamente por el eje del rotor


superior del soplador, mantiene unifomr
motor
mnima

bajo
de

condiciones de
velocidad

cremalleras

de

los

la velocidad

carga variable

actuando

inyectores

con una

directamente
de

cada

sobre

combustible.

del

las

En

el

proceso de arranque el gobernador permite el paso total de


diesel hacia las cmaras de combustin y luego que el motor
se ha prendido regresan las cremalleras de los inyectores a
la posicin requerida para funcionamiento en vaco.

El regulador recibe del motor aceite lubricante

presin el cual luego de lubricar todas las partes mviles


internas del regulador retorna al crter,, en las tuberas
de

entrada y

salida

estn

instaladas

sendas vlvulas

elctricas ds paso tipo solenoide las qus son comandadas


automticamente por un dispositivo de control del grupo de
emergencia.

1.7.6

Sistema de Arranque

El arranque del motor diesel es elctrica y dispone de


un motor de arranque de 24 voltios de corriente continua
marca Delco Remy, una batera de 24 v-200 A/hora, un dnamo
y un regulador para mantener la carga de la batera y un
contactor

elctrico

tipo

solenoide.

El

embrague de sobremarcha con un disparador


montado en el motor.

motor

tiene un

tipo solenoide

F i g u r a 1.13

1.8

Motor de A r r a n q u e

El, rOMBMflTTBLE DIESEL

F,3 un derivado de grado comparativamente ligero, de 1


petrleo crudo.

Debe tener baja viscosidad (resistencia al

escurrimiento ) de manera que fluya fcilmente a travs del


sistema de bombeo e inyeccin y se atomice o vaporice
sp r

i nyectado

en

demasiado viscoso,
bastante

la
no

cmara
se

de

combustin.

fraccionaria

finas y en consecuencia

en

Si

parte

debe

tener

Ja

, la combustin

suficiente

fuera

partculas

incompleta e irregular el funcionamiento del motor.


otra

al

viscosidad

lo

serl a
Por
para

lubr.i car satisfactoriamente las partes mviles del sistema

36

de combustible

y ayudar al sellado de dichas partes para

evitar Tugas.

El aceite Diesel se grada por el ndice o nmero de


cetano que es una medida de sus cualidades de ignicin.
bajo nmero de cetano

Un

significa que el combustible debe

ser sometido a una temperatura relativamente alta antes de


que

se

encienda.

encender

Un

nmero

elevado

temperaturas

Aproximadamente

se

requiere

significa

que

relativamente

para

un

motor

se

bajas.

Diesel

un

combustible con un ndice de cetano de 45 (clase A2) o de


50 (clase Al) grados.
El aceite debe ser tan puro como sea posible, con un
contenido muy bajo de azufre.
pues

pequeas cantidades

pueden

obstruir

combustible

Debe estar bien filtrado,

de

rpidamente

polvo

los pequeos

extrao

conductos

del

y las aberturas de las toberas.

Asi pues, en combustibles


compresin-inyeccin
variables:
impurezas

o material

punto
y

son

de

cenizas,

(Diesel) para motores de

importantes

inflamacin,
punto

de

las

siguientes

contenido

de

agua,

fluidez,

corrosin,

viscosidad, nmero cetano y poder calrico.


Como resultado de pruebas realizadas para determinar
el valor calrico de combustibles diesel comercializados en
el pais [22 ]r se han obtenido los siguientes valores:
COMBUSTIBLE
Diesel Anglo
Diesel Gulf

VALOR CALRICO
(Cal/g)
10855
10876

37

1.9

DESCPJPCION DEL GENERADOR

Figura 1.14

Generador KATO

El generador conectado al motor diesel es marca

KATO,

tiene cuatro polos, es autoexitado y sus especificaciones


generales son:
150 ;<tf

187 KVA

120/208 voltios

519 A/fases

1.800 RPM

60 ciclos

3 Tases

calentamiento 50

Factor de potencia 0.8


Corriente de campo del alternador 11.95 A
modelo 150502E

tipo 11038

38

Exitatriz de corriente continua


2.500

Potencia

Corriente de campo de la excitatriz


Voltaje

0.5 A

125 V

Corriente de campo para el generador

20 A

Bobinas de campo shunt o en derivacin

modelo 2.50AGE

tipo 11024

Serie No. 55397-1

En la figura 1.15 se muestra un detalle del generador


con sus circuitos ms importantes.

1-Bobinas del estator


2-Bobinas del rotor
3-Anillos colectores

4 - Bobinas del campa de la exdtatriz


5-Armadura Giratoria de la excitatriz
6 - Restato del campo de la excitatriz

Figura 1.15 Esquema del Generador

39

1.10

SISTEMAS DEL GENERADOR

Los sistemas importantes de considerar en el generador

son:

- Mquina Sincrnica
- Sistema de Excitacin
- Sistema de Regulacin de Voltaje

1.10.1

Mquina Sincrnica

La

mquina

diversificada

de

sincrnica

la mquina-

es

la

conJTiguracin

El

trmino

ms

sincrnica

sincrona se refiere a la relacin entre la velocidad y la


frecuencia de esta mquina, que se expresa con la ecuacin:

rpm = 120 f/p

(1.1)

Donde: rpm = Velocidad de la mquina en revoluciones por


minuto.
f

= Frecuencia de la fuente aplicada en Hs.

= Nmero de polos de la mquina .

El generador sincrnico es el dispositivo mediante el


cual

se

lleva

a cabo

exclusivamente

energia de forma mecnica a elctrica.


solo cuando hay movimiento

la conversin

de

Existe generacin

relativo entre el devanado de

armadura ,generalmente estacionario y un campo magntico,


por lo general rotativo;

debido a la accin de un motor

primario, primotor o mquina impulsora.

40

El devanado inductivo est alimentado por una fuente


de corriente continua y la velocidad de operacin
constante.
La
sincrnica.

mquina sincrnica

opera solo

es

en velocidad

Est constituida por 2 componentes bsicos:

Una parte estacionaria o ESTATOR y otra giratoria o ROTOR


Por mayor practicidad y
separados por un entrehierro.
economa, generalmente, los polos excitados por corriente
continua,

estn colocados en la parte giratoria de

mquina denominado rotor.

la

El inducido o armadura de AC

est colocado en la parte fija llamado estator.


En cuanto al diseo existen 2 tipos fundamentales de
mquina sincrnica que son:
a) El tipo de polos salientes
b) El tipo cilindrico
Generalmente, 1 tipo de polos salientes se usa cuando
el nmero de polos es mayor o igual a 6; es decir,

la

velocidad del rotor no es tan grande ya que sto simplifica


su construccin.
Para mquinas de alta velocidad se
acostumbra el tipo cilindrico por razones de resistencia
mecnica, comodidad y menor esfuerzo del devanado de
excitacin el cual se distribuye en toda la superficie del
rotor.
Las mquinas de polos salientes estn provistas
ordinariamente de un devanado amortiguador en el rotor para
las oscilaciones del rotor durante las
amortiguar

condiciones

transitorias y que facilite el funcionamiento

en condiciones de carga desequilibrada.

Si una mquina de polos salientes de tipo general,


tiene circuitos del rotor adicionales tales como collares
polares de cortocircuito, remaches, etc. se debe considerar
si el efecto de estos circuitos es significativo o no, para
segn ello clasificar la mquina como una con devanados de
amortiguamiento o sin

ellos.

El devanado amortiguador

consiste de conductores o barras de cobre colocados en las


ranuras de expansiones polares y conectados entre si por
segmentos en cortocircuito.
segmentos

de

los

polos

En las mquinas modernas, los

individuales

estn

generalmente

conectados a anillos comunes constituyendo un devanado de


jaula anlogo al utilizado en las mquinas asincrnicas con
rotor jaula.

Las mquinas sincrnicas se encuentran acopladas a


turbinas

hidrulicas,

mquinas

vapor

motores

de

combustin interna tales como los motores diesel y tambin


a mquinas accionadas por gas subproducto de las fbricas
de acero.
construyen

Las mquinas sincrnicas pequeas de 4 polos se


con

polos

salientes,

este

es

el

caso

en

estudio.
1.10.2

Sistema de Excitacin

El sistema de excitacin es un componente importante


del generador sincrnico, pues es la fuente que alimenta
corriente

continua al bobinado de

campo del

generador.

Adems de mantener la intensidad de corriente rotrica en

el valor necesario durante una perturbacin o cambio de


carga,

el

sistema

de

excitacin

debe

restablecer

tan

rpidamente como sea posible el valor prescrito de voltaje


en

los

bornes

del

generador desde

variacin de voltaje.

que

se

produce

una

Esto lo debe hacer conjuntamente con

el sistema de regulacin de voltaje el cual se describir a


continuacin.

El sistema de excitacin del generador en estudio


utiliza un generador de corriente continua

(o dinamo) como

excitatriz, el cual tiene sus bobinas de campo

conectadas

de tal forma que el generador de DC es autoexcitado.

Siendo la excitatris una dinamo autoexcitada, sta


utiliza parte de su propia salida para suministrar parte de
su corriente
bobinado

de

denominado

de

de campa.
campo
campo,

En este tipo

se

conecta

en

de

mediante

paralelo

con

el

excitatriz
un

su

restato

circuito

de

armadura formando de esta manera un circuito paralelo o


shunt.

Por lo tanto se tiene que solo una pequea parte

del flujo de la corriente

de armadura

circula

por

las

bobinas de campo de la dinamo, mientras que el resto de la


corriente

se dirige

al

campo

del

generador

sincrnico

mediante las escobillas. Por su configuracin esta dinamo


es excitada aunque no haya carga, es decir, aunque no se
encuentre conectado su circuito de armadura al bobinado de
campo del generador sincrnico.
Los datos de placa de la excitatriz del grupo de
emergencia de la Facultad de Ingenieria Elctrica son:

EXCITATRIZ DE CQRPJENTS CONTINUA


2,500 wattios
20 amperios
125 voltios
0.5 A (corriente de campo de excitatriz]

Bobinas de campo shunt o en derivacin

modelo 2.5JAGE

Serie No. 55397-1

tipo 11024

KATOLIGHT CORPORATION
MANKATO , MINN. USA

EXCITATRIZ

GENERADOR SINCRNICO

Reos-tato

Bobinado
Shunt

Figura 1.16
1.10.3

^H

\' Armadura

trilsico

Generador Autoexcitado

Sistema de Regulacin de Voltaje


Su objetivo es mantener el voltaje constante en los

bornes de armadura del generador, para ello continuamente


debe

sensar

la seal de

voltaje

en

los

terminales

del

generador y la compara con una seal de referencia

para

obtener una seal de error, dependiendo de la magnitud de


esta seal de error

el sistema de regulacin de voltaje

acta sobre la corriente que entrega la excitatriz al campo


del generador para variar el voltaje generado y mantenerlo
estable ante perturbaciones o variaciones de carga.

El regulador de voltaje del generador de estudio


controla el voltaje generado por medio de un reostato que
regula la corriente que energiza a las bobinas de campo de
la excitatriz determinando la cantidad de energa que pasa
al rotor del alternador.

Los datos de placa


generador son:

Marca :

KATOLIGHT

Serie:

55397

Panel:

60055220-14

Regulador:

RO

Voltios AC : 120/203
Voltios DC:

125

Frecuencia : 60 Hz

del regulador

de voltaje

del

Figura 1.17

Regulador de Voltaje

46

1.11

DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE TESIS

En el capitulo I se realiza una descripcin total del


grupo de emergencia de la Facultad de Ingeniera Elctrica,
tanto la parte del motor

como la del

respectivos sistemas y adems se

generador con

sus

presenta una introduccin

al funcionamiento de los motores diesel.

En el capitulo II se describen los mtodos utilizados


y

las pruebas realizadas

para

obtener los

parmetros

elctricos y mecnicos del grupo de emergencia

necesarios

para

resultados

su estudio dinmico.

obtenidos

junto

los

Se presentan
circuitos

los

utilizados

para

su

obtencin.

5n el capitulo III se presentan los procedimientos


aplicados

para

obtener

las

funciones

de

transferencia

correspondientes a los diferentes sistemas del grupo

de

emergencia, de asta manera se determinan los valores de las


constantes requeridas para su correspondiente

simulacin.

Adems se realiza el estudio de carga de la Facultad de


Ingeniera Elctrica para definir su

En el captulo

modelacin.

IV se procede a la simulacin

del

Sistema Facultad de Ingeniera Elctrica, con los valores


obtenidos
generador

en los dos
de

captulos

emergencia

en

anteriores,

una

barra

colocando

de

el

generacin

identificada como oscilante y la carga conectada al tablero


de

transferencia en una barra

de carga.

Se analiza

el

comportamiento del generador de emergencia ante variaciones


de carga, rechazo de carga y cortocircuito en el tablero de

transerencia, y en la mitad de la linea que une el tablero


y el generador mediante la simulacin con un programa de
estabilidad transitoria y se comparan los resultados con
las pruebas de variaciones de carga

y rechazo de carga

realizadas experimentalmente.
Por

ltimo

en

el

capitulo

conclusiones y recomendaciones

se

presentan las

obtenidas en el transcurso

de la realizacin de este trabajo de tesis.

48

CAPITULO II

DETERMINACIN DE PARMETROS ELCTRICOS

2.1

Y MECNICOS

PARMETROS ELCTRICOS

La mquina sincrnica est caracterizada por un nmero


considerable

de

resistencias.

reactancias,
Sin

constantes

embargo,

es

de

necesario

tiempo
hallar

y
las

constantes, reactancias y resistencias desde el punto de


vista prctico para

realisar la simulacin del grupo de

emergencia de la Facultad de Ingenieria Elctrica.


2.1.1

Conceptos Fundamentales

El anlisis de la operacin de mquinas sincrnicas


bajo

condiciones

considerarse

basado

balanceadas
en

dos

desbalanceadas

fundamentos:

el

puede

mtodo

de

componentes simtricas y la teora de dos reacciones de


Blondel.
La teora de dos reacciones de
principalmente
onda

de

flujo

Blondel' s

trata

con corrientes de secuencia positivas.


que

produce

la

corriente

de

La

secuencia

positiva es estacionaria respecto al rotor y por lo tanto


la posicin

relativa de la onda de flujo y la posicin

relativa del rotor es la misma.


del rotor

Si la posicin relativa

o de la onda de flujo es tal que una mxima

cantidad de ese flujo enlaza el devanado de campo tendiendo


a magnetizar o desmagnetizar el rotor en ios ejes de los
polos de campo, entonces esa corriente es una corriente de

eje

directo

directo.

est afectada por una reactancia de eje

La corriente de secuencia positiva que tiende a

magnetizar o desmagnetizar el rotor en el eje interpolar


donde no hay flujo neto de encadenamiento con el devanado
de campo, es una corriente de eje en cuadratura y est
afectado por una reactancia de eje en cuadratura.
Para

condiciones transitorias,,

la

corriente de

secuencia positiva es importante ya sea que la corriente de


armadura

sea

repentina

la saturacin

Despreciando

continuamente

el cortocircuito

aplicada.

trifsico de

una mquina de polos salientes en vacio cuyo nico circuito


del rotor

es el devanado de campo induce una corriente

directa en el campo.
conocida,

la

calculada

Si la corriente de campo total fuera

corriente

como

la

de

armadura

relacin

de

total

podra

voltaje

en

ser
vacio

correspondiente a esa corriente de campo para la reactancia


sincrnica.
incrementos
ficticia

Esto es

conveniente para

en excitacin del
tal que

la corriente de

voltaje previo al cortocircuito


reactancia ficticia.
rotor

es

reactancia

solamente

rotor

contabilizar

por

una reactancia

cortocircuito

transitoria,

devanado
la

la

reactancia

de

presencia

ficticia

el

(en vacio) dividido para la


campo
de

amortiguamiento causa grandes corrientes de


y

es

Para una mquina cuyo circuito


el

los

se

llama

sta

es

circuitos

del
la
de

cortocircuito
reactancia

subtransitoria, mientras la reactancia transitoria tiene el


mismo significado de antes, esto puede ser considerado como
que esa reactancia la determinarla la corriente si el nico
circuito del rotor fuera el devanado de campo.

Asi pues es

importante el reconocimiento y anlisis de los efectos de

50

los

circuitos

adicionales

del rotor

tales

como

barras

amortiguadoras, caminos de hierro slido, etc.


2.1.2

Bases Fundamentales para Anlisis de Condiciones


Transitorias
Para

sto

el

convenientemente divididos
Para

la corriente de

hacerse es

voltaje

en ciertas

la

corriente

son

partes definidas.

armadura la primera distincin

entre las componentes simtrica y asimtrica.

La clasificacin para voltaje de armadura es la misma que


para la componente simtrica de la corriente de armadura.
Esta clasificacin da:
1) Una componente sostenida
2) Una componente que decae suavemente
3) Una componente que decae rpidamente

,Componente Simtrica AC
Componente Asimtrica

Figura 2.1

Onda Tpica de Corriente de cortocircuito

Considerando la onda de corriente en la figura 2.1, la


corriente

simtrica

determinada

es corriente alterna y es rpidamente

dibujando

2 envolventesf

la distancia

media

entre las envolturas en cualquier instante es la componente


simtrica.

La componente asimtrica frecuentemente llamada

componente DC est determinada por

la curva punteada.

La

distancia desde esta ltima a la linea de corriente cero en


cualquier
componente

instante
es

en

es

la

muchos

componente asimtrica.
casos

principalmente

Esta

corriente

directa pero puede incluir 2a* armnica como en el caso de


cortocircuito
sin barras

de

trifsico

de una mquina de polos salientes

amortiguamiento.

Sn tal caso

la segunda

armnica tiene un pico de valor positivo al mismo instante


que la corriente alterna simtrica tiene valores de picos
positivos y negativos, desde aqui la curva punteada llega a
ser una curva

tangente a la componente asimtrica

total

como en la figura 2.2.

Componente DC
Segunda A r m n i c a

Figura 2.2

Componente Asimtrica de la Corriente en una


Mquina de Polos Salientes sin Barras
Amortiguadoras

Asi pues al cortocircuitar sbitamente un generador


trifsico sin carga, a velocidad nominal y con corriente de
excitacin

s obtiene una forma de onda de corriente en el

inducido como la que se muestra en la figura 2.3, donde


puede apreciarse que para los primeros ciclos la corriente
decrece de manera muy rpida, a esta duracin se le llama
PERIODO SUBTRANSITORIO, durante los ciclos
corriente disminuye

que siguen la

algo ms lentamente y esto se conoce

como PERIODO TRANSITORIO, al final la corriente alcanza su


valor

de

estado

Estas corrientes

estacionario

o de

estn limitadas

PERIODO

PERMANENTE.

respectivamente por las

reactancias subtransitoria, transitoria

y sincrnica .

Estacionario

Figura 2.3

Corriente de Cortocircuito en un Generador


Sincrnico

La reactancia subtransitoria se debe principalmente a


la

presencia

transitoria

de

barras

amortiguadoras,

la

reactancia

se debe al devanado de campa y la reactancia

sincrnica se debe a los devanados de inducido, como se


puede observar en los circuitos

equivalentes de la mquina

descritos en 2.1.3.

2.1.3

Circuitos Equivalentes de la Mquina Sincrnica


para diferentes Condiciones de Operacin

2.1.3.1

En el Eje Directo

Considerando un cortocircuito sbito en los terminales


del generador, el circuito de la armadura es casi puramente
inductivo y

el eje de

la reaccin

situado a lo largo del ej e de campor

de

la

armadura

esto esf

est

a lo largo

del eje directo, por lo tanto se tiene que:

En el periodo estacionario o permanente la corriente


de la armadura
sincrnica Xd

est limitada
en el eje

solamente por la reactancia

directo como

se

muestra en

figura 2.4.

W
X|

Figura 2.4

Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica


en Estado Estable

la

54

Donde Xd = XI * Xmd
Siendo XI la reactancia de dispersin y Xmd la reactancia
de magnetizacin en el eje directo.
En

el

cortocircuito
inducida

periodo

transitorio

la

corriente

de

es causada por una componente de corriente

en

el

circuito

de

campo

cuya

reactancia

representativa es Xf y por la reactancia sincrnica Xd en


el eje directo.

1^
Figura 2.5

Circuito Equivalente de la Reactancia


Transitoria en el Eje Directo

En

el periodo subtransitorio,

amortiguadores

en

los

polos

de

actan
la

los devanados

mquina

de

polos

salientes y los circuitos de corrientes parsitas cuyos


ejes coinciden con el eje directo.
entrelazados

Estos circuitos estn

en el tiempo t = O con el flujo principal

producida por el devanado de campo y tendern tambin a


mantener este flujo que sostiene la corriente de campo.
Dichos circuitos tienen que considerarse en paralelo con el
devanado de campo.
est

dado

El circuito equivalente para este caso

en la figura

2.6.

XDd

es la reactancia

de

dispersin del devanado amortiguador o de los circuitos de


corrientes parsitas, o ambos juntos en el eje directo.

La

reactancia que corresponde al circuito de la figura 2,6 es

55

la reactancia subtransitoria de ej e directo X"d.

Esta es

menor que la reactancia transitoria del' eje directo X'd

y,

por lo tanto, la presencia de un devanado amortiguador o


trayectorias

de

corrientes

parsitas

incrementan los

valores mximos de las corrientes transitorias de armadura


y de campo.

T^
3
S-st
Figura 2.6

Circuito Equivalente de la Reactancia


Subtransitoria de Eje Directo

Las amplitudes de las corrientes

disminuyen con el

tiempo y sto se debe a las resistencias de los devanados


que consumen gradualmente la energa magntica acumulada en
el devanado ds campo en el tiempo

t = 0.

La proporcin de

disminucin de los picos consecutivos est determinada por


las constantes de tiempo de los devanados.

El devanado

amortiguador y los circuitos de las corrientes

parsitas

tiene relaciones mucho mayores de resistencia a reactancia


de dispersin, esto esr constantes de tiempo mucho menores
que

el

devanado

transitorios
devanado
corrientes

campo.

Su

influencia

en

los

ser por lo tanto, mucho ms corta que la del

de campo.

circuitos
ciclos

de

de

las

Asi, el devanado amortiguador


corrientes

transitorias

( periodo

parsitas

nicamente

influyen

durante

los

y los
en

las

primeros

sutatransitorio) y el devanado de campo

determina la disminucin de las amplitudes para un tiempo

mucho ms largo (periodo transitorio).

SI cambia de las

amplitudes durante el periodo en cortocircuito


las

amplitudes

estn

determinadas

en

es tal, que

principio

por

la

reactancia subtransitoria X"d. figura 2.6, despus por la


reactancia transitoria X'd

figura 2.5, y , finalmente por

la reactancia sincrnica Xd = Xi + Xmd , figura 2,4; esto


es, la corriente transitoria de la armadura finaliza con la
corriente de cortocircuito de estado estable, mientras que
la corriente
cero.

transitoria de campo finaliza con el valor

Durante el periodo de cortocircuito la reactancia de

la mquina cambia de subtransitoria X"d a sincrnica Xd.


2.1.3.2

En el Eje en Cuadratura

Si el cortocircuito sbito ocurre a una distancia del


generador de modo que hay una resistencia considerable en
el

circuito,

el

eje

de

desfasado con respecto

la

reaccin

de

al eje directo.

armadura

est

En este caso,

ambos ejes tienen que tratarse en una forma similar a la


del funcionamiento de estado estable y tienen que aplicarse
constantes

diferentes

reactancias
eje

cada

eje.

Similarmente

transitorias (Xd') y subtransitorias

directo

transitoria

tiene
(Xqr)

que

introducirse

y una subtransitoria

una

las

(Xd") del
reactancia

(Xq") del eje en

cuadratura.
Es evidente que la reactancia transitoria en el eje en
cuadratura est dada por el circuito de la figura 2.7, ya
que no hay devanado de campo en el eje en cuadratura, esto
es, X'q = Xq,

Es decir la reactancia transitoria es igual

57

a la de rgimen estacionario como se puede ver en la figura


2.7.

*mq

Figura 2.7

Circuito Equivalente de la Reactancia


Transitoria en el Eje en Cuadratura

Donde Xq = XI + Xmq, siendo XI la reactancia de dispersin


y

Xmq

la

reactancia

de

magnetizacin

en

el

eje

en

cuadratura.
Si la mquina de polos salientes tiene un devanado
amortiguador

cuya

reactancia

con

respecto

cuadratura es Xdq , la reactancia subtransitoria

al

eje

en

en el eje

en cuadratura est dada por el circuito en la figura 2.8.


El

mismo

circuito

se

aplica

al

rotor

slido

si

la

reactancia de las trayectorias de las corrientes parsitas


se sustituye por

\35T
*mq

1
Figura 2.8

Circuito Equivalente de la Reactancia


Subtransitoria en el eje en Cuadratura

2.1.4

Determinacin de Parmetros Electrices

La medicin de cantidades se hace en base a la teora


ci dos ejes de la mquina sincrnica con

representacin

aproximada de todos los circuitos adicionales al devanado


de campo y circuitos estacionarios relativos, representados
por dos circuitos equivalentes uno en al eje q y otro en el
eje d, despreciando la resistencia de armadura.'

Entonces

se

consideran

3 reactancias

(sincrnica,.

transitoria y sub transitoria) y dos constantes

de tiempo

(transitoria y sub transitoria) en el estudio de fenmenos


transitorios
sincrnica

en
y

el

eje

directo

subtransi toria) y una

dos

reactancias

constante de

ciempo

(sub transitoria) en si eje en cuadratura y la constante de


tiempo de cortocircuito de la armadura.

Las constantes de tiempo se determinan

considerando

decaimento exponencial de corriente y voltaje.

Un anlisis

detallado de

su determinacin se presenta en la

seccin

2.1.5.

2.1.4.1

Determinacin de la Impedancia Base

Con

valores

los

generador

que

respectivamente,

nominales
son:
la

203

de
V

impedancia

voltaje

corriente

linea-linea
base

se

calcula

del

519

con

la

ecuacin 2.1.
ZB = -

(2.1)

59

208

ZB =

V 3 * 519

2.1.4.2

0.231385 Q

Resistencia de los Devanados

La calda de voltaje se mide en los anillos rozantes


no

travs

ampermetro ).

de

las

escobillas

(mtodo

voltmetro

Para evitar calentamiento de los devanados,

la corriente empleada

debe ser de bajo valor.

Para usar

el mtodo voltmetro - ampermetro se puede usar cualquier


fuente DC.

La resistencia debe ser medida directamente en los


terminales

del

devanado con

el

rotor

en

reposo.

Las

resistencias del devanado de armadura deberan ser medidas


separadamente
resistencia

para

cada fase.

Si por

alguna razn

la

de fase no puede ser medida directamente^ las

medidas se hacen entre cada par de terminales de linea de


los devanados de armadura.

Si la temperatura del devanado

es desconocida, la corriente no deberla ser mayor al 10 %


de la corriente nominal del devanado y deberla aplicarse no
ms de un minuto.

El tiempo de medicin debe ser tal que

al instante de tornar las lecturas de los instrumentos, los


indicadores

permanezcan

estables,

es

decir,

cuando

transitorios hayan desaparecido en los instrumentos

los
y en

los circuitos cuya resistencia se est midiendo.

Con el mtodo voltimetro-amperimetro

y una fuente DC

se deben tomar de 3 a 5 datos de voltajes y corrientes para


luego sacar un valor promedio.

60

2.1.4.2.1

Medicin de Resistencias

Las resistencias se miden cor dos

mtodos:

hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro.

2.1.4.2.1.1

Resistencia de Campo

La resistencia d campo se mide por dos mtodo;

con

un hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro.


Con hmetro:

P^JK = 12. o Q

Con mtodo Voltimetro-Amperimetro:


V

1.274
1.334
0.423
2 .3
4.52

0.14
. 15
0.05
0.315
0.5

R
9.1

8.3?3
3.46
8.888
9*04

R =

El

mtodo

voltimetro-amperimetro

mtodo con hrnetro.

2.1.4.2.1.2.

es

ms

exacto

que

el

Sntonces P^K = 8.8762Q.

Resistencias de Armadura

Las bobinas

del estator

estn

en conexin

doble

estrella con sus neutros cortocircuitados, por lo tanto se


tienen

dos

bobinas

por

fase.

Para

determinar

la

resistencia de la armadura se aplican dos mtodos: con un


hmetro y con el mtodo voltimetro-amperimetro

y se miden

en una fase las resistencias ds cada una de las bobinas por


separado y en las otras dos fases se mide la resistencia ci
las dos bobinas conectadas en paralelo.

Con Qhmetro :

cada bobina 0.2 Q


por fase

0.1 Q

Con el Mtodo Voltimetro-Amperimetro;

W M-

Bobina
V
0.001
0.002
0.003
0.008

I
0.325
0.5
0.675
1.6

R
0.00307
0.004
0.0044
0.005

R = 0.004117
2d* Bobina
I
0.475
1

0.002
0.005
0.008

1.525

R
0.00421
0.005
0.005245

R = 0.004318 Q
De los valores promedios de resistencia para cada
bobina de la fase V se tiene como promedio:
=>

"R - 0.0044676 2 por cada bobina

Como son dos bobinas por fase, el valor del circuito


paralelo est dado por:
=>

R W N - 0.0022333 Q /

Como ZB =
=>

0.231385 Q

R, = 0.00965 pu
Con el mtodo voltimetro-amperimetro se determina la

resistencia

del

circuito

bobinas de la fase V ,

paralelo formado

por

las

dos

02

V N

v
.001
0.002
0.003
0,004

=>

0.5
1

R
0.002
0.002
0.002307
0,002539

1.3
1.575

R v H = 0.0022115 Q
R

w = 0.009557 pu

Con el mtodo voltmetro-ampermetro se determina la


resistencia

del

circuito

paralelo

formado

por

las

dos

entre

la

bobinas de la fase U.

V
0.001
0.002

a. 003

0.004
0.004 |

=>

a. 55

0.925
1.25

!
i

*---'

1.6

0.00131313
0 .002162
Q.Q24
0.002666
0.0025

R uw =

0.002309236 Q

R uH =

0.0099799 pu

Entonces Rfase-neutro= 0.0022 Q = 0.009 pu

2.1.4.3

Reactancia Sincrnica

Impedancia

sincrnica

Xd

es

la

relacin

corriente de campo requerida para que circule la corriente


nominal

en

un

cortocircuito

trifsico

sostenido

la

corriente d campo que producirla voltaje nominal en vacio,


si no hubiera saturacin [27].
De la figura 2.9

Xd = a/b

para In en cortocircuito

Xd =

(2.2)
If para Vn en vacio sin saturacin

Curra de Saturacin

en VGco

Voltaje de |
Amia dura

Corraente

Voltaje
Curva rfe .Satur-ac.idn
re Cortocircuito

b a

[Corriente de Omipo

Figura 2.9

Otra

Reactancia Sincrnica

f orm.i de obtener Xd

tri fs.i co sostenido y


;=irbi t-rar.i o,

Xd

e??

el

es: Con

l'T corriente He
voltaje

de

un

cortocircuito

campo

lnea

del

en un valor
entrehie.rrn

correspondiente a esta corriente de campo, dividida para la


cor ri en te

de

cortocircui to

sosten! da

[27 ].

fi q u t a 2.10, Xd = r/d.

voltaie de armadura
T

de cortocircuito de armadura

corriente de c
Figura 2.10

Reactancia Sincrnica

AsJ

de

la

Los mtodos

en la figura 2.9 y 2.10 dan el mismo

resultado a partir de los mismos datos, dando el valor no


saturado.
2.1.4.3.1

Determinacin de la Caracterstica en Vaco a


Velocidad Nominal

La mquina debe funcionar como generador mediante su


mquina motriz a velocidad nominal.
de

excitacin,

voltaje

de

Se mide la corriente
linea

frecuencia

simultneamente.
Los cambios de excitacin deben ser en pasos graduales
desde

alto

bajo

voltaje

distribuidos

uniformemente,

variando el voltaje de armadura desde 1.3 VN

hasta

0.2 de

VN .
Si la curva

obtenida no corta en el origen debido al

voltaje residual se debe realizar una correccin trazando


la

linea de

encontrar
longitud

entrehierro

en

la

curva

el punto de interseccin
del

eje X

desde el

origen

interseccin hallado, representa

de

con

excitacin

[11 ].

el

hasta

Con

hasta

eje X.

La

el punto de

el valor de

que debe ser sumada a todos los valores


corriente de

vacio

correccin

medidos de

la

esto se obtiene una

curva de vacio que empieza en el origen, como se ilustra en


la figura

2.11.

65

Cuiva de Vacio Obtenida

,X

Curva de Vaco Corregida

1.0

fnfifl de Enlrehlmo

'f

Valor de Correccin

Figura 2.11

Curva de Vaca

De lo vista, se establecen en resumen las siguientes


condiciones para esta prueba:

. La mquina a probar debe funcionar como generador


mquina motriz a velocidad nominal

con la

1800 RPM

. El voltaje de linea debe ser disminuido desde 1301 al 2%


de su valor nominal,, esto es, desde 270.4 V* hasta 41.6 V,

. Se debe medir corriente de excitacin, frecuencia y


voltaje de armadura, simultneamente

El circuito utilizado es el siguiente:

f&

'-St3

w^
r t.v

125V

Voltmetro
Digital

Figura 2.12

Circuito para Obtener la Curva de Vacio

Instrumentos:
1

Ampermetro DC

(20 ADC

Voltmetro DC

(125 VDC )

Fuente variable de DC

suministrar 20 ADC

de O a 125 VDC con capacidad de

(Se us el grupo motor de induccion-

generador de DC de una de

las mesas del

Laboratorio de

Mquinas Elctricas de la Facultad)


3

Voltmetros

AC

{ 208 V) o 1 voltmetro digital

Los valores obtenidos de esta prueba estn en la Tabla 2.1

Excitacin
| RPM
Voltaje Amperaj
14
1300
120
1800
10.2
90
73
1800
9
6.8
1800
60
5.8
1800
52
1800
4.8
42
18GO
36
4
ISO
28
3.1
2.7
1800
24
1800
20
2.1
1.7
1800
16

Tabla 2.1

Vuv
273

Voltaje en vacio
Vv w
Vu w

241.9
215. 5
199.2

175.5
150.8
120
102.1
79.8
67.3
63.2

273
242
215.7
199.3

175.5
150.8
119.6
102.2
79.7
67.1
63.2

273
241.9
215,5
199.2
175.4
150.3
119.2
102.3
79.6
67
63.3

Voltaje Vf/If
P remed
1 T
8.57
. 1 _>
241.93
8.82
215.57
8.67
199.23
8.82
175.47
e. 95
150.63
8.75
[119.6
9
102.2
9.03
79.7
8.89
L67.13
9.52
63.23
9.41

Valores Obtenidos de Prueba de Vacio en el


Generador de Emergencia

67

Con estos datos se traza la curva de vacio, la cual no


corta

en

el

origen,

por

corriente

de

campo

para

lo

que

se

obtener

la

debe

corregir

curva

de

la

vacio

corregida, sto se observa en la figura 2.13.


Como se ve la curva original inicia con un voltaje de
armadura de 12 voltios para excitacin nula debido al flujo
remanente de los polos, esto es importante para garantizar
la excitacin del campo en el generador autoexcitado, que
es el caso que se est analizando.
En la linea de entrehierro para VM =208 V, se tiene lf=7.4A
2.1.4.3.2

Determinacin de la Caracterstica de
Cortocircuito a Velocidad Nominal

La mquina debe funcionar como generador mediante la


mquina

motriz.

El

cortocircuito

en

las

generador se debe realisar despus de los


de

corriente.

aumentada
corriente

La corriente

hasta el valor
de

excitacin

cortocircuito y

se

barras

del

transformadores

cortocircuito

nominal

IN =

aplica

despus de

debe

519 A.
hacer

ser
La
el

se deben medir corriente de excitacin y

de armadura.
El circuito utilizado para esta prueba es el que se
muestra en la figura 2.14.
A continuacin

se presenta la figura 2.13 con la

curva de vacio original y corregida a partir de los datos


obtenidos en 2.1.4.3.1.

Figura 2,1-3

Curvas de Vacio Original y Corregida


a partir de los datos de la TaJbla 2.1
(PrueJba de VacioJ

69

125
V

, 3
3

/ f?
L.
v
/
f

Pinza
Ampermetrica

Figura 2.14

Circuito para Obtener la Caracteristica de


cortocircuito

Los instrumentos usados para esta prueba son:

1 Ampermetro DC

(20 ADC )

1 Voltimetro DC

(125 VC )

1 Fuente variable de DC
suministrar 20 ADC

de O a 125 VDC con capacidad de

(Se us el grupo motor

generador de DC de una de las mesas del

de

induccin-

Laboratorio de

Mquina Elctricas de la Facultad de Ingeniera Elctrica)


3 Transformadores de Corriente AC

(600/5 A)

3 Ampermetros AC

(5 A)

Los tres transformadores de corriente y los tres


ampermetros de corriente alterna pueden reemplazarse con
una pinza amperimtrica y un multmetro digital para tomar
las medidas con mayor comodidad y precisin por ajuste de
las

escalas,

adems

se

excluye

apreciacin visual del observador.

con

sto

el

error

por

70

Los valores obtenidos en esta prueba son los de la


Tabla 2.2.

Excitacin
1 RPM
Voltaje Amperaj
1.37
1800
12
1800
13
1.5
1.54
1800
13.5
14
1.6
1800
1.65
1800
14.5
1.71
15
1800
15.6
1.78
1800
1800
16
1.83
1800
1.39
16. S
1800
1.94
17
2
1800
17.5
1800
13.1
2.05
2.15
1800
18.75
1800
2.16
19
1800
19.5
2.2
20.4
2.3
1800
20.5
2.35
1300
21.5
2.45
1800
22
2.55
1800
23
2.62
1800
23.5
2.7
1800
2.85
25
1800
26.5
3.05
1800
3.75
32
1800
38
4.48
1800
44
5.2
1800
46
5.4
1800
49
5.7
1800
1800
49
5.75
50
5.8
1800
50.4
5.9
1800
51
1800
5.95
6.05
1800
52
1800
52.4
6.15
6.2
1800
53
54
6.25
1800
54
6.3
1800

Tabla 2.2

Isc
lu
111
118
123
128
134
138
145
152
158
160
167
170
175
179
185
192
195
202
210
220
224
238
253
308
370
427
448
470
475
480
489
495
S03
509
514
516
520

I Vf/If

8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.75
8.83
8.72
8.79
8.86
8.87
3.72
8.78
8.62
8.77
8.7
8.77
8.69
8.53
8.48
8.46
8,51
8.59
8.52
8.62
3.54
9.57
8.59
8.52
8.55
8.64
8.57

Valores Obtenidos en Prueba de Cortocircuito


Sostenido en el Generador de Emergencia

De

los datos

anteriores

se

obtiene

cortocircuito de la mquina.(figura 2.15)

la

curva

de

Figura 2.15

curva de cortocircuito del


Generador de Emergencia,

De la curva de cortocircuito

de la mquina

corriente de campo Ix" = 7.4 A la corriente de


correspondiente 95 Isc =
2.1.4.3.3

para

cortocircuito

610 A

Determinacin de la Reactancia Sincrnica de


Eje Directo Xd

Voltaje Nominal : VN = 208 V


Corriente Nominal: IN = 519 A

*-M A

Figura 2.16

Reactancia Sincrnica

A partir de la ecuacin 2.3 descrita en 2.1.4.3 se


obtiene:
VN
Xd =

(2.4)

V 3 * I1
Donde

es

la

corriente

de

cortocircuito

correspondiente a la corriente de campo que produce voltaje


nominal en la linea de entrehierro.
En la linea de entrehierro ( Ver figura 2.16)

VM = 203 V

Xf

If = 7.4

ISC

Entonces

610

= 610 A

Por lo tanto

.1967 Q

N 3 * 610
Como Z3

0. 231395 Q

Entonces Xd = 0,3508 pu

Otra forma de calcular Xd es cerno se present en


2.1.4.3 en la ecuacin 2.2

V
I
A

Figura 2.17

Reactancia Sincrnica a partir de Corrientes


de Campo

VN = 208 V, la corriente de campo es I = 7.4 A (en la

linea de entrehierro)
A

IM = 519 A, la corriente de campo es If = 5.3 A

Como Xd =

* ZB

2.5)

i toe

donde If8C ss la corriente de campo que da corriente nominal


con terminales del generador en cortocircuito,
Ioc es

la

corriente de campo que da voltaje nominal

con terminales del generador en circuito abierto.


6.3

Entonces Xd =

* 0-231385

7.4

Por lo tanto Xd = 0.196989 Q


Xd - 0.85135

2.1.4.4

Kc

pu

Relacin de Cortocircuito

= -

(2.6)

lsc

Donde :
Ioc es la corriente de campo para tener voltaje nominal
en vacio .
If8C es la corriente de campo para tener corriente nominal
en cortocircuito de sus terminales.
Para este caso
Ioc

7.4 A

I.c

6.3 A

Entonces

75

7.4
Kc

= 1.1746

6.3

2.1.4.5

Reactancias Transitorias y Subtransitorias de Eje


Directo

El

procedimiento

determinacin
tribsica

de Xdr

es

cortocircuito

por

ms

comnmente

Xd"

de

anlisis

una

de

usado

mquina

un

para

la

sincrnica

oscilograma

de

trifsico sbito a voltaje nominal en vacio.

La prueba se realiza aplicando un cortocircuito

sbito

a la armadura cuando est generando un voltaje deseado en


vacio, menor al nominal, cuando la potencia de la mquina
no es tan pequea,

para evitar sobrecalentamientos y daos

por las altas corrientes que se desarrollan.

La excitacin

de la mquina es, como regla, hecha en forma independiente


con una fuente de continua [11 ].

Las 3 fases deben ser cortocircuitadas prcticamente


en forma simultnea con diferencia mxima de isoelctricos
entre fase y fase.

Este valor puede excederse cuando la

componente DC de la armadura no importa.


El tiempo de anlisis no debe ser menor que Td'+0.2 s,
que

es el tiempo mnimo

necesario

para

que los efectos

subtransitorios y transitorios desaparezcan y la corriente


tome

su

valor

reactancia
(tiempo

de

estado

subtransitoria

cero) r

por

lo

estable

permanente.

La

depende de la corriente inicial


tanto

esto

ltimo

debe

ser

76

determinado con precisin.

La mayora de mquinas tienen

en cortocircuito trifsico una onda de corriente

simtrica

ia cual puede ser tomada como sinusoidal.

Para determinar las componentes


y subtransitoria

( AiK" )

se debe reetar el valor de ia

corriente de cortocircuito sostenida


componente peridica

de

transitoria ( AiK' )

i()

corriente de

armadura

resto, el cual es la suma de A iK' y


escala semilogartmica.
recta o curva.
y

de la

parte

Este dibujo puede ser una lnea

de

de
a

extrapolada a
componente

51

AiK" se dbuj a con

la

corriente

de

analizada, a esta curva se le conoce corno

(corresponde

fH].

Esta lnea representa la parte transitoria

subtransitoria

ltima

curva de

este

una

dibujo

es

exponencial),

Ai* . Cuancic la

una

lnea

entonces

t = O da el valor inicial

transitoria de

cortocircuito

la corriente

la

recta
lnea

[AiK' (0)] de la
de

cortocircuito

(figura 2.18) .

Figura 2.18

Componentes Transitoria y Subtransitoria

Cuando la ltima parte es curva se mide

IA

(figura

2.19) al tiempo OA' donde

OA' es 0.2 seg. o el tiempo al

cual

despreciables

sa

consideran

los

efectos

subtranstorios.

El tiempo OB' se mide cuando la corriente es


la

1
-

IA .

Figura 2.19

Componente Transitoria de Corriente

La constante de tiempo Td' se toma como (OB'-QA')s.


La

linea

recta

travs

representa la curva
y

transitoria
inicial

de

de

dos

puntos

de AiK' , es decir, de

extrapolando

AiKf (0)

estos

la

al

tiempo

componente

Is

e IA

la componente

cero

da

transitoria

el valor
de

la

corriente

de

corriente de cortocircuito.

La

componente

cortocircuito
AiK' + AiK"

subtransitoria

de

la

se define como la diferencia

entre la curva

y la linea recta que representa AiK'.

Como

AiK =

recta.

AiKf + AiK".

Y para

AiK' se ha obtenido una

Restando estas 2 curvas, es decir, la curva

menos la curva

AiK' se obtiene

La variacin

de

corriente en el tiempo

la

la curva

AiK

AiK"

componente subtransitoria

AiK"

de

se dibuja tambin con escala

semilcgaritmica - (figura 2.13).


2.1.4.5.1

Determinacin de Cantidades con Prueba de


Cortocircuito Sbito

Con la descripcin realizada en 2.1.4.5 el clculo de


las reactancias transitoria y subtransitoria

se concreta

en:
V{0)
Xd' =

(2.7)

>/3 [!CO)+AIH' (0)]


V(0)
Xd" -
V 3 [I(co)+AIK'0)+AlK"(G)]

Donde V(0)

es

el voltaje

(2.3)

linea-linea en vaco antes

del cortocircuito.
I(co)

ss la corriente de cortocircuito de rgimen


permanente.

Aljc' (0)

es la componente transitoria de la corriente

al tiempo cero.
AIK" (0)

es

la

componente

subtransitoria

corriente al tiempo cero.

de

la

79

Considerando que el nenerador analizado es de potencia


no muy pequea y

tiene varios

aos

de

servicio

estimado que la prueba de cortocircuito trifsico

se

ha

sbito

debe hacerse con sumo cuidado y a un porcentaje menor al


50% del voltaje nominal, para evitar sobrecalentamientos y
daos en la mquina por las altas corrientes transitorias y
subtransitorias que se desarrollan sbitamente,
A continuacin se presentan las condiciones en que se
realiza la prueba, el equipo utilizado, los circuitos
potencia

de

control

empleados

los

de

oscilogramas

obtenidos.
Las condiciones que se deben considerar para esta
prueba son:
. Con el generador a velocidad nominal cortocircuitar
sbitamente la armadura
. La corriente de excitacin debe ser controlada para que
el voltaje en vaco antes del ensayo no sea mayor ai 50%
Vw, es decir no mayor a 104 V.
. Se debe tomar la onda de corriente con un tiempo mnimo
0.5 s.
Los circuitos de potencia y control utilizados para
esta prueba se muestran en la figura 2.20.

Circuito de Polen el a

c;
1

Ti
iu)
7\~\

(
Circuito de Control

p ,
zzav

Nn
-'

^^

TC

g
^

Q Q>...
^

4
canal 1
. caar? "" ~~ Osciles

canal 3

copio

TZ

A la seal externa
del osclloecoplo

Figura 2.20

Circuito para Prueba de Cortocircuito Sbito

Se utilizan los siguientes instrumentos:

Ampermetro DC

( 20 ADC

Voltmetro DC

(125 VDC )

Fuente variable de DC
suministrar 20 ADc

de O a 125 VDC con capacidad de

(Se us el grupo motor de induccin-

generador de DC de una de las mesas del Laboratorio de


Mquinas Elctricas de la Facultad)
3

Transformadores de corriente AC

( 15CO/5

Voltmetro AC

( 208 V )

Cargas

resistivas

secundario del

para

A )

tomar seal de corriente del

transformador como seales de voltaje a

ser analizadas en el osciloscopio

Osciloscopio con memoria

Contactor trifsico con capacidad nominal de 300 A

Pulsador

Transformador de aislamiento para proteccin del


oscilotcopio

Debido a la

baja capacidad del contactor

empleado y a las restricciones


la prueba de cortocircuito
nominal.

Se realizaron

de fuerza

mencionadas anteriormente,

se realiz al 22.1 % del voltaje


algunos ensayos de

cortocircuito

sbito y de stos se escogi el que permiti obtener la


siguiente

onda de

representacin

corriente

grfica

por

que

fue

la que

su

claridad

tuvo

mejor

tiempo

de

duracin.

En la figura 2.21 se presenta la onda de corriente de


cortocircuito sbito obtenida.

fa
Corl & ct

CUi\

En el
Ganancia: 5 Vfd\v

i.M

Barrido: 0.1 s/div

O.tf

-0.1

Factor del Transformador


de Corriente y las Resistencias
Externas:

Figura 2.21

k = 16923

Onda de Corriente de Cortocircuito Sbito a la


Armadura

S2

Analizando la onda de corriente obtenida de la manera


descrita

anteriormente

en

2.1.4,5

se

obtienen

las

siguientes curvas, (figura 2.22).


De donde:

V(0)
I()

46 V u v

153.346 A

AIK' (0) =

630 A

AIK" (0)

716.15 A

Con estos valores se pueden calcular las reactancias


transitoria y subtransitoria de eje directo.

2.1.4.5.2

Clculo de la Reactancia Transitoria de Eje


Directo

Del

anlisis

Xd'

anterior,

la reactancia

transitoria

directo se calcula con la ecuacin 2.7, esto es:

V(0)
Xd' =

Q
V 3 [I()+AIK' (0)]

Siendo:
V(0)

I(co)

46 V u v
153.846 A

AI K ' (0) =

630 A

Se obtiene:
46

Xd' -

2 = 0.03388 Q
V 3 [153.846 + 630]

Xd 7 = 0.1464 pu

de

eje

5'os
gCO

A U"

INI N
I

Curvas de Componentes

Transitoria y Subtran-

V
\,

\a

2,22

sitoria de Corriente de

Hoo

Cortocircuito Sbito.

300

^ i
*-\*
JOO

{00
30

70

153. V$ A =

(,0

0.

\t

SO

HO

3o

30.77

o3
20

. 32

10

0.1

o-t

0.5-

2.1.4.5.3

Clculo de la Reactancia Subtransitoria de Eje


Directo Xd' '

Con la ecuacin 2.8 vista en 2-1.4.5.1 se tiene:


V(0)
Xd" = V 3 [I(co)+AlK' (0)+AIK"(0)]

Como:
V(0)

I (oo)

AI K '

46 Vu v

(0)

AI K " (0)

153.846 A

630 A

716.15 A

46
Xd" = - 2 =

0.017705 Q

V 3 [153.84 + 630 + 716.15]


Xd' ' =

0.0765 pu

2.1.4.6

Reactancias de Eje en Cuadratura

2.1.4.6.1

Reactancia Sincrnica Xq

Debido a la dificultad para realisar la prueba de


deslizamiento que requiere una fuente de voltaje trifsica
variable

con

gran

capacidad

de

corriente,,

mayor

las

existentes en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la


Facultad

cuyas

corrientQs
aplicable.

protecciones

mayores

30 Af

de

sobrecorriente

se usa

un

mtodo

saltan

alternativo

85

Realizando la prueba de carga preferiblemente a Tactor


de potencia unitario se toman los siguientes valores por
.fase:
las : corriente estatrica

Vas: voltaje terminal del estator


Eao: voltaje en vacio
Introduciendo las ecuaciones en el programa"SOLVER-Q",
se encuentran valores para el ngulo
cuadratura

[ 9 ].

Las ecuaciones

5 y la reactancia en
a resolver

son las

siguientes:

+ Ias.r f Xq.sen(2.5).Ias/2-Xd.Ias/2. sen(2. 5) +Eao. cos(S)

(2.9)

E a o . s e n ( S ) - I a s / 2 . X d . ( l - eos (2. 5)) - I a s / 2 , X d . ( l + eos (2. 6)) = O

(2.10)

Con los valores de la prueba de carga y los resultados


de

pruebas

realizadas para

rs y Xd

que

se muestran

continuacin en la Tabla 2.3, se obtiene con la ayuda del


programa SOLVER-Q el valor de la reactancia en cuadratura.

Vas
121.53 V

Tabla 2,3

las
89.41 A

ra
0.0022 Q

Eao
123.38 V

Valores Obtenidos en una Prueba de Carga al


Generador de Emergencia

Xq -

Xd
0.1969 Q

0.16587 Q

Xq = 0.7168 pu

2.1.4.6.2

Reactancia Transitoria Xq'

Para determinar la reactancia Xq' se recomienda una


prueba de cortocircuito trifsico sbito cuando el rotor
est magnetizado en el eje en cuadratura [27], pero esto es
difcil de precisar fsicamente por lo que segn la misma
referencia anterior se puede aproximar que:
Xq' = Xd'

"

(2.11)

Entonces :
Xq' =

0.03388 Q

Xq' =

0.1464 pu

2.1.4.6.3

Reactancia Subtransitoria Xq''

Segn

[27] para

mquinas de

polos

salientes

la

reactancia de secuencia negativa es igual al promedio de


las reactancias subtransitorias en el eje directo y en el
eje en cuadratura.

Por lo tanto:

Xd" + Xq"

X2 =

(2.12)

2
De donde:
Xq"

= 2(X2) - Xd"

(2.13)

De las pruebas realizadas:


Xd" = 0,0765 pu (reactancia Subtransitoria de cortocircuito,
seccin
X2

2.1.4.5.3)

0.078 pu (reactancia de secuencia negativa, seccin


2.1.4.7.2)

Entonces Xq"

0.0795 pu

2.1.4.7

Reactancia de Secuencia Negativa

Para

X2

determinar la reactancia de secuencia negativa

X2 se realiza la prueba de cortocircuito sostenido linealinea.

Esta prueba

salientes

con

resultados

es prctica

barras

bastante

de

para mquinas de polos

amortiguamiento

exactos

para

proporciona

mquinas

de

polos

salientes sin barras de amortiguamiento [27].

2.1.4.7.1

Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea a Lnea

Cualquier par de terminales son cortocircuitados


la

mquina

potencia

velocidad

activa

potencia

corriente y voltaje.
de cortocircuito.
IN

por

el

vibracin

Se

reactiva

recomienda
por

medir

armnicas

de

Tomar medidas con algunas corrientes

Hacer la prueba con corriente desde 0.3


menor

sobrecalentamiento
la corriente

nominal.

con

[11 ].

tiempo

posible

para

evitar

Para mquinas de polos salientes

se incrementa hasta el valor

no es muy grande.

nominal si la

Para mquinas

salientes la corriente de armadura

de polos

se limita al 50%

no
del

valor nominal [11].

Si las armnicas de voltaje y corriente pueden ser


ignoradas, se aplica la siguiente frmula:

P
X2 =
V 3 I2

(2.14)

Cuando se consideran las armnicas se aplica la siguiente


frmula:

88

V2

P2
\ * J. *j f

P2 +

Q2

Donde:
P: potencia activa medida entre el terminal cortocircuitado

y el terminal libre
Q: potencia reactiva medida entre elterminalcortocircuitado
y el terminal libre
V: voltajemedido entre el terminal cortocircuitado y el
terminal libre
I: corriente que circula por los dos terminales
cor tocir cuitados

2.1.4.7.2

Determinacin de la Reactancia de Secuencia


Negativa X2

Realizar un cortocircuito permanente de


con la mquina a velocidad nominal 1800 RPM.

linea a linea
La corriente

de cortocircuito debe ser aumentada desde 0.3 hasta 0.5 del


valor nominal, esto es desde 155.7 A hasta 259.5 A y medir
potencia activa, potencia reactiva como voltaje y corriente
como se indica en el circuito a utilizar, figura 2.23.

Los instrumentos utilizados para esta prueba son:


1 Transformador de corriente

( 1500/5 A)

1 Ampermetro AC

(5 A)

1 Voltmetro AC

( 208 V)

1 Voltmetro DC

( 125 V)

1 Ampermetro DC

(20 A)

1 Vatmetro
1 Varimetro

89

El circuito utilizado es:

1500^5

125V

Figura 2.23 Circuito para la Prueba de Cortocircuito Linea


Linea

Los valores obtenidos con esta prueba son:


VI
3.4
4.1
5.5
6
7
8
9

Voltaj Cocrie
8.5
0.74
10
0.89
12.5
1.16
14.75
1.4
16.75
1.62
18
1.76
20-15
1.98

Tabla 2.4

11
115
137
178
211
243
266
300

Pl
390
564
990
1410
1860
2220
2305

VAR
-*0
->0

->o

->0
-0

->o
->0

X2 0> X2 0)
0.0170 0.0171
0.0173
0.0180
0.0182
0.0181
0.0181
0.0179

3
391

Qcal
27.95

0.0172 561.7
0.0176
979
0.0147 1266
0.0152 \1
0.0166 2128
0.0166 2700

Resultados de la Prueba de Cortocircuito LlneaLnea en el Generador de Emergencia

Si se ignoran armnicas:
P
X2 =

(2.14)

V 3 I2

Si no se ignoran armnicas

(2)

X2 =

V 3

P2 + Q2

(2.15)

90

Como el varimetro usado no marcaba potencia reactiva


sta se calcul donde se podia cumplir que:
V.I = S > P

Entonces se aplica la frmula 2.15 con Q calculado y


se tiene que: X2 Q) = X2

V2

Con Q->0 X2 es X2 =

(columna X2 )
P V 3

Entonces:
=>

X2 = 0.01785635714

X2= 0.018 Q
Xz= 0.078 pu

2.1.4.8

Reactancia de Secuencia Cero Xo

Para la determinacin de esta reactancia se realiza la


prueba de cortocircuito sostenido entre linea-lnea-neutro,
la cual se describe a continuacin:

2.1.4.8.1

Prueba de Cortocircuito Sostenido Lnea-LneaNeutro

Este mtodo tiene la ventaja que no requiere fuente de


potencia

monofsica como otras pruebas.

Las bobinas de

armadura deben estar conectadas en estrella, la mquina a


velocidad nominal y debe estar con el campo excitado.
debe medir la potencia activa y reactiva.
corriente

tiempo

de

prueba

sobrecalentamiento y la vibracin.

son

Se

Los valores de

limitados

por

el

Como Xo es el valor efectivo cuando la corriente de


secuencia cero iguala a la corriente nominal, la corriente
de campo deberla ser ajustada para dar un valer de

IMUtro =

3 veces la corriente nominal, sin embargo buenos resultados


se obtienen a baja corriente [11 ].
Como en todo cortocircuito sostenido la alta corriente
asociada con cortocircuitos repentinos se pueden evitar si
el cortocircuito se aplica sin fluir corriente de campo y
entonces la corriente de campo sube y se ajusta para dar la
corriente de armadura deseada.
Cuando se ignoran armnicos de voltaje y corriente se
aplica la frmula 2.16:
Vo

Xo =

(2.16)

lo

Considerando armnicos, la frmula vlida es:


Vo

Xo -

Q2

.
Q

(2.17)

P2 + Q2

Donde:
V0 : Voltaje medido entre los terminales cortocircuitados y
el terminal libre
lo
P

: Corriente que circula por el neutro


:

Potencia activa medida entre los termnales


cortocircuitados y el terminal libre

: Potencia reactiva medida entre los terminales


cortocircuitados y el terminal libre

Como se calcula para algunos valores se dibuja Xo


funcin de la corriente de neutro.

El valor de XQ

en

cuando

la corriente de neutro iguala tres veces la corriente de


Tase nominal se tomar como el valor de corriente nominal,
2.1.4.8.2

Determinacin de la Reactancia Homopolar Xo

Con la descripcin terica de la seccin 2.1.4.8.1 se


resume las condiciones para esta prueba en lo siguiente:
Realizar

el cortocircuito

permanente de linea a linea y

centro de la estrella (neutro) con el generador a velocidad


nominal 1800 RPM y aumentar la corriente de

cortocircuito

desde O hasta 0.3 IN, es decir desde O hasta 155.7 A.


El circuito utilizado para esta prueba es:

Figura 2,24 Circuito para Prueba de Cortocircuito FaseFase-Neutro


Los valores medidos en esta prueba son:
Voltaj Corrie
0,75
8,5

10
10,75
11,75

0,9
1
1,075

Tabla 2.5
Neutro

VI
1
1
1
2

I
149
178
193
215

P
150
195
255
345

Q raed

~^0
-0
-0
-0

S
Qcal
149
178
193
430 256,66

Xo (1) Xo (2)
0,0067
0,0056
0,0051
0,0093 0,0027

Resultados de la Prueba Cortocircuito Fase-Fase

en el Generador de Emergencia

Vo

Xa =

sin armnicas

(2.16)

lo
Vo

Q2

Xo =

con armnicas
Q

(2.17)

F2 + Q2

Como Q tiende a cero se obtiene el valor ci Xo con la


frmula 2.16r es decir sin considerar armnicas;

Xo = 0.00612186925 Q
Entonces:

Xo = 0.006 Q
Xo = 0.026 pu

2.1.5

Constantes de Tiempo

Considerando una bobina qu

tiene una nductancia

constante L (henrios o abohmios) y resistencia constante R


(ohmios o abohmios).
cualquier

instante

Si se cortocircuita sobre si misma a


en

el

cual

lleva

corriente

corriente decae de acuerdo a la expresin

es

la

corriente

la

exponencial:

i - I / e t/ T
Donde

I,

(2.18)
al

tiempo

segundos, T=L/R

segundos y s=2.718.. base de logaritmos neperianos.

Si t=T

i = I/s = 0.368 I, de aqu la constante de tiempo se derine


como la relacin L/R o como el tiempo en segundos para que
una corriente decayente no sostenida decrezca a 0.368 de su
valor inicial asumiendo decaimiento exponencial

[27].

94

En mquinas sincrnicas
estn

todos

concentrados

los circuitos del rotor no


existe

saturacin

varios

grados, de aqu qu la corriente y el voltaje cambian no


exponencialmente.

En la mayoria de casos, sin embargo, se

encuentra una buena aproximacin para curvas exponenciales


de las curvas reales, dando ms peso a la parte inicial
cuando los cambios de componentes son grandes.

Se hace uso

conveniente

que

del

efecto

que

una

cantidad

decae

exponencialmente es una linea recta cuando se dibuja en


papel

semi logartmico;

dos

puntos

determinan

convenientemente esta linea y son el valor I al tiempo cero


y el valor 1/s =0.363 de I al tiempo igual a la constante
de tiempo.
2-1.5.1

Constantes de Tiempo de Eje Directo

Para determinar estas constantes se hace uso de las


curvas

obtenidas

en

el

anlisis

de

la

corriente

de

cortocircuito trifsico sbito descrito anteriormente.


2.1.5.1.1

Constante de Tiempo Transitoria de


Cortocircuito Td'

Esta es la constante de tiempo del circuito de campo


con la armadura cortocircuitada, de aqu la
tiempo

de

la

componente

transitoria

constante d
se

determina

rpidamente del dibujo de esta componente de corriente.

El

valor

de

saturado

es

obtenido

desde

el

anlisis

cortocircuito trifsico sbito a voltaje nominal en vacio.


La inductancia o resistencia
campo

afectan

externas en el circuito de

el decremento de

la

corriente

de

campo.

Tericamente, la variacin de Ai' deberla ser exponencial


solo para un estado de no saturacin.

T'd es el tiempo

para que la componente de corriente transitoria de armadura


decrezca a 1/s 0.368 de su valor inicial.

De

la componente

transitoria Ai/

(figura

2.22)

obtenida en el numeral 2.1.4.5.1 se obtiene:


El valor inicial de la corriente transitoria es:
AiKr (0) = 630 A
1/s. (AK' (0) ) = (0.368). (630 A) =

231.34 A

Entonces, Td' es el tiempo para que la curva AiK' llegue al

valor 231.34 A
Siendo Td f = 0.135 segundos
2.1.5.1.2

Constante de Tiempo Subtransitoria de


Cortocircuito Td''

Esta es la constante de tiempo

del circuito formado

por los devanados amortiguadores y el circuito de campo con


la armadura cortocircuitada.

T"d

es el tiempo para que la

componente sutatransitoria de corriente de armadura baje a


1/s de su valor inicial.
AiK''(figura

2.22)

De la componente subtransitoria

obtenida

en

el

numeral

2.1.4.5.1

se

obtiene:
El valor inicial de la corriente subtransitoria es:
AK" (0) - 716.15 A
I/a x AiK" (0) - 0.368 x 716.15 A

263.54 A

Entonces Td' ' es el tiempo para que la curva AiK' ' llegue
al valor 263.54 A

96

Resultando Td" =
2.1.5.1.3

0.03 segundos

Constante de Tiempo del Circuito de Armadura Ta

Ta es el

tiempo necesario para que la componente

peridica de la corriente de excitacin baje a I/E de su


valor inicial.
Conociendo la resistencia DC de la armadura ra y la
reactancia de secuencia negativa Xz, Ta puede ser calculado
de:

Ta =

x2

2 u f

(2.19)

ra

Donde f es la frecuencia nominal y ra y X2 estn en


las mismas unidades.
Como:

f = 60 Hz
ra = 0.0022 Q
:<2 =0.013

Entonces:
Ta = 0.0217 seg.
2.1.5.1.4

Constante de Tiempo Transitoria de Circuito


Abierto T'do

Esta es la constante de tiempo del circuito de campo


con la armadura abierta.

Esta prueba es conveniente para

mquinas de polos salientes.

Con la mquina funcionando

con cerca del 50% del voltaje nominal en vacio, el devanado

97

de campo es repentinamente cortocrcuitado sobre si mismo y


Tdo'

es determinada desde un dibujo semilogaritmico del

voltaje de armadura,

T'do es el tiempo requerido para que

la diferencia de voltaje decrezca a 1/s


valor inicial.

0.368

de su

La diferencia entre el voltaje transitorio

obtenido desde el oscilograma y el voltaje residual de la


mquina

se

dibuja

contra

el

tiempo

en

una

escala

semilogaritmica.
En resumen las condiciones para esta prueba son:
Estando el generador funcionando a velocidad nominal 1800
RPM con un valor de voltaje cerca al 50% del valor nominal
en

vacio,

cortocircuitar

el

devanado

de

sbitamente con un interruptor provisional

excitacin

y registrar el

voltaje del estator en el osciloscopio.

El circuito utilizado es;


Transformador de Aislamiento
ala

Circuito de Potencia

1:1

alimentacin

Cl

.,del

OSdloSCQplO

110V

125V

Osclascopa
cana!
Circuito de Control

22QV

i
i

a fa seal
externa del
osciloscoplo

Figura 2.25 Circuito para Cortocircuito Sbito al Campo

Los instrumentos utilizados para esta prueba son:

Fuente variable de DC
suministrar 20 ADc

de O a 125 VDC con capacidad de

(Se us el grupo motor de induccin-

generador de DC de una de las mesas del Laboratorio de


Mquinas Elctricas de la Facultad)
1

Voltmetro AC

( 208 V )

Punta de prueba con atenuacin para tomar sea! de


voltaje entre fase y neutro para analizar en el
osciloscopio

Osciloscopio con memoria

Contactor trifsico con capacidad nominal de 300 A


elcortocircuito de campo

Contactor

para

(C2)

trifsico con capacidad nominal de 20 A para

abrir el cortocircuito delcampo (Cl)


2

Pulsadores

Transformador de aislamiento para proteccin del


osciloscopio.

Se realizan algunas pruebas de cortocircuito sbito al


campo a diferentes valores de voltaje en vacio antes del
cortocircuito

y se tabulan sus valores inicial y 1/s del

valor inicial
tiempo

para

(Tabla

que

el

2.6) y considerando que Tdo- es el


voltaj e

baj e

O.368

inicial, se obtienen los siguientes valores

de

su

valor

de Tdo- .

Es

conveniente aclarar que lo que interesa es el tiempo y no


el valor del voltaje, por sto los valores tabulados deben
multiplicarse por un factor de escala para tener valores
reales-

Uuv antes del


corto
46
100.3
96
40
.34

0.368
va loe inicial
1.2144
0.6256
.62S6
!
0.3256
0.6624

Va loe inicial
3.3
1.7
1.7
1.7
1.8

cp

j-OO

* 0.1
~ 0.04
0.32
<0.04
<0.04

1
!
!
|

Resultados Obtenidos de la Prueba de


Cortocircuito Sbito al Campo del Generador de
Emergencia

Extrapolando estos valores de Td0' se tiene a voltaje


nominal:
0. 64 s

T dor a VH

Otra .forma de obtener esta constante de tiempo es en


funcin

de

parmetros

conocidos

como

se

indica

continuacin:

Xd
Td'

Xd1
0.351 pu
- 0.185 s

1.07514 s

0.1464 pu
Generalmente Tdo' tiene valores mayores que 1 segunde
y

el valor obtenido mediante la prueba de

cortocircuito

sbito al campo es muy bajo, quizs debido a que la prueba


no se realiz a voltajes mayores por razones de seguridad,,
por lo que se decide aceptar el valor de:
Tdo'= 1.07514 s.

100

2.1.5.1.5

Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito


Abierto Tdo"

En funcin de parmetros conocidos segn [27]*

Tdo"=

. Td"

(2,21)

Xd"

0.1464 pu
TdQ"=

X 0.03 s = 0.05741 s
0.0765 pu

Entonces Tdo''= 0,05741 s.

2.1.5.2

Constantes de Tiempo del Eje en Cuadratura

Para determinar las constantes de tiempo en el eje en


cuadratura

los

procedimientos

son

similares

los

utilizados en las constantes de tiempo del eje directo, con


la condicin de que el rotor sea magnetizado en el eje en
cuadratura el momento de hacer la prueba de
trifsico

sbito.

Este

instante es

difcil

cortocircuito
de

precisar

fsicamente, por lo que se hace la aproximacin de tomar


los

valores

de

las

constantes

de

cuadratura iguales a los establecidos

tiempo

del

eje

en

para el eje directo-

Considerando adems que algunas de las constantes del eje


en cuadratura no tienen sentido prctico.

101

2.1.5.2.1

Constante de Tiempo Transitoria de


Cortocircuito Tq'

Esta constante debe ser determinada desde una prueba


de cortocircuito trifsico
en

el eje en cuadratura.

determina

Por lo expuesto antes,

experimentalmente

aproximadamente

2.1.5.2.2

sbito con el rotor magnetizado

Tq'

se

considera

Tq' = Td' = 0.185 segundos

Constante de Tiempo Subtransitoria de


Cortocircuito

Igual que Tq',

Tq"

esta constante se determina de la

prueba indicada para Tq' .

Como tal prueba no se realiza,

se considera aproximadamente Tq"

2.1.5.2.3

no se

= Td'' =0.03 segundos

Constante de Tiempo Transitoria de Circuito


Abierto Tqo'

En funcin de los parmetros conocidos segn

Xq
. Tq1

(2.22)

Xq1
0.717 pu
Tqo' = =- . (0.185 s) =
0.1464 pu

Entonces Tqo' =- 0.906045 segundos

0.906045 s

102

2.1.5.2.4

Constante de Tiempo Subtransitoria de Circuito


Abierto Tqo"

Tqo" se puede determinar desde:

Xq'
Tqo" =

. Tq"

(2.23)

Xq"
0.1464 pu
. (0.03 s) =

0.05524 s

0.0795 pu

Entonces Tqo"

2.2

= 0.05524 s

DETERMINACIN DE PERDIDAS DE LA MAQUINA SINCRNICA

Una mquina sincrnica

presenta las siguientes prdidas:

Prdidas I2R

de armadura

Prdidas de desvio o adicionales de carga

Prdidas en el ncleo

Prdidas I2R del campo

Prdidas de la excitatriz

Prdidas en el restato del campo

Prdidas de contacto de las escobillas

Prdidas de friccin de las escobillas

Prdida

10

Prdidas de ventilacin y refrigeracin

de friccin y desvio

Para usos posteriores se hace necesario definir los


siguientes tipos de prdidas:

103

2.2.1

Prdidas en el Ncleo

Las prdidas en el ncleo ss toman como la diferencia


de la potencia necesaria para operar la mquina a velocidad
nominal

con excitacin

para

producir un voltaje

en los

terminales correspondientes al voltaje interno calculado, y


la potencia requerida para operar la mquina sin excitacin
a

la misma velocidad.

corrigiendo

el

El voltaje interno

voltaje

de

terminal

se determina

nominal

para

la

resistencia que cae solamente.

Midiendo la potencia mecnica necesaria para mantener


la velocidad sincrnica durante la prueba se podrn conocer
las

prdidas

totales

en vacio,

que

corresponden a

las

prdidas por friccin y ventilacin, rns las prdidas en el


ncleo, correspondientes al flujo de la mquina sin carga.
Las prdidas

por friccin y ventilacin

a la velocidad

sincrnica son constantes, mientras que las prdidas en el


ncleo, con circuito abierto, son funcin del flujo que a
su vez es proporcional al voltaje en sus terminales.

La potencia necesaria para arrastrar


excitar,

la

velocidad

sincrnica

prdidas mecnicas por friccin


excita

el

devanado

de

aumentar por corresponder

la mquina, sin

corresponde

y ventilacin.

campo,

la

potencia

las

Cuando se
necesaria

no solo a las prdidas citadas

sino tambin a las del ncleo; por lo que se podr conocer


el valor de las ltimas

por

la diferencia

entre

valores de la potencia absorbida en uno u otro caso.

los

104

2.2.2

Prdidas de Friccin y Ventilacin

Aqui

se incluyen

las prdidas de friccin de

las

escobillas, y es la potencia requerida para conducir la


mquina

sin

excitacin

escobillas en contacto.
energia

que el aire

velocidad

nominal

Estas prdidas
o gas refrigerante

travs del sistema de ventilacin


o del enfriador de la mquina

con

las

resultan de

la

requieren

para la parte exterior


de aquella necesaria para

la operacin de equipo conectado directo al eje.

Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los


rodamientos y con el aire.
deben a

Las prdidas en el ncleo se

la his tere sis y a las corrientes parsitas.

Con

frecuencia estas prdidas se toman en grupo y se las llama


prdidas en vacio o prdidas rotacionales

de la mquina.

En

la

vacio

toda

la

potencia

convierte en estas prdidas.


la potencia en vacio ser

que

entra

mquina

se

Por lo tanto, una medida de

aproximadamente, el valor de las-

perdidas mecnicas.

Las prdidas indeterminadas

son todas aquellas

que

no se pueden clasificar en las categoras anteriores.

Por

convencin, se asume

que son iguales

al 1% de la potencia

de salida de la mquina [9].

2.3

POTENCIA

MECNICA Y RENDIMIENTO

La mquina sincrnica
corno fuente de potencia

usada como generador

tiene

mecnica una mquina impulsora a

diesel, que tiene la propiedad de mantener casi constante

105

la velocidad

a cualquier

carga y asi la frecuencia

sistema de potencia no es errtica.


mecnica que entra al generador
potencia elctrica.
entrada

de

del

No toda la potencia

sincrnico se convierte en

La diferencia entre las potencias de

salida

del

generador

corresponde

las

prdidas de la mquina.
Para la determinacin de la constante de inercia se
requiere

conocer

la potencia mecnica de

la mquina en

vacio, por lo que se hace necesario la descripcin de las


prdidas

ms

generador.

importantes
En

potencias,

que

el

motor

tienen

tanto
se

que

del

motor

definen

ver

las

como

del

siguientes

directamente

con

sus

prdidas.
2-3.1

Potencia de Friccin

Potencia de friccin es la potencia que consumen las


piezas del motor tales como pistones y cilindros
potencia necesaria para la compresin.
factor de prdida
friccin

se

(potencia
friccin
motor.

terica)
son

La friccin es un

y un productor de calor.

obtiene
todas

restando

de

la potencia
las prdidas

la

La potencia de

potencia

til.
que

ms la

indicada

La potencia

se producen

en

de
el

Esta medida viene a ser asi un factor que indica el

rendimiento de un determinado motor.


2.3.2

Potencia al Freno
Potencia de freno es la potencia que se puede acoplar

a la carga

para realizar trabajo til.

2.3.3

Potencia Nominal

Potencia nominal es la potencia que el motor es capaz


de producir

en condiciones de trabajo normales segn

el

fabricante.

La potencia nominal de
mximo

de

un motor se calcula para uso

presin, velocidad

y par motor

sobrepasarse para no averiar el motor.


depende en parte de la cilindrada
Partiendo

de

sto

el fabricante

que

no deben

La potencia nominal

en litros del motor.


calcula

los

esfuerzos

mximos y las revoluciones por minuto que el motor podr


soportar sin averiarse probndolo en diferentes condiciones
para

conocer

la potencia

nominal que

asegure

al

motor

duracin larga y funcionamiento seguro.

2.3.4

Rendimiento Mecnico

En
friccin

un motor funcional

aparte de

las prdidas

hay otros componentes y accesorios

de

que tambin

absorben potencia asi: la bomba de combustible, la bomba de


agua, el ventilador, la dinamo o el alternador, el sistema
de

encendido,

compresores

las

vlvulas,

la

bomba

de

aceite,

y sobrealimentadores, las bombas

los

hidrulicas

(de reserva), y el compresor de aire acondicionado.

El
accesorios
rendimiento.
calcula

accionamiento
absorbe

de

componentes

Por lo tanto, el rendimiento mecnico

se

estas

causadas or friccin interna.

motor

prdidas

y
su

todas

del

estos

reduce

restando

potencia

todos

las

prdidas

101

2.3.5

Rendimiento Trmico

El rendimiento trmico al freno es la potencia al


freno dividida para el combustible
por 100.
ndice

quemado y

multiplicado

Entonces el rendimiento trmico al freno es un

de

la

eficacia

con

que

el

motor

convierte

la

energia calrica en potencia til.

El rendimiento trmico al freno tiene en cuenta todas


las prdidas

que se producen en el motor y se denomina a

veces tambin rendimiento global.

Eficiencia
potencia

trmica es

desarrollada por el motor

la potencia disponible
con T|,
de

entonces

la relacin de

la

en el eje o cigeal a

en el combustible.

Se representa

Aunque los grandes motores estacionarios de plantas

potencia,

eficiencias
motores

de

con

sobrealimentacin

alcanzan

altas

trmicas, de hasta el 40%, la mayor parte de


combustin

interna

tienen

eficiencias

comprendidas entre 15 y 30%.

Un kilogramo de combustible

Diesel

produce cerca de

10200 Jccal de energia (1 libra de este combustible produce


18500 BTU aproximadamente)

Al igual que el CEC (consumo especifico de combustible


en Jcg/h/HP) , la eficiencia trmica varia segn la velocidad
del motor y la apertura del acelerador
El rendimiento trmico al freno de un motor tipico es
32% [25]-

IOS

2.4

PARMETROS MECNICOS

se

Cuando

usa

una

mquina

como

un

generador

suministra un par mecnico al eje de la mquina , y


general

se

constante

hace

).

girar

conectada.

suministrar energia
En este

reaccin mecnica y
para

describir

obtiene

de

constante

por lo
(o

casi

Se generan voltajes en las bobinas de

mquina y se puede
carga

a velocidad

se

las

el

la

elctrica a una

caso se establece un par

de

las leyes de Newton pueden aplicarse


par

mecnico;

ecuaciones

el

par

matriciales

elctrico
de

la

se

mquina

sincrnica.

El par que se aplica al eje exteriormente tiene que


compensarse con diversos tipos de pares de la mquina, como
son: un efecto de inercia, un par viscoso o de resistencia
del aire, par de elasticidad debido a la torsin de eje y
por ltimo un par que se ejerce sobre el rotor, de origen
elctrico; por tanto:

Tr = Jdcor/dt + Door + 1/k/ cor dt + T8

(2.24)

Donde:
Tr : Par exterior aplicado [N-m]
J

: Momento de Inercia total del rotor [N-m^seg2]

: Coeficiente angular de friccin viscoso [N-m-seg]

: Es la deformacin del eje del rotor

Te : Es el par de origen elctrico

[N-m]

[N-m]

La torsin que sufre el eje es pequefa por lo que se puede


considerar despreciable, luego:

109

1/k/ o>r dt = O
Tr = Jdo>r/dt +

[2.25)

o*

Figura 2.26

2.4.1

Tiempo
V = f (t)

Clculo de la Potencia Mecnica del Grupo de


Emergencia

Para determinar la constante de inercia H es necesario


conocer la potencia mecnica
que est ingresando al generador en vacio,

para ello se

determinar una potencia mecnica aproximada a partir del


consumo del combustible en vacio y de la eficiencia trmica
del combustible diesel.

Potencia en el cigeal
eficiencia trmica =
Potencia dispon.en el combustible
(2.26)
n
15%

= 40 * en grandes plantas
< n < 30% mayora

1 Kgr

de combustible diesel

1 libra de combustible diesel

10200 Kcal de energa


18500 BTU - 40700 BTU/Kgr

110

Segn [2 ] para el diesel se tiene:


Valor medio
13,5
779,3
(50)
171,11
(340)
43,421 (18668)

Variable
Volumen aromticos %
8 Kg/m3 (API)
Volatilidad C (F)
Calor de combustin
MJ / Kg (BTU / pound)

Tabla 2.7

Desviacin Es t andar
23,9
0,058 (13,5)
57,2
(2)
0,862
(371)

Valores Tpicos para el Diesel

Por las referencias [ 1, ], [15 ] y [1(3 ] los consumos


caractersticos

de

grupos

electrgenos

comerciales

de

diferente potencia son:


ISO Kw a 60 Hz, 251 de carga, se consume 3.4 gph 12.8

Lph

200 Kw a 60 Hz, 25% de carga, se consume

gph 18.9

Lph

230 Kw a 60 Hz, 25% de carga, se consume 6.2 gph 23.5

Lph

El grupo de emergencia de la Facultad de Ingeniera


Elctrica consume 3

galones de diesel por hora en vaco.

Sabiendo que:
1 galn

= 3.785 litros

1 litro

- 1000 cm3

Y considerando como valores

promedio para el

los siguientes:

diesel
Densidad

= 0.7793 gr/cm3

Calor de combustin = 43.421 MJ/ Kgr


Adems:
103J

1 kVh =

3600 s = 3.6.106 J

combustible

til

Entonces :
3.7R51 lOOOcm3 0,7793gr 4.,421 MJ 1 kWh
- - --- -35,576 kWhx,3 - 10.67 kWh

1 galn

1 li

cm3 3

Kgr 3.6.10J

Asumiendo una eficiencia trmica del diesel y del


grupo electrgeno total del 30%,
=> 1 galn
Como

~* 10.67 kWh
en 1 hora en vacio

se consumen

3 galones de

diesel:
3 (gal/h) (10.67 kh) - 32.01 kWh
-"t- En el. eje del rotor del generador hay 32.01 kWh

Pero la potencia mecnica que es la potencia en el


cigeal del motor es la potencia que entregara el grupo
en el rotor del generador (32.01 kWh) ms la potencia que
se

pierde

en el ncleo y que

?e

asume

corno

104 de

la

potencia nominal del generador.

10% Pn - 10% . (150 kW) - 15 ktf

Asi r Pm = 32.01 kWh + 10% PNomjn.,i =


Pm

2.4.2

47.01 kW

47.01 kW

te de Inercia f

Para determinar la constante H debe realizarse una


medicin exacta de la velocidad

del rotor en funcin del

tiempo, cuando se permita que el rotor gire a una velocidad

determinada

sin carga y luego se quite la alimentacin que

112

dio su movimiento.' En el caso de una mquina sincrnica se


debe desconectar tambin

la excitacin debido a que crea

un par elctrico.

A partir de la ecuacin de oscilacin de la mquina


sincrnica se puede desarrollar una expresin para evaluar
el valor de H.
Esto es:

d2 8

n f

dt2

Pm- Pe -

+ Dw

(2.27)

Donde : Pm = potencia mecnica


Fe = potencia elctrica
D

= coeficiente de amortiguamiento

= frecuencia

- velocidad angular

- ngulo delta

i
Aplicando

las

siguientes condiciones

de

operacin

en

ecuacin:
Pe

-o

porque el generador est en vacio, sin carga

Pm

- O

al momento de apagar el motor

Se obtiene:
H

d*5

+ Dw

n f

dt2

Como

w - dS/dt

dw
j.
f

n f

^G

dt

r>ur
[_'W

=5
- O
\j

la

Desarrollando en el dominio de Laplace:


H
s)+K)

+ D(s)=0

n f
Operando matemticamente
H
W(s)[s f D] =

KH

nf

nf

De donde:

1
Dnf

H
Entonces:
n

W(t)- -PC . e

Cuando t =0 -4 W(t.) = n
r n

Entonces tfn = -K e r> V ( t ) = Wne

t
H

Si t= t cuando W ( t ) = 0.05 Wn
D n

i
0.05 Vn = Vn e

Simplificando Wn en ambos lados de la ecuacin y sacando el


logaritmo natural a ambos lados:

D n t

ln 0.05 - H

Entonces:

D n f tt
H -

(2.28)

Para obtener D:
Sin carga y a velocidad constante
Pe = O

(sin carga)

cfw/dt - O

(velocidad constante)

H
Pm-Pe =
n f
Como

d3 5
+ Dw

(2.27)

dt3

w - dS/dt

H
Fm-Pe -
n f

dw
-f Dw

(2.29)

dt

Reemplazando

las

condiciones

establecidas

velocidad constante en esta ecuacin

de

vacio

se tiene:

Fm - Dw

Pm
Entonces D =

(2.30)

vr
Reemplazando D en la ecuacin 2.28 se tiene:
Pm n f ti
H =

(2.31)

115

Donde Pm est en kW
Wr est en rad/s
f

est en ciclos/s

(Hz)

ti

el tiempo en segundos para que la velocidad del


rotor llegue a 0.05 de la velocidad

2.4.2.1

inicial

Determinacin de H y D

Se obtiene la curva de la velocidad en funcin


'tiempo

de

la

mquina

sincrnica

(figura

2.27)

del
para

determinar el tiempo tA que se demora en bajar la velocidad


del

rotor

desde

velocidad ini'c.ial.

su

valor

nominal

hasta

el

5%

de

la

La potencia mecnica en vaco calculada

anteriormente, el tiempo ti, la frecuencia f y la velocidad


angular Wr se reemplazan en la ecuacin 2.31 para

calcular

H.

Ganancia 2 V/dv
Barrido

Fiqura 2.27

Velocidad del rotor Vs t

5 s/div

116

Como:
Pm

= 47.01 kW

Wr

377

JT

60

rad/s

Hz

de la figura 2.27 t^

13 s

Entonces:

H =

(47.01).(n).(60).(13)
___ =.
3.(377)

101.85 [kW s]

Como los kVA nominales de la mquina son 187, el valor de H


en [KW s / kVA] es:

101.85
H

=0.54 [kV s / kVA]

Pe la literatura consultada [29],

[30] para determinar

la constante de amortiguamiento D, se observa que su valor


est entre O y 3 pu.
considera

solo

Asi D vale entre O y 1 pu cuando se

la friccin

mecnica y

las prdidas

por

histresis y corrientes parsitas de Eddy en la mquina


sincrnica.

D vale 2 pu si se considera el efecto de la

frecuencia "sobre la carga aparte de la friccin mecnica y


prdidas por histresis y corrientes parsitas de Eddy.
D

puede

valer

amortiguamiento
frecuencia

sobre

pu

en
la

el

al

considerar

rotor

carga

adems
las

los
del

prdidas

devanados
efecto
por

de

Y
de
la

friccin

mecnica, histresis y corrientes parsitas d Eddy. .

En el caso del presente estudio, se modela la carga de


la Facultad con ecuaciones de las componentes en funcin de

117

variaciones
devanados
nicamente

de
de

frecuencia

amortiguamiento

por

considerar

la

voltaje,
en

se

el

modelan

rotor,

friccin

los

quedando

mecnica,

las

prdidas por histresis y las corrientes parsitas de Eddyr


por lo tanto y debido al tamao del grupo de emergencia se
asume un valor de 0.5 pu como constante de amortiguamiento.
Es necesario aclarar que el valor de D (ecuacin'2.30)
obtenido para calcular la constante de inercia H considera
solo

friccin

mecnica

prdidas

por

histresis

corrientes parsitas de Eddy, por lo que su valor es menor


a

la

constante

de

amortiguamiento

requerida

para

si mu.1 acin ya que sta depende del momento propio, el cual


es proporcional a las resistencias del estator, al cuadrado
de la fem de la mquina, al deslizamiento cuando la mquina
est fuera de sincronismo y al devanado de amortiguamiento.

118
CAPITULO III

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DEL GRUPO DE EMERGENCIA

3.1

MAQUINA MOTRI2

El programa de estabilidad transitoria en el que se


analiza el comportamiento del grupo de emergencia
si mular

tres

tipos

de

sistemas

mecnicos

rsped i vos reguladores de velocidad,

permite
con

SMS

stos son sistemas

de turbina do vapor, sistemas de turbinas a gas y sistemas


de turbinas hidrulicas.

La

mquina motriz del generador de

emergencia se

modelar corno un sistema de turbina de vapor.

Pues de lo?

tres mencionados anteriormente ste es el ms parecido al


no existir un modelo para sistemas a diesel.

Todo sistema de turbina de vapor


controladas
vapor.
por

por el gobernador

para

utiliza vlvulas

controlar

el flujo de

Se asume que todo control de turbina es cumplido

vlvulas

excluyendo

controladoras

las

vlvulas

del

gobernador

interceptoras

(es

decir,

vlvulas

de

parada).

En

el

motor

diesel

controladas por el regulador


controlan
inyectores.

el

ingreso

de

tambin

existen

de velocidad

combustible

vlvulas

que a su vez
travs

de

los

La cmara de vapor y la tubera de ingreso

para el primer cilindro de la turbina y recalentadores y,


tubera crossover introducen retardos entre el movimiento

119
de la vlvula y el cambio en el flujo del vapor.
motor diesel la cmara de vapor
equivalente

en

la

cmara de

de la turbina

combustin,

En el
tiene su

aqu

no

se

consideran tuberas de alta presin y crossover ni tampoco


recalentadores,

pues

solo

existirn

las

tuberas

del

sistema de combustible para la admisin a los cilindros y


las del sistema de escape de los gases quemados, los cuales
no introducen retardos importantes comparados con los de la
cmara

de

combustin.

Por

sto

el modelo

del

sistema

turbina de vapor se simplifica grandemente al adaptarlo al


caso especifico de este

motor diesel.

El principal objetivo en la modelacin del sistema a


vapor para estudios de estabilidad transitoria

es el tomar

en cuenta esos retardos en la operacin del sistema.

Los

cambios de presin a la entrada de las vlvulas controladas


del gobernador tambin son importantes en algunos estudios
de estabilidad.

Los controles del caldero son diseados

para regular la presin de la vlvula poro la respuesta


controlada del caldero no es suficientemente rpido

para

compensar las variaciones de presin debido al movimiento


de las vlvulas controladas del gobernador.

Puede asumirse

que hay alguna presin en el generador de vapor


permanece

constante

por

el intervalo

de

el cual

tiempo para

un

estudio de estabilidad y ese cambio de presin depende del


cuadrado del flujo de vapor que va por el caldero desde el
punto de presin constante de las vlvulas.

La variacin
significativa

en

de presin

simulacin

de las vlvulas

de

perturbaciones,

puede ser
lo

cual

resulta en cambios de frecuencia permanentes relativamente

120
grandes.

Esto

variaciones

de

no es

considerado

frecuencia

son

importante
pequeas

cuando las

centradas

alrededor de la frecuencia nominal del sistema.

La cmara de vapor y tubera de alta presin de la


turbina a vapor se representa por el diagrama de bloques de
la figura 3.1.

Vlvula deposicin

Vlvulas Controladas
del Gobernador

->

CViara
de Vap.

Turbina de Alta Presin


Flujo de Uapor

Vapor

Figura 3.1

Diagrama de Bloque

La cmara de vapor introduce un tiempo de retardo el


cual est representado por la constante de tiempo T C Hr como
se puede ver en el modelo matemtico de la figura 3.2.

Figura 3.2

Modelo No Lineal Aproximado

121
La presin Pgf3 es una presin
asumida constante sobre el intervalo

interna del

caldero

estable y PT es una

presin variable

a la entrada de las vlvulas controladas

del gobernador.

El parmetro KPD es un coeficiente de la

tubera de cada.

El modelo de la figura 3.3 muestra un

modelo lineal de la cmara de vapor y tubera de presin si


la calda por el tubo del caldero es ignorada.
Caliara de Vapor

Figura 3.3

Modelo Lineal

Este modelo es aplicable al sistema del motor diesel,


cmara de combustin principalmente.

Existen seis comunes

configuraciones del sistema de vapor, pero el programa de


estabilidad que se usa est adaptado para modelar una de
estas configuraciones que es la denominada Tndem Compound,
Single

Reheat

recalentamiento),
aproximacin

(de

varios

cuyo

diagrama

lineal

se

presenta

cilindros
de
a

bloques y

simple
modelo

continuacin

en

figuras 3.4 A y 3.4 B) respectivamente.

ftL CONDENSADOR

Figura 3.4.a

Configuracin del Sistema Compuesto con


Re calentamiento

de
las

122

Figura 3 . 4 . b

Modelo de Aproximacin Lineal

Las constantes de tiempo TCH

TRH

y TOO representan

retardos debido a la cmara de vapor y su tubera interior,


recalentadores y tubera crossover, respectivamente.

Las

fraccionen: FHP, FiP y FLp representan partes de la potencia


total de la turbina desarrolladas en los varios cilindros.

La configuracin ms simple para sistemas de turbina a


vapor y que se ajusta mejor a la modelacin
diesel es la denominada Nonreheat
cuyo diagrama de bloques y

del

motor

(sin recalentamientos),

modelo lineal aproximado se

representa a continuacin en las figuras 3.5.a y 3.5.b,


re spectivame nte.

-AL CONDENSADOR

Figura 3.5.a

Diagrama de Bloques del Sistema sin


Re cale n tamie nto

123

Figura 3.5.b

Por

lo

correspondientes

tanto
a

las

Aproximacin Lineal

es

necesario

constantes

dar

requeridas

programa para simplificar el sistema de


varios

cilindros

los

valores
por

el

configuracin de

con recalentarniento a uno sencillo

sin

recalentamento que es el ms aproximado para simular.

Para sistemas de turbinas de vapor de configuracin sin


recalentamiento, los valores de TCH estn entre 0.2 y 0.5
segundos, por lo que se tomar para este caso particular el
valor TCH = 0-3 segundos.

3.2

SISTEMA DE REGULACIN DE VELOCIDAD

El motor diesel tiene un regulador


tipo hidrulico con vlvulas
que

son comandadas

desde

grupo de emergencia.

de velocidad

de

elctricas de tipo solenoide

un dispositivo de

control

del

Por lo que se considera el sistema de

regulacin de velocidad

como de

tipo electro-hidrulico

para su modelacin y obtencin de las respectivas funciones


de transferencia.

Un

mecanismo

de

control

de

velocidad

hidrulico da flexibilidad a travs del uso de


electrnicos

en

lugar

de

componentes

mecnicos

electrocircuitos
en

las

12A

partes de b a j a potencia.
electro-hidrulico

En el sistema a vapor el control

consiste

de:

un

transductor

de

velocidad, un rel ci velocidad, un servomotor hidrulico y


vlvulas

controladas

del

relacionadas funcionalmente

gobernador,

las

cuales

como se muestra en la

son

figura

3.6.
P o s i c i n de la
Uelocidd.
~
de R e f .

C o n t r o l de Posic.

Vlvula

de P r e s i n

Referencia

R e a l M e n t a c i n del

de Carga

F l u j o de Uapor

U e l o e i dad

Figura 3.6

Diagrama de Bloques del Sistema de Regulacin


de Velocidad Electrohidrulico

El diagrama de bloques de la figura 3.7, muestra un


modelo matemtico aproximado.
'VOPEH

SR +

VHAX

-<Xj

Figura 3.7

Modelo Aproximado para Sistema de Control EH

125
!7;i t: introductor de velocidad produce una posicin, la
ci.ul ce a^ume lineal, indicacin instantnea de velocidad y
es representada por una ganancia KG la cual es el reciproco
de

rc'ji.i.l acin

cada

de

velocidad.

La

seal

GR

P~

ol.>t r-n i cl.:i debele e.l cambiador de vel acidad del gobernador
e s .l o t; o r m i. n a d a p o r e 1
sutomat i ca.

Rpt

ve.] ncidad

referencia

de

s i s t P i na

de

representa una
y

se

c o n t r o 1 de

gene .t: a c i. 611

composicin de

asume

constante

carqa
sobre

y
el

i n t e r v a l o de un o^tjidio de estabilidad.

E1 re 1 e- I e ve loci el ad 3 e r epr e s e n t a como un i n t e q rad o i.


con

ron? t.an Ir do t lempo TI y

servomotor

OP

constan t e

de

representado
tiempo

realimenl ac'i n directa.


ci

oobrecarg.i)

de

reaLi mentacin directa.


por

un

Tan (valor

integrado!;
tipico

0.1

?}

El
con
y

El flua de vapor (o primera etapa


real.imentacin

re.nlj montar i n del servomotor- da

una

el

lazo

lineal j dad

de

mejorada

respecto del si atena mecnico hidrulico.

El servomotor mueve 1 as vlvulas y es f i si carne n te


(1 rancie paira unidades grandes.

La velocidad de

limitacin

Hrl se rvomotor debe ocurrir para grandes desviaciones de


velocidad rpidas, y J imi tes en velocidad
la
l.os

entrada

del

inteqrador

limites

de

posicin

corresponder

vlvulas

representante
son

son mostradas a
del

servomotor,

tambin indicados y

completamente

abiertas

deben
o

la

las

no

posicin del limitador de carga.


En

estudios

de

sistemas

de

potencia,

lineali.dat.1e? en el mecanismo de control de velocidad


normalmente despreciadas excepto para limites nominales.

son

r:
c

ni

re
^,

cL

M
r~>

rr
<J1

QJ

(1>

O
U

r^
K.

r ,

00

'

L.'

c-

ro
i-H

-H
ii*Hi

en

u
r-"

co

ro

Cu

rp
ire
QJ

t-
0!
rH
CU
T*
r

<t

r!

Cfl
-H
Cu

4J

re

=
Oi

tfj

a.

Qi

ai

a.

I
:

a;
en

H3

-H

re

O,

"O

IH

EQ

127

CvMax

Po

T.

CT

G>
Figura 3.8

Modelo de Turbina a Vapor

128
' . .' o ri 3 . .11 1 i t. o s p a i' a e 1. f 1 od o J o

Tj

- T, :H - 0 . 3

T2

- 0.01

Tj

- 0.01

Tfl

--- 0 . 0 1

?[; - 0 . 0 1
TG

--= 'I1! ----

l' 1P

---=

99

FI.P = o
o

r;s

O
^

KF.p

prv. = CVt^x
'

P4

3.3

=---

Cvn-in

'-"-

0.167
-0.

167

CVU - c vop)?n

L i r S T I M A DE E X C I T A C I N DE LA MAQUINA S I N C R N I C A

El si :-: l'e-ip.i de e x c i t a c i n del


Facultad

C!P

Ingeniera

E x c 1 a <:: i <s n t i p o I vj 1

grupo de e m e r g e n c i a do I n

Elctrica

es

un

Sistema

pues u t i l i z a un g e n e j: a el or d e DC

f u e n t o do e x c i t a c i n del sistema de p o t e n c i a .

de
c om o

Este ruede lo

129
e3 descrito por e 1 diagrama de bloques de la f iqura 3.9. Y
en

r;e

pueden

observar

el

regulador

de

voltaje

representado por un bloque con una funcin de transferencia


raraeterizada por una gananci a y una constante de
( KA Y TA) t 1-a excit.atriz caracterizada por
t i e m p o Te

rea]imentada

por

un

bloque

tiempo

la constante de

que

representa

Ja

f.^tuL'3'"i n re la excitatris (S E t-K E ) , el filtro de entrada al


j.equlndor representado. por TD y Tc y el estabilizador

del

regulador

un;i

cuya

funcin

de

transferencia

corista

de

cons: t ,;ml e do tiempo (TF) y una ganancia (KF) .

Regulador de Mol taje


Excitatriz

Regulador

Figura 3.9

Las

Sistema de Excitacin tipo DC1

siguientes funciones

son

importantes

en

interna de e.xcj tacin y ^e identifican y describen as:


- Transdnct.or de voltaje y compensador de carga
Estabi U saclor de sistemas de potencia

todo

130
Un diagrama de bloques

del transductor

del voltaje

t o r m i n a l y o compensador de carga se muestra en la figura


:;. 10

I'

4-

4 V

1+ sT

Figura 3.10

IR*

'^
*v

i
U

Modelo del Compensador de Carga y Transductor


de Voltaje Terminal del Generador

Cuando no se emplea compensaciones de carqa (Rc=Xc~0),


el diagrama de bloque se reduce a un simple circuito sensor
y rompa rador.

El voltaje- terminal del generador es sensado

y usua luiente reduci do a cantidades DC.


aL':oc.i.aco con

Mientras el voltaj e

?1 tran^ductor <:te voltaje puede ser complejo

par a piop^i tos

de

modelacin

este

puede

ser

.reducido a una nica constante de tiempo (Tp).


si y temas,

esta

constante

de

tiempo

es

provjsionalmente podra ponerse cero.

La

pa Lid a del

t rai\sductor del

muy

usualmente
Para muchos
pequea

Entonces TP tiende a

voltaje

terminal

es

comparado con una referencia, la cual representa el voltaje


terminal
regulador

deseado

ajustado.

ce voltaje

La seal

de

referencia

equivalente VREF-T

es

calculada

satisfacer 1 as condi ciones inicales de operacin.

del
para

Se toma

por lo tanto un valor nico para la condicin de carga del

131
generador que est siendo

estudiada.

La seal de

resultante es amplificada como se describe


sistema
campo

de
y

excitacin
por

apropiado

consiguiente

para

un

en el modelo de

dar

voltaje

satisfacer las ecuaciones del circuito

error

un voltaje
terminal

de

para

en estado estable.

Sin compensaciones de carga el sistema de excitacin dentro


de sus caractersticas de regulacin

trata de mantener un

voltaie terminal determinado por la seal de referencia.

t'nra el estudio del sistema de excitacin de la mquina


sincrnica

debe

analizarse

simulacin,

la PXCtatriz y

principalmente

para

el sistema de regulacin

la
de

voltaje.

3.3.1

Sir-l.eina de Regulacin C!P Voltaje

La principal entrada a este modelo es el error de


voltaje

terminal

VBRP

desde

el

transductor

de

voltaje

t o r m i n a l del generador y del compensador de carga descrito


en 3.T.

I,a realimentacin estabilizadora VF es restada y

la

pof-l estabi l.i zadora del sistema de potencia Vs es sumada a


V EPR .

En el estado estable estas dos seales anteriores

son cero permaneciendo solo la seal de error de voltaje


terrnin;il.

La

regulador.
asociadas

seal

resultante

es

amplificada

en

el

La mayor constante de tiempo TA y ganancia KA


con

incorporadas
limitaciones

el
con

del

regulador
limites

de

voltaje

tpicos

amplificador de

de

se

muestran

saturacin

la fuente de

potencia.

Estos reguladores de voltaje utilizan fuentes de potencia

132
que no son esencialmente afectadas por transitorios breves
en el generador o en barras cercanas.

Las constantes de

tiempo TB y Tc deben ser usadas para modelar constantes de


tiempo equivalentes inherentes en el regulador de voltaje
pero

estas

constantes

suficientemente

de

pequeas

tiempo
para

son

ser

frecuentemente
despreciadas

provisionalmente deberan ser cero como dato de entrada

[ 13 ].

La salida del regulador de voltaje, Vp es usada para


controlar la excita tris:, la cual es autoexcitada.
se usa

un

campo

paralelo

autoexcitado,

JCE

posicin del reostato del campo paralelo.

Cuando

representa

la

La mayora de

estas exoitatrces utilizan campo shunt autoexcitables con


reguladores

de

volbaje

llamado "buck-boost".

operado

en

un

modo

comnmente

La mayora de operadores de estacin

rastrean manualmente el regulador de voltaje

por franjas

peridicas del Set point del reos tato as corno el cero de


la

salida

simulado

del

regulador

por

seleccin

condiciones iniciales

de

voltaje.

del

valor

Esto
de

KE,

puede
as

ser
esas

son satisfechas con VR = cero.

El

trmino SE representa la saturacin de la excitatriz y este


valor es una funcin del voltaje de salida de la excitatriz
EFP-

La seal VF derivada de EFD

dar estabilidad
realimentacin
del

generador,

constante

de

al sistema

de

es normalmente usada para


excitacin.

La seal de

normalmente derivada del voltaje de campo


es

usado

tiempo

de

para
la

compensar
excitatriz

parcialmente
y

permitir

la
una

operacin estable del sistema de control de excitacin con


altas

posiciones

estable.

de

ganancia

del

regulador

de

estado

133
Para operacin en linea puede ser deseable reducir la
cajda

de

ganancia

frecuencias

para

del

regulador

mi ni misar

la

de

voltaje

contribucin

altas

negativa

del

regulador a los amor ti guarnientes del sistema de potencia.


Esto es particularmente aplicable donde el amortiguamiento

1 1 o es i e a l z ado por el u 5 o d e un es t abi li 2 ad or del si r; t e ma


do potencia .
Y-:." ,'i~i. romo 1.a reduccin do ganancia transitoria puede
e-p r

L o presentada

en

los

modelos

mediante

una

adecuada

f=:elecc.i ^n de las constantes de tiempo do los lazos en eJ


cami no

delantero del regulador de excitacin

eqi i Lv.-Tlc-n tew^n te con

la

(TB

y Tc ) o

sel e-- -ci n ce parame tros adecuados

( KF TF ) en el camino de estabilizacin de la excitatriz.

3.3.2

Mo'.ieJ o Matemtico _de 1 3_ Excitatriz

L a r- x r-' i t .3 1 r i. d e 1 a m r.] u i n a sin cr 6 n i c a d e .1 11 r u p o


e me i: q e n < i a

do

1a

F cu 1 1 ad

es

del

tipo

aut oexcj. tada .

Fioura 3.11

Excitatriz Autoexcitada

DC

de

r o t a t j va

134
Asumiendo
amplificador

en

que
serie

Fia
con

representa
el

campo

el

voltaje
paralelo

de

un

de

la

excitatriz se tiene:
Es -

Ex f- Ea

(3.1)

En forma de diagrama de bloque:

Fiqnra 3. 12

Excitatriz Autoexci.ada

Esto se reduce a la r orina vista en la figura 3.13

> E,

3. 13

Diaqrama de Bloque de la ExciLalri;

donde :
PJ

(3.2)
Rqb

135
Lfu

Rf
RUb

a h^se de Ja excitatriz Rq en la fiqur.?


-I.

7*
i

_JL_

'fo

F i q 11 j. a 3 . I. ^
EH

1;

c i ] r va el e r a 111 r a ci n d e 1 a Exci ka triz

er: ^J voltaje de excitacin cuando o generador

d9 volt a jo d,i v,-31 o- nominal en circuito abi erto en la 11 nea


de- ent retij erro.
El

efecto

del

ajuste

peridico

del

set

point

del

restaro asi como el de la salida del regulador de voltaje


VR

;5

cambiar F-uT y por

funcin de saturacin Ss.

lo

tanto para

cambiar

KE y

la

136
3.3.3

Funcin de Saturacin

Fi.qur

Caract.ei stica

I.j i funcin
definida

como

er-:c i .tari, n

de

saturacin

de

S a t n acin

ia

e x ci t a t r i z

un multiplicador de voltaje

en

pi.i,

|:a.ra

representar el

de

;'J R

salida

incremento en

es
de
.1 05

roquerinn (Mitos de excitacin de la excitatriz por causa de

1 a s a I: i j r a c ion.

La f i g u r a 3.1r> mu e s t r a e .1 c 1 cu 1 o d o u n

v a 1 c ) r p a r I . i cu .1 a r d e SR .
PAC. i I ati'.i 7, dado,
1-1 excitacin de

u t \o 1 taje do

salida d o

1a

las cantidades A, B y C se definen corno


J a excitatriz, es decir, corrientes

de

campo de la excitatriz requeridas para producir un voltaje


de salida sobro la curva de saturacin

de resistencia de

carga constante,, sobre la linea de entrehierro y sobre la


curva de vaco respectivamente .

La curva de saturacin do

ro;-:j y t ene i a le carga constante se usa


SE

en la definicin de

para pxcltatrices con conmutador DC y

A -

SE

es dada por:

B
3.7 )

137
Este mismo concepto
o.) tener

su

definda

funcin

de

adecuadamente

SG aplica

saturacin,
por

al generador

la

cual

puntos.

para

puede

Para

ser

que

sea

consistente el procedimiento sugerido se debe establecer 2


v o 1 t ,-TJ e s,

en

1 os

cuales

se

debe

especificar

SE -

Considerando que :?n para alternadores es:

c - B
cE ^

(3.9)

Pe 1. a ^ cu rva s el t*- va c 1 o y d e 1 a .1 i ne a d e e n t.. re h e r r o

d o 1 q e ne r a< !c:> r s e oh L.i. e n e la s a t ur aci 6n a 1.0 d e 1 vo 1 taje


nomi na 1 y 1 . _:' de] voltaje noin nal.
V

.2 Vw

j gura ."i. "1C,

Caracterstica de Saturacin del Generador

Los v a l o r e a de sali.iracin del generador son:


SE

a l . 2 Vr,j

"
-'E

C B

11.4-3.95
U
n . ,
^ ~Ji ^l
~l ~7/ A'*>.
-J

9.95

'38

(1.2) - 0.273743
A

. M

SE

(1) - - - O.5405

?E

(1) = 0.05-105

3.3.4

D e t e r mi nac ion _d e _Val o res Tpicos del Sistema deExcitacin


oi o i ido

emergencia
i i t i liz.'U

el

tj po
lors

si. P tema de
PCI

con

?iquientes

excitacin

xcitatriz
parmetros

del

grupo

de

autoexci tada,

tpicos

para

se
este

modo lo[ I?j:

UATOG TPICOS

U
4 UU

P
KA
TA.
E FD Hx
E FD Hln
KE
KP
TP

0.02 s
3.9 pu
0.0
pu
1
0.03
1.0 3

Para l a velocidad c l e l S O O RPM;


8.
-7.'?
.1.1
0.5
1.3

VR n4x
VR HIn
S B KAx
S E , 75
TI

Debiendo corregiros los valores de EFD mK , EFD


y VR MUY , porque en los valores tpicos han asumido
^'FD

(PT.FMA C A P G A ^

-J . U

pU .

El f a c t o r d e c: o r r e c c i n e s :

VP

139
EFD (plena carga)

3.0

pu

Entonces de las curvas4 de vaco y cortocircuito del


generador, se obtiene: EFD BASE = 61.5 V.

Siendo EFD BASE el

voltaje de campo para que haya voltaje nominal en vaco.

De la curva de cortocircuito se obtiene: Erp


carga es igual a 54Vcampo

para

obtener

a plena

EFD (plena carga) es el voltaje de


corriente

nominal

en

pruebas

de

cortocircuito sostenido.

"> EFP (plena carga) pu

= 54/61.5

- O.S78 pu

Entonces el factor de correccin es:

EFD (plena carga)

0.878

3.0

Por lo tanto, los valores corregidos son:

EFI> mx

1- 1^27

VR HAX

2.4026

VP mi

- -2.1692

pu
pu
pu

Y las dems constantes se mantienen iguales.

El sistema de excitacin tipo DC1 reconocido por el


programa de estabilidad es el de la figura 3.17

140

ut

Figura 3.17 Sistema de Excitacin Modelo DC1


Cuyas constantes tpicas son,
Al

Ti

TK = 1

T2 =

A2 :

TA = 0 . 0 2 s

TT

TE

- 1.3 S

TR

TS

no* existe

FCi

KF - 0 . 0 3 s

K2

KA = -400

K3

= O

EFD HAX =

1- 1^27

pu

E FP mu =

2 . 4 0 2 6 pu

Vp HTM

= -2.1682 pu

A3 : S'E MAX =
SE

pu

1-1

( 0 . 7 5 MAX)

0.5

Kc - no existe
Ka = no existe
KP = no existe
KI = no existe

141
3.4

MODELACIN DE LA CARGA ALIMENTADA

La modelacin de la carga es una parte crucial en la


simulacin de estabilidad transitoria porque la respuesta
del

sistema puede cambiar

dramticamente dependiendo

del

tipo de sistema que se est analizando.

Convencionalmente la carga ha sido representada como


potencia

constante,

constante.
respuesta

Para
real

del

corriente
obtener

constante

resultados

sistema

se

debe

irnpedancia

ajustados
considerar

a
en

la
las

caractersticas de la carga el voltaje y la frecuencia para


la simul acin.

Se

han hecho esfuerzos para representar las cargas

como una funcin polinomial del voltaje

la

frecuencia

donde los coeficientes pueden ser obtenidos desde los datos


experimentales.

Por otro lado el modelo dinmico de carga

representa la caracterstica variable en tiempo de un gran


motor de induccin.

De estudios de Tesis
referencia

de

los

realizadas

polinomios

para

[ 1 ] se obtiene la

10

tipos

de

cargas

caracterstica que son:

P - 1.0

+ KI .AV + K2.AV2 + K3.AV3 + FC.AV* + K5,A F+ K6.AVAF

Q = K7 + K8.A V+ Kg.AV2 + Kio.AV3 + Kn.AvV K12.AF + K13.AvAF

Para sistemas de aire acondicionado tipo trifsico:


P= 1.0000 + 0.0883 .AV +0.35 10.AV2 + 0.0000 AV3+ O.OOOO.AV4* 1.0982 AF- 2.3560 AVAF
Q= 0.5330+ 1,3360. AV+ 5.2100AV3+ 2.3380,AV3+ 0.0000. AV4 - 0.6638.AF 10,2820 AVAF

142

Para sistemas de aire acondicionado tipo monofsico:

P- 1.000 + 0.2016 .AV-f 1.6598.AV7 - 9. 1 079 AV3 4 O.OOOO.AV4 4 0,9942 AF- 2.1680 AVAF
Q 0.24 27 4 0.5581. AV4 7. 0228 AV2 - 6.5456.AV3 4 0.0000 AV^4 0.3079.AF- 9.4606 AVAF

Para sistemas de aire acondicionado tipo ventana:

P --= 1.0000 4 0.4675 .AV 4 1.9601.AV 2 4 0,0000 AV3 4 O.OOOO.AV 4 0.7029 AF- 2.8865 AVAF
Q- 0.6896 4 1.993.AV43.8889AV 2 + 7.6570.AV + 53.719SAV 4 - 1.8918AF- U. 1787 AVAF

Para sistemas de calentadores de ducto

P- 1.0000 4 1.5655 ,AV+ Q.8548.AV2 4 O.OOOOAV3 4 O.OOOO.AV4 4 0.5288 AF- 0.7530 AVAF
Q = 0.1472 + 0.35 18.AV+ 1.1825 AV2 + O.OOOO.AV3 + 0.0000 AV4- 0.1400.AF - 3.4677 AVAF

Para sistemas de calentadores de agua, horno, freidoras:


P- 1.0000 4 2.0000 ,AV4 l.OOOO.AV 2 4 Q.OOOO AV3 + O.OOOO.AV4 4 0.0000 A F4 0.0000 AVAF
Q = 0.0000 f O.OOOO.A V+ 0.0000 AV2 4 O.OOOO.AV3 4 0.0000^4 0.0000 AF 4 0.0000 AVAF

Para sistemas de secadoras de ropa

r - 1.0000 + 2.0400 .AV4 0.9950.AV2 - 0.5930.AV3 4 O.OOOO.AV4 4 0.0000 AF4 0.0000 AVAF
Q- 0, 1307 4 0.4271. A V4 0.6274 AV2 4 0.4690.AV3 4 O.OOOO.AV4- 0,3 118.AF- 0,67 34.AVAF

Para sistemas de refrigeradoras y congeladores:

P = 1.0000 4 0.7594 .AV+ 1. 43 6 1. AV2 + 0,0000 AV 3 + O.OOOO.AV4 + 0.6641 AF- 3,37 10 AVAF
Q- 0.7820 4 1.9298.AV+4.2231 AV2 4 O.OOO.AV3 4 0.0000 AV4- 1. 1 025 .AF- 9,2356 AVAF

Para sistemas de iluminacin incandescente:


P = 1,0000 4 1 5520. AV 4 0.4590.AV2 4 O.OOOO.AV3 4 O.OOOO.AV4 + 0.0000 AF4 0.0000 AVAF
Q = 0.0000 4 O.OOOO.A V+ 0. 0000 AV2 4 O.OOOO.AV3 4 0.0000 AV44 0.0000 AF 4 0.0000 AVAF

143

O = 0.0000 + O.OOO.AV+ 0.0000 AV2 f O.QOOO.AV3 f 0.0000 AV4* O.OO AF+ 0.0000 AV AI-"

Para sistemas de iluminacin fluorescente:


P - 1,0000 f 0.6534 .AV- 1.6500.AV3 -f 0.0000 AV3 f O.OOOO.AV4 -f 0.8879 AF4 0.0000 AVAF
Q - -0,1535 - 0.0403.A V+ 2.7340 AV2 + 0.0000.AV3 + 0.0000 AV4- 1.1684 AF+ 0.0000 AVAF

Para Motores de Induccin:


P - -0.03*10 i- O *196 .AV + 1.5302.AV 2 + 0.0000 AV3 + O.OOOO.AV4 + 1.4233 A F+ 0.0000 AVAF
Q-0.0000+ 7, 0000.A V+0.0000 A</ 2 -i OOOOO.AV 3 t- 0,0000 AV 1 -0,4700 AF+0,0000 AVAF

Despus de realizar un estudio de la carqa instalada


en

la

Facu.l tad

asiinu endo

de

'acl:or-es

Ingeniera
de

Elctrica

u t 1.i z acin

en

(Apndice

A)

algunos

caso?

tambin factores de potencia ye obtienen, on resuman lu?


oiguienp:-

re~u .1 tados (Tabla

^. ) .

Donde

P. total

95

3j

p o t e n c j. .i i: c) t. a 1 c^ h t e n d a a 1 mu 11 i p 1 i. c a r 1 a p o tee i a u n i t a r i a
de cada carga por el numero total de unidades registrado en
el estudio d# carga c!e la Facultad y P es la potencia total
multipljrada por un factor de utilizacin estimado.

En

alguno? aparatos elctricos registrados no se conoce

el

factor de potencia por lo que se hace necesario asumir un


factor de potencia aproximado para calcular la potencia
reactiva Q

144

Tipo
Descrp
Lmparas flor.
Focos
i no and
Reflector
Carg.res cafet
cautines
coc.elc
cal. agua
Relojes
Maq/fax
rnonit
Cotnp.
Comp.
-UP
Plot/iinpr
Laser/Co
Ventilad,
Oscilad
Radio/G.

No
757
31
15
22

P.tota
53695
2980
3000
7280

1
8
64
60
32
3
2
26
16
1
46
40
28
8
32
1
1
7
15
37
12
5
8
2

20
680

TV

Fuentes
Oscilofic,
Mtmet.
Proyect,
Apar.elec
Anal.efpe
Trans.
eq.protec
eq.uO
MctorDC
M.induc trifsica
hlinduc mono fas.
M.sincr
M.W.Var

Tabla 3.1

11520
24000
5780
2242
46
1201
480
450
5397
3580
840
5200
2438
430
5000
1860
539
50549
25352
4511
12020
7400
238490

fu
0,6

32217

0.3
0.3
0.25
0.4
0.1
0.1
0.9
0.4
0.6
0.6
0.4
0.5
0.1
0.5
0.6
0.4
0.6
0.4
0,4
0.3
0.45
0.15
0.2
0.1
0.25
0.35
0.4
0.3
0.35
0.35

894
900

1820

18
272

6912
14400
2312
1121
4.6

600.5
288
180

3238.2
1432
336
1560
1097.1
64.5
1000
186

134.75
17692.15
10140.?
1353.3
4207
2590
106970.9

fP

33912.63 10589.24

0.95
1
0.95
1

0.99
0.98
0.9
0.98
0.98
0.98
0.95
0.98
0.95
0.98
0,98
1
0.98
0.98
0,98
0.9
0.98
0.98
1
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85

894

947.384
1820

295.8164

18.18182
277.551
7680
, 14693.88
2359.184
1143.878
4.842105
612.7551
303,1579
183.6735
3304.286
1432
342.8571
1591.837
1119.49
71.66667
1020.408
189.7959
134.75
20814.29
11930.35
1592.118
4949.412
3047.059

2.564867
55 23208
3347.642
2924.051
469.4727
227,6293
1.51195
121.937
9-1.66124
36.55064
657.5461

08.22787
316.7722
222.7762
31.23884
203.0591
37.769
0

10964.63
6234.717
838.7018
2607.27
1605.141
42004.16

Resumen de Estudio de Carga Instalada en la


Facultad de Ingeniera Elctrica.

La carga de la Facultad es clasificada de acuerdo a


loe: 10 tipos de carga cuyos polinomios de potencia activa y
reactiva

se

conocen,

para

esto

se

ha

aproximado

el

comportamiento de algunas cargas a uno semejante a los que


tendran cualquiera de los diez modelos de carga conocidos,
establecindose

los

respectivos

porcentajes

para

poder

145

:-nmuJar

el comportamiento del

grupo de emergencia de

la

F,icu Ltad de Ingeniera Elctrica.


Los porcentaje? establecidos son:
Sistema de aire acondicionado tipo trifsico

0.000 %

S i.:? terna de aire acondicionado tipo monofsico

O . 021 %

Sistema de aire acondicionado tipo ventana

0.000 %

>-'ir:tema de calentadores de ducto

27.91 %

Sistema de calentadores de agua, hornos,, freidoras

6.637 %

::ii/-tena de secadoras de ropa

0.000 %

;"! i st^ina de refrigeradores y congeladores

0.000 I

i": ir--; toma de iluminacin incandescente

1.677 %

oioU'ma de iluminacin fluorescente

30. 12 %

;.'i? t'.ema de Motores do Induccin

33.64 I

3.4.1

De^rmj^naci^i^ del Estatismo del Generador

Pe la prueba de carga realizada con ayuda de un analizador


industrial se tiene que para un increment de carga de 458G
w

?:o

produce

una

disminucin

atable re 0.06 H'.

-*

'->mo

A.f

0.06

AP

4580 W

}i?.

- - 1 . 3 1 . 0"s II"/V
fp

60 Hz

- 3. 27

de

frecuencia

en

estado

146

3.5

MODELACIN DEL GRUPO DE EMERGENCIA DE LA FACULTAD


DE INGENIERA ELCTRICA

El sistema elctrico de la Facultad

de Ingeniera

Elctrica funcionando nicamente con el grupo de emergencia


se modela como un sistema de dos barras, siendo la una
barra de generacin, barra oscilante y es donde se conecta
el

qrupo

de

Elctrica,

emergencia

de

la otra barra

la

es de

Facultad

de

Ingeniera

carga, fsicamente

est

roprtisent.rid.ri por el Tablero de Transferencia de la Facultad


y es dondo se asume conectada toda la carga elctrica de la
Frnru i tad.
nj nu'in

La linea que une estas dos barras no contiene

transformador y fsicamente

es

el

conductor

i rsviosa por deba jo del piso el Laboratorio

que

de Mquinas

.v; 1 ec r.i cas desde el grupo de emergencia hasta el Tablero de


T ranr:f renr. a .
Para realizar eJ estudio de estabilidad del Sistema de
Emergencia

do

la

Facultad

de

Ingeniera

Elctrica

es

necesar i o correr primero un f luj o ce potencia del sistema,


par:a lo cual se deben calcular los parmetros de la linea
quo une las barras de generacin y de carga.
Los

parmetros

de

.i nrJuf.-h.incia y capacitancia.
efectos capacitivos nulos.

esta
En

lnea

son

resistencia,

este caso se consideran

Se conoce que la lnea cuyos

parame ti os se quiere determinar es un cable de cobre de 18


hilos que se puede- aproximar a uno de- tipo 20, con tres
conductores por fase y que tiene una longitud de 35 metros.

147

Con estos datos aproximados se obtiene de tablas el


valor de la resistencia:
R - 9.44944 . 10~3

Para calcular la inductancia L:


L

2 . 1(T7 In

Por ser
Ds --

3 conductores por fase:

( RMG6

d aa'z

Oonde, RMG
RM<;

Deq
--

daa" 2

da'a" 2 )

1/12

se toma como el RMG del conductor ASCR 18/1

0.603 cm.

daa'^ ? cm.(distancia del conductor 1 alconductor 2 de la


fase a )
daa"= A cm. (distancia del conductor 1 al conductor 3 de la
fase a )
da'a"= 2.5 cm.(distancia del conductor 2 al conductor 3 de
la fase a )
-

-.-' Ds

D f\
eq -

" Pl

1.28 cm.

( I.'AB

oc

- nJ-JAC \;^

/ J

DAB

6.06 cm. ( distancia equivalente entre fase A y B )

DpC

7.41 cm. ( distancia equivalente entre fase B y C )

DAC

1^.29cm.

( distancia equivalente entre fase A y C )

=:' Deq

8.63 cm.

=>

3.8167. 10"7

H/m

148

r>

1-335845 H

=>

XL

5.036.10"3Q

Como el programa requiere de datos en por unidad de 100 MVA


y 208 V se obtienen los siguientes valores:
KV2
ZB

(0.208)2

Q =-. 4 . 3 2 6 4 . 1 G ~ 4 Q

MVA

=>

R-

100

P{Q]

Zp

=21,84

pu

21841

pu

- 1164%

X[Q]

^> XL

11.64

El voltaje en vacio de la mquina es


Considerando VB -

213.8 V

208 V

213.8 V
V

1.02788

pu

208 V

Con estos datos y los obtenidos en el capitulo II se


completa

la

inJTormacin

para

los

archivos

de

datos

(Apndice C) que permiten simular el grupo de emergencia de


la Facultad de Ingeniera Elctrica.

149

CAPITULO IV

SIMULACIN DINMICA Y CONTRASTACION DE RESULTADOS DEL GRUPO


DE EMERGENCIA

En general el programa permite analizar una serie de


variables en cada corrida de simulacin, como por ejemplo:
ngulo interno del rotor, frecuencia del generador, voltaje
de

campo

de

la

excitatriz,

torque

de

aceleracin

del

generador, voltaje, potencia real y reactiva en las barras,


flujo de potencia en las lineas y otras.

Las

variables

ser

analizadas

durante

comportamiento transitorio de la mquina son:


del generador y voltaje
estas

vari ables

en las barras.

permi te

estudiar

el

sistemas de regulacin de velocidad

frecuencia

El anlisis de
desempeo

el

de

de

los

regulacin de

voltaje del grupo de emergencia.

Entonces en los casos que se simulan a continuacin,


se analiza principalmente la frecuencia del generador y los
voltajes en las barras.

4.1

RECHAZO DE CARGA
Cuando

un

generador de

energa

elctrica

est

funcionando con carga nominal o con cualquier porcentaje de


carga diferente de cero, si repentinamente se le desconecta
toda la carga elctrica que tiene dejndolo en condiciones
de vacio,

se dice

condicin

se

que

observa

hay
una

rechazo de
variacin

carga.
apre dable

En
en

esta
la

150

frecuencia del generador desde un valor de estado estable


antes de la desconexin hasta un valor mayor de frecuencia,
el

cual

inercia

es limitado
de

la

mecnicas.

por

mquina

el regulador de velocidad,
y

la

friccin

de

las

la

partes

Este comportamiento se justifica porque con la

conclici n de rechazo de carga la corriente es cero y por


ello tambin la potencia elctrica, entonces la potencia de
aceleracin de la mquina es igual a la potencia mecnica y
tiene

un

valor

positivo

mayor

que

cero,

por

ello

la

respuesta es el aceleramiento del ngulo y la subida de


frecuencia y voltaje terminal.
afectada,

la

controlada

frecuencia

por

una

del

Siendo

la variable

generador,

actuacin

rpida

sta

del

debe

ms
ser

regulador

de

velocidad o de los rels de sobre velocidad s los hubiera.

De un estudio de carga instalada de la Facultad de


Ingeniera Elctrica (Apndices A y B) asumiendo factores
de

utilizacin

para

los

diferentes

tipos

de

carga

existentes se obtiene un valor estimado de potencia mxima


que requiere la Facultad en condiciones de demanda mxima,
sin embargo este valor P = 106970.9 V es solo el 71.31% de
la capacidad nominal del generador de emergencia por lo que
este

valor

de

potencia

se

le

considera

solo

como

una

potencia alta (la mxima que se obtiene en la Facultad)


para cargar el generador.

Valores de potencia media y baja

se obtienen a partir de datos de carga obtenidos con un


analizador industrial, correspondiendo a la potencia media
al valor ms alto obtenido durante ese estudio de carga que
por facilidad se realiz un da sbado con el Laboratorio
de

Mquinas

de

la

Facultad

como

carga

principal

la

potencia baja se considera al valor ms bajo registrado por

151

el

analizador

cuando

la

carga

principalmente

es

solo

iluminacin.
Entonces de

lo expuesto un resumen de

potencias

activas y reactivas altas, medias y bajas disponibles en la


Facultad, se detalla a continuacin:
P.alta =

106970.9

F.rned =

36800

P . ba j 3 =

15520

Q. alta -

42004.16

VAR

Q.med =

20000

VAR

Q.min ^

1510

VAR

ba potencia media P - 36800 W corresponde al 2-4.531 de


la capacidad nominal del generador y la potencia baja P =
15.520 corresponde al 13.33% por lo que se puede decir
que si estas son las condiciones de operacin comunes del
generador de

emergencia,

este

no entregar su

capacidad

nominal actualmente a menos que se le incremente la carga


de otros edificios.

4.1.1

Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Alta

Una vez corrido el r~lujo de potencia con demanda alta


se simula

su rechazo a t= 0.2 s en la barra de carga.

Analizando
generador

los
y

resultados

voltaje

en

obtenidos

las

barras

de
se

frecuencia
observa

que

del
la

frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.09 Hz y se estabiliza


en este valor a t - 5.9 s como respuesta a la actuacin del

152

regulador

ce velocidad

mecnicas.

la

friccin

de

las

parces

SI tiempo de anlisis es 3.5 3, ver figura 4.1.

3n

cuanto

al voltaje

(figura

4.2),

sus valores

iniciales son 1.03 pu para la barra de generacin y 1.00 pu


para la barra de carga y se observa que a t = 0.2 3 ai
rechazarse toda la carga, el voltaje en las dos barras es
igual a 1.03 pu.

El voltaje en la barra de generacin no

sube porque el regulador de voltaje acta rpidamente como


se puede ver en la figura 4.3 donde se observa la variacin
del voltaje

de

campo

de

la

excitatriz

desde

su valor

inicial de 1.093 pu hasta 1.091 pu a t = 2.3 s.

0.5

Figura 4.1 Frecuencia del Generador durante Rechazo de Carga a Demanda Alta

1.03 V1
1.0?5 - ' ,

"I

1.02 -

>

.025
.02

.015 .

' 1

'I

/ vz
T.005 - /
I

1
0.995
0.99
0.985

.03

- 1

~ 1.015 - 2
1-01 ^

.01

.005

O.

- 1

:=-

- 0 .995

- 0 .99
l

0.3

0.6

p"

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

1
1

2.4

2.7

1
1'

'"

- 0 .985

t " [s]
Figura 4.2 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Alta

O 0.5

1.5

2 2.5

3.5

4 4.5
t

5 5.5

6.5

7 7.5

.5

9.5

[s]

Figura 4.3 Voltaje de Campo del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Alta

4.1,2

Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Media

Para este caso se corre un flujo de potencia con la


carga media de la Facultad y se simula el rechazo de esta
carga en t = 0.2 s. El tiempo de anlisis es 4.5 s.
Se observa que la frecuencia sube desde 60 Hz hasta
50.03 Hs a t = 2-5 s, en este valor se estabiliza por la
actuacin del regulador de velocidad. Ver figura 4.4.
Sn cuanto al voltaje, los voltajes en las barras de
generacin y carga que iniciaimente son de 1.03 y 1.02 pu
respectivamente pasan a ser iguales a 1.03 pu despus del
rechazo de carga a t = 0.2 s.

Ver figura 4.5.

60.03 -i
60.025 60.02 60.015 60.01 -

60.005
60
59.995
59.99
59.985

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.3 2.1

2.4

2.7

3.3

3.6

3.9

4.2

[s]

Figura 4.4 Frecuencia del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Media

4.5

_
1.03 -i

o.

'
-i
- //

1.028 -

1.028

1.026

1.026

1.024

~ 1.022 - .

-1.03

VI

-1.024 "3
i*T_

/ V2

- 1 .022

1.02 - _/

-1.02

1.018 -

-1.018

1.016 -

-1.016

1.014 J
0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.9

4.2

- 1.014

[s]

Figura 4.5 Voltaje en as Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Media
4.1.3

Rechazo de Carga en Condiciones de Demanda Baja

Previamente se corre un flujo de potencia con la


demanda baja de la Facultad de ingeniarla Elctrica y al
correr si programa de estabilidad con un tiempo de anlisis
de 2.5 s se obtiene:
La frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.01 H2 a t-0.3
3.
Sste valor de es tacto estable se obtiene por la
actuacin del regulador de velocidad. Ver figura 4.6.
En cuanto al voltaje al igual que an los casos
anteriores, se estabiliza
en 1.03 pu para la barra de
carga y la de generacin una vez ocurrido el rechazo de
carga a t = 0.2 s. Ver figura 4.7. Los valores iniciales
son 1 - 03 pu para 1# barra de generacin y 1.02 para la
barra de carga.
60.01 60.008 i
60.006 -"
rvj 60.004 ^ 60.002 59.998 59.996 59.994 0

0.2

i
0.4

i
0.6

i
0.8

i
1

i
1.2
t

Figura 4.6

<
1.4

i
1.6

i
1.8

<
2

i
2.2

[s]

Frecuencia del Generador Durante Rechazo de Carga a Demanda Baja

i
2.4

155

1.03 -

1.028 -

o.

-1.026

/
/
/

1.024 -i

~ 1.022 -

-1.028

1.026 3"

p1.03

VI

1.02 -

1.024 "

o.

/ V2
/

1.022

-1.02

1.018 -

1.018

1.016 -

-1.016

1\U ni
l *f A.

t
0.3

t
0.6

i
0.9

i
1.2

t
1.5

r - i
1.3
2.1

-1
- i.ui-t
2.4
1

/M A

[s]

Figura 4.7 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Rechazo de Carga a Demanda Baja

Como se observa en los resultados anteriores se produce una


variacin mayor en la frecuencia para un rechazo de carga
an condicin de demanda alta, pues la frecuencia aumenta
ms que para los casos de rechazo de carga en condiciones
de demanda media o baja, adems el tiempo de

estabilizacin

de la frecuencia es tambin mayor para el rechazo de carga


con demanda alta.
sobreveloczdad

Sin embargo no se llega a condiciones de

gracias

la actuacin

del regulador

de

velocidad, la inercia de la mquina y el rozamiento de las


partas mecnicas.
Sn cuanto al voltaje en los tres casos:

cuando est

cargado el sistema en condicin de demanda alta, media o


'oajar ai producirse el rechazo de la carga el sistema se
queda en vacio por lo que el voltaje en la barra de carga y
en la de generacin es igual a 1-03 pu que es el valor de
voltaje inicial en la barra de generacin.

Este voltaje no

varia debido a la actuacin del reguiador de voltaje.


La variacin de frecuencia ms critica
de carga

condicin de

dcima de Hz.

demanda

alta)

( en ai rechazo
no

llega

a una

Esto manifiesta una buena regulacin de

velocidad ya que la condicin de demanda alta significa un


71.31% de la carga nominal del generador.

156

Expermentalmente no se hizo la prueba de rechazo de


carga

en

condicin

de demanda alta,

pues

la prueba

se

reali z un da sbado para no interferir con las labores


docentes de

la Facultad y

en

este da

no

se

logra

la

condicin de demanda alta, pues la mayora de laboratorios


y oficinas permanecen cerradas, sin embargo, se realizaron
rechazos de carga en condiciones de deinanda menores a la
alt;ar

observndose

la

velocidad

del

rotor

en

el

oscilescopio en funcin del tiempo muy estable, difcil de


precisar

la variacin

desconexin

de

la

experimentalmente
simulacin.
grfico

son

de

carga.

frecuencia
LOS

semejantes

ocasionada

resultados
los

por

la

obtenidos

obtenidos de

la

A continuacin .se presenta una fotografa y un

ploteado desde

un

osciloscopio,

de

la

onda

de

velocidad,-del rotor en funcin del tiempo para pruebas de


rechazo de carga realizadas experimentalmente.

Instante del Rechazo de Carga

Ganancia 3 V/div
Barrido 5 s/div

0.1 Hz

para rechazo de
demanda media
Figura 4.8a

Velocidad del P.otor en Funcin del Tiempo

os

1=

O
C/

in

rigura 4 . ' 3 b

Velocidad del Rotor en Funcin del Tiempo


(lechazo de Carga)

158

VARIACIONES DE CARGA ELCTRICA

4.2

El caso de variacin ds carga elctrica se presenta


cuando el generador est cargado con un cierto valor y en
un instante dado se disminuye o incrementa un porcentaje de
carga elctrica al generador.

Las variaciones de carga

elctrica se analizan mediante la frecuencia del generador


y el voltaje en la barra de carga.

Por lo tanto,

los

sistemas que actan son el regulador de velocidad y el


regulador de voltaje.

4.2.1

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Alta a Media
El

tiempo de anlisis es 5.2 s.

Se produce

la

disminucin de carga elctrica a t = 0.2 s observndose que


la frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.05 Hz a t = 2.5 s y
se estabiliza en este valor, ver figura 4.9.
En cuanto al voltaje se observa que en la barra de
carga sube de 1 pu a 1.03 pu, ver figura 4.10.
60.05 60.04 60.03 ~ 60.02 M

= 60.01 w

60 -

,/'

'

/r1

59.99 59.98 59.97 -1


0

i
i
>
i
i
i
i
i
i
0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7
t

i
3

i
i
i
i
i
i
i
3.3 3.6 3.9 4.2 4.5 4.8 5.2

[S]

Figura 4.9 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Alta a Media

159

1.03 -i
1.025 -

-1.03

VI /

-1.025

1.02 -

-1.02

~ 1.015 - -

-1.015 ^

J^_
=*

1-01 - ^
1.005 10.995 -
0.99 -

1.01

/V2
/i

1.005
-1

'

.
C\

>-

- 0.995
- -0.99

0.985 -1
0

0.3

0.6

0.9

1 .2

i
1 .5

i
1 .8

i
2.1

i
2.4

i
3.5

0.985

5.2

[s]

Figura 4.10 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Alta a Me

4.2.2

variacin de carga desde condicin de Demanda


Alta a Baja
El

tiempo de anlisis es 4-7 s.

Se produce la

disminucin de carga a t = 0 . 2 s y s e observa que la


frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.07 Hz a t = 3.3 3, ver
figura 4.11.

La frecuencia se estabiliza en 60.07 Hz.

En cuanto al voltaje se observa que en la barra de


carga ste sube de 1 pu a 1.03 pu, ver figura 4.12.

_ 60.04 -

0.3 0.6

0.9 1.2

1.5 1.8 2.1 2.4 2.7

3.3 3.6 3.9 4.2

4.5

Figura 4.11 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Alta a Baja

1.03 1.025 -

1.025

1.02 "

r1.03

V1 /

-1.02

/
/

1.015 - -

1-01 _ 1.005 >


1 -1

1.015 ~
1.01

/V2
/i
/

-1.005
1

0.995 - .
0.99 - .
0

C\

>-

- 0.995
0.99
1

0.985 -1

Ji

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

3.5

4.7

-0.985

[S]

Figura 4.12 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Alta a Baj;

4.2.3

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda Media


a Baja
Despus de correr un flujo de potencia con la demanda

media de la Facultad de Ingeniera Elctrica se realiza la


simulacin de la disminucin de carga at

= 0.2syse

observa que la frecuencia sube desde 60 Hz hasta 60.02 Hz a


t = 2.8 s y en este valor se estabiliza, ver figura 4.13.
El

tiempo de anlisis es 5-1 s.


En cuanto al voltaje se observa que en la barra de

carga ste

se mantiene en

1.02 pu y

en la barra

de

generacin permenece en 1.03 pu, ver figura 4.14.


fin o?
60.01 5 -

/
/

^ 60.005 -

_]

59.995 59.99 0

i
0.4

i
0.8

>
1 .2

i
1 .6

i
2

i
2.4
t

i
2.8

i
3.2

>
3.6

i
4

i
4.4

i
4.8

[s]

Figura 4.13 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Media a Baja

1.035 -

_ 1.035

1.03 -

1.03

VI
1.025 J
_

1 - 02

1.025
-1.02

V2

1.015 -

-1.015 ^

1.01 -

1.01

1.005 -

-1.005

1 0

i1

i
i

i
1

i
1

i
1

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

i
i

2.1

-1

'

[s]

Figura 4.14 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Media a Ba,
4.2.4
Variacin de Carga desde Condicin de Demanda
Baja a Media

De una condicin anterior do variacin de carga desde


condicin

de demanda alta

a baja, se

ha conseguido

la

condicin de baja carga, con ello se procede a incrementar


la carga para obtener la condicin de demanda media.
La frecuencia

anterior al incremento

de carga es

60.07 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de


carga a t = 4.7 s asi baja y se estabiliza en el valor de
60.06 Hz por la actuacin del regulador de velocidad.

Esto

se observa en los resultados que se presentan en la figura


4,15.

El voltaj e

se

mantiene invariable

despus

del

incremento de carga, es decir tiene el valor de 1.03 pu,


ver figura 4.16.

0.5

Figura 4.15 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Baja a Media

1.03 -i
1.025 - . V1

1.03

-1.025

1.02 -

1.02

~ 1.015 -I
J

:/
U

1.01 -

1.005 -

>

1 -

-1.015 r^
V2

-1.01

*;

-1.005 N
-1
>

0.995 0.99 -

0.995
i

0.985 -

0.3

0.6

0.9

1 .2

i
i

i
i

i
i

i'

i
i

i'

1.5

1.8

2.1

2.4

3.5

5.2

0.99
t-0.985

[s]

Figura 4.16 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Baja a Med

4,2.5

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Baja a Alta
Al igual que en el caso anterior, de una variacin de

carga

desde

condicin

de

demanda alta

baja,

se

ha

conseguido la condicin de demanda baja para proseguir a


incrementarla al valor de demanda alta.
La frecuencia

anterior al incremento de carga es de

60.07 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de


carga a t = 4.7 s.

La frecuencia baja hasta el valor de 60

H z a t = 8 . 4 s y e n este valor se estabiliza por accin del


regulador de velocidad.

Esto se observa en los resultados

que se presentan en la figura 4.17.


En la barra de carga el voltaje varia de 1.03 pu a 1
pu despus del incremento de carga, ver figura 4.18.

_ 60.04 -

59.96
O

0.6

1.2 1.8 2.4

3.6 4.2 4.8

5.4

6.6 7.2 7.8 8.4

Figura 4.17 Frecuencia del Generador Durante Variacin de Carga desde Baja a Alta

1.035 -i
1.03 ~

rl.03
- 1.025
1.02
1.015
3
-1.01 Ji

VI

1.025 1.02 -

1[ 1.015 "
1.01 - 1.005 1 -

-1.005 ^
1
>

V2

0.995 0.99 -

0.985 -1
0

'

0.4

0.8

1.2

1.6

2.4

4.9

5.3

6.8

7.6

8.4

0.995
0.99
-0.985

9.4

[s]

Figura 4.18 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Baja a Alt;

4.2.6

Variacin de Carga desde Condicin de Demanda


Media a Alta
como en 4.2.5, de una variacin de

condicin de demanda alta


condicin

de

demanda

carga desde

a media, se ha conseguido

media

para

luego

incrementarla

la
a

demanda alta.
La frecuencia

anterior al incremento de carga es de

60.05 Hz, este valor varia al realizarse el incremento de


carga a t = 5.1 s.
valor de 60 Hz

Entonces la frecuencia baja hasta el

a t - 8,4 s.

En esta frecuencia se

Qstabiliaa por la accin del regulador dg velocidad.

Esto

se observa en los resultados que se presentan en la figura


4.19.

En la barra de carga el voltaje varia desde 1.03 pu

hasta 1 pu despus del incremento

de carga, ver figura

4.20.

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9
t

5.6

6.3

[s]

Fidura 4.1 9 Frecuencia del GenpraHnr Durante VariarAn HA Pam

7.7

8.4

9.1

9.8

164
"
1.035 -i

r1.03

VI

1.03 1.025 1.02 g. 1.015 ^ 1.01 - 1.005 1 -

1.025
- 1.02
- 1.015 ~
-1.01
-1.005 w
-1
>
-0.995
0.99
ii -0.985
10

V2

0.995 0.99 0.985 -1


0

0.4

0.8

1 .2

1 .6

2.4
t

5.1

ii
6.3

ii
7.3

ii
8.6

[s]

Figura 4.20 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Variacin de Carga desde Media a Ali

De las simulaciones de variaciones de carga elctrica


realizadas

se puede

concluir

que

mientras

variacin de carga mayor es la variacin

mayor

es

la

de frecuencia y

mayor el tiempo que toma la mquina para estabilizarse.


Asi,

en

disminuciones

de

carga

disminuida mayor es la frecuencia


por

ejemplo para

variacin

frecuencia de estabilizacin

de

si

mayor

es

la

carga

a la que se estabiliza
carga

alta

media

la

es 60.05 Hz y es menor que la

frecuencia de estabilizacin para variacin de carga alta a


baja cuyo valor es 60.07 Hz porque la variacin de carga es
mayor en este caso.

El voltaje sube al disminuir la carga

por exceso de potencia reactiva.


Para incrementos de carga se produce una

disminucin

de la frecuencia proporcional al incremento de carga.


es si

la variacin

es

grande la frecuencia

Esto

baja y

se

estabiliza en un valor mucho menor al que tenia antes del


incremento de carga como se puede ver en la variacin de
baja a media carga donde la frecuencia
hasta 60.06 Hz.

baja desde 60.07

En cuanto al voltaje si el incremento de

carga no es considerable el voltaje no cambia pero si por


el contrario lo es, el voltaje disminuye.

165

Entonces para disminuciones de carga el sistema se


comporta de manera muy semejante que para rechazos de
carga. Sn cuanto al valor mismo de la variacin de
frecuencia se observa que es menor a los obtenidos para
rechazos de carga, es decir no llega ni a una dcima de Hz,
lo cual se verifica en las fotografas tomadas en las
pruebas de variaciones de carga presentadas en las figuras
4.21. En la fotografas es dificil apreciar la variacin
de frecuencia en la onda de velocidad del rotor tomada en
el osciloscopio cuando varia la carga.
Es necesario
aclarar tambin que experimentalmente las variaciones de
carga no han sido considerables sino pequeas de acuerdo a
la disponibilidad de equipo de seccionamiento en la prueba.
Experimentalmente las variaciones de carga realizadas
no producen cambios apreciables de la frecuencia en la
seal de velocidad del rotor en funcin del tiempo tomada
en el osciloscopio.
En cuanto al voltaje se observa que conforme varia la
carga varia el voltaje en la barra de carga por la
actuacin del regulador de voltaje ante variaciones de
potencia reactiva producidas por las variaciones de carga .
Asi si la carga aumenta el voltaje disminuye y si la carga
disminuye el voltaje aumenta..
A continuacin se presenta un grfico ploteado desde
un osciloscopio y una fotografa de la variacin de la
velocidad del rotor cuando se realiza el arranque de
algunos motores, figuras 4.21a y 4.21b. Se observa como
durante el arranque la velocidad del rotor baja (incremento
de carga) y cuando la corriente se estabiliaa la velocidad
sube (disminucin de carga).

166

Figura 4.21a

Velocidad del Rotor an Funcin del Tiempo

167

Ganancia 3 V/div
Barrido

Figura 4.21b

5 s/div

Velocidad del Rotor en Funcin del Tiempo


(Arranque de motores)

4.3

CORTOCIRCUITOS

El

cortocircuito

es

una

falla

perjudicial para

cualquier sistema elctrico, que debido al incramento de


corriente puede ocasionar daos severos en barras, lineas y
equipos elctricos, al sobrepasar su capacidad nominal de
corriente.

En

el

sistema

analizado,

un

cortocircuito

tri-fsico especficamente, produce elevaciones de corriente


peligrosas que significan un excesivo y violenta incremento
de carga elctrica en el generador de emergencia.

LOS

cortocircuitos

trifsicos

no

experimentalmente por razones de seguridad.

se

realizan

La nica forma

de conocer qu es lo que pasa con la mquina, es mediante


la

simulacin de

estos

casos.

Para

ello

se

simulan

cortocircuitos trifsicos en la mitad de la linea que se


encuentra entre la barra de generacin y la de carga que
correspondera a la que

se encuentra entre

el grupo de

168

emergencia y el tablera de transferencia. Sn los anlisis


se incluyen las siguientes variaciones:
cortocircuito
trifsico con despeje de falla, cortocircuito trifsico sin
despee de falla, cortocircuito trifsico con reconexin y
tambin se ha simulado el cortocircuito trifsico en la
barra de carga y no en la linea.
4.3.1

Cortocircuito Trifsico en Condicin de Demanda


Alta

4.3.1.1

Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


con Despeje de Falla

Para una falla trifsica a t = 0.15 s y despeje por


apertura de la lnea a t = 0.45 s con un tiempo de estudio
de 10 s se observa que la frecuencia baja desde 60 Hz hasta
58.91 Hz a t = 0.45 s, instante en el que se abre la linea
y se despeja la falla, entonces sube la frecuencia hasta
60.09 Hz a t = 9.8 s y en este valor se mantiene, ver
figura 4.22.
Esto significa que cuando se produce el
cortocircuito
se
desarrollan
altsimas
corrientes
transitorias, las que multiplicadas por la impedancia que
existe durante el cortocircuito que seria la equivalente
de las reactancias subtransitorias y transitorias de la
mquina y la de la linea, producen una gran demanda de
potencia elctrica del generador, mayor que la potencia
mecnica que entrega la mquina motriz, producindose un
desequilibrio en la potencia de aceleracin de la mquina,
es decir la potencia de aceleracin es negativa y sto hace
que la frecuencia baje durante el cortocircuito. Cuando se
despeja la falla abriendo la linea la potencia elctrica

169

as cero por lo que la potencia de aceleracin ser igual a


la potencia mecnica que recibe el generador, es decir la
potencia de aceleracin es positiva, sto produce que la
frecuencia suba.

Debido a la actuacin del regulador de

velocidad, la inercia de la mquina y la friccin de las


partes
sino

mecnicas,
que

aceleracin

alcanza

la frecuencia
un

valor

de la mquina

no sube

estable

tiene

indefinidamente
la

potencia

su valor de

de

equilibrio

cero.

Se observa que en condiciones iniciales los voltajes


de

las barras

de generacin y

carga

son 1.03 y

respectivamente, y cuando se produce la falla

1 pu,

a t = 0.15 s

el voltaje en la barra de carga es O pu y el voltaje en la


barra de generacin empieza a bajar hasta 1.01 pu, entonces
se abre la linea y comienza a recuperarse el voltaje en la
barra de generacin llegando a su valor inicial 1.03 pu a t
= 0.95 3, mientras que el voltaje

en la barra de carga

permanece en cero debido a que la linea se abri y no se


reconect,

ver

figura

4.23.

Cuando

se

produce

el

cortocircuito la corriente de armadura del generador induce


una corriente de campo mayor a la anterior al cortocircuito
y sta sigue creciendo porque el regulador de voltaje trata
de mantener el voltaje de referencia en los terminales del'
generador, el cual est disminuyendo debido a la cercania a
la que se produjo el cortocircuito.

Entonces cuando se

despeja la falla como la corriente de campo QS mayor que


antes del cortocircuito se produce un exceso de potencia
reactiva y por ello un aumento del voltaje terminal del
generador, como la falla se despeja abriendo la linea la
corriente de armadura es cero, sto a su vez disminuye la

170

corriente de campo, lo cual producirla una disminucin del


voltaje terminal del generador, pero por la accin del
regulador de voltaje esto se mantiene constante en la barra
de generacin.

0.1 0.2 0.3 0.4 0.7 1.2 1.7 2.3 3.0 4.0 4.6 5.1
8

t
Figura 4.22

6.9 7.9 8.9 9.8

[s]

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3^> y Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Alta

1.03 -

1.025 -

1.02 -

Q.

'i

1.015 -

\ '

1.01 -

r1
-0.9

V1

0.8
-0.7 _

-0.6 =
-0.5
1-0.4 csj
-0.3 >
-0.2
0.1
-0

1.005 1 -

V2

0.21 0.33 0.65 1.1

1.6

2.1

2.7
t

3.7

4.7

5.7

6.6

7.6

8.6

9.6

[s]

Figura 4.23 Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3<|> y Despeje, 50% c
la Lnea, Demanda Alta

171

4.3.1.2

Cortocircuito Tribsico en la Mitad de la Linea


con Despeje de Falla y Reconexin de la Linea

Se produce una Talla trirsica a t = 0.15 s en la


mitad de la linea que une la barra de generacin y la barra
de carga.

El tiempo de estudio es 9.3 s.

A t = 0.45 s se

abre la linea y a t = 1 . 3 s s e reconecta la linea.

En cuanto a la frecuencia se observa que sta baja


desde 60 Hs hasta 58.91 H2 a t = 0.45 srinstante en el que
se despeja la falla, luego sube hasta 59.45 Hz a t = 1.3 s,
entonces

se

reconecta

la

linea

se

observa

que

la

frecuencia sigue subiendo hasta estabilizarse en 60 Hz a


t= 7.3 s, ver figura 4.24.

Esto significa que durante el

cortocircuito la potencia de aceleracin es negativa por lo


que

la frecuencia

bajar

cuando se despeja

la falla

la

potencia de aceleracin es positiva entonces la frecuencia


sube, como por
sobre

la

la actuacin

mquina motriz

del

regulador

la potencia

de

de

velocidad

aceleracin

es

prxima a cero pero positiva, cuando se reconecta la linea


la potencia elctrica es diferente de cero pero no mayor
que

la

potencia

aceleracin
observa

que

mecnica

por

lo

que

la

potencia

de

es un poco positiva nuevamente, por sto se


la frecuencia

sigue

subiendo

un

poco

sin

embargo la accin del regulador logra que la frecuencia se


estabilice.

El voltaje en las barras de generacin y carga, cuyos


valores iniciales

son 1- 03 y 1 pu respectivamente, varan

de la siguiente manera:

el voltaje en la barra de carga

durante el cortocircuito es O pu, en la barra de generacin

17

el voltaje ba]a hasta 1.01 pu. Cuando se despeja la falla


el voltaje sube hasta 1.03 pu a t = 0.38 s. A t=1.3 s, que
es cuando se reconecta la linea, el voltaje en la barra de
generacin y la de carga vuelven a ser 1.03 y 1 pu
respectivamente, ver figura 4-25. Durante el cortocircuito
la corriente de campo sube por la induccin que realiza la
corriente de armadura sobre el rotor (efecto transformador
de la mquina sincrnica) y por la accin del regulador de
voltaje para mantener el voltaje nominal en los terminales
del generador, a pesar de lo cual baja por la cercania al
lugar del cortocircuito, cuando se despeja la falla existe
ms potencia reactiva que la inicial debido al aumento de
la corriente de campo durante el cortocircuito, por lo que
el voltaje sube, pero como la corriente es cero por la
apertura de la linea la corriente de campo baja y el
voltaje en la barra de generacin no sube ms que su valor
inicial con carga, entonces cuando se reconecta la linea la
corriente de armadura es diferente de cero y la corriente
de campo tiende a subir pero por la actuacin del regulador
el voltaje en los terminales del generador se mantiene
constante.

0.22

Figura 4.24

0.34

0.5

0.7

0.9

1.1

1.29

1.95

3.1

4.7

6.2

7.8

9.4

Frecuencia de) Generador Durante Cortocircuito 3<j>, Despeje y Reconexin, 50% de ta Lnea,
Demanda Alta

1.03 j
V1

1.025 -

-0.9
0.8
-0.7
-0.6
-0.5
0.4
-0.3
-0.2
-0.1

I
I

1.02 -

i
i
\

3
Q.

~ 1.015 v_
>

r 1

1
/

i
AI
l.Ul
1.005 -

V2

i
i
.
i
i
i
i
i
1 +
0 0.190.290.380.520.660.88 1.3 2.1
t

Figura 4.25

3.1 4.1 5.1

6.1

7.1 8.1

[s]

Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


sin Despeje de Falla

El tiempo de estudio es 10.4 s, a t = 0.15 s se


produce una Talla trifsica en la mitad de la linea y no se
despeja.

Entonces se observa que la frecuencia baja desde

60 Hz hasta 54.73 Hz a t = 9.9 s y alrededor de este valor


se

mantiene,

cortocircuito

ver

figura

4.26.

Cuando

ocurre

el

la potencia elctrica es mucho mayor que la

potencia mecnica que da la mquina motriz, por lo tanto la


potancia

de

aceleracin

ss

negativa

la

frecuencia

disminuye, por la actuacin del regulador de velocidad

la

potencia mecnica aumenta para compensar el incremento de


potencia elctrica y lograr que la potencia de aceleracin
sea cero.

Como no se despeja la falla

aceleracin sigue

la potencia de

siendo cero y la frecuencia

permanece

constante pero muy baja respecto de su valor nominal.


Si voltaje de la barra de generacin baja hasta 0.95
pu a t = 2.95 s, valor en el que se estabiliza.
en la barra

de

carga se

mantiene

cortocircuito, ver figura 4.27.


alta

corriente

de

armadura

-0

9.1

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito


Reconexin, 50% de la Lnea, Demanda Alta

4.3.1.3

_
g_

cvj
^

durante

el

Por el cortocircuito

la

induce

en

un

pu

El voltaje

aumento

en

la

, Despeje y

174

corriente de campo, al voltaje en la barra de generacin


tiende a disminuir porque el cortocircuito es cercano a la
barra de generacin pero al regulador de voltaje trata d
mantener

el

voltaje

nominal

en

los

terminales

generador, como la corriente de cortocircuito

del

alcanza su

valor de estado permanente la corriente de campo tambin lo


hace y por ello el voltaje en la barra de generacin se
mantiene constante.

0.45 0.95 1.45 1.95 2.85 3.75 4.55 5.55 6.25 6.65 7.35 8.35 9.45

10.4

t [s]
Figura 4.26

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<|>, Sin Despeje, 50% de la nea, Demanda Alta

1.04

1.02

r1

V_^
^-v

1
g. 0.98
.
_ 0.96 -

Xv^
^^%
>

V1

\2

0.94 0.92 0.9


0

0.45

i
0.95

i
1.75

i
2.85

i
3.6

1
4.6

1
5.6

1
6.6

i
7.6

i
8.6

i
9.6

-0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
-0.2
-0.1
- -0

_
=

CNJ
^

t [s]
Figura 4.27

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$, Sin Despeje,
de la Lnea, Demanda Alta

175

4.3.1.4

Cortocircuito Trifsico en la Barra de Carga con


Despeje de Falla

SI tiempo de estudio es 9.4 s, la falla ocurre a t =


0.15 5 en la barra de carga y a t 0.45 s se despeja la
falla.
La frecuencia baja desde 60 Hz hasta 59.46 Hs a t=0.45
s, luego sube hasta 60.09 Hz a t = 8.85 s estabilizndose
en

este

valor,

ver

figura

4.28-

Se

observa

que

el

comportamiento de la frecuencia en este caso es similar al


descrito en 4.3.1.1, excepto que sn este caso la frecuencia
no baja hasta 58.91 Hz como ocurre cuando el

cortocircuito

se realiza en la mitad de la linea.


En cuanto al voltaje, en la barra de generacin baja
desde su valor inicial de 1.03 pu hasta 1.02 pu, luego del
despeje se recupera rpidamente al valor inicial de 1.03
pu.

El voltaje en la barra de carga es cero ya que no se

reconecta la linea que se abri al despejar la falla, ver


figura 4.29.

Por comparacin con 4.3.1.1 sa observa que el

voltaje en la barra

de

generacin baja menos cuando el

cortocircuito ocurre en la barra de carga que cuando ocurre


en la mitad de la linea.

0.19 0.25 0.31 0.37 0.43 0.85 1.45 2.05


t

4.2

5.4

8.2

9.4

[s]

Figura 4.28 Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<fy Despeje, en Barra de Carga, Demanda Alta

176

ni

1.03 T.028

r1

-0.9
-0.8
0.7 ^
-0.6 ~
Q.
-0.5 ~

VI

1.026 ~ 1 .024 o.

1.022 -

T>

1-02 -

0.4 csi

-0.3 *"

1.018 1.016 1.014 -1

0.23 0.55 1.05 1.55 2.05 2.55 3.05


t

Figura 4.29

-0.2
0.1
0

V2
1

5.1

6.1

7.1

8.1

9.1

10

[s]

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, en Barr
de Carga, Demanda Alta

4.3.2

cortocircuito Tribsico en condicin de Demanda


Media

4.3.2.1

Cortocircuito Trifsico en la Linea con Despeje


de Falla

El tiempo de estudio es de 8.55 s.


se produce

El cortocircuito

a t - 0.15 s y se abre la linea a t = 0.45 s.

Se observa que la frecuencia baja durante el cortocircuito


hasta

58.9 Hz a t = 0.45 s y una vez que se despeja la

falla sube hasta 50.03 Hz a t - 7.75 s y en este valor se


estabiliza, ver figura 4.30.

Durante el cortocircuito la

frecuencia

que

se comporta

igual

con

cortocircuito

con

demanda alta, pero varia despus del despeje de falla pues


con demanda media

se

estabiliza

en

la

en

un

valor

menor

de

frecuencia.

El voltaje
normales

de

cortocircuito

carga

barra

media

y despus

de

es

de
de

carga en
1.02

pu,

l tiene un valor

condiciones
durante
de

el

O pu,

mientras que el valor del voltaje en la barra de generacin

177

que inicialmenta es de 1.03 pu por el cortocircuito baja a


1.01 pu luego sube a 1.03 pu a t - 0.95 5, ver figura 4.31.
Se observa que el voltaje en la barra de

generacin se

comporta igual que en 4,3.1.1.

0.2

Figura 4.30

0.27

1.02 -

~ 1.015 -

1.45 2.15

3.2

7.4

i
i t~
0
. .

rl.2
-1
-0.8
3
Q.

-0.6
fSJ

1.01 1.005 -

Figura 4.31

0.75

1.025 -

0.41

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<|> y Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Media

1.03 -

0.34

V2
i

0.19 0.25

i
0.31

0.37 0.43

-0.4 >
-0.2
i

0.85

1.8

4.2

5.4

6.6

7.8

[s]

i -0
8.4

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, 50% d<
la Lnea, Demanda Media

178

4.3.2.2

Cortocircuito Trifsico en la Mitad de la Linea


con Despeje de Falla y Reconexin

El tiempo de estudio es 9.8 s.

Se produce una Talla

tribsica a t - 0.15 s en la mitad de la linea, a t=0.45 s


la lnea se abre para despejar la falla y a t = 1.3 s la
linea es reconectada.

Entonces se observa que la frecuencia baja hasta 58.9


Hz luego sube hasta 59.42 Hz a t = 1.3 s, instante en el
que se produce la reconexn, entonces sube la frecuencia
hasta estabilizarse en 60 Hz desde - t = 7.9 s, ver
4.32.

figura

Durante el cortocircuito la frecuencia se comporta

igual que con demanda alta, despus del despeje de falla y


la reconexin de la linea se tiene que las frecuencias de
estabilizacin son mayores con demanda alta que con demanda
media.

En cuanto al voltaje de las barras de generacin y


carga,

cuyos

valores

iniciales

son

1.03

pu,respectivamente, se observa lo siguiente:

1.02

en la barra

de generacin baja hasta 1.01 pu y cuando se despeja la


falla a t = 0.45 s empieza a subir hasta 1,03 pu a t = 0.91
s y una vez

que se reconecta

la linea,

el voltaj e de

generacin se mantiene en 1-03 pu y el voltaje en la barra


de carga sube de O a 1.02 pu por la reconexin, ver figura
4.33.

51 voltaje en la barra de generacin se comporta de

manera semejante al obtenido en 4.3.1.2.


carga los valares son diferentes.

En la barra de

179

58.2
O 0.23 0.33 0.43 0.53 0.63 0.73 0.83 0.93 1.03 1.13 1.23 1.6 2.6 4.6 6.6 8.6
t
Figura 4.32

[s]

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3$, Despeje y Reconexin, 50% de la Lnea,
Demanda Media

rl.2

1.03 1.025 ~

1.02 -

-1
0.8
3
CL

1.015 -

1.01 1.005 1 C)

-0.6

w \

\ \

C\

-0.4 >
-0.2
-0

0.21

0.32

0.46

0.58

0.8
t

Figura 4.33

4.3.2.3

0.96

2.5

7.5

[S]

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3<f, Despeje y
Reconexin, 50% de la Lnea, Demanda Media

Cortocircuito_Tribsico en la Mitad de la Linea


sin Despeje de Falla

SI tiempo de anlisis es de 9 s.
una falla trifsica en medio de
barras

de

carga

generacin,

A t = 0.15 s ocurre

la linea

que une las

observndose

que

la

frecuencia baja hasta 54.68 Hz a t = 3.45 s, ver figura


4.34.

Se observa que la frecuencia se comporta casi igual

180

durante un cortocircuito con demanda alta y con demanda

media.
En cuanto al voltaje, en la barra de generacin baja
hasta 0.94 pu a t = 7.75 s mientras en la barra de carga se
mantiene en O pu debido a que no se despeja la falla, ver
figura 4.35.

Se observa que con demanda alta el voltaje en

la barra de generacin se

estabiliza en 0.95 pu y

con

demanda media se estabiliza en 0.94 pu.

0.65

1.35

2.05 2.75 3.45 4.15 4.85 5.55 6.25 6.95 7.65 8.35
t

Figura 4.34

[s]

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3<fi, Sin Despeje, 50% de la Lnea, Demanda Medi

1.04 -i

rl.2

1.02 - \
1 ~ 0.98 O.

N
^-^\

0.96 ">

- 1

-0.8
3

\1

-0.6

\2

0.94 -

CM

0.4 >-

0.92 0.9 n ft u.oo


0

-0.2
n

.
0.65

1.35

2.05

2.75

3.45

4.35

t
Figura 4.35

5.25

5.95

7.25

7.95

8.65

[s]

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3$, Sin Despeje,
de la Linea, Demanda Media

181

4.3.2.4

Cortocircuito Trisico en la Barra de Carga con


Despeie de Falla

3e analiza un tiempo de 8.55 s.


una falla

A t = 0.15 s ocurre

trifsica en la barra de carga, se despeja la

falla a t = 0,45 s abriendo la linea entre las barras de


generacin y la de falla.

Sn cuanto a la frecuencia se

observa que baja hasta 59.45 Hz a t = 0.45 s, luego sube a


60.03 Hz

t=

cortocircuito

6.35
la

s,

ver

frecuencia

figura
se

4-36.

comporta

Durante

el

semejante

4.3.1.4, pero despus del despeje de la falla se estabiliza


en una frecuencia mayor

con demanda alta antes que

con

demanda media.
En cuanto al voltaje en la barra de generacin desde
su valor inicial de 1.03 pu baja hasta 1.02 pu

y cuando se

despeja la falla sube en 0.2 s a 1.03 pu a t = 0.65 s.

El

voltaje en la barra de carga baja de 1.02 pu a O pu y en l


se mantiene por no haber raconexin de la linea, ver figura
4.37.

Igual que en 4.3.1-4

el voltaje

en la barra

de

generacin baja hasta 1.02 pu en el cortocircuito.

0.21 0.29 0.37 0.45 1.25 2.05 2.85 3.6


t

Figura 4.36

6.8

7.6

8.4

[S]

Frecuencia del Generador Durante Cortocircuito 3$ y Despeje, en Barra de Carga, Demanda Med:

182
1.03 - i
1.025

1.02 1.015 1.01 -

CL

1.005

,,.,-

iS

1 ..
"

\1 /

-1

-0.8
3
O.

0.6

1 -

>-

-0.4

0.995 0.99 -

0.2

V2

. r\ JJ 1

QQc: _

0.19 0.25

0.31 0.37

0.43

0.85
t

Figura 4.37

<M
>

1.8

4.2

5.4

6.6

7.8

[S]

Voltaje en las Barras de Generacin (1) y Carga (2) Durante Cortocircuito 3^ y Despeje, en Barr
de Carga, Demanda Media

Si el cortocircuito se realiza en la mitad de la linea la


frecuencia baja hasta 58,9 Hz, si se realiza en la barra de
carga baja hasta 59.5 Hz, entonces se observa que conforme
ms cerca de la barra de generacin se realice el
cortocircuito mucho menor ser la frecuencia a la que
llega.
Si se despeja la falla y no se reconecta la
frecuencia se estabiliza en un valor mayor a la frecuencia
anterior al cortocircuito,, si se realiza la reconexin la
frecuencia se estabiliza en un valor un poco menor que la
frecuencia anterior al cortocircuito. Si no se despeja la
falla la frecuencia tiende a estabilizarse en un valor muy
bajo de frecuencia.
Esta bajada de frecuencia se debe a
que el cortocircuito se considera como carga por lo que
tiende a frenar la mquina.
Existe mayor potencia de aceleracin mientras ms
cerca
est
al generador porque
la
corriente
de
cortocircuito se aplica totalmente al generador mientras
que si ocurre a cierta distancia esta corriente es atenuada
por la impedancia existente.
El valor al que baja la frecuencia durante el
cortocircuito es independiente de la carga por ello se ve
que ste es el mismo para cortocircuitos con demanda mxima

133

o media entonces de lo que si depende es del lugar donde


ocurren.

Si la falla se despeja y no se reconecta la linea

los valores en

los que

se

estabiliza

la frecuencia son

iguales con anlisis de demandas media o alta, pero si se


reconecta la linea, entonces si variar
estabilizacin

dependiendo

de

la frecuencia

la magnitud

de

la

de

carga

reconectada.
Para demanda alta durante el cortocircuito el voltaje
de la barra de generacin baja hasta 1.01 pu y en el peor
caso (cuando no hay despeje de falla) baja hasta 0.95 pu y
no

sube.

conforme

cortocircuito

el

cortocircuito.

mas

voltaje

lejos
no

del

bajar

generador
tanto

sea

el

durante

el

Asir para un cortocircuito en la barra de

carga el voltaje baja solo hasta 1.02 pu.

Al igual que la

frecuencia el voltaje al que baja por el cortocircuito es


independiente de la condicin de demanda, sin embargo sto
importa

cuando se reconecta

la linea y el voltaje debe

estabilizarse.
Se observa que para un cortocircuito en condicin de
demanda alta el sistema toma ms tiempo en estabilizarse,
que si el cortocircuito fuera con carga media, y lo har en
un valor
falla.

mayor

de frecuencia despus del despeje de la

Y si se realiza la reconexin, la frecuencia

estabiliza

se

para carga mxima en un valor menor que para

carga media.

Si acurre el cortocircuito y no se despeja la

falla se observa que la frecuencia baja rpidamente y a un


tiempo de 2.05 s aproximadamente ya est en 55.94 HZ.

Si

el cortocircuito se produce en la barra de carga y no en la


linea, si tiempo de

estabilizacin

menor que si el cortocircuito


linea.

de

la frecuencia

es

ocurriera en la mitad de la

134

CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

Del desarrollo de esta tesis se tienen las siguientes


conclusiones:

-Se comprueba que la curva de vacio no corta en el origen


para un generador autoexcltado, como aquel del grupo de
emergencia estudiado, pues debe haber un flujo remanente
que garantice la excitacin del campo.

-No todos los parmetros elctricos

se pueden determinar

debido en parte a limitaciones del equipo de laboratorio y


otras

al

dimensionamiento

laboratorio,

pues

de

conforme

mquina a probar se

requiere

grandes capacidades de

las

protecciones

en

si

la

de

la

aumenta

potencia

de fuentes de voltaje con

corriente, debido a los pequeos

valores de las reactancias de la mquina.

- Para determinar los parmetros elctricos transitorios y


subtranstorios

de

eje

directo

el

rotor

debe

estar

magnetizado en el eje directo, lo correspondiente se aplica


para los parmetros en cuadratura.

- La prueba de cortocircuito

trifsico

informacin del rgimen transitorio


el clculo

de reactancias y

sbito proporciona

y subtransitorio para

constantes de

tiempo.

Sin

embargo se aplica generalmente para obtener los parmetros

185

en

el ej e directo

mientras

que

para

los parmetros

en

cuadratura se usan mtodos alternativos, porque al estar


girando el rotor a velocidad sincrnica es difcil hacer
coincidir

el

instante

del

cortocircuito

sbito

los

terminales del generador con el instante en que el rotor es


magnetizado en el eje en cuadratura.

- Para determinar las reactancias


directo y en cuadratura

subtransitorias de eje

existe una prueba alternativa al

cortocircuito sbito que se realiza con la mquina parada.


Se necesita una fuente monofsica con buena capacidad de
corriente, dependiendo de la potencia del generador.
consiste

en alimentar

monofsico

dos

cortocircuitando

la mquina parada

de

los

el rotor

corriente y potencia.

se

con un

terminales

del

Esta

voltaje

generador,

toman medidas de voltaje,

Es preferible optar por pruebas con

la mquina parada porque dan resultados


que aqui existe un procedimiento

ms acertados ya

para conocer cuando el

rotor est magnetizado on el eje directo o en o QJS en


cuadratura.
esta

Sn este caso particular,

prueba actuaron

las

grande que se desarrolla,

al intentar realizar

protecciones

por

la

corriente

debido al valor pequeo de las

reactancias de la mquina.

-La reactancia de secuencia negativa X2 y

subtransitoria

Xd" fueron determinadas mediante dos pruebas diferentes,


dando valores muy semejantes.
-Sn estado estable la regulacin de voltaje del generador
est en el orden del

18%, debido

al alto valor

de

su

186

reactancia sincrnica Xd ce 0.1968 ohmios, equivalente a 35


% en base de los ciatos de placa.

-Debido

que

fabricante del

no

se

dispuso

grupo de

de

datos

emergencia, se

aproximaciones necesarias

tcnicos

del

hicieron ciertas

como la del rendimiento

trmico

para determinar la potencia mecnica en vacio.

-Por comparacin con catlogos de otras mquinas trmicas,


el rendimiento trmico del grupo de emergencia es bajo pues
consume una medida de combustible en vacio de 3 galones por
hora mientras que un grupo electrgeno comercial de 180 kV
consume esta cantidad de combustible al 25% de su capacidad
nominal.

-La potencia mecnica en vacio que corresponde a prdidas


en

el

ncleo,

prdidas

mecnicas

de

friccin

ventilacin debe ser semejante a la potencia de friccin


del

motor que

especifica

el fabricante.

En asta

caso

particular, la potencia mecnica encontrada si est en el


orden de la potencia de friccin especificada

para grupos

electrgenos comerciales de similar capacidad de potencia.

-Los reguladores hidrulicos tienden a regular a ritmo de


galope paz- el retraso con que se produce la respuesta del
motor a la accin del regulador.

SI motor no responde

continuamente al requerimiento de cambio de velocidad del


regulador,

sto

frecuencia

que

se
se

evidencia
produce

significativa de carga.

en

cuando

la

variacin

hay

una

de

la

variacin

Sin embargo, en el caso analizado

tanto en la simulacin como" en las pruebas

experimentales

187

se obtiene una respuesta muy rpida del regulador de


velocidad cuando se presentan variaciones de carga. Aunque
debe considerarse que en la simulacin no se model el
motor diesel sino que se aproxim a un sistema a vapor como
mquina motriz.
-Del estudio de carga realizado se establece que la carga
de la Facultad estimada como mxima corresponde al 71.31%
de la capacidad nominal del generador de emergencia, la
demanda media al 24.53% y la demanda minima que seria solo
iluminacin al 13.33%. Debe recalcarse que no se consider
en este estudio la carga de ninguna otra Facultad o
edificio.
Se observa que la carga de la Facultad de
Ingeniera Elctrica puede modelarse principalmente como de
impedancia constante, tanto en su potencia activa como
Sus componentes ms representativas son la
reactiva.
iluminacin fluorescente y las mquinas elctricas del
Laboratorio de Mquinas. El factor de potencia puede ser
aproximado a 0.95 en atraso.
-La comparacin de algunos resultados obtenidos del
anlisis dinmico del grupo de emergencia mediante
simulacin con los resultados de pruebas de laboratorio
indica que los modelos escogidos para el sistema de
excitacin, regulador de voltaje, mquina motriz y
regulador de velocidad son apropiados.
-Existen condiciones que si son posibles de simular pero no

es conveniente su realizacin por limitaciones de equipo de


maniobra en el laboratorio, como los cortocircuitos en la
barra de carga o tablero de transferencia.

188

- De los resultadas de la simulacin de rechazos de carga


se observa que la frecuencia se estabiliza en un valor ms
alto para un rechazo de carga alta que para un rechazo de
carga media o baja y se demora ms tiempo en hallar

su

valor

al

de

estado

estable.

Esto

se

explica

porque

producirse el rechazo de carga (potencia elctrica cero) la


potencia de aceleracin del generador es positiva e igual a
toda la potencia mecnica que recibe el generador en el
eje, y sra es mayor conforme mayor es la carga anterior al
rechaza, entonces se acelera
aumenta

hasta

que

el

la mquina y la frecuencia

regulador

de

velocidad

con

su

actuacin sobre la mquina motriz estabilice la frecuencia.

-Experimentalmente

el

rechazo

de

carga

se

realiz

con

demanda media y baja, observndose la velocidad del rotor


prcticamente constante, lo cual coincide con lo obtenido
en la simulacin.

-Se observa

sn

la simulacin que

para

disminuciones de

carga, la frecuencia sube dependiendo de la magnitud de la


variacin

de carga, pues lo har ms para una

variacin

mayor como ocurre cuando se varia de demanda alta a baja.


Esto se asemeja a lo que ocurre en los rechazos de carga,
considerando
subir

ms

que
que

en un
para

rechazo
una

de

variacin

carga
de

la frecuencia
carga.

Para

incrementos de carga, la potencia elctrica requerida sube,


la potencia de aceleracin tiende a hacerse negativa por lo
que la frecuencia disminuye.

La frecuencia disminuye ms

si el incremento de carga es mayor, es decir en este caso


la frecuencia

sube ms para una variacin

desde demanda

baja a alta que para una variacin de demanda baja a media.

Experimentalmente las variaciones de carga realizadas no


son considerables y

son menores a las analizadas en la

simulacin, por lo que se justifica que la variacin de la


velocidad en el rotor no sea apreciable.

En la simulacin,

la variacin de frecuencia es muy pequea para los casos


analizados.

-Los

resultados

cortocircuitos

que

se

obtienen

demuestran

rpidamente, independiente

que

de
la

la

simulacin

frecuencia

del valor de

demanda

de

baja
al que

ocurre el cortocircuito, pero si depende del lugar donde


ocurre la falla, es decir baja ms mientras ms cerca est
a la barra de generacin.

Tomndose el cortocircuito como

un incremento brusco de carga, la potencia elctrica sube


repentinamente haciendo que la potencia de aceleracin sea
muy negativa y consecuentemente provocando
frecuencia.

la bajada de

Si no se despeja la falla el regulador de

velocidad de la mquina acta para compensar la potencia


elctrica requerida por el cortocircuito, haciendo que la
potencia de aceleracin sea nuevamente cero, con lo que la
frecuencia

se estabiliza

en un valor

muy bajo.

Si se

realiza el despeje, la potencia elctrica baja, la potencia


de aceleracin sube y por ello la frecuencia sube.

La

reconexin de la linea equivaldria a un incremento de carga


por lo que la frecuencia nuevamente baja y se estabiliza en
su valor inicial.

-Por la simulacin de cortocircuitos se puede decir que la


frecuencia

se

comporta

condicin de demanda.

de

igual

manera

para

cualquier

Sin embargo cuando hay reconexin de

190

la linea ia frecuencia baja conforme mayor es la demanda de


carga.
-SI

lugar donde

ocurre

el

cortocircuito

influye

frecuencia y el voltaje produciendo resultados

en

la

ms graves

mientras ms cerca est del generador, pues la frecuencia y


el voltaje presentarn mayores depresiones.

-De

lo analizado

observa

que

en

la

simulacin

la frecuencia

de

podra

cortocircuitos se

salir

de

los

limites

permitidos si no se despeja en un tiempo adecuado.


seala

tambin

que

se

deberia

analizar

el

riesgo

Esto
de

cortocircuito y de ser alto considerar la utilizacin de un


mejor sistema de protecciones que permita despejar la falla
o usar rels de frecuencia que permitan sacar de servicio a
la unidad de emergencia.

-A pesar de los aos de

servicio que

tiene el grupo de

emergencia a diesel de la Facultad de Ingeniera Elctrica


su comportamiento dinmico est dentro de los lmites de
operacin, por lo que se puede decir que se encuentra en
buen estado de funcionamiento.

-A

partir

de

la

funcionamiento de

simulacin
un

de

varias

generador de

condiciones

emergencia

establecer las calibraciones del sistema de


para

evitar

el

deterioro

prematuro.

En

de

se pueden

protecciones

este

caso

se

observa que para rechazos de carga la frecuencia no sube


ms

de

0.1

Hz

sobrevelocidad.
variaciones

de

por
Las

lo

que

no

se

variaciones

frecuencia

pequeas

requiere
de
que

carga
no

rels

de

producen
requieren

191

proteccin especial. En cuanto a la variacin de frecuencia


que se produce durante un cortocircuito se observa que baja
rbidamente y sto puede ser perjudicial al motor que est
diseado para funcionar a velocidad de 1300 rpm, por lo que
se debera tener un rel de baja frecuencia que apague el
generador de emergencia cuando la frecuencia baje ms de 3
Hs.

Se puede tambin controlar sta falla con protecciones

de sobrecorriente que acten rpidamente antes de que la


frecuencia baje a valores perjudiciales para el grupo de
emergencia.

RECOMENDACIONES

-Para la realiaacin de los cortocircuitos sostenidos en


pruebas

de

laboratorio

para

obtener

la

reactancia

sincrnica, deben hacerse con los terminales de armadura


cortocircuitados con conexiones cortasr atornilladas cuando
la mquina est en reposo; la condicin de cortocircuito
sostenido debe obtenerse manejando la mquina a velocidad
nominal y aplicando corriente de campo controlada, asi se
elimina las altas corrientes asociadas

con cortocircuitos

sbitos.

-El

cortocircuito

sbito

para

determinar

parmetros

transitorios y subtransitorios de la mquina

sincrnica,

debe realizarse con un disyuntor 30 que soporta corrientes


transitorias

de

por

lo

menos

cinco veces

la capacidad

nominal del generador, de lo contrario se debe limitar el


voltaje

generado en vacio

antes del

cortocircuito

limitar las corrientes transitorias que se desarrollan.

para

192

-Para mantener un
emergencia

cebe

correcto

realizarse

funcionamiento
revisiones

del

grupo de

intervalos

de

tiampo establecidos si es posible por o fabricante o sino


por la experiencia alcanzada en su utilizacin.

-Es

recomendable que

en

las revisiones

de

un

grupo de

emergencia, sean stas programadas o imprevistas, se hagan


evaluaciones
piezas

de desajustes

reemplazadas

con

el

de

los diversas

objeto

de

elementos y

tener

indicas

de

frecuencia adecuada para verificacin y a la vez reservas


de repuestos,
condiciones

si grupo de emergencia debe estar siempre en


ptimas

funcionamiento,

por

para
lo

que

cuando
se

deben

se

requiera

realizar

su

anlisis

peridicos de fluidos como combustible, aceite y agua.

193

BIBLIOGRAFA

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[30] Stevenson William, "Anlisis de Sistemas Elctricos de


Potencia".

APNDICES

APNDICE A

ESTUDtO DE CARGA WSTAIADAENIA FACULTAD DE INGENIERA

ELCTRICA.

Al realizar un censo de carga instalada en todos los


laboratorios, oficinas y aulas del edificio antiguo de la
Facultad

de

ingeniera

Elctrica,

tomando los datos

placa de los aparatos y mquinas y estimando en algunos


casos una

potencia aproximada,

se tienen los siguientes

resultados:
ESTUDIO DE CARGA
Descripcin
Lmparas
Lmparas

Niaero

196
557

Reflectores

15

Cafeteras

10
25

Focos

Tipo /Marca

fluorescente
fluorescente

incandescente

Punltaria(W) P total (W)


60
75
200
535
100
20

11.760

80

480

80

560

40

160

41.775
3.000
5.350
2.500

Tocos

1
6

Mquina de Escrib

Lmparas
Computad, (Monitor)

4
64

180

11.520

Computad. (Up)

60

400

24.000

Computad. (plotter)

90

180

Impresora Lser

552

552

28

190

5.320

23

46

20
16

60
30

1.200

MD LEA 10

900
140
28

900
280

Fuentes

1
2
25

O3C103COpOS

17

Tektronix

170

2.890

Qac i los copies

23
2
1

Philips

30
100

200

110

110

170

170

1
10

120
23

120

Reloj?

Impresoras
Ventiladores
Osciladores
Rados

Aparato (Tesis)
Flotee de analog.

Comp .Analgico

Ctrl y Sist deMed


Aparat. electrom
ROM EXPANDER
Cautines

incandescente
fluorescente

20

480

700
690.

230

Descripcin

Hmero

Tipo/Ha cea

Punitaria (V) Ptotal(W)

28

30

840

Aparato. comput

240

240

Microlab 51

30

90

Aparato ctrl dg.

Progt: amador de Mem

60

60

1
10

60

60

50

Proyectores

650

5.200

Trazad, de curvas

20

20

Aparato electrnic

70

Medidor dist arm

30

70
30

Medid pot. salida


Fuente de voltaje

2
4

30
28

112

Analizad .espectro

430

430

Fte.de voltaje DC

320

320

Fte de Ppc

1
4

300

TV pequeft a

200

200

Tv grande

450

450

VHS

150

150

Calibrador

90

90

Copiadoras

845

Fax

120

Calentador de agua

Tesis

1200

1.200

Horno

1
1

Taaia

5000

5.000

2400

2.400

1
40

150
1

150

Cocina Elctrica

500

500

Transformador

Galvanmetro

Meter -box

30
150

Burden(Lab. Prot.)

2
1

90
500

?.
1

500
65
15

Multlmet.ro

Prob.de Integr.
Prob. lgicos

Fte DC conmutada
Tesis conversores
Lmparas C.Indust.

STEP DOWN
Tablero rels Prot
Fuente poder
Swr meter

. 2

5000

IB

60

1.200

1.690

120

40
5.000

30
ISO
180
500
1-000

65
30

Descripcin

Tipo/Marca

Hmero

p unitaria <W) Ptotal (V)

Power meter

15

15

Fuente potencia

Fte I A V

70

70

Aparato Lab MicroO

100

100

Counter 1100 MHz

25

25

Gunn pcwetr supply

30

Indicador ondas

80

Fuente poder

220

Medidor de Q

25

Gener, de potencia

15

Fuente DC

Condensador

5
50

30
80
220
25
15
5

Oscilador UHF

UHF

Fuente UHF

UHF

Osciladores

Frec.Intermed

Fuentes

Fcec.Intermed

50

100

Amplificadores .

Frec . Interaed

45

135

Oscilador

0.15

0.15

Oscilador

0.2

0.2

Fuente

50

50

Detec . impedancias

50

50

Fuente impedancias

50
33

SO

Medidor de Q

1
1

Medidor nivel sea

50

0.2

0.4

50

100

0.2

0.4

33

En cuanto a mquinas elctricas ae tiene:


Descripcin # V (V)

I (A)

Dinanmetro 1 125

3.5

DC

250

250

Motor

1 108

1.7

rot devan AC

250

250

Motor

DC

746

2984

Motor

4 180
1 208

asincrnica

1100

1100

Motor

1 220

1.9

370

370

430

430

Tipo

Compres -peq 2 115

Pu(tf)

*!<>

Compres .gra 1 115

19

2185

2185

Generad. mot 1 220

10.5

DC

1800

1800

Generad. mot 1 150

8.4

DC

1800

1800

fp
1
0.83

30

30
0.68

30

D-Mot

Pu{W)
Tipo
V (V)
1 (A)
*
2 230/400 4.45/2.56 A/Ysincronic 1500

D-Gen

1 230/400 3.8/2.17

A/ Ya inrenle

D-Mot

1 220/360 8/4.6

/Yinduccin

Descripcin

G~ Generador 4 220

M*>

fp

3000

345

1350

1350

0.9

J0

1800

1800

0.77

30

0.8

30

O.S

30

4.1

DC

900

3600

800

3200

G-Motor

4 220

4.35

DC

Generador

1 230

8.7

sincrnica

2000

2000

Motor

1 220A

w variable

4100

4100

Generador

1 220

7.25

sincrnica

2200

2200

Motor

1 220

9.9-13.5

w variable

3300

3300 0.49-0.95 30

Generador

1 110

18

De

1470

1470

Motor

1 110

DC

2572

2572

Motor

1 110

28
28

De

2572

2572

Generador

1 110

18.2

DC

2000

2000

Motor

1 220

10,5

DC

2300

2300

Motor

1 220/380

14/8.1

induccin

3675

3675

Dnamo

1 110

1.8

DC

200

200

Dnamo

1 110

18.2

DC

2000

2000

Motor

1 220/380

11/6.5

induccin

2940

2940

Motor

1 110

22.7

De

2500

2500

Motor

1 110

13

De

1250

1250

Motor

1 220/380

sincrnica

1470

1470

Motor

1 110

40

DC

5000

5000

Dnamo

1 110

18.2

DIN CPD

2000

2000

Dinanmetro 1 125

3.5

DC

248.7 248.7

Mquina

1 125

3.5

DC CPUND

Motor

2 220/380 16,3/9.6

Dinanmetro 1 110

18

7/4.04

induccin

438

30

438

4042.5

8085

DC

5000

5000

DC

391

1564

DC

125

0.8

30

0.9

30

0.92

J0

Motor

4 US

Generador

2 125

40
3.4
1

Motor

2 208

2.4

induccin

778.17

250
1556

Generador

2 208

sincrnica

1000

2000

Dinanmetro

i 110

40

DC

5000

5000

Motor

1 220/380 4.7/2.7

induccin

1100

1100

0.77

30

Motor

1 220/360 2.6/1.5

induccin

746

746

0.75

30

Motor

1 110

DC

550

550

Descripcin 1

V (V)

1 US

Motor
Torno

1 220
j.i 220/440

Afiladora

1 115

JMW)

induccin

397

897

30

Induccin

3730

3730

30

induccin

750

750

induccin

249

249

Tipo

7.8

Motor

Eu(W)

iw

5.6

**

30

Segn estos datos la potencia total instalada en el


edificio antiguo de la Facultad de Ingeniera Elctrica es
238940 V.

Se debe

aclarar que los aparatos elctricos

registrados son aquellos que se usan normalmente y aquellos


que ss usan en las prcticas de laboratorio.

Haciendo un resumen de los datos tabulados, asumiendo


factores

de

utilizacin

en

algunos

casos

estimando

factores de potencia se tiene la siguiente tabla (Tabla A)


donde

P.total

es

la

potencia

total

instalada

de

un

determinado tipo de carga y P es la potencia que se estima


se usa de ese determinado tipo de carga.

Con P y fp se

calculan S y Q de cada tipo de carga.

Entonces la Facultad de Ingeniera Elctrica tiene una


demanda de potencia mxima estimada de 106970.6 y una
demanda de potencia reactiva de 42004.16 VAR.

Tipo
Descrp
Lmparas flor.
incand
Focos
Reflector
C arares cafet
cautines
coc.elc
cal. agua
Relojes
Msq/fax
monit
Cornp.
Up
Cornp.
Plot/mpr
Laser/Co
Ventilad
Oscilad
Radio/a
TV
Fuentes
Oscilse.
Mutimet
Proyect.
/.por. e lee
Anal.espe
Traiisf.
eq. proteo
eq.uO
MotorDC
M. induc trifsica
M. induc monofs.
M. sin er
M.W.Var

Tabla A

1
8
64
60
32
3
2
26
16
1
46
40
28

32
}
}
1
15
31
12
5

S
2

fu
0,6
0.3
0.3
0.25
0.4
0.1
0.1
20
0.9
0,4
680
0.6
11520
0.6
24000
0,4
5780
0,5
2242
46
0.1
0.5
1201
480
0,6
450
0.4
5397
0.6
35SQ
0.4
840 1 0.4
5200
0.3
2438
0.45
430
0-15
5000
02
1860
0.1
539
0.25
50549
0.35
25352
0.4
0.3
451
i 2020
0.35
0.35
7400
23S49

P.totai
53695
2980
3000
7280

No
757
31
15
22

P
32217
894
900

1820

18
272

6912
14400
2312
1121
4.6
600.3
288
180
3238.2
1432
336
1560
1097.1
64.5
1000
186
134.75
17692.15
10140.8
1353.3
4207
2590
106970.9

fp

0,95
1
0.95
1

0.99
0.98
0.9

0.98
0.98
0.98
0.95
0.98
0.95
0.98
0.98
1
0.98
0.98
0.98
0.9
0.9S
0.98
1
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85

S
33912.63
894
947.384
1S20

Q
10589.24
0
295.8164
0

18.18182
277.551
7680
14693.88
2359.184
1143.878
4.S42105
612.7551
303.1579
183.6735
3304.286
1432
342.8571
1591.837
1119.49
71,66667
1020.408
189,7959
134.75
20814.29
11930.35
1592.118
4949.412
3047.059

2.564867
55.23208
3347.042
2924.051
469.4727
227.6293
1.51195
121.937
94,66124
36.55064
657.5461
0
68.22787
316.7722
222,7762
31,23884
203.0591
37.769
0
10964.63
6284,717
838.7018
2607.27
1605.141
42004.16

Resumen de Estudio ce Carga Instalada en la


Facultad ce Ingeniera Elctrica

APNDICES

ESTUDIO DE CARGA DLA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA CONAtUDA


DE UN ANALIZADOR

WDVSTRIAL

A continuacin se presentan los datos de corrientes,


voltajes,

potencias

activas,

potencias

reactivas,

frecuencia y .factor de potencia, tanto trifsicos como por


fase, registrados por el analizador

industrial MAGROLOGIC

2000 el di a sbado 20 de enero de 1996

con el edificio

antiguo de la Facultad de Ingeniera Elctrica abastecido


por el grupo de emergencia.

Los registros se hicieron cada

cinco minutos desde las 11:00

hasta

las 13:11

h.

Las

cargas elctricas principalmente usadas fueron iluminacin


y el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Facultad.

Al

final

de

de

este

apndice

se

adjuntan

los

grficos

corrientes, voltaje promedio y factor de potencia obtenidos


con los datos registrados.

70

01/1G/9A

Recordfl

15.42

0-0.00

0.00

70

IR
- 0.00

IS
0.00

.'0.00

FRECUENCIA
.0.00

Record l
70

PK
. 0.00

P3
- 0.00

PT
.'0.00

P3F
'0-00

Record!}
70

o.oo

G3
0 . 00

0!
iO.OO

Q3F
'0-00

FFR
0.99

FPS
0.9?

FPT
-0.9?

FP3F
0.00

HR

ftecordi

70
Rpcordtt
71

FECHA
01/20/90

Re cor fif
71

IR
'' j. <

HM
10.56

IT

vr;
122.00

vo
-122.41

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0.00

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0.92
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22,. II

Record H

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0.00
F'ecordtt
74

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01/20/90

HH
10.59

VR

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o.oc

DEflINI
0.00

XCHAWO
0,00

n FRIHCUF.MCIA

IS
A -7H

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0.00

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122-47

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O? -?
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SI

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Tfr-SET

90-ZS1

bO"U

JA

SA

yrt

HH

00"O

G6"0

Rerordlt
33

IR
65.83

IB
61.10

Record
83

PR
/.3

PS
-.47

- PT
8.07

Recordtl
33

QR
-1.48

M3
-3.22

11
-2.19

P3F
9.23

DEMAXI
27.75

K*cord H

FPR

FF'S

FPT

FP3F

XCHANO

-0.9S

-0.90

-0.96

0.80

0.00

PS

pT

P3F

DU1AX1

"7.92

9,A

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84

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01/20/70

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11.15

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34

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84

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4.60

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-2. 15

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1 -33

Record H
87

I-PR
0,96

FPS
-0.93

FPT
0.98

FP3F
0.99

UR
122.06

VS
1.22.59

Record
8B

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01/20/96

HH
11.35

RpcordH

IR

B8

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32.94

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5.11

PS
-3.84

PT
7.51

P3F
8.7B

Record
88

QR
0,79

QS
-1.25

OT
0.41

Q3F
-0-04

Record
8R

FPK
0.99

FPS
-0.95

1 . 00

Record
B9

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01/20/96

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0

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122.53

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61.18
60.63

FPT

HH
ii
1. HU
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J.

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0.00

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122 . 0

FP3F
1-00
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20.93

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- 14.01

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'H
122-76

VF'ROtl
122.41

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QT
O,. 33
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1.00

1,00

PS
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70.59
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FecordH
71

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17.07

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92

FECHA
01/20/9A

HH
11.55

Recordtt
92

IR
05.88

Recordtt
92

VR
121,70

VS
122.23

IS
61. 8

IT FRECUENCIA
84.71
60.33

7.89

PS
-7.31

PT
10. 3]

F'3F
10.90

Recordtt
92

GR
1-42

QS
-1.60

QT
1.08

R.3F
0.70

Recordtt
- 92

FPR
0 . 98

FPS
-0.78

FPT
0.9?

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1 .00

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0:1. /20/9

HH
12.00

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IS
01.18

VR

121 .70

VS
1 1- . '3

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122.11

DEMAXI
32.13

DEMINI
20.10

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0.00

vi
1 22 . ^'9

VPROM
122.17

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91.1.2!
0.3 a

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93

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0.03
FP3

FPT
KOO-

121-53

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1.95

VR

DEMAXT

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0.00

Recordtt

VPROM
122.11

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Record
100

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5.44

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-6.41

QT
4.86

G3F
3.88

Record
100

FPR
0.87

FfS
-0.85

FPT
0.93

FF'3F
0-95

Record
101

FECHA
01/20/96

Record
101
Record
101

v-

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1 IT

121-68

122.23

VPROM
121.68

IS
112.94

117.65

pp
10.41

PS
-11.09

PI
13-10

n^
Ca
-8.15

QT
5.9?

QT
oh
4 . 84

FPS
-O.B1

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0.91

FP3F
0 . 93

X CHANO
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122.23

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101

7.07

Record

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101

0.83
FECHA
01/20/9A

HH
12.45

Recordt

j^

102

108.24

Recorr
102

pp
ii.23

Record
102

VR
121.53

jp
103.53

Record

Record
102

HH
12.40

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-11.66

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FRECUENCIA
60.29
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60.44

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5.48

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Record
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Record
104
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104

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12.55

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FRECUENCIA
60.44
P3F
9,81
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-3

LU

(0

11:20

MACROLOGTC 2000

11:00

20

100-L

120

140-

11:40

FIE : GRUPO ELECTRGE

12.20

Voltaje Promedio

TIEMPO (Horas)

12:00

VOLTAJE -11:00 a 13:11 h 20-Ja

.,

11:20

-, \

11:40

MACROLOGIC 2000

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' /'

Fase R

TIEMPO (Horas)

12:00

12:20

..^-^i

Fase S

.-"""

-11:00 a 13:11 h 20-Ja

FIE : GRUPO ELECTRGEN

CORRIENTE (Amperios)
CORRIENTES

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11:40

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fp tota!

TIEMPO (Horas)

1
12:00

\
12:20

"-

FIE : GRUPO ELECTRGE


Factor de Potencia -11:00 a 13:11 h 20

APNDICEC

. i Rrr{f 'OS &8 )A TOS mUKADOS PAR,* LA SfMUlACINDEL

GRUPO &B EblERGENCU.

Contenido: Archivo de datos para simular el grupo de emergencia y


Dotas tic entrada y Resultados de correr dflujo de potencia del Sistema Elctrico de

Q de la Facultad de Ingeniera Elctrica en condicin de Demanda Alta, Media y


Baja.

Archivo de Datos para la Simulacin del Grupo de Emergencia

***
O

TEMA DE EMERGENCIA DE LA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA


#*#
Gl
SM3 0.54 0 18700
0.150
0.80 0.7830.05 0 27
0 .85082
0.14640
0.07650
1.07000
0.06000
0-71688
0.14640
0.021',
100
1 201
1
0 '03270
'90605 ' -5524
0.08600

ND
100

ND

1.00000
400 .0000
1.10000

0 .02000
0 .00000
0 .50000

1 .30000
1.14270

0.00000
0.00000

0 .30000
0.10000
0 .00000
1.00000

0.01000
0 .00000
0 .00000
0 .00000

0.01000
1 .00000
1 .00000

0.01000
0 .00000

0.3510
5.2100
1 .6598
7.0228
1 .9601
3.8889
0 .8548
1.1825
1 .0000
0 .0000
0.9950
0.6724
1 .4361
4 .2231
0 .4590
0 .0000
-1 .6500
2.7340
1 .5302
0 .0000

0.0000
2.3380
-9.1079
-6.5456
0.0000
7.6570
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
-0.5930
0.4690
0 .0000
0.0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000

0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
53.7198
0.0000
0.0000
0 .0000
0 .0000
0,0000
0.0000
0.0000

2.40260

0.0300
-2.1682C

0 .01000
0.00000
0 .16700

999999
0 .OOOOf
-0.1670

1 .0000
O 5330
1
O 242
1 .0000
o .6896
1 .0000
o . 1.472
1 .0000
0,. O O O O
1. 0000
0. 1307
1. O O O O
0. 7820
1. 0000
0. 0000

1. o o o o

-0.1535
-O .0340
O .0000

0 .0383
1 .3360
0 .2016
0 .5581
0 .4675
1 .6993
.1 .5655
0 .3/S18
2.0000
0 .0000
2 .0400
0 .4271
0 .7594
.1 .9298
1 -5520
0 .0000
0 .6534
- 0 .0403
0 .8196
2.0000

o.oooo

0,0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
0 .0000

1 .0982
-2.3560
-0.6638 -10.2820
0.9942
-2.1680
0.3079
-9.4606
0.7029
-2.8865
-1.8918 -14.1787
0.5288
-0 .7530
-0.1400
-3.4677
0.0000
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .0000
-0.3118
-0.6734
0.6641
-3.3710
-1 .1025
-9.2356
0 .0000
0 .0000
0 .0000
0.0000
0 .8879
0 .0000
-1.1684
0 .0000
1.4233
0 .0000
-0.4700
0 .0000

0.021 0.000 27.91 6.637 0.000 0.000 1.677 30.12 33.64

Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de


Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Alta
j.
SISTEMA DE EMERGENCIA
1
9999

2 1

a GEN

DE LA F.I.E.

2i84-

1164.

0.000

tti

icas o.

o. o

o.

o.

O BUS
tt5
9999
6
OOOl'X' . 000100

1000 --

O.

O.

O.

O 0.11 0.04

PAGE

O.

o.

o.

* * * * * I' :R * * * :fc * * * * * ;

3.
*
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SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
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* '(
*
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* * A * *************
* 5
*
* * :< * ****** # * A * * * *
I

9999

t GEN 4t 1

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1 OES

o.

O.

o.

O.

o.

M X I M U M ITFRATIQM3
BUS NW msnftTCM SGLUTION TQLRANCE

0.

0.

o o.ii o..

= SO

.000100

BUS riVAR mSMATCH SCLUTION TDLERANCE ==

-000500

LTT; XFhR TAP SOLTIN TOLERANCF


RFMDTE BEN VOLTAGE SOL.UTION TUL.
LS3 CAL.nULOT.TON DEVIATION

.005OOO
.005000
.050000

=
=
=

O.

o o. u 0.04

COMPLETE QRDER
PRQGRE53 OF CNVERGEWCE
ITFTR BU3E3 OUT OF TOL.
TOTAL ABSDLUTE MISMATCH
NO.
ANCLE V-MAG
ANCLE
V-MAG
P(MW)
GMVAR)

. 03 1

i;

.000
. 000

. 000
.001

.116
.001

.056

. 005
. 000

. 000

SISTEMA DE EMERGENCIA Di! LA F . I . E .


SWING BUS
1 1TERATIN3 =
3

. 000

PAGE

ABWORMAL SUMMARY REPORT


PAGE

SYSTEM 3UMMARY

* *#**##**##;{<#*##*#*##* ************ ;K **********


*
*
MW
TOTAL LOAD
.11
#
SHUNTS
TOTAL LOSSES
MI3MATCH
fOTAL GEN

*
*

*
*
*
*
*

11

TOTAL LINES

&
1

TOTAL XFMRS

TOTAL BUSES

LIMIT 3000
L I M I T 5500

LTMIT 750

*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

*
TOTAL GENS
1
LIMIT 750
*
#*#**#*#****#***#*#*#*#****#***##*#*##*#**##****#

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERflriOMS = 3

PAGE

SYSTEM SUMMARY BY REAS


x

UNUSED
NO.
MVAR

AREA

IDENTIFICATION
LOAD
X
AME
MW
MVAR

X
STATIC
MVAR

ELEMENTS
X
CMARGING
BUS LIN GEN LTC RS
MVAR

**************** SYSTEM
.O
.1

TOTALS
-O

GENERATIQN
MW

MVAR

ACTUAL
.O
LIMITS

^00

900 750 750 750

T O L R H r*J U t S

MXIMUM ITERATIDNS
ACTUAL ITERATIONS
.BUS flNGLE MISMATCH TOLERANCE
BUS VOLTASE MISMATCH TOLERANCE
LTC TRANSFORMAR TAP TOLERANCE
REMOTE GEMERATION VOLTAGE TOLERANCE
LOSS CALCULATION DEVITION

RAGE

REA INTERCHANGE SUMMARY


X

- REA .IDENTIFICATION
(MW--X
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
NO.
MAME
t-'SIRED
(MW)
MW
MVAR
1
. O")

OT)

X
NO,

-CONTROL BUS
MAME

SEN-MW

XEXPORT
ACTUAL

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERAIONS = 3

FAGt

NO. GENERATOR BUS


P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AE-ACTUAL CDNTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.11
.04
OESOO
1
l.OcSOO SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIM1FS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIOWS = 3
PAGE

BU5
AME

AME

VOLTS
MVAR

ANGLE
TAP

i . oes

1 GEN #1

.0

.0

.999

BUS

GEN ttl

LOAD

MW
.0

MVAR

SHUNT
MVAR

.0

,0

-. 11

12

PAGE

******************

UMIT - 3

,FILE AME - S9LFHI3

HISTORY DISK FILE

, STATUS =

UNK'NOWN

S9LFHIS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT


PAGE
0

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


****** # ******* * # * *
*

******************
**** END-OF-JOB ****
Stop - Program terminated.

1.

FIXED INDICATES IDENTIC

. 1

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERATION3 = 3

* 3O

-1

102800

BUS

GENERATION
MW
MVAR
, ANG
RTG

REGULATED BUS SUMMARY


Q-MAX
VQLTAGE-DESIRED VOLT

3 WITH THE TITLE

TO
BUS

Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de


Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Media

1
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
4
1
2 1
2184. 1164. O . 0 0 0
9999
5
1
2 GEN #1
1028 0 .
0 . 0
2
O BUS
tf2
1000 -2.
0.
0.
9999
6
.000100 .000100
11
12
3
S9LFHIS
UNKNOWN
20

0.

0.

0.

0.

PAGE

1
0.
0.
O 0.040.02

O
O

1
1

* 1
*
******************
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
******************
* 4
*
******************

* 5

******************
1
2 GEN #1
2
1000 -2.
0.
3999

1028 0.
0.
0.

0.
0.

0.
0.
O 0 . 0 40 . .

******************
* 5
*
******************
30G8AM CONSTANTE
MXIMUM ITERATIONS
BUS MW MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
SUS tiVAR WISWATCH SOLUTION TOLERANCE
LTC XFMR TAP SOLUTION TOLERANCE
TOTE GEN VOLTAGE SOLUTION TOL.
LOSS CALCULATION DEVIATION
******************
*11
*

= 20
=
.000100
=
.000500
=
.005000
=
,005000
=
.050000

1
0.
0.
O 0.040.02

COMPLETE ORDER

PROGRESS OF CONVERGEMOS
ITER BUSES OT OF TOL .
TOTAL ABSQLUTE MISMATCH
NO . ANGLE V-MAG
ANGLE
V-MAG
P (MW )
Q CMVAR )

2
3

1
1
0

.035
.001
.000

1
1
0

.018
.001
.000

,126
. .005
.000

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E,


SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

.096
,001
.000

PAGE

ABNORMAL SUMMARY REPORT


SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

PAGE

SYSTEM SUMMARY

*
*

TOTAL LOAD

MW
.04

.00

SHUNTS

*
*
*

*
*
*
*
*
*

MVAR
.02

TOTAL LOSSES

.00

.00

MISMATCH

.00

.00

TOTAL GEN

.04

.02

*
*
*
*
*
*
*
*
*

*
*

TOTAL BUSES

LIMIT 3000

TOTAL LINES

LIMIT 5500

*
*
*
*
*
*

TOTAL XFMRS

LIMIT 750

TOTAL GENS

LIMIT 750

SISTEMA DE EMERGENCIA DS LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

PAGE

SYSTEM SMMARY BY REAS


x

UNUSED
NO.
MVAB

REA
X

IDENTIFICATION
LOAD
X
AME
MW
MVAR

X
STATIC
MVAR

ELEMENTS
X
CHASGING
BUS LIN GEN LTC PS
MVAR
2

.0

.0

.0

**************** SYSTEM
.0
.0

TOTALS
.0

' ,0
ACTUAL
.0

LIMITS

400

1
.0

XGENERATIONX
MW

MVAR

.0

.0

.0

.0

.0

800 750 750 750

TOLERANCES

MXIMUM ITERATIONS
20
ACTUAL ITERATIONS
.3
BUS ANCLE MISMATCH TOLERANCE
.000100
BUS VOLTAGE MISMATCH TOLERANCE
.000500
LTC TRANSFORMER TAP TOLERANCS
.005000
REMOTE GENERATION VOLTAGE TOLERANCE
.005000
LOSS CALCULATION DEVIATION
.050000
X-SYSTEM LOSSESX'
.00
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
1 ITERATIONS = 3
SWING BUS

PAGE

APEA INTERCHANGE SMMARY


X
(MW)X
NO.
ESIRED
1

REA IDENTIFICATION
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
AME
(MW)
MW
MVAR
.00

.00

X
NO,

-CONTROL BUS

AME

GEN-MW

XEXPORT

ACTUAL

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

PAGE

NO. GENERATOR BUS


P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AGE-ACTUAL CONTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.04
.02
02800
1
1.02800 SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIMITS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITSRATIONS - 3

BUS
AME

AME

VOLTS
MVAR

MW

1 GSN #1
BUS #2
2 BUS 2
GEN #1

.04

-.04

ANGLE
TAP

PAGE

UNIT = 3

LOAD
MW

MVAR

SHUNT
MVAR

1.028

,0

.0

.0

.0

.0

.0

.02
1.017

-.0

.0

.0

.0

.0

.0

-.02

,FILS NAM3 = S9LFHIS

,STATUS =

PAGE

UNKNOWN

S9LFHTS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT


PAGE
8

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


t- '* -K ( r- -fr -P ' f- 'T- ff -f^ * *1 T * *
o(J

FIXED INDICATES IDEi

HISTORY DISK FILE

1.02800

GENERATION
MW
MVAR
ANG
RTG

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

* 12

REGULATED BUS SUMMARY


Q-MAX
VOLTAGE-DESIRED

^ END-OF-JOB
Stop - Program terminated.

3 WITH THE TITLE --

Datos de Entrada y Resultados de correr el Flujo de


Potencia del Sistema de Emergencia de la FIE en condicin
de Demanda Baja
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
4
1
2 1
2184. 1164. 0.000
9999
5
1
2 GEN #1
1028 O
0.
2
O BUS #2
1000 -2
0.
9999
6
.000100 .000100
11
12
3
S9LFHIS
NKNONN
30

0.
0.

0 .
0.

1 0 . 0 .
O 0,02 O .00

0
O

O.
0.
O 0.02 0. .

1 0 . 0 .
O 0.02 0.00

O
O

PAGE

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E

1
2
9999
*

*
2 GEN #1
1000 -2.

1028 0.
0.0.
0.

0.0
O.

PROGRAM CONSTANTS
MXIMUM ITERATIONS
BUS MW MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
BUS MVAR MISMATCH SOLUTION TOLERANCE
LTC XFMR TAP SOLUTION TOLERANCE
REMOTE GEN VOLTAGE SOLUTION TOL.
LOSS CALCULATION DEVIATION

* 11

= 20
=
.000100
=
.000500
=
.005000
=
.005000
=
.050000

1
1

COMPLETE ORDER
PROGRESS OF CQNVERGENCE
ITER BUSES OUT OF TOL.
TOTAL ABSOLUTE MISMATCH
NO. ANGLE V-MAG
ANGLE
V-MAG
P(MW)
Q(MVAR)
.034
.001
.000

.025
.001
.000

SISTEMA DE E M E R G E N C I A - D E LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

.146
.006
.000

.076
.001
.000

PAGS

ABNORMAL SUMMARY REPORT


S I S T E M A DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS 1 ITERATIONS - 3

PAGE

SYSTEM SUMMARY

*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

*
*
*
TOTAL LOAD
*
*
SHUNTS
.00
*
*
.00
TOTAL LOSSES
.00
*
*
MISMATCH
.00
.00
*
*
*
TOTAL GEN
.00
.02
*
*
*
*
*
*
TOTAL BUSES
2
LIMIT 3000
*
*
1
TOTAL LINES
LIMIT 5500
*
*
O
LIMIT 750
TOTAL XFMRS
*
*
*
TOTAL GENS
1
LIMIT 750
*
*
*************************************************
MW
.02

MVAR
.00

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F . I . E .
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

PAGE

SYSTEM SMMARY BY REAS


x

UNUSED
NO.
MVAR

REA IDENTIFICATION
X
LOAD
X
AME
MW
MVAR

.0

MVAR

.0

.0

.0

X
STATIC

.0

.0

ELEMENTS
X
CHARGING
BUS LIN GEN LTC PS
MVAR
1 1
.0

.0
ACTUAL
.0

LIMITS

400

X GENERATION -X
MW

MVAR

.0

.0

.0

.0

,0

800 750 750 750

X-

TOLERANCES

MXIMUM ITERATIONS
20

ACTUAL ITERATIONS
3

BUS ANGLE MISMATCH TOLERANCE


.000100
BUS VOLTAGE MISMATCH TOLERANCE
.000500
LTC TRANSFORMER TAP TOLERANCE
.005000
REMTE GENERATION VOLTAGE TOLERANCE
.005000
LOSS CALCULATION DEVIATION
.050000
X-SYSTEM LOSSES X
.00
.00
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
1 ITERATIONS = 3
SWING BUS

PAGE

REA INTERCHANGE SMMARY


X
(MW)--X
NO.
ESIRED
1

REA IDENTIFICATION
TOLERANCE P LOSS Q LOSS
AME
(MW)
MW
MVAR
.00

.00

X
NO

-CONTROL BUS
AME

GEN-MW

X--EXPORT
ACTUAL

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

PAGE

NO. GENERATOR BUS


P-GEN
Q-GEN
Q-MIN
AGE-ACTUAL CONTROLLED BUS GENERATOR VOLTAGE
1
GEN #1
.02
.00
02800
1
1.02800 SWING
* INDCATES DESIRED VOLTAGE NOT HELD
AL MVAR LIMITS
SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.
SWING BUS
1 ITERATIONS = 3

BUS
AME

VOLTS
MVAR

AME
MW

1 .028

1 GEN tl

ANGLE
TAP

.0

REGULATED BUS SUMMARY


Q-MAX
VOLTAGE-DESIRED VOLT
1.02800

1.

FIXED INDICATES IDENTIC

PAGE

GENERATION
MVAR
MW
ANG
RTG

.0

.0

MVAR

SHUNT
MVAR

.0

.0

LOAD

MW
.0

TO
BUS

2
BUS

.02

tt2
2 BUS #2

GEN ttl

- .02

.00
1 .024

UNIT = 3

.0

.0

PAGE

*
.FILE AME = S9LFHIS

HISTORY DISK FILE

,STATUS =

UNKNOWN

S9LFHIS HAS BEEN WRITTEN ON UNIT


PAGE
8

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E.


* 30

.0

.00

SISTEMA DE EMERGENCIA DE LA F.I.E,


1 ITERATIONS = 3
SWING BUS

* 12

.0

.0

**** END-OF-JOB ****


Stop - Program terralnated.

3 WITH THE TITLE