LA ROBOTICA.

La Robotica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo,

construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y
aplicacin de los robots
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica,
la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera
de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son
el lgebra, los autmatas programables, la anima trnica y
las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la
traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

El robot
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica,
esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un
propsito propio. La independencia creada en sus movimientos hace
que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo
en el rea de la ciencia y tecnologa. La palabra robot puede
referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino

de bots

Las leyes de la robotica

En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de

normas escritas por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de
sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir. En ese universo,
las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los
senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas
de cdigo del programa de funcionamiento del robot guardadas en
la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el
relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin,
permitir que un ser humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con
la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta proteccin no entre en conflicto con la 1 o la 2
Ley.1

Clases de robot
Androides: estos artilugios se parecen y actan como si fueran
seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo
menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son
los que captan la informacin que dichos robots elaboran. Los
mviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayora de
los casos para transportar la mercadera en cadenas de produccin
as como tambin en almacenes. Adems, son herramientas muy
tiles para investigar zonas muy distantes o difciles de acceder, es
por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o
submarinas.

ndustriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o

mecnicos y se los utiliza para la realizacin de los procesos de
manipulacin o fabricacin automticos. Tambin se les llama robots
industriales a aquellos electrodomsticos que realizan
simultneamente distintas operaciones.
I

Mdicos: bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis

para disminuidos fsicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es
suplantar a aquellos rganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Adems existen robots mdicos
destinados a la realizacin de intervenciones quirrgicas.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota

por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en

situaciones extremas como la desactivacin de una bomba o bien,

para manipular residuos txicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas
configuraciones, lo que tienen en comn estos robots es que son
sedentarios. Estos son diseados para mover sus terminales con
limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.
Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.

Cmo se hace un robot?

Con ingenio y un poco de salvamento, hacer un robot para un
proyecto de la escuela puede ser un proceso bastante simple y que
ya lo puedes tener en el bolsillo. Un viejo dispositivo a radio control
puede proveerte de todas las partes necesarias para tu robot del
proyecto escolar, y la base de las ruedas del vehculo RC proveern
un medio sencillo y de gran movilidad en cuanto al transporte de tu
robot. Los nicos artculos que necesitars son varias tiras de
velcro y un pegamento fuerte profesional.

Partes de un robot
Qu partes componen un robot
La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto

de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus
partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energa
Aqu podemos distinguir la energa elctrica, que en nuestro caso
sern las bateras, y la energa mecnica, que es entregada al robot
por el motor.
El motor convierte energa elctrica en energa mecnica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot,
existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan informacin al robot para que
ste pueda conocer la situacin exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programacin:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe
hacer. Existen varios lenguajes de programacin.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT