PENDULO FISICO

1. OBJETIVO:
Estudiar por medio de este experimento el movimiento de un pndulo fsico.
Determinar de manera experimental en momento inercia de cuerpos con geometra
desconocida

2. FUNDAMENTO TEORICO:
EL PENDULO FISICO:
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de
masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un
slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de

equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la
posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:
(1)
donde es la distancia entre cm. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo.
El mdulo de este momento puede escribirse como:
(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando

en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin
angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En
forma escalar la relacin es:

(3)

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

(4)
La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que
sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de
segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

MOMENTO DE INERCIA:
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un
cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado
de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

3. EXPERIMENTACION:
A. MATERIALES:

B. PROCEDIMIENTO:
4. CALCULOS Y RESULTADOS: