DIGITALIZACION DE BSCULAS MECANICAS

Alvaro Antonio Patio Forero

Ddier Restrepo Bravo

Universidad del Cauca, Estudiantes Programa de Ingeniera Automtica Industrial

aapatino@unicauca.edu.co
drestrepo@unicauca.edu.co

Resumen: Los sistemas de pesaje son muy importante en la automatizacin industrial

debido a que es indispensable la correcta medicin de la cantidad de materiales en un
proceso industrial, lo que requiere confiabilidad, buena precisin y rapidez. En este
artculo se presenta como instrumentar una bscula mecnica de uso comn de 500
kilogramos por medio de una celda de carga tipo S; adems el acondicionamiento de la
seal, visualizacin del peso y el diseo de las diferentes partes mecnicas.

Keywords: amplificacin, conversin anloga-digital, resolucin, filtro, visualizacin.

1.

INTRODUCCIN

En aos anteriores se utilizaban mtodos muy

rudimentarios como la bscula romana y diversidad
de mtodos mecnicos, que actualmente han sido
desplazados por medidores electrnicos [1].
Uno de los sensores ms utilizados hoy en da en los
sistemas de pesado son las celdas de carga; estas
sumadas
a
dispositivos
electrnicos
de
acondicionamiento y los microcontroladores de
diferentes gamas han permitido seguridad,
confiabilidad, y precisin en el pesaje automtico.
En el medio regional no deja de ser importante la
buena medicin del pesaje en los diferentes procesos
de comercio y transformacin en la industria local.
Se requiere por tanto
instrumentar bsculas
utilizadas en la caficultura, ganadera y diferentes
procesos donde se encuentra en su estado primitivo
de bsculas mecnicas, y convertirlas a bsculas
electromecnicas mediante la digitalizacin.

2.

ESQUEMA GENERAL DEL PROCESO

DE DIGITALIZACION

Entrada
Bloque 1
Celda
de
carga

Proceso
Bloque 2

Salida
Bloque
3

Circuito
Conve
Visua
acondici
rsor
lizaci
onador
A/D
n del
de la
peso
seal
Fig.1 Modelo general del sistema de pesaje
electrnico.
El esquema esta formado por un dispositivo de
entrada, una celda de carga. En el comercio se
encuentran varios tipos de celda de carga (celda de
carga de compresin, por tensin, por cizelladura).
La eleccin de la celda depende del dispositivo
mecnico que se tenga para la medicin de peso

(bscula mecnica).
El procesamiento de la seal (voltaje del sensor) se
hace de acuerdo a la celda de carga escogida. Las
celdas de carga trabajan con voltajes del orden de los
milivoltios, por lo que se hace necesario la
utilizacin de amplificadores operaciones, y de otros
dispositivos para eliminar posibles ruidos en la
seal.
La conversin anlogo digital se realiza con el fin
de interpretar la seal a la salida del circuito
acondicionador de la seal (circuito amplificador),
para finalmente tener el despliegue digital del peso
a travs del microcontrolador.
3.

ELECCION DE DISPOSITIVOS

En esta seccin se presenta la explicacin de cada

uno de los bloques anteriormente mencionados.
3.1 TIPOS DE CELDA DE CARGA (BLOQUE 1)
Generalmente en las bsculas electrnicas, se
utilizan celdas de carga de tensin o compresin
segn el tipo de aplicacin. Para este caso en
particular se trabajo con una celda de carga tipo S,
debido a que se ajusta adecuadamente al sistema
mecnico sin necesidad de hacer grandes cambios en
la parte mecnica de la bscula.
Se presenta la celda de carga tipo S seleccionada
En la Fig 2.[3].

Fig. 3 Amplificador de instrumentacin.

Este amplificador se usa para amplificar voltajes de
termo-cuplas y para instrumentos mdicos de muy
alta precisin.
3.3 FILTRAJE DE LA SEAL (BLOQUE 2).
Se selecciona el Filtro MF10 fabricado por Nacional
Semiconduction, configurable para que funcione
como filtro Butterworth u otro tipo de filtro para
pasar la seal amplificada y llegue sin ruido al
conversor anlogo-digital.
El filtro necesita de un generador de pulsos para
poder operar, el generador seleccionado es XR2206
fabricado por EXAR.
3.4 ETAPA DE CONVERSION A/D. (BLOQUE 2)
El
microcontrolador
PIC16F873
es
un
microcontrolador que posee 5 lneas para la
conversin A/D (conversor de 10 bits).
3.5 ETAPA DE VISUALIZACION (BLOQUE 3 )
Se selecciona 2 display 7 segmentos dobles, debido
a lo econmico comparado con una pantalla de
cristal liquido.

Fig. 2 Celda de carga tipo S

4.
3.2 AMPLIFICACION DE LA SEAL (BLOQUE2)
Se selecciona un Amplificador de instrumentacin
(INA 128P fabricante Texas Instrument ) de 8 pines
que amplifica desde 1 hasta 10000 veces.

DISEO HARDWARE

restar la seal se pasa por un filtro activo pasa bajas

para eliminar las altas frecuencias.

VOLTAJE AC
VOLTAJE DC

DC

VOLTAJE DC
FUEN
TE
MOD
ULO
1

Seal = carga x resolucin x voltaje excitacin

Capacidad
VISUALIZACION
MODULO 3

SENSOR

Se tienen en cuenta los siguientes clculos en este

mdulo de la implementacin [2]:

VOLTAJE DC

Por ejemplo si tenemos un libra:

Sea = 0.5 Kg x 0.002998voltios/voltios x 10 voltios
500 kilos
= 29.98 uv (microvoltios)

SEAL

ACONDIC.
SENAL
MODULO
2

SEAL

Fig. 4. Mdulos y conexiones

El primer mdulo (modulo1 Fig 4.) es el de la fuente
de voltaje, el segundo mdulo es donde se encuentra
el acondicionamiento de la seal y la conversin
anloga digital, y por ultimo el modulo tres donde va
los despliegues siete segmentos para visualizar el
peso.
4.1 MODULO 1 (Fuente de voltaje)
Este diseo permite la conexin de un transformador
pequeo a la entrada (se recomienda utilizar un
trasformador de 24 voltios a 2 amperios). La
primera salida segn el diseo es de 15 voltios fijos,
5v, 10v,-10v,-5v respectivamente. Se selecciono
reguladores de voltaje Lm337 para facilitar el
manejo de la fuente a la hora de conectar todos los
mdulos.
4.2 MODULO 2 (Acondicionamiento de la seal y
conversin anloga digital)
En el modulo 2 se conecta a la celda de carga, y la
salida de voltaje se lleva hacia un amplificador de
instrumentacin (la amplificacin debe hacerse
segn la variacin de voltaje que entregue la celda
de carga), posteriormente la seal se pasa por un
restador de voltaje, el cual se grada dependiendo de
la salida del amplificador de instrumentacin, con el
propsito de lograr que no llegue un voltaje muy alto
a la conversin, puesto que el conversor solo es de
10 bit y el voltaje de referencia utilizado es de 5v, lo
que facilitara tener una resolucin menor. Luego de

Antes de llevar la seal de la celda de carga al

conversor se debe hacer un acondicionamiento de la
seal, es decir realizar una amplificacin de voltaje,
para este caso en particular, se realiza una
amplificacin de 1000 veces, y se tendra a la salida
29.98 mv/libra, este valor ya puede ser ledo por el
conversor
Se mostrar la siguiente implementacin con un
voltaje de referencia de 5 voltios (voltaje de
referencia mximo) y 0 voltios (voltaje de referencia
mnimo), con un conversor de 10 bits, por tanto la
resolucin seria igual:
Resolucin = (voltaje ref. mximo voltaje ref.
mnimo) = 5v-0v = 4.88mv
Un restador se coloca al final con el fin de llevar la
seal de voltaje a 0 y as ampliar el rango de lectura.
1024.
Para el filtraje, se utiliza un filtro activo el cual
tiene una hoja tcnica [4] donde se muestran varios
planos de diferentes filtros que se pueden
implementar. Se escogi implementar un filtro
Butterworth, en este diseo. Para el funcionamiento
de este filtro es necesario calcular el valor de 4
resistencias, cuyo valor depende del tipo de filtro y
la frecuencia de corte que se vaya a trabajar.
Se seleccion un esquema propuesto en la hoja
tcnico donde la frecuencia de corte es de 100 Hz,
adems el filtro es de segundo orden Butterworth,
por tanto se propone el valor de 2 resistencias fijas y
2 potencimetros con el fin de variar el valor de las
resistencia en el caso de querer una frecuencia de
corte menor.
4.3 MODULO 3. (Visualizacin).
La visualizacin del peso se trabaja con un decimal
el cual va ser siempre el digito de la derecha, los
dems dgitos
van a visualizar las unidades,
decenas y centenas respectivamente. El diseo fue
elaborado para despliegues de catado comn y tiene

el circuito para que el microcontrolador interactu

con ellos y pueda desplegar el dato.
5.

SISTEMA MECANICO

En la parte mecnica de la bscula es de inters

saber como se realiza la adaptacin del sistema para
ajustar las parte electrnica y convertirlo en un
sistema electromecnico.
El sistema tiene unas varillas reductoras de fuerza
en forma de X (figura 5), las cuales junto con una
varilla perpendicular disminuyen la tensin de la
carga soportada en el plato de carga. Se aprovecha
esta varilla y se corta en la mitad para colocar la
celda de carga tipo S (figura 6), como el sistema
reduce la fuerza permite que el sensor no sufra
esfuerzos
excesivos
que
ocasionen
daos
permanentes y las pequeas deformaciones sean
traducidas en pequeos cambio de voltaje.

Fig. 6 Sistema mecnico

La base de seguridad en la parte superior de la

varilla perpendicular se encarga de sostener la
varilla que va adaptada al sensor, esta base se
asegura a la estructura de la bscula con tornillos en
la parte superior.
Toda la parte electrnica se coloca encima de la base
de seguridad (figura 7)[1] o se puede utilizar el
hecho de que el cable de la celda generalmente es
largo y la colocacin puede hacerse lejos de la
bscula
Fig. 7 Bascula digitalizada
6.

Fig. 5 Sistema mecnico

CAJA DE PROTECCION DE LAS PARTE

S ELECTRONICAS Y PANEL DE
VISUALIZACIN

7.
Debido a que generalmente en los procesos de
medicin de peso se presentan diversos accidentes y
se presenta un manejo brusco que podra daar los
dispositivos electrnicos, se requiere que estos sean
protegidos de golpes y corrosin; claro est adems
de la esttica que se recomienda en los diseos
digitales modernos.
En el presente artculo se presenta un diseo
realizado en Solid Edge [11], una herramienta de
diseo de manufactura que utiliza la filosofa CAD,
y puede ser de gran ayuda para esta clase de trabajos.

[5] J.Beckwith, Mechanical measurements

(Macmillan, London)
http://cache.national.com/ds/MF/MF10.pdf
[6] CEKIT, Electrnica y computadores, sistemas
de pesaje basculas electronicas Pag 65 - 68
[7] Texas Instrument, Circuitos integrados y
amplificadores operacionales
http://www.ti.com
[8]Analog Device, circuitos integrados,
conversores ADC y amplificadores
operacionales. http://www.analogdevice.com
Fig 6 diseo en CAD de la caja protectora que
sostiene los circuitos.
El diseo muestra una tapa anterior, una tapa
frontal y una base o soporte que sostiene el conjunto;
estas se unen y se atornillan en los respectivos
huecos que se muestran.
CONCLUSIONES
Se puede ver como la digitalizacin de Bsculas es
un proceso sencillo, y que tiene grandes
aplicaciones,
adems
el
gran
auge
de
microcontroladores de bajo precio y gran calidad
permiten realizar la digitalizacin con gran
precisin, y excelentes funcionalidades. Por lo tanto
es de importante inters que muchos de los rsticos
sistemas de pesaje tradicional sean reemplazados por
esta clase de sistemas electrnicos mas confiables,
directos y rpidos.
7. REFERENCIAS
[1] Basculas Prometalicos, utilizacin de celdas
de carga en bsculas mecnicas. http://
www.prometalicos.com
[2] Antonio Creus, Instrumentacin Industrial 6
Edicin, 1997 Pagina 301-307. Modo de empleo de
las celdas de carga y diferentes sensores de medicin
de fuerzas.
[3] TEC Electronic,. Caractersticas tcnicas de una
celda de carga tipo S 1.000 Lbs. serie 529679 y
indicador de peso digital. http\\:
www.teceletronic.com.mx
[4] NationalSemiconductor , An Applications
Guide for Op Amps, Application Note
20,February1969.
http://www1.jaycar.com.au/images_uploaded/XR220
6V1.PDF

[9] IPC, indicadores digitales de peso para cualquier

tipo de celda.
http://www.ipc.com.mx
[10] EAGLE Layout Editor 4.03, Software para
la realizacin de los circuitos esquemticos e
impresos.
[11] Solid Edge V11, Software para la
realizacin de planos mecnicos.
[12] Microchip, microcontrolador PIC 16f873a,
http://www.microchip.com