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Resumen de Bode

Curso 2014/15

Subsistemas Analgicos

Dpto. Tecnologa Electrnica

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Esquema A.O. 741

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Amplificadores realimentados

Concepto de amplificador realimentado:

1 Se toma una parte de la seal (tensin o corriente) de salida mediante una red de muestreo adecuada.

2 Se aplica esa seal a la entrada de una red (generalmente pasiva) de ganancia .

3 La seal de salida de la red beta se combina con la seal del generador aplicado a la entrada utilizando un circuito
mezclador, cuya salida se conecta a la entrada del amplificador.

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Resta de corrientes de entrada:

Resta de tensiones de entrada:

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Muy interesante esta dependencia


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A la Desensibilizacin D, tambin se le llama Cantidad de Realimentacin

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Insensibilizacin o desensibilizacin de la ganancia

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Estabilidad en los amplificadores realimentados

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Cuando se disea un amplificador realimentado se eligen el amplificador bsico y la red de


realimentacin para que el sistema tenga realimentacin negativa en el margen de frecuencia de
trabajo

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GB es la Ganancia de bucle o Ganancia de Lazo

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El margen de amplitud o de ganancia es la cantidad en que puede incrementarse la ganancia de lazo


mientras se mantiene la estabilidad
Normalmente, los amplificadores realimentados se disean con un margen de fase de al menos 45
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Conceptos de Estabilidad
Mtodo alternativo aproximado para obtener la estabilidad
mediante grficas de Bode
Construir las grficas de Bode solo para el amplificador A
Suponer que la realimentacin es independiente de la
frecuencia
Dibujar en la misma grfica de amplitud la constante:
20log(1/) que ser una lnea recta
La diferencia entre las dos curvas ser:

Que coincide con la ganancia de lazo

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La grfica de Nyquist es una grfica polar de la ganancia de lazo que usa la frecuencia como
parmetro

La distancia radial es el mdulo y el ngulo es el ngulo de fase de la ganancia de lazo


Tambin se pueden dibujar simultneamente en la grfica las frecuencia negativas mediante una
lnea discontinua que es una imagen de espejo respecto al eje X

Procedimiento:
-

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Se sustituye s=jw en F(jw)=A(jw )(jw )


Calcula el modulo y su argumento de la funcin compleja F(jw) para todos los valores de w, se
obtiene el diagrama polar (Nyquist) para ese tramo
Ayuda para dibujar este tramo: dibujar el diagrama de Bode de F(jw) y despus ir pasando los
puntos (modulo y argumento) a un diagrama polar o de Nyquist

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Ejemplo simple:

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Conceptos de Estabilidad
Mtodos de compensacin
Concepto:

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