FISICA I

NDICE

1. Objetivos .. 4
2. Fundamento Terico 4
3. Materiales .. 7
4. Procedimiento (Toma de Datos) .. 8
5. Procesamiento de Datos .... 9
6. Clculos y resultados . 10
7. Conclusiones . 13
8. Bibliografa . 13

Quinto Laboratorio |
Dinmica de Rotacin |
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La rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de
rotacin. En este informe daremos a conocer los objetivos, procedimientos, clculos
hechos para poder calcular las energas involucradas durante el movimiento de rotacin
de un cuerpo. |
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1. Objetivo
Nuestro objetivo ha alcanzar en el presente informe; es el observar el movimiento de
rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas por nosotros
en el laboratorio determinar el momento de inercia de la rueda de maxwell utilizada con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad al momento de realizar
su movimiento de rodadura.

2. Fundamento Terico
MOVIMIENTO DE RODADURA
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de
radio r (r < R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura.

Por el principio de conservacin de la energa:
EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4)
+ Wfriccion
Si en Go la rueda parte de reposo
Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + Wfriccion
Las perdidas por friccin se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las
superficies de contacto). Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de
cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento podemos suponer que las perdidas
por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular WA alrededor de un eje de giro mvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Cumplindose la
relacin VG = WA x r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad y WA es la
velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai. Otra manera de visualizar
el movimiento de rodadura es considerando como la composicin de una traslacin del
centro de masa G, mas una rotacin simultanea, con velocidad angular WG alrededor de
G.

CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

La Ley de la Conservacin de la Energa Mecnica establece que el trabajo realizado
sobre un cuerpo se invierte, exactamente, en aumentar algn tipo de energa.
Cuando en un sistema slo hay fuerzas conservativas: la energa mecnica permanece
constante. La energa cintica se transforma en energa potencial y viceversa. Cuando
sobre un cuerpo actan fuerzas no conservativas, como las de rozamiento, la energa
mecnica ya no permanece constante.
La variacin de la energa mecnica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas
no conservativas.

E mecnica = W realizado por las fuerzas no conservativa

DESCOMPOSICION DE LA ENERGIA CINETICA ENERGIA DE TRASLACION Y
ENERGIA DE ROTACION
La energa cintica de un slido rgido se expresa como la suma de dos componentes de
sta:
Energa Cintica de Traslacin
Sea un cuerpo de masa m, cuyo centro de masa se mueve con una velocidad v. Su
energa cintica de traslacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de
encontrarse su centro de masas en movimiento. sta viene dada por la expresin:

Energa Cintica de Rotacin
Sea Un cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) I, el cual se mueve respecto a
su centro de masa con una velocidad angular (que ser la misma en cualquier punto del
cuerpo que consideramos ya que se trata de un cuerpo rgido no deformable). Su energa
cintica de rotacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse
en movimiento circular respecto a su propio centro de masas. sta viene dada por la
expresin:

Energa Cintica Total
As, como hemos visto, un cuerpo no solo posee energa cintica por su velocidad lineal
de traslacin, si no que tambin posee energa debido a su movimiento de rotacin con
respecto a su centro de masas. Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma
algebraica de ambas ya que el movimiento de un slido rgido siempre se puede
descomponer en un movimiento de traslacin de su centro de masas y otro de rotacin
del cuerpo con respecto al centro de masas:

Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje
de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los
productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

3. Materiales

Par de Rieles Inclinados
Rueda de Maxwell

Pie de Rey
Balanza

Nivel de Burbujas
Cronometro Digital

Regla Milimetrada

4. Procedimiento Experimental

* Usando el nivel de burbujas, nivelamos nuestro plano que sirve como soporte de los
rieles.
* Marcamos en los rieles puntos Ao, A1, A2, A3, A4, los cuales estn separados cada uno
a 10cm de distancia entre si.
* Con nuestro pie de rey medimos el dimetro de eje cilndrico y fijamos tambin que los
rieles tengan una inclinacin de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura; sea, sin patinaje.
* Colocamos la rueda desde el reposo en el punto Ao y medimos el tiempo que se demora
en recorrer los tramos AoA1, AoA2, AoA3, AoA4, siendo sus tiempos respectivos t1, t2, t3
y t4 ; tomando tres mediciones para t1, t2 y t3, y 8 mediciones para t4.
* Medimos con la balanza elctrica el peso de la rueda y medimos con la regla
milimetrada la diferencia de altura de las posiciones G0 y G4.
* Modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.

* Toma de Datos
* Los datos obtenidos en el laboratorio fueron:

* Masa de la Rueda de Maxwell = 439.5 gr.
* Dimetro de Eje de la Rueda de Maxwell = 0.65 0.005 cm
* Los errores son: de la regla: 0.5 mm
del cronometro: 0.0005 s
del verner: 0.05 mm

PRIMERA INCLINACION:

G0=9.2 cm G3=5.2cm
G1=7.8cm G4=3.8cm
G2=6.6cm

Tramo | Tiempo (s) |
| 1 | 2 | 3 |
AoA1 | 6.667 | 6.786 | 6.737 |
AoA2 | 9.852 | 9.656 | 9.706 |
AoA3 | 12.092 | 12.266 | 12.027 |

Tramo | Tiempo (s) |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
AoA4 | 14.006 | 13.986 | 13.829 | 14.066 | 14.006 | 13.906 | 13.890 | 13.936 | |

SEGUNDA INCLINACIN:
G0=6.95cm
G4=3.2 cm
Tramo | X (cm) | T1(s) | T2(s) | T3(s) | TP(s) |
AA4 | 40 | 17.766 | 17.746 | 17.86 | 17.766 |

5. Procesamiento de Datos

Tramo | Tiempo (s) |
| 1 | 2 | 3 | Tp |
AoA1 | 6.667 | 6.786 | 6.737 | 6.737 |
AoA2 | 9.852 | 9.656 | 9.706 | 9.738 |
AoA3 | 12.092 | 12.266 | 12.027 | 12.128 |

Tramo | Tiempo (s) |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | Tp | | |
AoA4 | 14.006 | 13.986 | 13.829 | 14.066 | 14.006 | 13.906 | 13.890 | 13.936 |
13.953 | | |

6. Clculos y resultados
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4 grafique los puntos
(0,0), (t1, A0A1),, (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?

2. Grafique tambin d vs. t2.

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la
desviacin standard y propagacin de errores, calcular:

a. La aceleracin del centro de masa aG.
5.001 m/s2
b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
V=2xt
V4 = 2(0.40.0005)(13.9530.0005)
V4 = (0.05733 +- 0.00003) m/s
c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
VG = wA x r
(0.05733 +- 0.00003) = wA x (0.00325 +- 0.000025)
wA = (17.64 +-0.14492) 1/s

d. El momento de inercia de la volante
Mgh0 = Mgh4 + 12 MVG2 + 12 IG VG2/r2
(0.396657 +- 0.002155) = (0.163836 +- 0.002155) + (0.0007207 +-
0.00000075589605) + IG (155.266272 +- 4.017018572)
(0.396657 +- 0.002155) = (0.1645567 +-0.0021557558) + IG (155.266272 +-
4.017018572)
(0.2321003 +- 0.0043107) = IG (155.266272 +- 4.017018572)
IG4 = (0.001494853 +- 0.0000316307)
e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo
del momento de inercia?
La medicin del radio del eje de la rueda de Maxwell
f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? Comparar el valor deI
obtenido de las mediciones de los puntos G1, G2, G3 y G4.
Sean V3 = (0.0494722 +- 0.0000844934) m/s
V2 = (0.04107619634 +- 0.001047995582) m/s
V1 = (0.02968680422 +- 0.015063728) m/s
Para G3:
Mgh0 = Mgh4 + 12 MVG2 + 12 IG VG2/r2
(0.396657 +- 0.002155) = (0.163836 +- 0.002155) + (0.0005378 +- 0.00000183714) + IG
(115.8579207 +- 2.178176236)
(0.396657 +- 0.002155) = (0.1643738 +- 0.00215683714) + IG (115.8579207 +-
2.178176236)
(0.2322832 +- 0.004311837) = IG (115.8579207 +- 2.178176236)
IG3 = (0.002004897 +- 0.000074909)
Para G2:
Mgh0 = Mgh4 + 12 MVG2 + 12 IG VG2/r2
(0.396657 +- 0.002155) = (0.163836 +- 0.002155) + (0.000370774 +- 0.000001891945) +
IG (79.8700074 +- 1.636321271)
(0.396657 +- 0.002155) = (0.164206774 +- 0.00215689) + IG (79.8700074 +-
1.636321271)
(0.232450226 +- 0.00431189) = IG (79.8700074 +- 1.636321271)
IG2 = (0.0029103568 +- 0.0001136117)
Para G1:
Mgh0 = Mgh4 + 12 MVG2 + 12 IG VG2/r2
(0.396657 +- 0.002155) = (0.163836 +- 0.002155) + (0.000193667 +- 0.0000019654) + IG
(41.71864354 +- 1.065204167)
(0.396657 +- 0.002155) = (0.164029667 +- 0.0021569) + IG (41.71864354 +-
1.065204167)
(0.232627333 +- 0.0043119) = IG (41.71864354 +- 1.065204167)
IG1 = (0.0055761 +- 0.0002457315)
Entonces tenemos: IG4 = (0.001494853 +- 0.0000316307)
IG3 = (0.002004897 +- 0.000074909)
IG2 = (0.0029103568 +- 0.0001136117)
IG1 = (0.0055761 +- 0.0002457315)
La longitud influye en el valor de manera inversamente proporcional.
g.
Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Sea: IG4 = (0.001494853 +- 0.0000316307)
h0= (0.0695 +- 0.0005) m
h4= (0.032 +- 0.0005) m
V4= (0.0450298 +- 0.000057554593) m/s
Calculemos IG4` con la formula:
Mgh0 = Mgh4 + 12 MVG2 + 12 IG VG2/r2
(0.299648 +- 0.0021557) = (0.137967 +- 0.0021557) + (0.000445583+- 0.0000011390397)
+ IG (95.9849888 +- 1.722056866)
(0.299648 +- 0.0021557) = (0.138412583+- 0.003156839) + IG (95.9849888 +-
1.722056866)
(0.161235417 +- 0.004312539) = IG (95.9849888 +- 1.722056866)
IG4 = (0.001679798258 +- 0.00008533709)
El momento de inercia se ve poco afectado por la variacin del ngulo de inclinacin.

7. Conclusiones
* Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital importancia para la fsica como
lo es el estudio de movimiento de rotacin, la identificacin del centro de masa que posee
un cuerpo plano, an siendo irregular, el momento de inercia de un cuerpo utilizando su
inercia de centro de masa y la determinacin de la rapidez y velocidad angular de un
cuerpo cuando se encuentra rotando.
* Analizamos y estudiamos el movimiento que posee un cuerpo cuando gira alrededor de
un punto fijo

8. Bibliografa
* 7.1 S. Lea and J. Burke, PHYSICS: The Nature of Things, Brooks/Cole Publishing
Company, 1997, Secciones: 9.2, 12.1, 12.2, 12.3 y 12.5.
* 7.2 R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.
* 7.3 W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna, McGraw Hill,
1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.