Mecnica de uidos

Departamento de Tecnologas Industriales

Facultad de Ingeniera
Universidad de Talca
Prof: Jorge Hinojosa
Modelo del Medio Continuo:
Como el volumen ms pequeo que nos interesa en ingeniera es muy grande
con respecto a las partculas, este se puede considerar continuo.
Mecnica de uidos
Unidad S.I. cantidad unidad simbolo formula
Unidad base Longitud metro m -
Masa kilogramo kg -
Longitud segundo s -
Longitud Kelvin K -
unidad sup. angulo plano radianes rad -
unidad derivada Fuerza Newton N
kgm
s
2
Energa Joules J Nm
Trabajo Joules J Nm
Presion Pascal Pa
N
m
2
Potencia Watt W
J
s
Sistema Internacional (S.I.):
Tiempo
Temperatura
=
1

Densidad,
para gases
En gases se puede despreciar la variacin de densidad (ujo incompresible) para velocidades
bajas, 0,3 Mach

Peso especco,

Volumen especco,

Densidad Relativa,
En lquidos, la referencia es el agua pura a 4C y 101330 Pa, (1000 kg/m3)
En gases, corresponde al aire seco.
Propiedades de los uidos
=
m
V
=
P
zRT
= g
S = d.r. =

ref

Presin,
Niveles de medicin:
- P. atmosfrica (Presin manomtrica).
- P. cero (Presin absoluta).

Principio de Pascal,
Propiedades de los uidos
P =
F
A
P
abs
= P
man
+P
atm
P =
F
1
A
1
=
F
2
A
2
F
1
=
F
2
A
1
A
2

Viscosidad, (viscosidad dinmica)

Propiedades de los uidos
=

du
dy
du
dy

Fluido viscosidad
Aire Seco a 100
o
C 2, 17x10
5
Ns/m
2
Agua lquida a 100
0
C 2, 84x10
4
Ns/m
2
Aceite lubricante 2x10
3
Ns/m
2
Ejemplo Desarrollo teorico

Viscosidad cinemtica,

Condicin de no deslizamiento,
La velocidad de un uido en contacto con una supercie es la misma que la de la supercie.

Flujo no viscoso,
Esfuerzo de corte es despreciable con respecto a otras fuerzas.

Flujo Ideal,
El ujo ideal es un ujo no viscoso e incompresible.
Propiedades de los uidos
=

Tensin supercial,
fuerza de interaccin entre gases y lquidos (supercie de contacto).
Angulo de contacto. Angulo entre supercie y gota. (Tangente al punto de contacto)
humectante no humectante
Propiedades de los uidos
() [N/m]

P
i
P
e
Gota esferica
(P
i
P
e
) =
2
r
Ejemplo
Sin gradiente de velocidad => sin esfuerzos de corte => sin deformacin.
Fuerzas involucradas : Peso y Presin.
Hidrosttica
Esttica de uidos
= cte = cte
= g

agua
= 9800[N/m
3
]
P
z
=
P = z

P
P
0
dP =

z
z
0
dz
P P
0
= (z z
0
)
Si z
0
= 0 P P
0
= (z)
Esttica de uidos
P
1
= P
x
+
1
h
1
P
2
= P
atm
+
2
h
2
P
2
= 0 +
2
h
2
Donde, por equilibrio de fuerzas :
P
1
= P
2
Finalmente :
P
x
+
1
h
1
=
2
h
2
P
x
=
2
h
2

1
h
1
Ejemplo
Esttica de uidos
P
4
= P
x
+
1
h
1
P
5
= P
y
+
2
h
2
+
3
h
3
Donde, por equilibrio de fuerzas :
P
4
= P
5
Finalmente :
P
x
P
y
=
2
h
2
+
3
h
3

1
h
1
Esttica de uidos
P
6
= P
x
+
1
h
1
P
7
= P
atm
+
2
h
2
= O +
2
h
2
Donde, por equilibrio de fuerzas :
P
6
= P
7
Finalmente :
P
x
=
2
h
2

1
h
1
P
x
=
2
lsen
1
h
1
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin recta
F =

A
(P
0
+ h)dA
F = (P
0
+ h)

A
dA
F = (P
0
+ h)A
h
cp
= profundidad del centro de presiones.
h
cg
= profundidad del centro de gravedad.
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin recta
Analizando un solo punto:
PdA = hdA como P = dF/dA
dF = hdA
Integrando para toda la supercie
F =

A
hdA
Se sabe que:

A
hdA = h
cg
A F = h
cg
A
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin recta
Punto de aplicacion de la fuerza se determina
como el punto por el cual la suma de los momentos
ejercidos es nulo
dM = hdAh /

A
M =

A
h
2
dA

I
sup
= 0 h
cp
=
I
sup
h
cg
A
Utilisando el teorema de Steiner (I
x
= I
x
cg
+ d
2
cg
A):
h
cp
= h
cg
+
I
sup
h
cg
A
h
cp
= h
cg
+
I
supcg
h
cg
A
Ejemplo
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin recta
Magnitud de la fuerza:
F = l
cg
senA = h
cg
A
Posicion del centro de presion
medido desde la supercie:
h
cp
= l
cp
sen = (l
cg
+
I
c
g
l
cg
A
)sen
Ejemplo
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin curva
Se considera que act uan 2 fuerzas:
- Una fuerza horizontal, F
EB
- Una fuerza vertical, W (peso del lquido)
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin curva
Fuerza horizontal en el area E-B, F
H
:
(h
g
A
EB
) F
H
= 0
F
H
= (h
g
A
EB
)
Fuerza vertical es el peso del volumen AB C D:
W F
V
= 0 = V
ABCD
F
V
F
V
= V
ABCD
Fuerzas sobre supercies sumergidas
Supercies de seccin curva
La posicion del centro de presiones se obtiene haciendo:

M = 0
La posicion horizontal (e
cp
)
e
cp
=
W
AECD
e
AECD
+W
ABE
e
ABE
W
ABECD
La posicion vertical (h
cp
)
h
cp
= h
cg
EB
+
I
g
EB
h
g
EB
A
EB
La magnitud total de la fuerza y su angulo se calcula:
F =

F
2
H
+ F
2
V
= arctg(
F
V
F
H
)
Ejemplo
Fuerzas de otacin
Cuerpo sumergido
P
1
P
2
dA
1
dA
2
dV
l
h
1
h
2
dA
1
dA
2
= dA
dF = (P
2
P
1
)dA
dF = P
2
dA
2
P
1
dA
1
dF = (h
2
h
1
)dA
dF = ldA
Integrando:
F =

ldA = V
F se aplica en el centroide.
Fuerzas de otacin
Cuerpo sumergido
F
f
= W =
H
2
O
V
s
V
s
=
W

H
2
O
V
s
=
W

fluido
Variacion de h en la profundidad del densmetro, implica:
W =
x
(V Ah)

x
(V Ah) =
H2O
V
h =
V
A
(A

H2O

x
) =
V
A
(1
1
S
)
Fuerzas de otacin
Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo
Un cuerpo en un uido se considera estable si regresa a su posicion original
despues de habersele dado un peque no giro sobre un eje horizontal.
La condicion de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
uido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de otacion.
Centro de otacion = Centroide del volumen desplazado de uidos
Fuerzas de otacin
Estabilidad de cuerpos otantes
Un cuerpo otante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del
metacentro
Metacentro (MC): Es la interseccion del eje vertical de un cuerpo cuando
esta en su posicion de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a traves de la
nueva posicion del centro de otacion, cuando el cuerpo gira levemente.
MB = I/V
s
I; momento de inercia mnimo de una seccion horizontal del cuerpo tomada
en la supercie del uido.
V
s
; volumen desplazado de uido
Ejemplo
Fuerzas en uidos uniformemente
acelerados, caso lineal
g
a

b
h
0

z
max
P
x
= a
x
,
P
x
= a
y
,
P
x
= (g + a
z
)
dP = dP(x, z) =
P
x
dx +
P
z
dz
dP = a
x
dx (g + a
z
)dz
= cte P
2
P
1
= a
x
(x
2
x
1
) (g + a
z
)(z
2
z
1
)
Si P
1
= P
0
(x = 0, z = 0) P = P
0
a
x
x (g + a
z
)z

zmax
, se determina haciendo que el punto 1 y 2 esten sobre la supercie
libre del uido (P
1
= P
2
) y se despeja
z

z
= z
2
z
1
=
a
x
g + a
z
(x
2
x
1
) tan =
a
x
g +a
z
Ejemplo
Fuerzas en uidos uniformemente
acelerados, caso rotacional

r
h
c
h
0
P
r
= r2
Variacion de la presion radialmente depende del radio al eje y la velocidad
angular
Variacion de la presion.
dp =
p
r
dr +
p
z
dz dp = r
2
dr g(z
2
z
1
)dz
isobara dp = 0
dz
isobara
dr
=
r
2
g
z
isobara
=

2
r
2
2g
+C
1
Vol
nal
=

R
r=0
2hrdr = R
2
(

2
R
2
4g
+ h
c
) con h = z
isobara
z
iso
(r = 0) = C
1
= h
c
Vol
inicial
= R
2
h
0
h
c
= h
0

2
R
2
4g
P
2
P
1
=

2
2
(r
2
2
r
2
1
) g(z
2
z
1
)
Si r
1
= 0 (en el eje de rotacion) y punto 2 en una supercie libre.

2
r
2
2
2
= g(z
2
z
1
)
Ejemplo