PLAN ANALTICO

1. DATOS INFORMATIVOS

CARRERA: INGENIERA ELCTRICA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: TEORA DE CONTROL II
MODALIDAD: PRESENCIAL SEMIPRESENCIAL A DISTANCIA
NMERO DE CRDITOS: 4
NIVEL: SPTIMO

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

En esta asignatura se dar a conocer los conceptos para el anlisis y diseo de
sistemas de control en el dominio de la frecuencia utilizando criterios de
estabilidad.

3. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

3.1. General

Conocer los parmetros de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia
para su anlisis, diseo y modelamiento matemtico.

3.2. Especficos:

- Modelar y disear sistemas de control en espacio de estados
- Conocer los criterios de estabilidad de Nyquist, Bode y Nichols.
- Modelar y disear sistemas de control en el dominio de la frecuencia
- Implementar compensadores en los sistemas de control.








4. CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS

1.1. Introduccin.
1.2. Observadores y estimadores de Estado.
1.3. Diseo de sistemas de regulacin con observadores.
1.4. Diseo de sistemas de regulacin y seguimiento.
1.5. Diseo de servomecanismos con realimentacin en espacio de Estados.

2. ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

2.1. Respuesta de sistemas en el dominio de la frecuencia.
2.2. Definiciones en el dominio de la frecuencia.
2.3. Efectos al aadir Polos y Ceros a la Funcin de Transferencia.

3. CRITERIOS DE ESTABILIDAD

3.1. Diagramas polares.
3.2. Fundamentos del criterio de estabilidad de Nyquist.
3.3. Criterio de Nyquist con funciones de fase mnima.
3.4. Relacin entre el lugar geomtrico de las races y Nyquist.
3.5. Anlisis de la estabilidad de Nyquist al aadir polos y ceros.
3.6. Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase.

4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE BODE Y CARTAS DE NICHOLS

4.1. Diagramas de bode.
4.2. Anlisis de estabilidad relativa a travs de bode.
4.3. Graficas de magnitud y fase de funciones de transferencia.
4.4. Funciones de transferencia experimentales.
4.5. Carta de Nichols y los sistemas sin retroalimentacin unitaria.
4.6. Sensibilidad en el dominio de frecuencia.



5. COMPENSADORES

5.1. Tipos de redes de compensacin.
5.2. Anlisis y diseo de controladores P, PI, PD y PID.
5.3. Anlisis y diseo del controlador en retraso-adelanto de fase.
5.4. Anlisis y diseo mediante cancelacin de polos y ceros.
5.5. Anlisis y diseo de sistemas de control robusto.

5. MTODOS DE APRENDIZAJE
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

6. EVALUACIN
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico
vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

7. PLANIFICACIN DE ACTIVIDADES


OBJETIVOS
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

RECURSOS

CRITERIOS
DE
EVALUACIN
PUNTAJE TIEMPO
PRESENCIAL
TRABAJO
AUTNOMO
EN EL
AVAC












8. BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFIA BASE

[1] O. Katsuhiko, Ingeniera De Control Moderna, Pearson, 2010


BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

[2] E. Pinto, Fundamentos De Control Con Matlab, Pearson, 2010
[3] R. Dorf, Modern Control Systems, Prentice Hall, 2011