Balanceo dinmico de

sistemas rotantes
LABORATORIO N2

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA






Alumno: Bastin guila Vergara
Asignatura: Tpicos 3
Profesor: Marcela Cruchaga
Ayudante: Amaru Gonzlez

Jueves 23 de octubre, 2014
Santiago de Chile
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Contenido
1.0 Resumen ..................................................................................................................... 2
2.0 Objetivos ...................................................................................................................... 2
2.1 Objetivos especficos ............................................................................................... 2
3.0 Equipos e instrumentacin ........................................................................................... 3
4.0 Procedimiento experimental ......................................................................................... 4
5.0 Presentacin de resultados .......................................................................................... 5
5.1 Mediciones ............................................................................................................... 5
5.2 Determinacin de la masa de correccin. ................................................................. 5
5.3 Diagramas de fase ................................................................................................... 6
5.4 Comparacin de valores medidos y tericos. ........................................................... 7
6.0 Desarrollo de los clculos ......................................................................................... 8
7.0 Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones ................................................... 10
Referencias ..................................................................................................................... 11


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1.0 Resumen
El presente informe contiene los resultados obtenidos para la segunda experiencia de
laboratorio Balanceo dinmico de sistemas rotantes del curso Tpicos 3 slidos
vibraciones, que consiste en balancear un sistema de disco rotatorio encontrando el
valor de la masa de correccin m2, en gramos, que balancea al sistema.
En primer lugar se realizan las mediciones correspondientes a la masa inicial que
desbalancea el disco, el cual gira una velocidad de 1495 rpm. Luego se realizan 3
pruebas con masas distintas, de 4, 6 y 8 gramos respectivamente, a la misma
velocidad de rotacin, llevando a cabo las mismas mediciones para finalmente calcular
los parmetros necesarios en la determinacin de la masa m2 buscada.
Es de esperar, que las masas de correccin calculadas en cada caso, sean de
magnitudes similares, debido a que las masas de pruebas se sitan en el disco
rotatorio con la misma excentricidad que la masa inicial, sin embargo, los resultados
muestran variaciones considerables en las magnitudes de las masas de correccin.
2.0 Objetivos
Balancear un sistema rotante formado por un motor elctrico y un
volante.
2.1 Objetivos especficos
Familiarizar al alumno con herramientas de medicin de amplitudes y
velocidades de vibracin en un sistema rotante.
Capacitar al alumno para identificar si un sistema como el propuesto est o
no desbalanceado.
Describir la magnitud de la fuerza descompensada del sistema a travs de
toma de mediciones.
Encontrar la masa compensatoria y su posicin tal que se mejore el
equilibrio en rotacin del sistema.

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3.0 Equipos e instrumentacin
La tabla siguiente, muestra los equipos utilizados para llevar a cabo la experiencia,
junto a una pequea descripcin de cada uno. Posteriormente, en la figura 3.1 se
observa como debe ser montado cada componente.
Motor


Es un motor trifsico, que tiene
acoplado a su eje un volante de
inercia sobre el cual se ponen las
masas de prueba, en
perforaciones roscadas.

Figura 1
Vibraport
Schenck


Es el dispositivo que indica los
valores medidos de velocidad,
amplitudes y ngulos. Posee un
switch, con el cual se indica que
mida amplitud y ngulo de
amplitud, amplitud 2 (peak to
peak) y ngulo de amplitud.

Figura 2
Balanza de
precisin.


Utilizado para medir las
magnitudes de las masas de
prueba

Figura 3
Sensor
electromagntico

Este sensor es el que mide las
vibraciones en el sistema

Figura 4
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Sensor
fotoelctrico

Es el sensor que mide la
velocidad de rotacin del disco

Figura 5
Masas

Masas de prueba, de distintas
magnitudes, que se utilizan para
balancear el disco. En este caso
se utilizan pequeos tornillos que
van puestos en las perforaciones
roscadas del volante del motor.

Figura 6


Figura 7
4.0 Procedimiento experimental
Identificar las masas de prueba y la masa inicial (m
o
). Medir la magnitud de las
masas de prueba.
Situar la masa inicial en el disco para provocar el desbalanceo de este. Hacer
funcionar el motor y registrar los datos indicados en la maquina Vibraport,
correspondientes a la amplitud, ngulo de velocidad, ngulo de amplitud y
velocidad.
Poner en el disco una masa de prueba y poner el funcionamiento el motor.
Registrar las mediciones de amplitud, ngulo de velocidad, ngulo de amplitud
y velocidad.
Una vez registrado los datos, apagar el motor, quitar la masa de prueba y
repetir el procedimiento para las dos mamas restantes.
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5.0 Presentacin de resultados
5.1 Mediciones
Se mide para la masa inicial y para 3 masas de prueba: la amplitud de la seal, el
ngulo de la amplitud, la velocidad y el ngulo de la velocidad. En la tabla 5.1 y 5.2 se
muestran las mediciones realizadas. La primera, corresponde a la masa inicial que se
utiliza para desbalancear el disco giratorio cuya masa se desconoce, la segunda
corresponde a las masas de prueba.
Tabla 5.1: Mediciones para la masa inicial m
o

Muestra
Masa
[gr]
Amplitud 1 X0
[m]
Amplitud 2
[m]
Angulo amplitud
[grados]
Velocidad
[mm/s]
Angulo velocidad
[grados]
0 - 60 119 330 6,8 240

Tabla 5.2: mediciones para las masas de prueba
Muestra
Masa m1
[gr]
Amplitud 1 XT
[m]
Amplitud 2
[m]
Angulo amplitud
[grados]
Velocidad
[mm/s]
Angulo velocidad
[grados]
1 8 163 310 350 18,7 260
2 6 36 73 385 4,2 295
3 4 57 114 293 6,5 203
5.2 Determinacin de la masa de correccin.
Para cada masa de prueba se calcula el ngulo , la amplitud X
1
y el ngulo , para
finalmente determinar la masa de correccin que balanceara al sistema. Los resultados
se resumen en la tabla 5.2. El desarrollo de los clculos puede ser revisado en la
seccin 6.0 , en el cual se toma la masa de prueba 2 como ejemplo.
Tabla 5.3: Clculo de parmetros para obtener masa de correccin
Muestra [grados] X1 [m] [grados] m2 [gr]
1 -20 108,6 149,1 4,4
2 -55 49,2 36,8 7,3
3 37 37,2 67,1 6,4


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5.3 Diagramas de fase
En las figuras 8 a 10 se dibujan los diagramas vectoriales para cada masa de prueba.

Figura 8: Diagrama de balanceo dinmico. Masa de prueba 1.

Figura 9: Diagrama de balanceo dinmico. Masa de prueba 2

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Figura 10: Diagrama de balanceo dinmico. Masa de prueba 3.

5.4 Comparacin de valores medidos y tericos.
Para comprobar los resultados obtenidos, se comprueba con los supuestos tericos
relacionados con la materia, con la finalidad de cuantificar de alguna forma, el error.
La mquina entrega dos amplitudes distintas, identificadas como amplitud 1 y
amplitud 2 (peak to peak) en las tablas. Se verifica, que la amplitud 2 sea el
doble de la 1.
Tabla 5.4: Comparacin amplitudes
Muestra A [m] 2A [m] Factor Error
1 163 310 1,90 5,16%
2 36 73 2,03 1,37%
3 57 114 2,00 0,00%

El desplazamiento debe estar desfasado en 90 respecto a la velocidad.
Tabla 5.5: Angulo de desfase entre desplazamiento y velocidad
Muestra
A
[grados]]


V
[grados] Diferencia
1 350 260 90
2 385 295 90
3 293 203 90

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Por ltimo se corrobora que la velocidad real sea igual a la terica.
Tabla 5.6: Comparacin velocidad real y terica. Determinacin del error.
Muestra A [m] N [rpm]
Terico Real
Error [%]
Vdt [mm/s] Vmt [mm/s] Vdm [mm/s]
0 60 1495 9,4 6,6 6,8 2,4
1 163 1495 25,5 18,0 18,7 3,6
2 36 1495 5,6 4,0 4,2 5,4
3 57 1495 8,9 6,3 6,5 3,0

6.0 Desarrollo de los clculos
En esta seccin, se indican los pasos y clculos matemticos realizados para
determinar la masa de correccin, a partir de las mediciones realizadas. Se toma como
ejemplo, la segunda masa de prueba.
m1
2
= 6 gr
X0 = 60 m
XT
2
= 36

a2
= 385

v2
= 295
Velocidad = 4.2 mm/s
Se calcula en primer lugar el ngulo , que corresponde al ngulo entre X
0
y XT
2

Se calcula la amplitud X1
2
debida exclusivamente a la existencia de la masa de prueba
2 en el sistema.

(||

|| |

())

El ngulo
2
, se obtiene tomando la funcin inversa del coseno.

(
||

|| |

|
)

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La masa de correccin m2
2
, se calcula con la suposicin de que m1 y m2 se
posicionan en el disco con igual excentricidad.

||
|

El factor de amplificacin para la amplitud se obtiene dividiendo los valores medidos.

El ngulo de desfase entre la velocidad y la amplitud, se obtiene con la diferencia de
los ngulos medidos.

La velocidad de desplazamiento terica se obtiene de la siguiente forma

La velocidad media terica, es

El error porcentual obtenido se calcula a partir del error relativo

| |

| |

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7.0 Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones
Como observacin inicial, es importante tener en conocimiento que el volante de
inercia rotatorio del motor, debido a la antigedad de la mquina, ya posee un
desbalance inicial el cual se aumenta al agregar la masa m
o
de magnitud desconocida.
Otro aspecto a tener en consideracin, es que luego de calcular la magnitud de las
masas de correccin m2, no se verific si realmente estn reducen las vibraciones del
rotor, al situarlas en el disco en ausencia de la masa de prueba. Al realizar este
pequeo procedimiento midiendo los parmetros registrados en las tablas, se puede
tener una aproximacin de la reduccin en el desbalance.
En cuanto a las mediciones realizadas y clculos obtenidos, se tiene que la amplitud de
la respuesta del desplazamiento, para el disco desbalanceado es de 60 m, esto es en
presencia de la masa m
o
y del desbalance inicial que el sistema ya posee. Se registra
adems, la velocidad y los ngulos para la respuesta de la velocidad y el
desplazamiento, valores con los cuales se determina que las masas de correccin m2
para eliminar el desbalance en sistema, deben ser de 4.4, 7.3 y 6.4 gramos, para las
masas de prueba de 8, 6 y 4 gramos respectivamente.
Los resultados obtenidos para las masas de correccin, se contraponen a la hiptesis
inicial de que sus magnitudes deben apuntar a un solo valor debido a que la masa que
desbalancea el sistema es una sola (m
o
y el desbalance propio del volante de inercia).
Entonces se hacen comparaciones entre los valores reales medidos y los valores
tericos, con el fin de determinar si el error es debido a errores de medicin de los
instrumentos.
En la tabla 5.4 se observa que el factor de amplificacin para la amplitud es muy
cercano a 2 en todos los casos, generndose el mayor error (5.16%), para la masa
mayor de 8 gramos y el menor error (0%). A partir de estos resultados se obtiene un
aumento del error en relacin al aumento de masa, por lo tanto una posible fuente de
error es la medicin de las amplitudes, o sea, en el acelermetro.
Luego, en la tabla 5.5 se comprueba que efectivamente el ngulo de desfase entre la
seal de la velocidad y el desplazamiento es de 90 por lo cual se descarta la medicin
de los ngulos de las fuentes de error.
Finalmente, en la tabla 5.6 se observa el error de la velocidad medida en comparacin
a la velocidad terica, resultados con los cuales no se puede obtener un
comportamiento claro de a variacin del error en relacin a la variacin de la magnitud
de las masas. El mayor error es del 5.4% correspondiente a la masa de 6 gramos. Por
lo tanto otra fuente de error es la medicin de la velocidad de rotacin, es decir, en el
sensor fotoelctrico.
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Por lo tanto dentro de las fuentes de error, que provocaron las diferencias en las masas
de correccin obtenidas, se puede decir que:
Mientras mayor es la magnitud de la masa de prueba, mayor es el error
obtenido.
El acelermetro es muy sensible a las vibraciones, por lo tanto se debe evitar
perturbaciones en el entorno de trabajo, por ejemplo, algn golpe en la mesa.
El error en la medicin de la velocidad depende del sensor fotoelctrico, por lo
cual, es de vital importancia, que durante la realizacin de la experiencia no se
realicen modificaciones en la posicin de este.
Tambin influye la posicin de las masas de prueba en el disco respecto a la
masa m
o
, por lo cual se debe evitar que la masa de prueba quede muy cerca de
la masa m
o
. Claro, que esto es efectivo para el laboratorio, ya que en un caso
real la posicin de m
o
se desconoce.
Por ltimo, en cuanto a los diagramas vectoriales dibujados, la masa m2 no queda en
posicin opuesta a m
o
, debido a que m
o
se dibuj de forma arbitraria ya que esta
supuestamente no se conoce. Adems, no se tom registro de la posicin de m1
respecto de la masa inicial m
0
puesta en el disco para generar el desbalance del
sistema.
Referencias
[1] THOMSON, William. Teora de Vibraciones, aplicaciones 2 Ed. Editorial Prentice
Hall Internacional. 1982
[2] CRUCHAGA, Marcela .Apuntes de ctedra Tpicos III, Departamento de
Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile.