CAPTULO II

MOVIMIENTO OSCILATORIO
2.1. INTRODUCCIN
El movimiento oscilatorio, es uno de los movimientos ms
importantes observados en la naturaleza. As por ejemplo:
Una partcula oscila cuando se mueve peridicamente con
respecto a la posicin de equilibrio.
El movimiento de un pndulo es oscilatorio
Un cuerpo en el etremo de un resorte estirado, una vez que
se suelta comienza a oscilar.
!os tomos de un slido estn oscilando.
!os electrones de una antena radiante o receptora oscilan.
"e todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es
el movimiento armnico simple #$A%&, puesto que, constitu'e una
aproimacin mu' cercana de muc(as oscilaciones encontradas en
la naturaleza.
2.2. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
%e dice que una partcula se mueve a lo lar)o del eje * con
$A%, cuando su desplazamiento respecto del ori)en de
coordenadas es una +uncin de tiempo dada por:

A sen# , -t . /&
, 000. #1.2&
donde,
-t ./
: se denomina +ase.
/ : +ase inicial, cuando t , 3.
A: desplazamiento mimo denominada
4A$5!67U"8 del $A%.
%e sabe que la +uncin seno tiene periodo 19 , lue)o
5 ,
2
+
,
19
-
:2
donde, 5: es el periodo #s&
+: +recuencia lineal #;z&
-
: +recuencia an)ular #rad<s&
La velocidad de la partcula, es

d
-Acos#- v ,
dt
, t ./&

-Acos v , #-t ./&
. 000. #1.1&
La aceleaci!", es
1
1
1
a , , ,
dv d
=- Asen#-t ./&
dt
dt
1
=- Asen#- a , t ./& 000. #1.:&
7ambin se puede escribir la aceleracin como:
1
a , =- 000. #1.>&
2.#. APLICACIONES
2.#.1. MASA UNIDA A UN RESORTE
%ea un sistema +sico, compuesto de una masa unida al
etremo de un resorte, como se muestra en la +i)ura 1.2.
?i)ura: 1.2
@uando la masa m se desplaza una distancia a partir de su
posicin de equilibrio, el resorte ejerce una +uerza $ sobre m, tal
como:
? , = A
, 000. #1.B&
sta se llama +uerza restauradora lineal, ' siempre est diri)ido
(acia la posicin de equilibrio, por lo que es opuesta al
desplazamiento.
:1
Adems, A es una constante conocida como 4@CD%7AD7E "E
?UEEFA "E! EE%CE7E8.
5uesto que la masa oscila, su ecuacin de movimiento se)Gn
la se)unda le' de DeHton, es
m , $ a

? , ma , = A
%e)Gn la ecuacin #1.>&,
1
a , =- , lue)o
1
m#=- & , = A
entonces,
1
- , A<m 000 #1.I&
5or otro lado, si
ma ,= A
'
1 1
d a <dt , ,
lue)o
1
A
=
m
a , =- ,
1
1
1
d
.-
d t
, 3
000. #1.J&
Eesulta una ecuacin di+erencial lineal (omo)nea de
se)undo orden, cu'a solucin encontraremos a partir del si)uiente
teorema:
TEOREMA 2.1. 5ara resolver una ecuacin lineal (omo)nea de
se)undo orden de la +orma
1
2 o
# " . a " . a &' , 3
,
encuntrese primero las races
2
r
'
1
r
de la ecuacin auiliar
1
2 o
r . a r .a , 3
.
!a solucin )eneral de la ecuacin dada puede entonces
epresarse en trminos de
2
r
'
1
r
como si)ue:
2
r
,
1
r
%olucin )eneral '#& ,
Eeales
2 1
r r

2 1
r r
2 1
@ e . @ e
Eeales
2 1
r , r , r

r
2 1
# @ . @ & e
@omplejos
2
r , a .bi

1
r , a = bi

a
2 1
e # c cosb . c senb&
::
%e)Gn el teorema 1.2, la ecuacin auiliar o caracterstica de
la ecuacin di+erencial #1.J&, es
1 1
r .- , 3 ,
cu'as races son:
1
K- i r , , K-i
,
esto es,
2
r , -i
'
1
r , =-i
, lue)o la solucin )eneral ser:
2 1
c cos-t . c s #t& , en-t
. 000. #1.L&
!a ecuacin #1.2& se puede escribir como:

Asen#-t ./& A# sen-t cos/ . sen/ c #t& , , os-t &

2 1
c cos-t . c s #t& , en-t
000. #1.M&
donde,
2
c , Asen/
'
1
c , A cos/
.
!a ecuacin #1.L& ' #1.M& son i)uales, lue)o la solucin de la
ecuacin #1.J&, es
A sen#- #t& , t ./&
, 000. #1.23&
la cual pertenece al movimiento armnico simple #$A%&.
!a +recuencia de este oscilador encontramos a partir de la
ecuacin
5 ,
2
+
,
19
-
,
5 ,
m
19
A
, 000 #1.22&
' la +recuencia
+ ,
2 A
19 m
.
2.#.2. P%NDULO SIMPLE
Un pndulo simple es una partcula de masa m col)ada de un
(ilo de lon)itud r. @uando el (ilo se desplaza +ormando un n)ulo
N , el torque debido al peso de la partcula tiende a restaurar a la
partcula en su posicin de equilibrio. Es de esperar que el sistema
oscile.
:>
%i el movimiento es en el plano *O, el torque respecto del
punto de suspensin 438, es
P r? eN , s n , & $ '
'
? , Q , m)
= r m) , senN & '
00. #1.21&
El torque
&
produce una aceleracin an)ular
(
, esto es,
6 , & (
.
@omo el (ilo es ideal, no tiene masa, el momento de inercia
del pndulo es el de la partcula sola, es decir,
1
6 , mr . Entonces
1
, mr & (
1
1
dN
,
d t
( '
1
1
1
d
mr ,
N
d t
& '
000. #1.2:&
6)ualando las ecuaciones #1.21& ' #1.2:&, se tiene:
1
1
1
dN
mr , = mr )
d
N
t
sen ' '
1
1
) dN
. senN
r
d t
, 3
.
@uando la amplitud es pequeRa,
senN N
, lue)o
1
1
) dN
.N
r
d t
, 3
,
1
)
- ,
r
cu'a solucin es:
ma
N sen#- N#t& , t ./&
,
' el periodo de oscilacin es:
5 , ,
19 r
19
- )
,
5 ,
r
19
)
. 000. #1.2>&
:B
2.#.2.1. ENER)A EN EL P%NDULO SIMPLE
!a ener)a cintica
A
E
, que es una +uncin de N , se calcula
epresando la velocidad en +uncin de N . !a ecuacin
%,rN
v , ,
d% dN
r
dt dt
1 1 1
A
2 2 dN
mv mr # &
1 1
E
dt
, ,
( )
1
A
1
2 dN
mr E
1 dt
, .
@omo la Gnica +uerza que actGa a lo lar)o del arco del circulo
que si)ue la masa es la )ravedad, que es conservativa, el pndulo
tendr asociada una +uncin de ener)a potencial E
p
. "e la +i)ura

p
E , m) (
, cosN ,
r= (
r
,
r #2= ( , cosN&

p
m)r #2 E , = cosN&
.
Esta ecuacin nos indica que
p
E , 3
en
N ,3S
' mimo en
N ,M3S
, pero esto 'a no es $A%. !ue)o para pequeRos n)ulos, la
serie
1 1
2 2
2 =N . N =....
1T >T
cosN ,
,
cortando la serie, se tiene:

1
2
2 = c sN , N
1T
o
.
!ue)o, la ener)a potencial para pequeRos n)ulos, es:
1
p
N
m)r #2=2 . E , &
1
,
1
p
2
m
1
E ) rN ,
.
2.#.#. P%NDULO COMPUESTO
@onsideremos un cuerpo r)ido cualquiera que )ira alrededor
de un punto 438 que est a una distancia r del centro de masa.
El momento de torsin alrededor de 438 lo proporciona el
peso
, * $
del objeto ' aprovec(ando el (ec(o de que
6 , & (
:I
donde 6 es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por
438.
P , & $
= r ?s , enN & '
, ? , Q , m)
= r m) , senN & '
..0..0. #1.2B&
5or otro lado:
1
1
dN
6U , 6 ,
d t
& '
000. #1.2I&
!as ecuaciones #1.2B& ' #1.2I& son i)uales, de aqu
1
1
= r m
dN
6 ,
d
N
t
)sen ' '
1
1
= r m
dN
6 ,
d t
)senN
1
1
m)r
dN
. senN
6
d t
, 3
. 000. #1.2J&
%i suponemos que N es pequeRo, entonces,
senN N
, lue)o,
la ecuacin de movimiento se reduce en

1
1
m)r
dN
.N
6
d t
, 3
cu'a solucin es:
ma
N sen#- N , t .V&
,
donde m ) - , r < 6
' el periodo del pndulo es
5 ,
6
19
m)r
. 00. #1.2L&
:J
%e puede utilizar este resultado para obtener el momento de
inercia si se conoce la masa m del cuerpo, centro de masa ' el
periodo.
El pndulo +sico inclu'e al pndulo simple como un caso
particular. Usando r como un cordn sin peso, tendramos
1
6 ,mr ,
lue)o
1
mr
r
19 19
m r
,
)
5 ,
)
5 ,
r
19
)
. 000. #1.2M&
2.#.+. PENDULO DE TORSIN
!a +i)ura muestra un cuerpo r)ido suspendido por un
alambre amarrado en la parte superior de un soporte +ijo. @uando
el cuerpo se (ace )irar cierto n)ulo pequeRo N , el alambre
torcido ejerce un momento de torsin restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento an)ular. Es decir,
W U N
W , = XN
000. #1.13&
donde X es la constante de proporcionalidad, denominada
4constante de torsin del alambre8. El si)no menos muestra que el
torque est diri)ido en sentido opuesto al desplazamiento an)ular
N .
!a aplicacin de la se)unda le' de DeHton para movimiento
rotacional produce
1
1
dN
6 6 W U ,
d t
,
000 #1.12&
6)ualando las ecuaciones #1.13& ' #1.12&, se tiene:
:L
1
1
dN
6 ,
d t
= XN
1
1
dN X
.N
6
d t
, 3
#$A%& 000 #1.11&
"e nuevo, esta Gltima es la ecuacin de un oscilador armnico
simple, cu'a +recuencia es
- , X< 6 ,
' su periodo:
5 ,
6
19
X
. 000. #1.1:&
!a solucin de la ecuacin #1.11&, es
ma
N sen#- N , t .V&
, 000 #1.1>&
en la ecuacin #1.1>& -
dN
dt
.
%i conocemos X ' 5 se mide, entonces, se puede determinar
la 6nercia de rotacin 6 con respecto al eje de rotacin de cualquier
cuerpo r)ido oscilatorio.
2.+. ENER)A DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
!a ener)a cintica de cualquier partcula en movimiento es:
1
A
E ,
2
mv
1
.
En el caso de un oscilador armnico simple, la velocidad de
la partcula oscilante se)Gn la ecuacin #1.1&, es
-Acos v , #-t ./&
,
lue)o, la ener)a cintica se puede escribir como
1
A
1 1 2
m- A cos # E , -t ./&
1
, 000. #1.1B&
la cual tambin es
[ ]
1
A
1 1 2
m- A 2=sen # E , -t ./&
1
[ ]
1
A
1 1 1 2
m- A = A sen #
1
E , -t ./&
[ ]
1
A
1 1 2
m- E A =
1
,
. 000. #1.1I&
:M
!a ener)a cintica es mima en , 3, ' es mnima en ,
A, esto es,
1
A ma
1 2
m-
1
E A ,
, , 3.
A min
E , 3
, , A.
!a ener)a potencial, se obtiene a partir de:
5
? ,
dE
=
d
.
"e la se)unda le' de DeHton,
?,ma
'
1
a ,=- ,
lue)o,
1
?,= m- ,
entonces
1
5
dE
= = m-
d
? , ,
5
1
m- dE , d
,
6nte)rando, se obtiene:
1
5
1 2
m E -
1
,
. ...00.. #1.1J&
!a ener)a potencial es mimo en los etremos, es decir cuando
, AY es mnimo o nulo en el centro, esto es
1
5 ma
1 2
m-
1
E A ,
, en , A
5 min
E , 3
, en , 3.
!a ener)a total, ser entonces
A 5
E , E . E
[ ]
1 1 1 1 1 2 2
m- A = . E m-
1 1
,
1 1 2
m E - A
1
,
. 00. #1.1L&
2.,. OSCILACIONES AMORTI)UADAS
En sistemas reales, la amplitud de un cuerpo vibrante tal
como un resorte o un pndulo, decrece )radualmente (asta que se
detieneY esto indica, la presencia de +uerzas disipativas, como la
>3
+riccin que retarda el movimiento. Esto es, movimiento
oscilatorio amorti)uado.
!a (iptesis mas +recuente es que la +uerza amorti)uadora es
una +uncin lineal de la velocidad.
a
? , = bv
,
donde: b es una constante positiva ' v es la velocidad.
5or la se)unda le' de DeHton ' para el caso de resorte, se
tiene:
r i a
? . ? , ? , ma
,

r
?
: es la +uerza restauradora ZA

= A= bv , ma
si
v,d<dt
'
1 1
d a <dt ,

1
1
d
= A= b
dt
d
, m
dt

1
1
d d
m . b . A
dt
dt
, 3

1
1
d b d A
. .
m dt m
dt
, 3

1
1
o 1
d d
. 1[ . -
dt
dt
, 3 , 00.. #1.1M&
donde:
1[ ,
b
m
,
1
o
- ,
A
m
!a ecuacin caracterstica de la ecuacin di+erencial #1.1M&, es
1 1
o
" . 1[ " . - , 3
1 1
o
= 1[ K >[ = >-
" ,
1

de donde:
1
2
1
o
=[ . [ = - " ,
'
1
1
1
o
=[ = [ = - " ,
,
la solucin es entonces de la +orma
2 1
" t " t
2 1
c e . c # e t& ,
1 1 1 1
o o
=[ . [ = - t = [ = [ = - t
2 1
c e . c e #t& ,



>2
1 1 1 1
o o
[ = - t = [ =- t =[ t
2 1
e c e #t& . , c e


. 00 #1.:3&
!os casos de inters son tres:
$ovimiento oscilatorio amorti)uado, cuando
1 1
o
- \[
.
$ovimiento aperidico crtico, cuando
1 1
o
- [ =
.
$ovimiento aperidico o sobreamorti)uado,
1 1
o
- [ <
.
1.- MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTI)UADO. En este caso es
conveniente de+inir:
1 1
o
1
- - , =[
, donde
1
- \3 lue)o la ecuacin

1 1 1 1
o o
[ = - t = [ =- t =[ t
2 1
e c e .c e #t& ,


se trans+orma en:
=[ t .i -t = i -t
2 1
e c e .c #t& , e

[ ]
=[ t
2 2 1 1
e c cos-t .i c sen-t .c cos-t =i # c s t& , en-t
[ ]
=[ t
2 1 2 1
e #c .c & co #t s-t .i #c = c & s & , en-t
[ ]
=[ t
: >
e c cos-t . # c s t& , en-t
[ ]
=[ t
e Asen#- #t& , t .V&

=[ t
Ae sen#- #t& , t .V& .
[ ,
b
1m
00 #1.:2&
"iremos que
-
es la pulsacin del oscilador amorti)uadoY no
podemos decir +recuencia an)ular 'a que el movimiento no es
peridico, o sea, el oscilador no pasa nunca dos veces por el
mismo punto a la misma velocidad. !a amplitud decrece con el
tiempo debido al +actor
=[ t
e
.


=[ t
Ae

sen#-t .V&
>1
2.- MOVIMIENTO APERIDICO CRTICO. Es cuando
1 1
o
- [ =
' la
ecuacin
1 1 1 1
o o
[ = - t = [ =- t =[ t
2 1
e c e #t& . , c e


se convierte en:
=[ t = [ t
2 1
e #c .c & , , ce #t&
=[ t
c , e #t& . ...00.. #1.:1&
#.- MOVIMIENTO APERIDICO SO/RE AMORTI)UADO. Es
cuando
1 1
o
- [ <
, la ecuacin
1 1 1 1
o o
[ = - t = [ =- t =[ t
2 1
e c e .c e #t& ,


se convierte en:
2 2
- t = - t =[ t
2 1
e c e . #t e , c &

,
1
2
1
o
- [ =- ,
donde los dos trminos entre corc(etes son reales.
En las oscilaciones amorti)uadas la +uerza amorti)uadora no
es conservativaY la ener)a mecnica del sistema no es constante,
sino que disminu'e continuamente, acercndose a cero de un
tiempo.
5ara deducir una epresin del cambio de ener)a, primero
escribimos una para la ener)a mecnica total E en cualquier
instante:
1 1
2 2
mv . E , A
1 1
.
5ara calcular la razn a la que cambia esta cantidad,
derivamos con respecto al tiempo:
dv d
mv . A mva . Av v# ma . A&
dt dt
dE
, , ,
dt
v# ma
dE
,
dt
. A &
.
"e la ecuacin de movimiento
= A= bv , ma
,
ma = bv , . A
,
>:
lue)o:
1
5
dE
, ,
d
= b v
t
. 000. #1.::&
El lado derec(o de esta Gltima ecuacin es siempre ne)ativa,
sea v positiva o ne)ativa. Esto indica que E disminu'e
continuamente, aunque no con una razn uni+orme.
El trmino
1
a
#= bv& v = v , , ? b v
es la razn a la que la
+uerza amorti)uadora e+ectGa trabajo #ne)ativo& sobre el sistema
# o sea la potencia amorti)uadora &. Esto es i)ual a la razn a la
que cambia la ener)a mecnica total del sistema.
En un oscilador li)eramente amorti)uado, la ener)a
mecnica total disminu'e li)eramente en el tiempo. !a ener)a
cintica media es i)ual a la mitad de la ener)a total, esto es
1
2
mv ,
1
2
E
1
1
v ,
E
m
%i sustituimos sta en la ecuacin #1.::&, se tiene:
E E
= b# &
dE
,
m
,
t
=
d W
,
donde
W ,
m
b
es el 0ie12o de e30i"ci!" o constante de tiempo.
o
E t
3 E
2
= d
dE
W
, t
E
,
o
lnE = lnE
t
, =
W
,
o
E
ln ,
E
t
=
W
t
=
W
o
E , E e
. 000. #1.:>&
Un oscilador amorti)uado se describe normalmente por su
+actor ] #+actor de calidad&.
o o
] , ,
m
- W -
b
El +actor ] est relacionado con la prdida relativa de ener)a
por ciclo. "i+erenciando la ecuacin #1.:>&, se obtiene:
t t
= =
W W
o o
dE
, ,
2 2 2
E e ,
dt
# = & = # E e & = E
W W W
>>
2
E , = d Edt
W
,
%i la prdida de ener)a por ciclo es pequeRa, se puede reemplazar
dE por ^E ' dt por el periodo 7. 5or tanto:
o
7 19 ^E 2 19
W - W
, , ,
E ]

o sea
ciclo
19
#^E < E &
] ,
, 000. #1.:B&
As, ] es inversamente proporcional a la prdida relativa de
ener)a por ciclo.
2.4. 5SCILACIONES $OR6ADAS
El caso ms sencillo de oscilaciones +orzadas lo constitu'e
aqul en que se aplica al oscilador una +uerza impulsora eterior
que vara armnicamente con el tiempo. !a +uerza total que actGa
sobre la partcula, ser, se)Gn la se)unda le' de DeHton
r i
i
a e
? . ? . ? ? , ma ,

, 000. #1.:I&
donde,
r
? , = A
es la +uerza restauradora
a
? , = b v
+uerza amorti)uadora
o e
? c ? , os-t
+uerza eterna impulsora.
Eeemplazando en la ecuacin #1.:I&, se tiene:
o
= A = b v . ? cos-t , ma
o
, ? ma . c b v . A os-t
1 o
1
d d
m . b . A
dt
, ? c
d t
os-t
1
1
o
d b d A
. .
?

m dt m
d
,
t
cos-t
m
1
1
o 1
d d
. 1[ . -
dt
, Ac
d t
os-t
000. #1.:J&
donde,
1[ ,
b
m
,
1
o
- ,
A
m
'
o
A,
?
m
.
!a solucin )eneral de la ecuacin (omo)nea asociada es:
>B
U t = U t =[ t
2 1 )
e # c e . & c , e #t & ,
1 1
o
U , [ =-
0..0 #1.:L&
' ensa'emos la solucin particular de la ecuacin #1.:J&, la
ecuacin:
p
"cos#- #t& , t =/&
000 #1.:M&
p
"cos/ cos-t . "sen , / sen-t
p
=-"sen#-t =/& =-"# sen-t cos/ = sen/co & , , s-t &
p
-"sen/ cos-t = -"cos/ s , en-t &
p
1 1
=- "cos/ cos-t = - "sen/ s -t , en &&
,
reemplazando estas ecuaciones en la ecuacin #1.:J&, se tiene:
1 1
=- "cos/ = - "sen/ . 1["s c e se n/ os-t c n-t os-t =
=
1[-"cos/ sen-t .
1 1
o o
.- "cos/ . - " sen- co t , sen s-t c A / os-t
[ ]
1 1
o
1[-" sen/ . - " cos/ = - " cos/ cos-t .
[ ]
1 1
o
- " sen/ = 1[-" cos/ = - sen- , "sen c t / A os-t +
i&
1 1
o
- " sen/ = 1[-" cos/ = - "sen/ , 3
ii&
1 1
o
1[-" sen/ . - " cos/ = - " cos/ , A
"e la ecuacin i&, se obtiene:
1 1
o
1[ -
t ,
-
n/
=-
a
!ue)o,
1 1 1 1 1
o
1-[
#- =- & .
se ,
>-
/
[
n
1 1
o
1 1 1 1 1
o
cos/ ,
- =-
#- = - & . >- [
"e ii& se tiene: 1 1
o
A
1[- sen/ . - cos/ = -
" ,
cos/
1 1 1
o
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
o o
A
#- = - & 1-[
1[- .
#- =- & . >- [ # - = - & . >-
"
[
,
>I
1 1 1 1 1
o
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
o o
A
#- = - & >- [
.
#- =- & . >- [ # - =- & . >-
"
[
,
1 1 1 1 1
o
A
#- =- & . >-
"
[
,
...00. #1.>3&
Entonces la solucin particular es de la +orma:
1 1 1
p
1 1
o
A
cos#-t = /&
#- =- & . >- [
#t& ,
.
!a amplitud " es una +uncin de +recuencia an)ular, es decir,
" , + #-&
, cu'a )r+ica es
"

o
?
A
3
E
- -
"eterminaremos el valor de
E
-
#+recuencia de resonancia&,
derivando la +uncin "
[ ] [ ]
:
=
1 1 1 1 1 1 1 1
1
o o
d" 2
,A#= & #- =- & .>[ - 1#- =- &#=1-&.>[ #1-& ,3
d- 1
1 1 1
o
1#- =- &#=1-& .>[ #1-& , 3
1 1 1
o
=>-#- =- & .L-[ , 3
[ ]
1 1 1
o
=>- - =- =1[ , 3
1 1 1
o
- =- =1[ 3 =
>J
1 1 1
o
- , - = 1[
, pero
1
o
A
- ,
m
,
b
1[ ,
m
,
1
1
1
b
[ ,
>m
1 1
1 1 1
o 1 1
A b A b
- , - = 1[ , = 1 , =
m m
>m 1m
,
E
- , -
1
E 1
A b
- , =
m
1m
000. #1.>2&
@uando
E
- , -
se dice que (a' e7o"a"cia en la amplitud.
@uanto menor es el amorti)uamiento ms pronunciada es la
resonancia, ' cuando b es cero, la amplitud de resonancia es
in+inita ' ocurre para
E o
- , - , A<m .
PRO/LEMAS RESUELTOS
1.= Una partcula est situada en el etremo de un vibrador que
pasa por su posicin de equilibrio con una velocidad de 1 m<s. !a
amplitud es de
= :
23 m. _ @ul es la +recuencia ' el periodo del
vibrador`. Escribir la ecuacin que eprese su desplazamiento en
+uncin del tiempo.
DATOS SOLUCIN
ma
v , 1m<s 5ara un $A%: Asen# , -t .V&
= :
A , 23 m
d
A-cos#- v ,
dt
, t.V&
+ , `
ma
v , A-
,
cos#-t . V& , 2
7 , `
ma
- ,
v
A
- , 19+

ma
v
+ ,
19 A
,
z
:2L, + :2 ; ,
.
ma
19
7 ,
A 2
+ v
,
,
= :
:,2>2IP23 7 , s .
2.= Una partcula cu'a masa es de 2) vibra con $A% de 1 mm de
amplitud. %u aceleracin en el etremo de su recorrido es de
: 1
L,3P23 m<s . @alcular la +recuencia del movimiento ' la
>L
velocidad de la partcula cuando pasa por la posicin de equilibrio
' cuando la elon)acin es 2,1 mm. Escribir la ecuacin que
epresa la +uerza que actGa sobre la partcula en +uncin de la
posicin ' del tiempo.
DATOS SOLUCIN
m , 2) %i
A sen#- #t& , t .V&
A , 1 mm ,
= :
1,3P23 m
A- cos#- v#t& , t .V&
: = 1
ma
L,3P23 ms a ,

1 1
= A- sen#-t .V& , a t& , =- #
+ , ` +recuencia En un etremo la aceleracin es
mima, entonces,
v , ` en , 3 ' , 2,1 mm
:
ma
= 1 1
L,3P23 m a , , s =- #= A&
? , +#t& , +#& , ` +uerza.
:
1
:
I
=
L,3P23
>,3P23
1,3P
,
23
- ,
: =2
1,3P23 rads - ,
a& ?recuencia:
+ ,
-
19
,
:
1,3P23
1P:,
+ ,
2>2I

z
:2L, + :2 ; ,
.
b& aelocidad en el punto de equilibrio es la velocidad
mima, lue)o:
%i
A- cos#- v#t& , t .V&
ma
v , A-
,
cos#-t .V& , 2
:
ma
= :
#1,3P23 &#1,3P23 v , & , >
=
ma
2
>ms v ,
.
c& aelocidad cuando , 2,1 mm
%i
A sen#- #t& , t .V&
, entonces,

1 sen#- 2,1 , t .V&
,

2,
se
1 I :
1
n#-t .V& , ,
3
,
2 B
,
-t .V , :JS
%i
A- cos#- v#t& , t .V&
>M
: = :
> 2I
#1,3P23 &#1,3P23 & cos:JS >P v#t& , , ,
B B
, :,1

=2
:,1 ms v , .
d& ?uerza en +uncin de posicin ? , +#&
%i
1 1
? ma m#=- , & , = m- ,
= : : 1
=#23 &# 1,3P23 ? & ,
:
= >,3 ? P23 , siempre (acia el equilibrio.
e& ?uerza en +uncin de tiempo ? , +#t&
%i
:
= >,3 ? P23 ,
:
#= >,3P23 &A sen# ? , -t .V&

: = : :
#= >,3P23 &#1,3P23 & sen#1,3P23 , t .V&
=Lsen#1333 ? , t .V&
.
#.= Un pndulo de torsin consiste de un bloque rectan)ular de
madera de L 21 : cm con una masa de 3,: A), suspendido por
medio de un alambre que pasa a travs de su centro de tal modo
que el lado ms corto es vertical. El periodo de oscilacin es de
1,> s. _ @ul es la constante de torsin A del alambre `.
DATOS SOLUCIN
:
21PL a P: cm , El periodo de oscilacin est dado
m , 3,: A) por:
7 , 1,> sY A , `
7,
6
19
A
,
1
1
A ,
>9
6
7
donde, 6 es momento de 6nercia ' A constante de torsinY para un
bloque rectan)ular

1 1
a .b
m
21
6 ,




donde: a ' b son los lados del bloque, lue)o
1 1 1
1
>9 a .b
7
A , m
21



,

=:
:,BIP23 A , Dm .
B3
+.= "emostrar que en el movimiento oscilatorio amorti)uado la
velocidad est dado por:
=[ t
Ab e sen#-t v , .U./& , donde
o
Ab , A-
'
tan/ ,=-<[
.
SOLUCIN
5or teora se sabe, que
=[ t
Ae sen#- #t& , t .U& ,
[ ,
b
1m
[ ]
=[ t = [ t
A-e cos#-t .U& . #= [& sen#-t .U v , & e #t&
=[ t = [ t
A-e cos#-t .U v# & = A[e sen# t& , -t .U& 00#2&
"el dato, se tiene:
o
Ab ,A-
,
tan/ , =-<[
, lue)o se tiene el
)r+ico si)uiente:

1 1
o
Ab , , A- - .[
A-

/
= A[
En oscilaciones amorti)uadas, se (a de+inido:
1 1
o
1
- - , =[
,
entonces,
1
o
1
- , - .[
, lue)o en la +i)ura la (ipotenusa es
o
-
, si
multiplicamos por A a los tres lados del trin)ulo, la (ipotenusa es
a(ora
o
Ab ,A-
. !a ecuacin #2& escribimos:
=[ t = [ t
A-e cos#-t .U v# & = A[e sen# t& , -t .U&
=[ t = [ t
o o
Ab Ab
# &-e cos#-t .U v#t & = # &[e sen#- ,
-
& t .U&
-
=[ t = [ t
o o
A[ A-
Ab # & e cos#-t .U& Ab# = & e v# sen#-t .U&
A- A-
t& , +
,
de la )r+ica:
o
A
s n/ ,
-
A-
e
,
o
A[
= c s/ ,
A-
o
.
=[ t = [ t
Ab e sen/ cos#-t .U& = Ab e cos/ sen#- v#t& , t .U&
=[ t
Ab e sen#-t v , .U./&
B2
,.= Una masa de 1 A) unida a un resorte es accionada por una
+uerza eterna
?,:cos19t
Y si la constante de +uerza del resorte es
13 D<m, determine:
a& El periodo
b& !a amplitud del movimiento. %u)erencia b , 3 #no eiste
amorti)uamiento&.
SOLUCIN
!a +uerza eterna por teora tiene la +orma
o e
? c ? , os-t
, de
aqu, comparando con
:co ?, s19t
, la +recuencia an)ular es:

19 r -, ad<s
.
a& El periodo est dado por:
7,
19
-
,
19
2s
19
7, ,
,
7,2s
.
b& !a solucin particular propuesta tiene la +orma:
"cos#- #t& , t =/&
, donde
1 1 1 1 1
o
A
#- = - & .>-
"
[
,
,
[ ,
b
1m
,
como b , 3, entonces,
[ ,3
1 1 1
o
"
-
,
A
# =- &
,
o
A,
?
:
m 1
=
1 1
: : : :
3,3B
1P1M,>L
1 LIL,ML
1 #23= >PM,LJ& 1 #= 1M,>L
, , ,
&
" , ,
" , 3,3Bm
.
4.- Una barra uni+orme de masa $ ' lon)itud ! est suspendida de
un etremo.
a& "eterminar el periodo de oscilacin para pequeRos
desplazamientos an)ulares.
b& "eterminar el periodo de oscilacin si est suspendida de un
punto 5 a una distancia del centro de masa #@$&.
DATOS
$: masa, !: lon)itud, a& 7 , ` ' b& 7 , `
B1
eje
@$
!<1
eje
@$
!<1

5
SOLUCION
a&.=El periodo para un pndulo +sico
en )eneral est dada por:
6
7 , 19
m)r
@alcularemos el momento de inercia
de una barra que )ira de un etremo
1 1
6 , r dm ,cr da

!
1 1
3
6 ,cr s dr , cs r dr

[ ]
!
: :
3
cs cs
6 , r , !
: :
,
$ $
c , ,
a s!
: : 1 2 2 $s 2
6 ,cs! , ! , $!
: : s! :
,
1 2
6 , $!
:
entonces el periodo de oscilacin es
1
1
6 $! !
7 , 19 , 19 , 19
m)r :$)#!<1& : )
1!
7 , 19
:)
.
8& Alrededor de un punto 5, r , ' el
momento de inercia viene dada por:
1
5 @$
6 , 6 . $r
,
' el momento de inercia respecto del @$ es
1 1 1
@$
6 , r dm ,cr da , cr s dr

[ ]
!<1
!<1
1 :
o
@$
3
1cs
6 , 1cs r dr , r
:

:
: 1
@$
1cs 1cs
! ! 2
6 , # & , , $!
: 1 : L 21
,
1
@$
2
6 , $!
21
!ue)o,
1 1 1
5 @$
2
6 , 6 . $r , $! .$
21
' el periodo es:
5
6
7 , 19
$)
,
1 1
#2<21&! .
7 , 19
)
.
PRO/LEMAS PROPUESTO
B:
1.- Un bloque de :.M> A) estira a un resorte en 2B.J cm desde su
posicin no estirada. El bloque se retira ' en su lu)ar se cuel)a un
objeto de 3.B13 A). ;alle su periodo de oscilacin.
2.- Un cuerpo oscila con movimiento armnico simple de acuerdo
con la ecuacin
[ ] ,#I.21m&cos #L.:Lrad<s&t .2.M1rad
;alle: a& El desplazamiento, b& !a velocidad, c& !a aceleracin en
el tiempo t , 2.M s . ;alle tambin la +recuencia ' el periodo del
movimiento.
#.- "os resortes estn unidos a un bloque de masa m que puede
deslizarse libremente sobre una super+icie (orizontal sin +riccin,
como se muestra en la +i)ura. "emuestre que la +recuencia de
oscilacin del bloque es
1 1
2 1
2 1
A .A
2
+ , , + .+
19 m
,
donde +
2
' +
1
son las +recuencias a las que oscila el bloque si se
uniera solamente al resorte 2 o al resorte 1. #!a analo)a elctrica
de este sistema es una combinacin en serie de dos capacitares&.
+.- "os resortes unidos entre s se enlazan al bloque de masa m
como se muestra en la +i)ura. !as super+icie carece de +riccin. %i
los resortes, por separado, tienen constantes de +uerza A
2
' A
1
,
demuestre que la +recuencia de oscilacin del bloque es

2 1 2 1
1 1
2 1
2 1
A A + +
2
+ , ,
19 #A .A &m
+ .+
donde +
2
' +
1
son las +recuencias a las que oscilara el bloque si
estuviera unido solamente al resorte 2 o al resorte 1. #!a analo)a
elctrica de ste sistema es una combinacin en paralelo de dos
capacitares&.
B>
,.- Un resorte sin masa de :.I3 D<cm de constante de +uerza es
cortado en dos mitades. a& _@ul es la constante de +uerza de cada
mitad` b& !as dos mitades, suspendidas por separado, soportan un
bloque de masa $ #ver +i)ura&. El sistema vibra con una
+recuencia de 1.LJ ;z. ;alle el valor de la masa $.
4.- Una partcula de 21.: A) se (alla en movimiento armnico
simple con una amplitud de 2.LI mm. !a aceleracin mima de
la partcula es de J.M: Am<s
1
. a& ;alle el periodo del movimiento
b& ;alle la velocidad mima de la partcula. c& @alcule la ener)a
mecnica total de este oscilador armnico simple.
9.- Un cilindro slido est unido a un resorte (orizontal sin masa
de modo que puede rodar sin resbalar a lo lar)o de una super+icie
(orizontal, como se muestra en la +i)ura. !a constante de +uerza A
del resorte es de 1.M> D<cm. %i el sistema parte del reposo desde
una posicin en que el resorte est estirado 1:.M cm, (alle a& !a
ener)a cintica de traslacin b& !a ener)a cintica de rotacin del
cilindro al pasar por la posicin de equilibrio. c& "emuestre en
estas condiciones el centro de masa del cilindro e+ectGa un
movimiento armnico simple con un periodo
7,19 :$<1A ,
donde $ es la masa del cilindro.
5roblema: 3B 5roblema:3J
:.- Un aro circular de IB.: cm de radio ' 1.2I A) de masa est
suspendido en un clavo (orizontal. a& ;alle la +recuencia de
oscilacin para desplazamientos pequeRos desde el equilibrio. b&
_@ul es la lon)itud del pndulo simple equivalente`
BB
;.- Un pndulo +sico consta de un disco slido uni+orme de masa
$ , BI: ) ' radio E , 2>.> cm soportado en un plano vertical por
un pivote situado a una distancia d , 23.1 cm del centro de disco,
como se muestra en la +i)ura. El disco se desplaza un pequeRo
n)ulo ' lue)o se suelta. ;alle el periodo del movimiento
armnico simple resultante.
15.- Una es+era slida de MB.1 A) con el radio de 2>.L cm est
suspendida de un alambre vertical unido al tec(o de una sala. %e
requiere una torca de 3.2M1 D.m para retorcer a la es+era en un
n)ulo de 3.LB3 rad. ;alle el periodo de oscilacin cuando la
es+era se suelte desde esta posicin.
11.- Un pndulo +sico consta de una barra de un metro pivotada
en un pequeRo ori+icio taladrado a travs de la barra a una
distancia de la marca de B3.3 cm. %e observa que el periodo de
oscilacin es de 1.B3 s. ;alle la distancia .
12.- %e +orma un pndulo al pivotar una barra lar)a de lon)itud !
' masa m en torno a un punto en la barra que est a una distancia d
sobre el centro de la varilla. a& ;alle el periodo de pequeRa
amplitud de este pndulo en trminos de d , !, m, ' ). b&
"emuestre que el periodo tiene un valor mnimo cuando
d ,!< 21 , 3.1LM!.
1#.- Una barra de un metro se balancea de un etremo ' oscila con
una +recuencia +
o
. _@ul ser la +recuencia, en trminos de +
o
, si se
cortase el tercio in+erior de la barra`
1+.- Un pndulo simple de lon)itud ! ' masa m est suspendido
en un automvil que viaja a una velocidad constante v alrededor
BI
de un circulo de radio E. %i el pndulo eperimenta pequeRas
oscilaciones en direccin radial respecto a su posicin de
equilibrio, _@ul ser su +recuencia de oscilacin`
1,.- "emostrar que la ener)a total de un pndulo simple que se
mueve con oscilaciones de pequeRa amplitud
3
V
es
aproimadamente
1
3
2
E, m)!V
1
#%u)erencia: utilizar la
aproimacin
1
cosV,2= V <1 para pequeRos valores de
V
&.
14.- Un pndulo simple de lon)itud ! est sujeto a un carro que
desliza sin rozamiento (acia abajo por un plano inclinado que
+orma un n)ulo N con la (orizontal, como se muestra en la
+i)ura. "eterminar el periodo de oscilacin de un pndulo sobre el
carro deslizante. Epta: 7,19 !<)#2=senN& . "ibujo
19.- Un disco del)ado de B A) de masa ' con un radio de 13 cm se
suspende mediante un eje (orizontal perpendicular al disco ' que
pasa por su +rontera. El disco se desplaza li)eramente del
equilibrio ' se deja libremente. ;alle el periodo del movimiento
armnico simple subsi)uiente. Epta: 2,2 s.
1:.- !a +i)ura muestra un disco uni+orme de radio E , 3,L m '
masa I A) con un pequeRo a)ujero a la distancia d del centro del
disco que puede servir de punto de pivote.
a& _@ul debe ser la distancia d para que el periodo de este
pndulo +sico sea 1,B s`.
BJ
b& _A qu distancia d este pndulo +sico tendr el periodo menor
posible` _@ul es este periodo` Epta: a& 3,1B m b& 3,BJ m Y 1,2 s.
1;.- Un objeto plano tiene un momento de inercia 6 respecto de su
centro de masa. @uando se (ace )irar alrededor del punto 5
2
, como
se indica en la +i)ura, oscila alrededor del pivote con periodo 7.
Eiste otro punto 5
1
en el lado opuesto del centro de masa respecto
al cual el objeto oscila con el mismo periodo 7. "emostrar que
1 1
2 1
( .( ,)7 <>9
.
25.- Un semicilindro de masa $ ' radio E descansa sobre una
super+icie (orizontal. %i un lado del semicilindro se empuja
li)eramente ' lue)o se libera, el objeto oscilar alrededor de su
posicin de equilibrio. "eterminar el periodo de esta oscilacin.
Epta: 7,L,BM E<) .
BL
21.- Un alambre recto de B3 cm de lon)itud se dobla a la mitad, en
+orma de !, ' se cuel)a del +ilo de una navaja, con los etremos
(acia abajo. _@on qu +recuencia oscilar respecto a su punto de
equilibrio`. Epta: 2,3: ;z.
22.- Un pndulo simple mide B,3 m de lar)o. a& _@ul es el
periodo del movimiento armnico simple para este pndulo si se
ubica en un elevador que acelera (acia arriba a B,3 m<s
1
` b& _@ul
es la respuesta del inciso a&si el elevador acelera (acia abajo a B,3
m<s
1
` c& @ul es el periodo si se coloca en un camin que acelera
(orizontalmente a B,3 m<s
1
`. Epta: a& :,IB sY b& I,>2 sY c& >,1> s.
2#.- Un pndulo de lon)itud ! ' masa $ tiene un resorte de
constante de +uerza A conectado a l a una distancia ( debajo de
su punto de suspensin #ver +i)ura&. Encuentre la +recuencia de
vibracin del sistema para valores pequeRos de la amplitud N .
#%upn)ase que la suspensin vertical de lon)itud ! es r)ida, pero
i)nore su masa&. Epta:
1 1
+ , #2<19& # $)!.A( &<$!
.
2+.- Una es+era slida de radio E, rueda sin deslizar en un canal
cilndrico de radio BE como se indica en la +i)ura. "emuestre que,
para pequeRos desplazamientos desde el punto de equilibrio
perpendicular a la lon)itud del canal, la es+era ejecuta un
movimiento armnico simple con un periodo 7,19 1LE<B) .
BM
2,.- "e un clavo, se cuel)a un aro de 3,:3 m de radio. @alcule la
+recuencia de sus oscilaciones. Epta: 3,I> ;z.
24.- Un cilindro uni+orme de 3,13 m de lon)itud ' M,3 cm de radio
se cuel)a de un eje que pasa por un dimetro, en una de las bases .
%e pone a oscilar con 1,3S de amplitud. @alcule la +recuencia
an)ular de la oscilacin, ' la velocidad del +ondo del cilindro al
pasar por su posicin de equilibrio. Epta: L,3 rad<sY 3,3BI m<s.
29.- "emuestre que si un pndulo de lon)itud ! ' periodo 7 se
mueve a una ubicacin donde la ma)nitud de la aceleracin local
debida a la )ravedad di+iere por una pequeRa cantidad
^)
, el
cambio ^7 del periodo del pndulo es ms o menos de
7
^7 , = ^)
1)
.
========== o =========
I3