INSTITUTO TECNOLGICO DE LA PAZ.

CARRERA:

Ingeniera Electromecnica.





MATERIA:

Aplicaciones Industriales





PROFESOR:

Ing. Daniel Armando Hirales Valles




MEMORIA DE CURSO DE APLICACIONES INDUSTRIALES





ALUMNO:

Raynell Isrrael Germn Gonzlez




FECHA:
12 de diciembre de 2013


Introduccin:
La electrnica de potencia se ocupa de la aplicacin de la electrnica de estado slido
para el control y la conversin de la potencia elctrica. Las tcnicas de conversin
requieren de la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia. Los circuitos
electrnicos de bajo nivel, que por lo comn estn formados por circuitos integrados y de
componentes discretos, generan las seales de compuerta requeridas para los
dispositivos de potencia. Tanto los circuitos integrados como los componentes discretos
se han ido reemplazando por los microprocesadores.
Un dispositivo de potencia ideal no debera presentar limitaciones de conmutacin, en
trminos del tiempo de activacin, el tiempo de desactivacin y las capacidades de
manejo de corriente y de voltaje, o conectarse ni al desconectarse. La tecnologa de los
semiconductores de potencia est desarrollando rpidamente dispositivos de potencia de
conmutacin rpida, con lmites crecientes de voltaje y de corriente. Dispositivos de
conmutacin de potencia como los TBJ de potencia, los MOSFET, SIT, IGBT, MCT, SITH,
SCR, TRIAC, GTO y otros, estn encontrando crecientes aplicaciones en una amplia
gama de productos. Con dispositivos de conmutacin ms rpidos disponibles, las
aplicaciones de los microprocesadores modernos en la sntesis de las estrategias de
control de los dispositivos de potencia manejados por compuerta para cumplir con las
especificaciones de conversin, han ampliado el mbito de la electrnica de potencia. La
revolucin de la electrnica de potencia ha ganado un gran impulso, desde fines de los
aos ochenta y principios de los aos noventa. En el curso de los siguientes 30 aos, la
electrnica de potencia conformara la forma y el estado de la electricidad en algn lugar
entre su generacin y todos sus usuarios. Las aplicaciones potenciales de la electrnica
de potencia an estn pendientes de ser exploradas por completo.














Unidad 1
Electrnica de potencia.
Se puede definir como la aplicacin de la electrnica en estado slido para la
conversin de energa elctrica. Se basa principalmente en la conmutacin de
dispositivos semiconductores de potencia.
Dispositivos semiconductores de potencia.
Los principales dispositivos semiconductores utilizados en la electrnica de
potencia son.
Diodos de potencia
Tiristores
Transistores de unin bipolar BJT.
Mosfet de potencia
Transistores bipolares de compuerta aislada
Transistores de induccin estticos.

Diodos.
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la
circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Sus tipos
ms comunes son.
Diodo avalancha.
Diodos que conducen en direccin contraria cuando el voltaje en inverso supera
el voltaje de ruptura. Elctricamente son similares a los diodos Zener, pero
funciona bajo otro fenmeno, el efecto avalancha.
Diodo Zener.
Diodo que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas por lo que
se dice que funciona en su conexin inversa.
Diodo emisor de luz (LED).
En un diodo formado de un semiconductor con huecos en su banda de energa, tal
como arseniuro de galio, los portadores de carga que cruzan la unin
emiten fotones cuando se recombinan con los portadores mayoritarios en el otro
lado.


Fotodiodos.
Los fotodiodos tienen la funcin de ser sensibles a la luz (fotocelda), por lo que
estn empacados en materiales que permiten el paso de la luz y son por lo
general PIN (tipo de diodo ms sensible a la luz).
Diodo Schottky
Estn construidos de un metal a un contacto de semiconductor. Tiene una tensin
de ruptura mucho menor que los diodos pn. Su tensin de ruptura en corrientes de
1mA est en el rango de 0.15V a 0.45V, lo cual los hace tiles en aplicaciones de
fijacin y prevencin de saturacin en un transistor.

Imagen 1.- Diodos de potencia.
Tiristores.
Dispositivo semiconductor que funciona como un diodo controlado. Posee tres
terminales; nodo, ctodo y compuerta, al recibir una seal elctrica en la
compuerta este permite el paso en un solo sentido tal como un diodo.
MOSFET.
Se utilizan en convertidores de potencia de alta velocidad











Amplificadores de potencia.
El propsito del amplificador de potencia es proporcionar una tensin de salida con
mxima excursin simtrica sin distorsin a una baja resistencia de carga. En la
prctica, un sistema puede consistir en varias etapas de amplificacin, la ltima de las
cuales suele ser un amplificador de potencia. La carga alimentada por este
amplificador de potencia puede ser un altavoz, un excitador, un solenoide o algn otro
dispositivo analgico. La entrada al sistema es una seal que se amplifica a travs de
etapas de ganancia de tensin. La salida de las etapas de ganancia de tensin tiene
la suficiente amplitud para alimentar el amplificador de potencia de la salida
A. Amplificadores de clase A: un amplificador de potencia funciona en clase A cuando la tensin de
polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen valores tales que hacen que
la corriente de salida circule durante todo el perodo de la seal de entrada.
B. Amplificadores de clase B: un amplificador de potencia funciona en clase B cuando la tensin de
polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen valores tales que hacen que
la corriente de salida circule durante un semiperodo de la seal de entrada.
C. Amplificadores de clase AB: son, por as decirlo, una mezcla de los dos anteriores, un amplificador de
potencia funciona en clase AB cuando la tensin de polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada
poseen valores tales que hacen que la corriente de salida circule durante menos de un perodo y ms de un
semiperodo de la seal de entrada.
D. Amplificadores de clase C: un amplificador de potencia funciona en clase C cuando la tensin de
polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen valores tales que hacen que
la corriente de salida circule durante menos de un semiperodo de la seal de entrada.





Rectificadores.
Los convertidores de CA a CD se conocen como rectificadores, los rectificadores
de diodos entregan a la salida un potencial fijo de corriente directa.
Parmetros de rendimiento.
a) Valor medio del voltaje de salida.

()

b) Valor medio de la corriente de salida

()


c) Potencia de salida en continua.

d) Valor eficaz de la tensin de salida:

()

e) Factor de forma del rectificador .

f) Eficiencia

g) Factor de rizado

Rectificadores no controlados de media onda monofsicos.
Es el rectificador ms simple y consta de un diodo, la fuente y la carga.

Rectificador de media onda monofsico(a) y su grafica (b)
Calculo de Eficiencia
Partiendo de las ecuaciones de voltaje.

(1)

(2)

Para el clculo de potencias en CD y CA


Para el caculo de la eficiencia seria.

Obteniendo una eficiencia de 40% para cualquier valor de voltaje de entrada y
resistencia de la carga, es muy bajo ya que es de media onda por lo que no es
muy recomendable su aplicacin.
Rectificadores no controlados de onda completa monofasicos.
Este rectificador consta de un puente de diodos conectados a una fuente alterna
para entregar una salida directa a la carga.

Para el clculo de eficiencia se parte de las mismas ecuaciones con la diferencia
de que es 2/T ya que trabaja en los dos semiciclos.


Mejorando la eficiencia en comparacin de el de media onda.




Rectificadores no controlados multifase.
Para salidas de potencia ms altos se utilizan lo rectificadores multifsicos y
trifsicos

Rectificador multifase y su forma de onda rectificada.

Rectificador no controlado de media onda trifsico



Para determinar la eficiencia de este rectificador se parte de las ecuaciones dadas
tomando en cuenta los intervalos claramente visibles en la grfica.

Rectificador no controlado de onda completa trifsico.

Rectificadores controlados de media onda.
Conocidos tambin como semiconvertidores y al igual que el no controlado trabaja
en un solo cuadrante durante un semiciclo con la principal diferencia que puede
modificarse su ngulo de disparo ().







Unidad 2
Convertidores CD-CD
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de poder de
corriente directa (CD) de voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un convertidor
de CD, convierte directamente de CD a CD. Este convertidor se puede considerar como el
equivalente a un transformador de corriente alterna (CA) con una relacin de vueltas que
vara en forma continua. Al igual que un transformado, puede utilizarse como una fuente
de CD reductora o elevadora de voltaje.
Los convertidores de CD-CD se utilizan ampliamente en el control de los motores de
traccin de automviles elctricos, tranvas elctricos, gras marinas, montacargas y
elevadores de minas.
Los tipos de convertidores CD-CD son:
-Convertidor Buck
-Convertidor Boost
Convertidor Buck-Boost

Convertidor Buck:
El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida un voltaje
continuo menor que a su entrada. El diseo es similar a un convertidor elevador o Boost, tambin
es una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor Sy diodo D),
un inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida.
La forma ms simple de reducir una tensin continua (DC) es usar un circuito divisor de tensin,
pero los divisores gastan mucha energa en forma de calor. Por otra parte, un convertidor Buck
puede tener una alta eficiencia (superior al 95% con circuitos integrados) y autoregulacin.






Estructura y funcionamiento


Fig. 2: Las dos configuraciones de un Buck. (a) La energa se transfiere de la fuente a la bobina al condensador y a
la carga. (b) la energa se transfiere de la bobina y el condensador a la carga.
El funcionamiento del conversor Buck es sencillo, consta de un inductor controlado por dos
dispositivos semiconductores los cuales alternan la conexin del inductor bien a la fuente de
alimentacin o bien a la carga.
Anlisis:

Modo continuo
El convertidor se dice que est modo continuo si la corriente que pasa a travs del inductor (I
L
)
nunca baja a cero durante el ciclo de conmutacin. En este modo, el principio de funcionamiento es
descrito por el cronograma de la figura 3:
Con el interruptor cerrado la tensin en el inductor es VL = Vi Vo y la corriente aumenta
linealmente. El diodo est en inversa por lo que no fluye corriente por l.
Con el interruptor abierto el diodo est conduciendo en directa. La tensin en el inductor es VL
= Vo y la corriente disminuye.
La energa almacenada en el inductor es:

Como puede verse la energa almacenada en la bobina se incrementa en estado ON (interruptor
cerrado) y se decrementa durante el estado OFF (interruptor abierto). La bobina se usa para
transferir energa desde la entrada a la salida.
La variacin de I
L
viene dada por:

Con V
L
igual a durante el estado a ON y a durante el estado OFF. El incremento
de corriente en ON es:

De la misma forma el decremento de corriente en OFF es:

Si se asume que el convertidor opera en un estado estable, la energa almacenada en cada
componente al final del ciclo de conmutacin T es igual a que haba al principio del ciclo. Esto
significa que la corriente I
L
es igual en t=0 y en t=T (ver figura 3).
Por lo tanto,
De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Como se puede ver en la figura 3 and . D es un escalar
llamado ciclo de trabajo (duty cycle) cuyo valor est comprendido entre 0 y 1:

Esta ecuacin puede ser reescrita como:

De esta ecuacin se puede observar como la tensin de salida del conversor vara linealmente con
el ciclo de trabajo para una tensin de entrada dada. Como el ciclo de trabajo D es igual al cociente
entre t
On
y el periodo T no puede ser mayor a 1. Por consiguiente , de ah su nombre de
reductor.

Por ejemplo para regular una tensin de 12 V a 3 V el ciclo de trabajo en un circuito ideal debe ser
del 25%.
Modo discontinuo
En algunos casos la cantidad de energa requerida por la carga es tan pequea que puede ser
transferida en un tiempo menor que el periodo de conmutacin; en este caso la corriente a travs
de la bobina cae a cero durante una parte del periodo. La nica diferencia con el funcionamiento
descrito antes es que el inductor est completamente descargado al final del ciclo de conmutacin
(ver figura 4). Esto tiene algunos efectos sobre las ecuaciones anteriores.
La energa en el inductor sigue siendo la misma al principio y al final del ciclo (esta vez de valor
cero). Esto significa que el valor medio de la tensin del inductor (V
L
) es cero (el rea de los
recuadros amarillos y naranjas de la figura 4 es igual)

De esta manera el valor de es:

La corriente de salida entregada a la carga ( ) es constante. Tambin se supone que la
capacidad del condensador de salida es suficientemente alta para mantener constante el nivel de
tensin en sus terminales durante un ciclo de conmutacin. Esto implica que la corriente que pasa
a travs del condensador tiene como valor medio cero, as que la corriente media en la bobina ser
igual a la corriente de salida:

Como se puede ver en la figura 4, la forma de onda de la corriente en el inductor es triangular, por
consiguiente el valor medio de I
L
puede ser calculado geomtricamente:

La corriente en el inductor es cero al principio y aumenta durante t
On
hasta llegar a I
Lmax
. Esto
significa que I
Lmax
es igual a:

Sustituyendo el valor de I
Lmax
en la ecuacin anterior:

Y sustituyendo por la expresin dada:

Que puede ser reescrito como:

Como se puede ver la tensin de salida de un convertidor Buck en modo discontinuo es ms
complicada que su contraparte en modo continuo. Adems la tensin de salida es funcin no slo
de la tensin de entrada (V
i
) y el ciclo de trabajo (D), sino tambin del valor de la bobina (L), el
periodo de conmutacin (T) y la corriente de salida (I
o
)




Convertidor Boost:
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida
una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin conmutada que
contiene al menos dos interruptores semiconductores y al menos un elemento para
almacenar energa. Frecuentemente se aaden filtros construidos
con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento.
Un conector de suministro de energa habitual normalmente no se puede conectar directamente a
dispositivos como ordenadores, relojes o telfonos. La conexin de suministro genera una tensin
alterna (AC) y los dispositivos requieren tensiones continuas (DC). La conversin de potencia
permite que dispositivos de continua utilicen energa de fuentes de alterna, este es un proceso
llamado conversin AC a DC y en l se usan convertidores AC a DC como rectificadores.
La energa tambin puede provenir de fuentes DC como bateras, paneles solares, rectificadores y
generadores DC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de cambiar una tensin de continua
a otra diferente es llamado conversin DC a DC. Un convertidor Boost es uno de los tipos de
convertidores DC a DC. Presenta una tensin de salida mayor que la tensin de la fuente, pero la
corriente de salida es menor que la de entrada.



Anlisis del circuito
El principio bsico del convertidor Boost consiste en dos estados distintos dependiendo del estado
del interruptor S (ver fig. 2):
Cuando el interruptor est cerrado (On-state) la bobina L almacena energa de la fuente, a la
vez la carga es alimentada por el condensador C.
Cuando el interruptor est abierto (Off-state) el nico camino para la corriente es a travs del
diodo D y circula por el condensador (hasta que se carga completamente) y la carga.
Existen dos situaciones de funcionamiento: Modo continuo (toda la energa se transfiere a la carga,
sin llegar a que la corriente se anule), y Modo Discontinuo (la carga consume menos de lo que el
circuito puede entregar en un ciclo).
Modo Continuo
Cuando un convertidor boost opera en modo continuo, la corriente a travs del inductor (I
L
) nunca
llega a cero. La figura 3 muestra las formas de onda tpicas de corrientes y voltajes de un
convertidor operando en este modo.
El voltaje de salida se puede calcular como sigue, en el caso de un convertidor ideal (es decir, que
usa componentes con comportamiento ideal), operando en condiciones estacionarias:
Durante el estado ON, el conmutador S est cerrado, lo que hace que el voltaje de entrada (V
i
)
aparezca entre los extremos del inductor, lo que causa un cambio de corriente (I
L
) a travs del
mismo durante un perodo (t), segn la frmula:

Al final del estado ON, el incremento en corriente a travs del inductor es:


D es el ciclo de trabajo (factor activo), que representa la fraccin del periodo T durante el cual el
conmutador S est ON. Por tanto, D vara entre 0 (S siempre OFF) y 1 (S siempre ON).
Durante el estado OFF, el conmutador S est abierto, y la corriente del inductor fluye a travs de la
carga. Si consideramos que no hay cada de tensin en el diodo (necesario para que el
condensador no devuelva corriente hacia atrs), y un condensador suficientemente grande en
voltaje para mantener este constante, la evolucin de I
L
es:

Por tanto, la variacin de I
L
durante el periodo OFF es:

Si consideramos que el convertidor opera en condiciones estacionarias, la cantidad de energa
almacenada en cada uno de sus componentes, debe ser la misma al principio y al final del ciclo
completo de conmutacin. En particular, la energa almacenada en el inductor est dada por:

As pues, es obvio que la corriente de inductor tiene que ser la misma al principio y al final del ciclo
de conmutacin. Esto puede ser expresado como:

Sustituyendo y por sus expresiones, nos queda:

Esto puede simplificarse en:

Lo que nos dice que el factor activo ("duty cycle") es:

De esta expresin, se puede ver que el voltaje de salida es siempre mayor que el de entrada (ya
que el factor activo D va entre 0 y 1), y que se incrementa con D, tericamente hasta el infinito
segn D se acerca a 1. Esto es por lo que normalmente este convertidor a veces se llama "step-up
converter" (convertidor que sube un escaln).

Modo Discontinuo
En algunas situaciones, la cantidad de energa requerida por la carga es suficientemente pequea
como para ser transferida en un tiempo menor que el tiempo total del ciclo de conmutacin. En
este caso, la corriente a travs del inductor cae hasta cero durante parte del periodo. La nica
diferencia en el principio descrito antes para el modo continuo, es que el inductor se descarga
completamente al final del ciclo de conmutacin (ver formas de onda de la figura 4). Sin embargo,
esta pequea variacin en el funcionamiento, tiene un fuerte efecto en la ecuacin del voltaje de
salida, que puede calcularse como sigue:
Como la corriente del inductor al principio del ciclo es cero, su mximo valor (en el tiempo
t=D.T) es:

Durante el tiempo OFF, I
L
cae hasta cero despus de un tiempo .T:

Usando las dos ecuaciones previas, es:


La corriente de carga I
o
es igual a la corriente media del diodo (I
D
). Como se puede observar en la
figura 4, la corriente del diodo es igual a la corriente del inductor durante el estado OFF. Por tanto,
la corriente de salida puede escribirse como:

Reemplazando I
Lmax
y por sus expresiones respectivas tenemos:


Por tanto, la ganancia del voltaje de salida es:

Comparado con la expresin del voltaje de salida para el modo continuo, esta expresin es mucho
ms compleja. Adems en modo discontinua, la ganancia de voltaje de salida no solo depende del
factor activo D, sino tambin de la inductancia del inductor L, del voltaje de entrada V
i
, de la
frecuencia de conmutacin y de la corriente de entrada.

Convertidor Buck-Boost:
Tenemos dos esquemas llamados convertidor buckboost. Los dos pueden suministrar un
voltaje de salida mucho mayor (en mdulo) que el voltaje de entrada. Los dos producen un ancho
rango de voltajes de salida desde un voltaje mximo hasta casi cero.
La forma inversora El voltaje de salida es de signo inverso al de entrada.
Un buck (step-down) seguido de un boost (step-up) El voltaje de salida tiene la misma
polaridad que la entrada, y puede ser mayor o menor que el de entrada. Un convertidor buck-
boost no-inversor puede utilizar un nico inductor que es usado para el inductor buck y el
inductor boost.
1

2

Esta pgina describe el convertidor de tipo inversor.
El convertidor buckboost es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una magnitud de voltaje de
salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del voltaje de entrada. Esta es switch mode
power supply o fuente de alimentacin conmutada con una forma parecida a la del convertidor
boost y el convertidor buck. El voltaje de salida es ajustable variando el ciclo de trabajo del
transistor de conmutacin. Un posible inconveniente de este convertidor es que el interruptor no
tiene un terminal conectado a tierra; esto complica el circuito. Adems, la polaridad del voltaje de
salida es opuesta al voltaje de entrada. Ninguno de los anteriores inconvenientes tiene
consecuencias si la fuente de suministro est aislada del circuito de carga. (Si, por ejemplo, la
fuente es una batera) ya que la polaridad de la fuente y el diodo pueden simplemente cambiarse.
El interruptor puede colocarse tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.
Principio de funcionamiento
El principio bsico de funcionamiento del convertidor buckboost es muy sencillo:
durante el estado On, la fuente de entrada de voltaje est directamente conectada al inductor
(L). Por lo que se almacena la energa en L. En este paso, el condensador proporciona
corriente a la carga de salida;
durante el estado Off, el inductor est conectado a la carga de salida y el condensador, por lo
que la energa es transferida de L a C y R.
Comparado a los convertidores buck y boost , las caractersticas del convertidor buckboost son
principalmente:
la polaridad del voltaje de salida es inverso al de entrada;
el voltaje de salida puede variar linealmente desde 0 a (para un convertidor ideal). Los
rangos de voltaje de salida para un convertidor buck y boost son respectivamente 0
a y hasta .

Modo continuo


Fig 3: Formas de onda de la corriente y el voltaje en un convertidor BuckBoost operando en modo continuo.
Si la corriente a travs el inductor L nunca cae hasta cero durante un ciclo de conmutacin,
diremos que el convertidor trabaja en modo continuo. Las formas de onda de la corriente y el
voltaje en un convertidor ideal pueden observarse en la Figura 3.
Desde hasta , el convertidor est en estado On, por lo que el interruptor S est
cerrado. La tasa de cambio en la corriente del inductor (I
L
) viene dada por

Al final del estado On, el incremento de I
L
es por consiguiente:

D es el ciclo de trabajo. Representa la fraccin del periodo T de conmutacin durante el
cual el interruptor est conduciendo o en estado On. Por lo tanto D va desde 0 (S siempre
est abierto) hasta 1 (S siempre est cerrado).
Durante el estado Off, el interruptor S est abierto, por lo que la corriente del inductor fluye
a travs de la carga. Si asumimos que la cada de voltaje en el inductor es nula, y el
condensador es suficientemente grande para que no haya variaciones de voltaje, la
evolucin de I
L
es:

Por consiguiente, la variacin de I
L
durante el periodo Off:

Como consideramos que el convertidor trabaja en rgimen permanente, la
cantidad de energa almacenada en cada uno de los componentes tiene que ser
igual al principio y al final del ciclo de conmutacin. Como la energa en una
bobina viene dada por:

Es obvio que el valor de I
L
al final del estado Off tiene que ser igual que el
valor de I
L
en el principio del estado On, i.e. la suma de las variaciones
de I
L
durante los estados On y Off tiene que ser cero:

Substituyendo y por sus expresiones correspondientes:

Esto puede ser escrito como:

Esto lleva a:

De la anterior expresin puede observarse que la polaridad
del voltaje de salida es siempre negativo (mientas el ciclo de
trabajo est entre 0 y 1), y que sus valores absolutos
incrementan con D, tericamente hasta menos infinito
mientras "D" se acerca a 1. Aparte de la polaridad, este
convertidor puede ser tanto elevador (como un convertidor
boost) o reductor (como un convertidor buck). Es por eso
que nos referimos a l como un convertidor buckboost.























Unidad III. Inversores.
Los convertidores de CD a CA se conocen como inversores y su funcin es
cambiar el voltaje de entrada CD a un voltaje simtrico de CA, con la magnitud y
frecuencia deseadas. Tanto como el voltaje como la frecuencia pueden ser fijos o
variables. Si se modifica el voltaje de entrada la ganancia permanece constante y
el voltaje de salida varia por lo que para obtener un voltaje de salida constante
tiene que modificarse la ganancia conforme el cambio en el voltaje de entrada.
Para ganancia se puede hacer variar modificando el anche de pulso (PWM). La
ganancia del inversor puede definirse como la relacin del voltaje de salida CA y el
de entrada CD.
En los inversores ideales las formas de onda CA deberan ser completamente
senoidales sin embargo en los inversores reales no lo son y contienen ciertas
armnicas. Para aplicaciones de baja potencia podran aceptarse ondas casi
cuadradas mientras que para aplicaciones industriales de alta potencia se busca lo
ms cercano a una senoidal. Debido a que se cuentan con dispositivos
semiconductores de alta potencia es posible minimizar las armnicas.
Pueden ser utilizados en numerosas aplicaciones como en motores y sistemas de
generacin de energas alternas
Se clasifican en:
1. Inversores monofsicos
2. inversores trifsicos.
Cada tipo puede utilizar un dispositivo semiconductor de activacin controlada
(BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT Y GTO) o tiristores de conmutacin forzada.
Un inversor se le llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de
entrada permanece constante y se le llama Inversor alimentado por corriente (CFI)
si la corriente de alimentacin permanece constante.

Principio de funcionamiento.
En la figura se observa el principio de funcionamiento del inversor
monofsico a este inversor se le conoce como inversor de medio puente donde,
requiere una fuente de CD de tres terminales el voltaje rms de salida se pude
definir cmo.



Los transistores pueden ser sustituidos por GTO o por tiristores de conmutacin
forzada, si Tq es el tiempo de desactivacin del dispositivo deber haber un
mnimo de Tq para que no ocurra una situacin de corto circuito por lo que el
tiempo mnimo de desactivacin debe ser
Nota: en la mayor parte de las aplicaciones como en propulsores la potencia de
salida debido a la corriente fundamental es la potencia til y las corrientes
producidas por armnicas es disipada en forma de calor.

Parmetros de rendimiento.
Factor armnico de la ensima componente HFn. Medida de
contribucin armnica individual definida por.

Donde Vi es el voltaje RMS de la componente fundamental y Vn el valor rms de la
ensima componente armnica.

Distorsin total armnica THD. Es una medida de similitud entre la forma
de onda y su componente fundamental.
Factor de distorsin DF. Es una medida de eficacia en la reduccin de las
componentes armnicas no deseadas
Armnica de menor orden. Es aquella componente cuya frecuencia es la
ms cercana a la fundamental, y cuya amplitud es menor o igual a la fundamental.

Inversor monofsico en puente.


Donde el valor del voltaje rms de salida se determina por.

Cuando los diodos D1 y D2 conducen se retroalimenta la energa a la fuente por lo
que se dice que son diodos de retroalimentacin.

Inversor trifsico en puente.
Se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores
monofsicos de medio puente o de puente completo se pueden conectar en
paralelo para formar un arreglo trifsico como se muestra en la figura.

Las seales de compuerta de cada inversor deben adelantarse 120 para que los
voltajes sean balanceados. Se puede tener una salida trifsica conectando 6
transistores y seis diodos como se muestra en la siguiente figura. A los
transistores se les puede aplicar dos tipos de seales: conduccin a 180 y 120.












Conduccin a 180.
Cada transistor conducir durante 180. Tres transistores estarn activos durante
cada instante de tiempo.

En cada ciclo existen seis modos de operacin cuya duracin ser de 60 cada
uno. Los transistores se enumeran segn su secuencia de excitacin ejemplo 123,
234, 345, 456, 561, 612. La carga puede conectarse en estrella o en delta. Existe
tres modos de operacin en un medio ciclo los circuitos equivalentes se muestran
en la siguiente figura.


Modo Van Vbn Vcn
Q1,Q2,Q3 Vs/3 Vs/3 -2Vs/3
Q2,Q3,Q4 -Vs/3 2Vs/3 -Vs/3
Q3,Q4,Q5 -2Vs/3 Vs/3 Vs/3
Q4,Q6,Q5 -Vs/3 -Vs/3 2Vs/3
Q5,Q6,Q1 Vs/3 -2Vs/3 Vs/3
Q1,Q2,Q6 2Vs/3 -Vs/3 -Vs/3

Grficamente se vera de la siguiente manera
















Conduccin a 120.
Cada transistor conduce durante 120. En cualquier instante solo
conducen 2 transistores, las secuencias de conduccin serian 61, 12,
23, 34, 45, 56, 61.


Modo Van Vbn Vcn
Q1,Q2 Vs/2 0 -Vs/2
Q2,Q3 0 Vs/2 -Vs/s
Q3,Q4 -Vs/2 Vs/2 0
Q4,Q5 -Vs/2 0 Vs/2
Q5,Q6 0 -Vs/2 Vs/2
Q1, Q6 Vs/2 -Vs/2 0



Control de voltaje de los inversores monofsicos.
En muchas aplicaciones industriales es necesario poder controlar el voltaje de
salida de los inversores para hacer frente a las variaciones de voltaje en la entrada
y para regular el voltaje de salida del inversor y para mantener constante la
frecuencia y el voltaje en la salida. Existen varias maneras de modificar la
ganancia por ende le voltaje pero la, ms eficiente es mediante la incorporacin de
moduladores de ancho de pulso (PWM) las tcnicas ms usadas son:
Modulacin de un solo ancho de pulso. Un solo pulo por cada medio
ciclo que se hace variar su pwm cambiar el voltaje de salida
Modulacin de varios anchos de pulso. Utilizando varios pulsos por cada
semiciclo se reduce el contenido armnico, tambin se le conoce como
modulacin uniforme de ancho de pulso (UPWM).

Modulacin senoidal de ancho de pulso (SPWM). En vez de mantener
igual el mismo ancho de pulso como en los otros casos este varia en
proporcin a la amplitud de la onda evaluada en el mismo centro del ancho
de pulso reduciendo las armnicas significativa por eso su amplia utilizacin
en aplicaciones industriales.


Modulacin modificada senoidal de ancho de pulso (MSPWM). La
tcnica SPWM se puede modificar tal que la onda portadora se aplique
durante el primero y el ltimo intervalo de 60 de cada medio ciclo. Este tipo
de modulacin la componente fundamental se incrementa y se reducen la
caractersticas armnicas. Esto reduce el nmero de conmutaciones de los
dispositivos de potencias reduciendo las perdidas por conmutacin.

Control de desplazamiento de fase. El control de voltaje puede hacerse
usando varios inversores individuales.

Control de voltaje de los inversores trifsicos.
Las tcnicas de control de voltaje para sistemas monofsicos tambin son
aplicables en sistemas trifsicos

Para generar el voltaje de salida como se muestra en la grfica se elimina
la condicin de que 2 dispositivos de conmutacin de una misma rama
trabajen simultneamente.

Controles de conmutacin avanzados.

El SPWM que es comn posee ciertas desventajas, un voltaje bajo en la
salida de la fundamental. Las tcnicas de mejoramiento son las siguientes:

Modulacin Trapezoidal
Modulacin en escalera.
Modulacin escalonada. No se recomienda cuando se tienen menos
de 15 pulsos. Este tipo de control suministra un voltaje de salida muy
cercano a la fundamental en un orden de 0.94
Modulacin por inyeccin de armnicas. La seal de modulacin es
inyectada mediante la inyeccin de armnicas seleccionadas de la
onda senoidal esto da como resultado una forma de onda de cresta
aplanada, y reduce la sobre modulacin
Modulacin en delta. Se deja que la onda triangular oscile dentro de
una ventana definida por V por en sima y por debajo de la senoidal
de referencia


Modulacin trapezoidal

Modulacin escalonada



Modulacin en escalera.


Modulacin por inyeccin de armnicas.



Modulacin en delta.




Inversores con tiristor de conmutacin forzada.
Los transistores se utilizan en aplicaciones de baja y media potencia, los transistores lo
GTO y los IBGT se vuelven cada vez ms competitivos y desplazan a los tiristores sin
embargo para aplicaciones de alto voltaje o corriente es necesario conectar varios en
paralelo incrementando la complejidad del circuito por eso es que los tiristores de
conmutacin rpida resultan ms adecuados para altas potencias, sin embargo para
desactivar los tiristores es necesario de circuitos adicionales. Los mtodos de
conmutacin ya se analizaron pero existen dos tipos de circuitos de conmutacin que son
muy comunes:
Inversores con conmutacin auxiliar
Inversores con conmutacin complementaria.

Inversor de conmutacin auxiliar

Conmutacin complementaria
Inversor de fuente de corriente.
Los inversores vistos anteriormente son alimentados con una fuente de voltaje y la
corriente flucta de positivo a negativo. A fin de hacer frente a cargas inductivas se
necesitan interruptores de potencia con diodos de marcha libre, en tanto que el
inversor de fuente de corriente (CSI) la corriente se mantiene estable sin importar
la carga y el voltaje de salida es obligado a cambiar.
En el inversor de fuente de corriente la conmutacin de los tiristores se puede
hacer con capacitores por lo que son ms sencillos.
Las tcnicas de modulacin vistas anteriormente tambin pueden usarse en este
caso para variar la corriente de salida y mejorar la calidad de onda.

Inversor de Voltaje CD variable.
Como ya se vio se puede variar el voltaje de salida variando en PWM sin embargo
se tendran presentes armnicas en la salida. Al mantener el pwm fijo pueden
reducirse las armnicas por lo que se pude variar el voltaje de salida variando el
de entrada. La disposicin que aparece en la siguiente figura se le conoce como
inversor de enlace de CD variable.

Este posee un convertidor Buck o Boost o Buck-Boost para variar el voltaje de
entrada.

Filtros de salida.
Con el fin de reducir armnicas en la salida del inversor se pueden utilizar filtros de
armnicas los ms comunes son:
Filtro C
Filtro CL
Filtro CLC







Convertidores de pulso resonante.
Los elementos de control para el PWM pueden ajustarse libremente sin embargo
los dispositivos se activan y desactivan en la corriente de carga con un valor de
di/dt alto. Los interruptores estn sujetos a un esfuerzo de alto voltaje y las
perdidas por conmutacin aumentan proporcionalmente a la frecuencia de
conmutacin. Las desventajas del PWM se pueden aminorar si los dispositivos de
conmutacin se activan o desactivan cuando el voltaje o la corriente que pasa por
el dispositivo se hacen cero. El arreglo que permite que esto suceda se le conoce
como convertidor de pulso resonante y existen 8 tipos principalmente:
Inversores resonantes en serie.
Inversores resonantes en paralelo.
Inversor resonante en clase E.
Rectificador resonante en clase E.
Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero (ZVS).
Convertidores de conmutacin a corriente zero (ZCS)
Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje zero en 2 cuadrantes.
Inversores resonantes de enlace cd.


Inversor resonante en serie


Inversor resonante en paralelo.

Inversor resonante clase E

Rectificador resonante clase E.

Convertidor resonante de conmutacin a corriente zero (ZCS)


Convertidor resonante de conmutacin a voltaje Zero (ZVS)