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TRANSFEMORAL
AIDE MERCEDES ESPEJO MORA
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE
INGENIERA DE DISEO & AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT, D.C.
2007
CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO FINAL DE PIE PARA PRTESIS
TRANSFEMORAL
AIDE MERCEDES ESPEJO MORA
Trabajo de grado para optar por el ttulo de
Ingeniera de Diseo y Automatizacin electrnica
Director de Proyecto
PEDRO FERNANDO MARTN
M. SC., Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE
INGENIERA DE DISEO & AUTOMATIZACIN ELECTRNICA
BOGOT, D.C.
2007
Nota de aceptacin
______________________
______________________
______________________
______________________
Director
_____________________
J urado
_____________________
J urado
Bogot D.C., Enero del 2007
A mis padres Nubia Mora y Alfonso Espejo
por su esfuerzo y dedicacin, a mi hermano
Edgar Espejo por su colaboracin y a mis
amigos por su apoyo incondicional.
AGRADECIMIENTOS
Al ingeniero Pedro Fernando Martn Gmez, director de ste proyecto por
su colaboracin, dedicacin y valiosos aportes en el desarrollo del presente
trabajo.
Al ingeniero Carlos Ruiz, gerente de Polmeros Fraktal, por su disposicin y
colaboracin en la realizacin de las partes de la prtesis de pie.
Al ingeniero Edgar Espejo, por su colaboracin en las pruebas de los
materiales de construccin de la prtesis de pie.
A quienes hicieron posible la realizacin de este proyecto.
CONTENIDO
Pg.
GLOSARIO 13
INTRODUCCIN 15
1. ANTECEDENTES 16
2. J USTIFICACIN 19
3. OBJ ETIVOS 21
3.1. OBJ ETIVO GENERAL 21
3.2. OBJ ETIVOS ESPECFICOS 21
4. ASPECTOS A RESCATAR 22
4.1. IDENTIFICACIN DEL GRUPO OBJ ETIVO 22
4.2. RANGO DE MOVIMIENTOS DEL TOBILLO 22
4.3. MARCHA NORMAL 24
5. PRTESIS DE PIE 27
5.1. TIPOS DE PRTESIS DE PIE 27
5.1.1. Prtesis parciales de pie 27
5.1.2. Prtesis de pie uniaxial (Single Axis) 29
5.1.3. Prtesis de pie de eje mltiple (Multiple Axis) 30
5.1.4. Prtesis de pie Sach (Solid Ankle Cushion Heel) 31
5.1.5. Prtesis de pie Syme 32
5.2. FABRICACIN DE PRTESIS EN EL PAS 32
5.2.1. Procesos de fabricacin 33
6. DISEO DE LA PRTESIS DE PIE 35
6.1. ACOPLE 35
6.2. TALN 36
6.3. PLANTA 37
6.4. ANLISIS DE FUERZAS EN LAS PARTES DE LA PRTESIS DE
PIE
38
7. PROTOTIPO DE PRTESIS DE PIE EN YESO 41
7.1. PROTOTIPADO RPIDO 41
7.2. MATERIAL SELECCIONADO 43
7.2.1. Prueba de flexin 44
7.3. ANLISIS DE LA PRTESIS DE PIE PARA EL MATERIAL EN
POLVO DE YESO POR ELEMENTOS FINITOS
44
7.4. PROCESO DE CONSTRUCCIN POR PROTOTIPADO RPIDO 46
7.4.1. Contraccin de las piezas 48
8. MATERIALES 49
8.1. PROPIEDADES COMUNES DE LOS PLSTICOS 50
8.2. CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES PLSTICOS 51
8.2.1. Materiales termoplsticos 51
8.2.2. Materiales termoestables 53
8.3. COMBINANDO CUALIDADES 54
8.4. ELECCIN DEL MATERIAL PARA EL PROTOTIPO FINAL DE LA
PRTESIS DE PIE
55
8.4.1. Poliuretano rgido (PUR) 61
8.4.1.1. Propiedades y ventajas 63
8.4.1.2. Caractersticas del poliuretano 66
9. PROCESOS DE FABRICACIN 68
9.1. ORIGENES DE LA FUNDICIN 68
9.1.1. Acabado 70
9.1.1.1. Dorado 70
9.1.1.2. Bruido 71
9.1.1.3. Pulido 71
9.2. FUNDICIN DE PRECISIN O FUNDICIN A LA CERA
PERDIDA
71
9.3. TIPOS DE MOLDES 74
9.3.1. Molde desechable 74
9.3.1.1. Molde de arena 74
9.3.1.2. Molde de cera 76
9.3.2. Molde permanente 76
9.3.2.1. Molde hueco 78
9.3.2.2. Molde de yeso 80
9.3.2.3. Molde flexible 81
9.3.2.3.1. Molde de ltex 82
9.3.2.3.2. Molde de hule de silicn 82
9.3.3. Fabricacin de los moldes 83
9.3.3.1. Arranque de viruta 83
9.3.3.2. Troquelado o estampado 84
9.3.3.3. Electroerosionado 84
9.3.3.4. Vaciado o colada 84
9.4. RENTABILIDAD DEL PROCESO 85
9.5. MOLDEABILIDAD 86
9.5.1. Lneas de particin 87
9.5.2. Contraccin 88
9.5.3. Simplificacin del modelo 89
9.5.4. Tolerancia en artculos moldeados 89
9.5.4.1. Rectitud 90
9.5.4.2. Planitud 90
9.5.4.3. Radios 91
9.5.4.4. Concentricidad 91
9.5.4.5. Secciones paralelas 92
9.5.4.6. Grosores 92
9.5.5. Alabeado 92
9.5.6. Conicidad de desmoldeo 93
9.5.7. Espesor de pared 93
9.5.8. Tensiones internas 93
9.5.9. Rebordes redondeados 93
9.5.10. Cantos vivos externos 94
9.5.11. Mecanizacin de las partes 94
9.5.12. Filetes y roscas 94
9.5.13. Inserciones y piezas de unin 94
9.5.14. Acabado superficial 95
10. FABRICACIN DEL PROTOTIPO FINAL DE LA PRTESIS DE
PIE POR MEDIO DE VACIADO
96
10.1. ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE LA PRTESIS DE
PIE CONSTRUIDA EN POLIURETANO COMPACTO
108
10.2. PROBETAS PARA PRUEBAS DE TENSIN 111
10.2.1. Pruebas de tensin 113
11. METODOGA PARA EL ENSAYO Y COMPROBACIN DEL
FUNCIONAMIENTO DE LA PRTESIS DE PIE
117
12. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 124
BIBLIOGRAFA 137
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Movimiento flexin-extensin del tobillo 23
Figura 2. Movimiento inversin-eversin del tobillo 24
Figura 3. Ciclo de marcha normal 25
Figura 4. Prtesis de pie con tobillo uniaxial 29
Figura 5. Prtesis de pie de eje mltiple 30
Figura 6. Prtesis de pie Sach 31
Figura 7. Prtesis Syme 32
Figura 8. Procesos de fabricacin de prtesis 33
Figura 9. Positivo del molde de pie en yeso 34
Figura 10. Acoples tipo pirmide 36
Figura 11. Diseo de acople piramidal para prtesis de pie 36
Figura 12. Diseo de taln para prtesis de pie 37
Figura 13. Diseo de planta para prtesis de pie 37
Figura 14. Vista isomtrica de la prtesis de pie diseada 38
Figura 15. Anlisis de fuerzas para el taln 38
Figura 16. Anlisis de fuerzas para la planta 40
Figura 17. Distribucin de esfuerzos en el acople 44
Figura 18. Distribucin de esfuerzos en el taln 45
Figura 19. Distribucin de esfuerzos en la planta 46
Figura 20. Piezas para ser llevadas a la unidad de limpieza y
extraccin de polvo.
47
Figura 21. Proceso de infiltrado 47
Figura 22. Prototipo terminado en yeso 48
Figura 23. Estructura lineal y ramificada 52
Figura 24. Estructura de un polmero entrecruzado 53
Figura 25. Procesos de fabricacin de los plsticos 56
Figura 26. Enlace uretano 64
Figura 27. Escala de dureza del poliuretano 66
Figura 28. Piezas realizadas por fundicin a la cera perdida 67
Figura 29. Collares elaborados por fundicin a la cera perdida 70
Figura 30. Pasos en la fundicin a la cera perdida 73
Figura 31. Pasos en la fundicin en molde permanente 77
Figura 32. Modelo de la pieza 78
Figura 33. Tolerancias de radios 91
Figura 34. Piezas en yeso 96
Figura 35. Montaje del modelo de la planta 97
Figura 36. Desmoldante 98
Figura 37. Caja de moldeo 98
Figura 38. Caja de moldeo y recubrimiento de bordes 99
Figura 39. Vaciado del poliuretano 99
Figura 40. Culminacin del vaciado 100
Figura 41. Molde de la planta 101
Figura 42. Molde y pieza final del tobillo 101
Figura 43. Molde y piezas finales del acople 102
Figura 44. Desmoldante en los moldes de la planta 102
Figura 45. Vaciado de la pieza final de la planta 103
Figura 46. Desmoldeo de pieza final planta 104
Figura 47. Pieza final de la planta sin acabados 104
Figura 48. Pieza final de la planta 105
Figura 49. Moldes de las partes de la prtesis de pie 105
Figura 50. Piezas finales de la prtesis de pie 106
Figura 51. Acabados de las pieza finales 106
Figura 52. Ensamble del conjunto de la prtesis de pie 106
Figura 53. Acople, buje y extensin 107
Figura 54. Prtesis de pie con extensin 107
Figura 55. Conjunto final de prtesis socket y pie 108
Figura 56. Esfuerzos del acople en poliuretano 109
Figura 57. Esfuerzos en el tobillo en poliuretano 110
Figura 58. Esfuerzos en la planta en poliuretano 111
Figura 59. Probetas para pruebas de tensin 111
Figura 60. Probetas realizadas 112
Figura 61. Mquina para pruebas de tensin 113
Figura 62. Montaje de probeta e indicador de carga 113
Figura 63. Longitud final de las probetas 115
Figura 64. Tipo de fractura 116
Figura 65. Sistema de coordenadas con planos de referencia 118
Figura 66. Puntos de aplicacin y referencia de la carga 118
Figura 67. Tamao del pie 120
Figura 68. Lnea central efectiva del tobillo 121
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Duracin del ciclo de marcha 24
Tabla 2. Densidad, conductividad trmica y elctrica de diferentes
materiales
50
Tabla 3. Ventajas del poliuretano frente a otros materiales 65
Tabla 4. Caractersticas del poliuretano 67
Tabla 5. Tolerancias de rectitud 90
Tabla 6. Tolerancias de planitud 91
Tabla 7. Tolerancias para secciones paralelas 92
Tabla 8. Tolerancias para el grosor de las paredes 92
Tabla 9. Dimensiones de las probetas de traccin corrientemente
utilizadas
61
Tabla 10. Medidas de las probetas utilizadas 61
Tabla 11. Resultados de carga 114
Tabla 12. Resultados de fluencia 114
Tabla 13. Elongacin de las probetas 115
LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexo 1. Probetas 126
Anexo 2. Conjunto de prtesis de pie 127
Taln 128
Encaje 129
Buje 130
Anexo 3. Cartas tecnolgicas de fabricacin 131
Anexo 4. Costos de fabricacin 136
13
GLOSARIO
COMPSITOS COMPUESTOS: es cualquier material constituido por ms de
un componente. El concreto es un compsito. Est formado por cemento, grava
y arena, y a menudo contiene bastones de acero en su interior para refuerzo.
COPOLIMEROS EN BLOQUE: un copolmero es un polmero constituido por
ms de una clase de monmero. Un copolmero en bloque es un copolmero en
el cual los monmeros se encuentran separados en largas secciones de la
cadena polimrica principal.
ESCALAMIENTO ISOTRPICO: El software utilizado en la impresora 3D que
realiza el prototipado rpido, realiza un ajuste a las dimensiones de las piezas
para contrarrestar el efecto de contraccin del material despus de fabricadas
las piezas.
ESCAYOLA: Yeso calcinado en polvo de gran finura que permite un acabado
de elevada blancura y perfeccin.
FRAGUAR: Endurecer consistentemente como por ejemplo el yeso, el metal
fundido, etc.
INFILTRANTE: Sustancia a base de uretano utilizada para dar dureza a la
pieza despus de construida.
ISOCIANATO: Los isocianatos son compuestos qumicos que contienen el
grupo funcional R-N=C=O.
MODELO: Pieza original que se desea reproducir, difiere de las piezas
terminadas ya que las dimensiones se aumentan para tener en cuenta la
contraccin que presenta el material en el que se esta trabajando.
MOLDE: Un molde es una impresin negativa tomada de un modelo (similar al
negativo de una foto). El objetivo al hacer el molde es reproducir un modelo lo
ms parecido posible al original.
POLIOL: se denomina poliol a los alcoholes que tienen ms de un grupo
hidroxilo.
TUMBAGA: Aleacin de oro y cobre.
14
VACIADO: el vaciado hace referencia al llenado de un molde mediante la
gravedad, vertiendo la mezcla en el molde y permitiendo el endurecimiento sin
aplicar presin externa. Puede o no aplicarse calor antes o despus de verter el
plstico.
15
INTRODUCCIN
Este proyecto forma parte del proyecto de investigacin del grupo de
investigacin en bioingeniera de la Facultad de Ingeniera de Diseo y
Automatizacin Electrnica; cuyo objetivo es construir una prtesis para
miembro inferior con amputacin por encima de la rodilla.
Una prtesis transfemoral, o con amputacin por encima de la rodilla se puede
dividir en tres grandes partes o mdulos, el socket, la rodilla y el pie. En ste
trabajo se presentar la construccin del prototipo final de la prtesis de pie
basado en el diseo, anlisis de ingeniera y construccin por prototipado
rpido, de las piezas componentes del pie, realizado por estudiantes de la
Facultad como proyectos de tesis de grado pertenecientes al grupo de
investigacin de bioingeniera.
La fabricacin en Colombia de prtesis para pie se limita a una prtesis de
comportamiento normal con quilla en el taln que facilita el amortiguamiento, en
Colombia las prtesis de pie no han sido evolucionadas ni trabajadas para
competir con prtesis importadas de otros pases. Es por esta razn que con
este trabajo se busca indagar y proponer sobre los procesos de fabricacin y
los materiales de prtesis viables para contribuir a los discapacitados con bajos
recursos y al desarrollo de este tipo de implementos en el pas.
16
1. ANTECEDENTES
La fabricacin de prtesis se ha convertido en una ciencia en los ltimos aos,
y han generado una gran demanda como resultado del enorme nmero de
amputaciones producidas en nuestro pas. Por diferentes causas las prtesis
para los miembros inferiores pueden presentar articulaciones en la rodilla o el
tobillo para simular un paso natural, los materiales empleados buscan obtener
una articulacin de muy bajo coeficiente de friccin; se utilizan metales muy
pulidos (acero inoxidable especial, aleacin de cromo-cobalto-molibdeno o
aleacin de titanio) y un polmero plstico (polietileno) de muy alta densidad.
Las prtesis de recuperacin de energa permiten, incluso, correr y practicar
deportes al amputado por debajo de la rodilla sin diferencias respecto al
deportista sano.
La fabricacin de prtesis de miembro inferior ha ido variando con el tiempo, en
funcin del descubrimiento de nuevos materiales, ms resistentes, ms livianos
y ms simples de manipular para la elaboracin de la prtesis lo cual
contribuye a una mayor eficiencia de la misma y comodidad para el paciente.
En Colombia varias universidades tienen proyectos de grado basados en el
diseo y construccin de prtesis para miembros inferiores y otras partes del
cuerpo como en la UNIVERSIDAD DE LOS ANDES donde se han desarrollado
dos proyectos relacionados con prtesis para miembro inferior
1
. El primer
proyecto trata de una prtesis de pie articulada en el tobillo que puede ser
fabricada en Colombia con un diseo centrado en la anatoma de pies
normales. El segundo proyecto, consiste en implementar y evaluar un prototipo
1
ASCENCIO, Oscar Y GMEZ, Diego. Diseo y Modelamiento de Pie para Prtesis de
Miembro Inferior Adaptable a Prtesis Comerciales o Estndares con Sistema de
Amortiguacin. Bogot, 2004, 219 p. Trabajo de grado (Ingeniero de Diseo y
Automatizacin Electrnica). Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniera de Diseo y
Automatizacin Electrnica. rea de Bioingeniera. P. 18
17
de control de la fase de oscilacin de la marcha del discapacitado transfemoral,
incorporando el mecanismo articulado de la rodilla. Adems, en la universidad
Nacional de Colombia en las Facultades de Medicina y de Ingeniera Mecnica,
la escuela Colombiana de Ingeniera, la Universidad Militar Nueva Granada, y
en la Universidad Central entre otras, se han desarrollado otros proyectos del
rea de Bioingeniera relacionados con prtesis.
En la Universidad de La Salle, dentro de la Facultad de Ingeniera de Diseo y
Automatizacin Electrnica, se han desarrollado dos proyectos de Investigacin
en el Grupo de Bioingeniera: El primero, titulado: Estudio y anlisis de una
metodologa para el anlisis de marcha Humana
2
y Aplicacin de Nuevos
Materiales en el Diseo de una Prtesis para Miembro Inferior con Amputacin
por Encima de la Rodilla
3
.
El proyecto Aplicacin de Nuevos Materiales en el Diseo de una Prtesis para
Miembro Inferior con Amputacin por Encima de la Rodilla, utiliza materiales
con memoria de forma controlados electrnicamente para el desarrollo de una
prtesis transfemoral. Las partes de la prtesis diseada se lograron por medio
de las tecnologas de asistencia por computador CAD/CAM/CAE, para una
mayor precisin y funcionalidad. De esa forma, se disearon cada una de las
partes componente de la prtesis (socket, rodilla y pie) con su sistema de
control independiente, pensando en la modularidad. Se construy un prototipo
en yeso de la prtesis de pie, por medio de prototipado rpido, en donde, a
partir de estas piezas se obtendrn los moldes de fabricacin para las piezas
finales lo cual hace parte del presente proyecto.
Este proyecto de grado comprende parte de la construccin de la prtesis,
diseada en el proyecto de grado Diseo y Modelamiento de pie, para
2
RANGEL, Jorge et al. Estudio y anlisis de una metodologa para el anlisis de marcha
Humana. Bogot, 2006. Proyecto de investigacin. Universidad de La Salle. Facultad de
Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica.
3
MARTIN, Pedro et al. Aplicacin de Nuevos Materiales en el Diseo de una Prtesis para
Miembro Inferior con Amputacin por Encima de la Rodilla. Bogot, 2006. Proyecto de
investigacin. Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin
Electrnica.
18
prtesis de miembro inferior adaptable a prtesis comerciales o estndares
con sistema de amortiguacin
4
, ya que se pretende construir el prototipo final
a partir de los prototipos preliminares de las partes del pie realizadas en el
proyecto de grado titulado Construccin de un prototipo de pie para prtesis
transfemoral con sistema de control electrnico de amortiguacin
5
.
4
ASCENCIO Op. cit.
5
FRANCO, Carolina y ORTIZ, Alvaro. Construccin de un Prototipo de pie para Prtesis
Transfemoral con Sistema de Control Electrnico de Amortiguacin. Bogot, 2005, 94 p.
Trabajo de grado (Ingeniero de Diseo y Automatizacin Electrnica). Universidad de La Salle.
Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica. rea de Bioingeniera.
19
2. JUSTIFICACIN
Debido a la situacin que enfrenta el pas, son mas frecuentes las personas
que quedan discapacitadas por diferentes causas y, como consecuencia con la
perdida de algunos de sus miembros. A dichas personas les es muy
complicado seguir una vida normal, debido a que en Colombia el desarrollo de
prtesis no se encuentra en un alto nivel y el factor econmico es bastante alto,
ya que las prtesis activas son demasiado costosas y las fabricadas aqu en
nuestro pas son prtesis demasiado pesadas y poco cmodas.
En Colombia, hay instituciones que fabrican prtesis y que proporcionan
servicios para vctimas de minas terrestres y otras vctimas de la violencia. Una
de ellas es el CIREC (Centro Integral de Rehabilitacin de Colombia) con sede
en Bogot, la cual produce aproximadamente unas 500 prtesis para miembros
inferiores y cerca de 3000 elementos ortopdicos cada ao.
En la fabricacin de prtesis de pie la mayora de instituciones desarrolla
prtesis que van desde el nmero 12 al 28, si el nmero requerido es mayor
este se importa desde pases como, Estados Unidos y Alemania entre otros.
Las prtesis que son importadas pueden llegar a superar los 20 mil dlares, lo
cual las hacen inasequibles a la poblacin de bajos recursos.
Este proyecto pretende continuar con una investigacin tecnolgica
encaminada a disear y construir una prtesis para miembro inferior con
amputacin por encima de la rodilla. En particular se trata de construir el pie a
partir de los modelos realizados anteriormente en yeso, mediante el proceso de
fabricacin por prototipado rpido. Se hace necesario llevar a cabo la
construccin de los prototipos definitivos como culminacin del proceso de
diseo y construccin para ensamblar y probar primero el funcionamiento
mecnico de las partes, e integrar y probar despus, los sistemas electrnicos
20
de control desarrollados como parte final de construccin y puesta a punto de
la misma.
21
3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
Construir el prototipo final de las partes del pie previamente diseado, a partir
de los modelos preliminares en yeso desarrollados por prototipado rpido.
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Estudiar y seleccionar los materiales y procesos de fabricacin
apropiados para la construccin de cada una de las partes del prototipo
de pie para la prtesis diseada.
Desarrollar y construir los moldes necesarios para la fabricacin de las
partes de geometra irregular.
Construir los prototipos finales de las piezas a partir de los moldes
definitivos desarrollados.
Llevar a cabo los procesos de acabado, mecanizado y ajuste
necesarios, para el montaje apropiado de las partes componentes del
pie.
Ensamblar y ajustar las partes componentes del pie verificando que
cumplan con los requisitos de diseo establecidos en el modelamiento
del mismo.
Desarrollar una metodologa para el ensayo y comprobacin del
funcionamiento mecnico del pie.
22
4. ASPECTOS A RESCATAR
4.1. IDENTIFICACIN DEL GRUPO OBJETIVO
Despus de un estudio antropomtrico del pie realizado anteriormente
6
se
definieron las caractersticas que debe tener el grupo objetivo el cual est
conformado por hombres o mujeres entre 15 y 25 aos de edad, ya que la
amputacin efectuada en un individuo cuyo crecimiento seo no ha finalizado
conduce a ciertas alteraciones de la forma y estructura interna de los huesos
largos y esqueleto axial. La altura promedio ser entre 1.60 y 1.75 m. y el peso
promedio a trabajar ser entre 65 y 80 Kg. As mismo, el usuario debe realizar
actividad moderada y el medio ambiente de desempeo ser un clima
templado, donde no tenga contacto continuo con elementos como arena, tierra
o agua, para una adecuacin elctrica y mecnica favorable.
4.2. RANGO DE MOVIMIENTOS DEL TOBILLO
El movimiento del tobillo se produce principalmente en el plano sagital y se
describe como flexin plantar (flexin) y flexin dorsal (extensin). Las
mediciones radiogrficas muestran un movimiento normal de 10 a 20 de
flexin dorsal y de 40 a 55 de flexin plantar.
En el contacto del taln, el tobillo est en una ligera flexin plantar. Esta flexin
plantar incrementa hasta el pie plano, pero el movimiento rpidamente se
invierte hacia la flexin dorsal durante la mitad de la fase portante a medida
6
ASCENCIO Op. cit., p. 20-40
23
que el cuerpo sobrepasa el pie. El movimiento vuelve de nuevo a la flexin
plantar con el despegue de dedos. El tobillo se flexiona dorsalmente de nuevo
en la mitad de la fase oscilante y cambia a una ligera flexin plantar en el
contacto con el taln. En la figura 1 se puede ver el movimiento de dorsiflexin
y flexin plantar.
Figura 1. Movimiento flexin-extensin del tobillo
7
La aduccin y abduccin se dan alrededor del eje sagital de la pierna. Aduccin
es cuando la punta del pie se lleva hacia adentro, y la abduccin es cuando la
punta del pie se lleva hacia fuera.
La amplitud de ambos movimientos es de 35 - 45 y se realiza a nivel de
articulacin de Chopart ayudado por los movimientos de rotacin de la rodilla
cuando est en flexin.
Los movimientos de aduccin y abduccin no existen por si solos requieren de:
Supinacin: el pie gira de tal manera que la planta se orienta hacia dentro.
Pronacin: el pie gira de tal manera que la planta del pie se orienta hacia fuera.
La aduccin acompaada de supinacin y una ligera flexin plantar se
denomina inversin. La abduccin acompaada de pronacin y una ligera
flexin dorsal se denomina eversin (figura 2).
7
Tomado de http://www.uv.es/grupo13f/tobillo.htm
24
Figura 2. Movimiento inversin-eversin del tobillo
8
4.3. MARCHA NORMAL
9
El ciclo de la marcha humana comienza cuando el pie hace contacto con el
suelo y termina con un siguiente contacto al suelo de este mismo pie. Se
encuentran dos componentes importantes dentro de la marcha que son: la fase
de apoyo y la de balanceo. Y como se puede observar en la figura 3, la marcha
esta en fase de apoyo cuando el pie esta en contacto con el suelo y en
balanceo cuando no esta en contacto con el suelo.
En la Tabla 1 se puede observar la cantidad relativa de tiempo que se emplea
en cada fase del ciclo de la marcha a una velocidad normal.
Tabla 1. Duracin del ciclo de marcha
10
.
Fase de apoyo 50% del ciclo
Fase de balanceo 30% del ciclo
Doble apoyo 20% del ciclo
Si se aumenta la velocidad de la marcha, se aumenta el tiempo empleado en la
fase de balanceo y si se disminuye la velocidad, se presenta una relativa
disminucin del tiempo de balanceo. Adems, el doble apoyo disminuye en
duracin cada vez que la velocidad aumenta, es decir que se debe tener en
8
Ibid.
9
Ibid., p. 60-62
10
ASCENCIO Op. cit. p. 61.
25
cuenta que la cantidad percentil empleada por el doble apoyo depende en gran
parte de la velocidad de la marcha.
Figura 3. Ciclo de la marcha normal
11
En la marcha se pueden ver cinco momentos al subdividir la fase de apoyo, y
estos son:
Contacto del taln: se refiere al instante en el que el taln de la pierna
referenciada toca el suelo.
Apoyo Plantar: se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el
suelo.
Apoyo Medio: ocurre cuando el trocnter mayor esta alineado
verticalmente con el centro del pie, visto desde un plano sagital. (Apoyo
del pie con la tibia a 90)
Elevacin del taln. se presenta cuando el taln se eleva del suelo.
Despegue del pie: se presenta cuando los dedos se elevan del suelo.
La fase de balanceo se divide en tres intervalos:
Aceleracin: este intervalo se caracteriza por la rpida aceleracin del
extremo de la pierna inmediatamente despus que los dedos dejan el
suelo.
11
Tomada de www.oandp.com
26
Fase de balanceo medio: la pierna balanceada sobrepasa a la otra
pierna ya que sta se encuentra en fase de apoyo.
Deceleracin: est caracterizado por la deceleracin de la pierna que se
mueve rpidamente cuando se acerca al suelo para apoyarla
nuevamente.
27
5. PROTESIS DE PIE
La prtesis de pie es un dispositivo que suministra soporte, permitiendo o
facilitando la marcha y dando una apariencia de normalidad.
Todo pie protsico muestra las mismas propiedades bsicas para restaurar en
una pequea cantidad la funcin y apariencia, en los amputados de miembro
inferior. Aunque existen muchas apariencias externas entre los diferentes tipos
de prtesis de pie, son de mucha importancia las caractersticas internas del
diseo, ya que stas permiten un comportamiento casi igual a la del pie
humano.
Dentro de las principales funciones que cumplen las prtesis de pie se
encuentran:
Simulacin de la articulacin de tobillo.
Base estable de soporte de peso.
Soporte al usuario al caminar.
Absorcin del impacto en el taln con flexin plantar del dispositivo.
Simula la dorsiflexin a la ltima fase de apoyo.
Apariencia cosmtica agradable
5.1. TIPOS DE PRTESIS DE PIE
5.1.1. Prtesis Parciales Del Pie: Las amputaciones parciales del pie
pueden ser causadas por heridas, por aplastamiento u otros traumas, por
insuficiencia vascular que conduce a una gangrena localizada y por
deformidades graves que pueden causar dolor o invalidez.
28
En la amputacin de uno o ms de los dedos pequeos del pie, la prdida
cosmtica y funcional es mnima, y no se necesita ninguna restauracin o tal
vez se puede usar un material suave y resistente como relleno de los dedos.
Sin embargo, si no hay dedos gordos o hay una desarticulacin
metatarsofalngica completa, la prdida funcional es mayor, ya que disminuye
la fuerza de empuje durante la ltima parte de la fase de apoyo. Estos
pacientes necesitan una plantilla construida sobre el molde del pie, con un arco
plantar de apoyo y rellenar el espacio que ocupaban los dedos. Se debe usar
un resorte de acero para mantener la forma de la parte anterior del zapato.
Las amputaciones transmetatarsales y tarsometatarsales (Lisfranc) dan como
resultado deficiencias funcionales ms graves, ya que pierden las estructuras
que descargan el peso del cuerpo en las cabezas metatarsales.
La parte restante del pie tiende a colocarse en posicin equino, el extremo del
mun es ms sensible, al quedar el pie muy acortado no es capaz de empujar
el cuerpo hacia adelante, en la fase de despegue.
Para superar estas dificultades, el zapato lleva una suela rgida y plana, que se
extiende hasta lo que sera la articulacin tarso metatarsiana normal, con una
almohadilla distal para proteger el mun, y una ranura transversal para que
doble la punta del pie formada por un relleno de los dedos. En algunos casos
se necesita colocar unos tirantes de suspensin sujetos sobre el tobillo y/o una
barra metatarsal en la suela del zapato.
Si el calcneo tiende a desviarse, la suela debe extenderse por detrs para
envolver y estabilizar el taln. Las amputaciones transmetatarsales presentan
adems el problema de conexin. Esto puede controlarse un poco moldeando
la porcin antero lateral de la suela plana para que envuelva ms rea
metatarsal.
En la amputacin mediotarsiana, llamada de Chopart, queda solo el calcneo y
el astrgalo. Por ello, para estabilizar el tobillo, la prtesis debe extenderse
considerablemente sobre los malolos (tobillo) en forma de encaje, de plstico,
29
que envuelva el mun y la pantorrilla. Se deja una abertura posterior que
permite la entrada del mun en el encaje y la prtesis se mantiene firme en el
mun cuando est cerrada. El pie protsico debe poder flexionar la parte
anterior del mismo y el taln del zapato requiere modificaciones para
proporcionar un aumento de compresin, al apoyar el taln para simular la
flexin plantar.
5.1.2. Prtesis De Pie Uniaxial (Single Axis)
Figura 4. Prtesis de pie con tobillo uniaxial
12
En esta unidad, la base del pie se conecta al bloque del tobillo por un tornillo. El
eje transversal del tobillo permite que el pie haga la flexin plantar y la
dorsiflexin alrededor de un eje. Mientras el pie realiza la flexin plantar, se
comprime un pequeo cilindro de goma colocado detrs del eje del tobillo,
ofreciendo resistencia al movimiento como puede verse en la figura 4. A este
respecto, la accin del cilindro de goma corresponde a la accin de los flexores
dorsales del pie en la pierna intacta. La goma permite un movimiento de 15 de
flexin plantar. En direccin opuesta, el movimiento se frena por un tope que
est colocado delante del eje del tobillo. El tope de dorsiflexin es de goma,
fieltro o plstico. La capacidad de dorsiflexin del pie protsico no excede
normalmente los 5.
12
Tomado de http://www.ccc.uprh.edu/download/modulos/TEFI_PT.pdf
30
5.1.3. Prtesis De Pie De Eje Mltiple (Multiple Axis): La prtesis de pie de
eje mltiple permite realizar dorsiflexin, flexin plantar, inversin y eversin lo
cual facilita la adaptabilidad a terrenos irregulares.
Figura 5. Prtesis de pie de eje mltiple.
13
El extremo inferior del bloque del tobillo tiene un arco curvo metlico que
reposa en el bloque de goma en arco. La superficie curvada permite al pie rotar
sobre el eje transversal en la articulacin del tobillo, y as puede realizar la
flexin plantar y una dorsiflexin suave. El eje transversal de la articulacin del
tobillo est situado en un receptculo flexible de la articulacin. La flexibilidad
de este receptculo permite un movimiento medio lateral y una suave rotacin
en el plano horizontal. Ver figura 5.
Una ventaja de este montaje es que absorbe algunas de las fuerzas de torsin
creadas durante la marcha, reduciendo el momento del mun con el encaje.
Las desventajas son que es ms voluminoso que el pie de eje sencillo, que
requiere ms cuidados y puede ser ms ruidoso y menos cosmtico. Por otro
lado, permite una gran amplitud de movimiento y puede llegar a crear
inestabilidad en algunos pacientes con poca estabilidad.
13
Tomado de http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-07.pdf
31
5.1.4. Prtesis De Pie Sach (Solid Ankle Cushion Heel)
Figura 6. Prtesis de pie Sach
14
El pie SACH (tobillo slido con taln blando figura 6) est conformado por una
quilla de madera con material flexible alrededor de la quilla, un tirante corto que
pasa por debajo de la quilla y se extiende hacia adelante hasta los dedos, un
tornillo que sujeta el pie a la pierna y un taln blando comprimible que acta
como amortiguador.
sta prtesis permite el movimiento debido a la compresin selectiva de los
materiales de los cuales se fabrica, y no por el movimiento articulado de sus
segmentos. El taln blando tiene diferentes grados de compresin que se
seleccionan basados en el nivel de amputacin, el peso del cuerpo y la
capacidad de control de la prtesis por el paciente.
La prtesis tipo SACH es la que ms se usa en la mayora de los casos de
amputacin por debajo de la rodilla, especialmente en las que no utilizan un
cors de suspensin de muslo. Las ventajas del pie SACH son su sencillez,
que no tiene partes mviles, que no necesita reparaciones, que tiene buena
apariencia y que est bien moldeado para zapatos de tacn alto. La gran
desventaja es que no puede variarse el grado de flexin plantar o la
dorsiflexin.
14
Tomado de http://www.ccc.uprh.edu/download/modulos/TEFI_PT.pdf
32
5.1.5. Prtesis De Pie Syme: La prtesis original de Syme consista en un
encaje de cuero, con barras de acero a los lados, y un pie protsico de eje
sencillo (figura 7). La primera modificacin que se hizo de este diseo se
desarroll en Toronto. La prtesis de Syme canadiense consiste en un encaje
de plstico laminado, sujeto a un pie SACH modificado. Como el encaje se
conforma sobre un molde de escayola del mun, se pueden variar las
proporciones de carga entre el extremo y la parte proximal, segn las
necesidades del amputado.
Figura 7. Prtesis Syme
15
5.2. FABRICACION DE PROTESIS EN EL PAIS
La alta incidencia de casos de prdidas de miembros del cuerpo humano por
causa de accidentes y otros hechos violentos, muy comunes hoy da,
determina una creciente demanda de dispositivos ortopdicos para el sector
mayoritario de la poblacin carente de recursos econmicos.
En la fabricacin de prtesis de pie la mayora de instituciones desarrolla
prtesis pequeas, si se requiere de una talla grande se hace necesario
importarlas, las cuales pueden llegar a superar los 20 mil dlares, hacindolas
inasequibles a la poblacin de bajos recursos.
15
Tomado de http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-07.pdf
33
La fabricacin en Colombia de prtesis para pie se limita a una prtesis de
comportamiento normal con quilla en el taln que facilita el amortiguamiento
pero, en Colombia las prtesis de pie no han sido evolucionadas ni trabajadas
para competir con prtesis importadas.
5.2.1. Procesos De Fabricacin: En la figura 8 se muestra el proceso de
fabricacin de las prtesis:
Figura 8. Proceso de fabricacin de prtesis
El molde de la parte requerida se puede obtener por medio de un scanner
lser, o manualmente por medio de vendas de yeso. En el proceso de vendas
que es un proceso manual, se envuelve la parte requerida en vendas de yeso y
se deja secar, luego se toma este molde y se le introduce yeso lquido para
obtener el positivo del modelo, por lo rstico de esta tcnica el modelo final
debe ser corregido manualmente como se ilustra en la figura 9. La tcnica de
scanner se utiliza para dar mayor precisin en donde por medio de rayos lser
34
realiza una lectura de la pieza y esta informacin es luego llevada a un torno y
as se tiene como resultado final un molde positivo de la parte que se requiere.
Figura 9. Positivo del molde de pie en yeso
16
Luego de tener el molde positivo se pasa al proceso de laminacin, este cuenta
con dos diferentes procesos dependiendo del material que se vaya a laminar.
Para Polipropileno se termoforma la lmina en un horno especial y luego
cuando esta caliente se lleva al molde positivo donde se da la forma que se
requiere por termoformado. En la tcnica con resina polister no pueden ser
moldeadas rtesis, esta tcnica solo es utilizada para la fabricacin de prtesis.
En esta tcnica se coloca el positivo del molde en tubo recubierto por medias
de seda y se va agregando la resina capa por capa hasta tener el resultado
final.
16
Tomado de http://www.oei.org.co/sii/entrega9/art04.htm
35
6. DISEO DE LA PRTESIS DE PIE
Despus de un anlisis de: esfuerzos, costos de fabricacin, facilidad de
construccin, ventajas y desventajas que presentaban los prediseos
realizados de la prtesis de pie se lleg a un diseo final que tiene como
ventaja un anlisis de ingeniera en cuanto a sus caractersticas fsicas y
mecnicas para darle un mayor confort al usuario y poder garantizar su
perfecto funcionamiento.
El diseo de sta prtesis fue realizada por los ingenieros de Diseo y
Automatizacin Electrnica, OSCAR JAVIER ASCENCIO SEPULVEDA y
DIEGO JULIAN GOMEZ BAQUERO en su proyecto de grado titulado DISEO
Y MODELAMIENTO DE PIE, PARA PRTESIS DE MIEMBRO INFERIOR
ADAPTABLE A PRTESIS COMERCIALES O ESTANDARES, CON SISTEMA
DE AMORTIGUACIN, el cual se tomo como base para el desarrollo del
presente proyecto que consiste en la construccin de un prototipo final de la
prtesis diseada.
Para el diseo de cada una de las piezas que conforman la prtesis del pie se
tuvo en cuenta algunos diseos realizados por compaas dedicadas
exclusivamente a la fabricacin de prtesis con el fin de hacer que la prtesis
fuera modular y as poder adaptarse fcilmente a las prtesis existentes en el
mercado.
6.1. ACOPLE
Para el diseo del acople solo se tuvo en cuenta la forma en que este se
acopla con el reemplazo de los huesos de la pierna. Como se puede observar
36
en la figura 11, el diseo del acople realizado para la prtesis, cumple con la
condicin de acople universal, de un acople piramidal como los que se
muestran a continuacin.
Figura 10. Acoples tipo pirmide, a
17
, b
18
.
Figura 11. Diseo de acople piramidal para prtesis de pie
6.2. TALN
Este diseo simula al taln del ser humano y se acopla perfectamente a las
exigencias de diseo tanto mecnica como estticamente como se observa en
la figura 12.
17
Tomado de http://www.owwco.com/html/new_products.htm
18
Tomado de http://www.medexinternational.com/pdf/MXI_Cat_03.pdf
37
Figura 12. Diseo de taln para prtesis de pie.
6.3. PLANTA
En la figura 13 se muestra la planta diseada, que cumple con los
requerimientos de diseo mecnico y adems, posee una apariencia con los
huesos del pie para simular la marcha de un ser humano.
Figura 13. Diseo de planta para prtesis de pie
En la figura 14 se muestra el ensamble del diseo final que se seleccion, por
cumplir con los requisitos buscados.
38
Figura 14. Vista isomtrica de la prtesis de pie diseada.
6.4. ANLISIS DE FUERZAS EN LAS PARTES DE LA PRTESIS DE PIE
El anlisis de esfuerzos que realizaron
19
al disear la prtesis de pie, fue hecho
tomando tres posiciones de las fases de la marcha; despegue del taln, apoyo
plantar y contacto del taln, ya que son las posiciones mas crticas en donde se
presentan los mayores esfuerzos.
El anlisis de fuerzas realizado para cada una de las posiciones nombradas
anteriormente se muestra a continuacin. Para el taln, de cuerdo a la figura
15:
Figura 15. Anlisis de fuerzas para el taln
19
ASCENCIO, Op. cit., p 168-183
39
Fr = Fuerza de rozamiento
= 15.6 Angulo de incidencia del resorte
= 26.6 Angulo de Incidencia de la fuerza transmitida por el pasador
P = 2800 N Fuerza trasmitida por el acople
K = 152 N/m Constante de elasticidad del resorte (Ver Capitulo Caracterizacin
de alambre muscular)
Ry3 = K * X; K = 152 N/m; X plantar = 3.5 cm = 3.5 * 10
-2
Ry3 = 5.32 N
Taln
= = 0
3 2 1
Cos R Cos R R P
y y y Fy
Sumatoria de fuerzas en el Eje Y.
= = 0
3 2
Sen R Sen R Fr
y y Fx
Sumatoria de fuerzas en el Eje X.
( ) ( )
2 1 3 3 1
* d R d Sen R d P M
y y pasador
+ =
Sumatoria de Momentos en el
pasador.
Ry3 Cos = 5.32 N * (cos 26.6) = 4.75 N
M pasador = -(2800N) (15.45 E 10
-3
m) (5.32 N) (0.44) (25.27 * 10
-3
m) +
Ry1 (59.11 * 10
-3
) = 0
M pasador = - 43.26 N * m - 0.06 N * m + Ry1 (59.11*10
-3
m) = 0
Ry1 = (43.32 N * m) / (59.11 * 10
-3
m)
Ry1 = 732 N
Reemplazando Ry1 en Fy
2800 N 732 N Ry2 Cos 4.75 N = 0
Ry2 = 2062.3 N / Cos
Ry2 = 2141 N
Reemplazando en Fx
40
Fr - 575.82 N 2.38 N= 0
Fr = 578.2 N
Para la planta, de acuerdo con la figura 16:
Figura 16. Anlisis de fuerzas para la planta.
Planta
= = 0
2 3 4
Cos R Cos R R
y y y Fy
= = 0
2 3
Sen R Sen R Fr
y y Fx
Reemplazando en Fy
Ry4 = Ry3 Cos + Ry2 Cos
Ry4 = 4.75 N + 2026 N
Ry4 = 2066 N
41
7. CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO DE PIE POR PROTOTIPADO
RPIDO
La construccin del prototipo, de cada una de las partes componentes del pie
diseado, fue hecha usando la tecnologa CAM de prototipado rpido. Dicha
construccin fue llevada a cabo por los Ingenieros de Diseo y Automatizacin
Electrnica CAROLINA FRANCO CORTES y ALVARO ANDRES ORTIZ
PRIETO en su proyecto de grado titulado CONSTRUCCIN DE UN
PROTOTIPO DE PIE PARA PRTESIS TRANSFEMORAL CON SISTEMA DE
CONTROL ELECTRNICO DE AMORTIGUACIN, en donde ste prototipo
sirvi de modelo para la construccin del prototipo final en el presente proyecto.
7.1. PROTOTIPADO RPIDO
El Prototipado Rpido, se concibe como un conjunto de tecnologas, que
permiten la obtencin de prototipos, moldes de inyeccin para plsticos,
electrodos de erosin, entre otros; en menos de 48 horas a partir de un modelo
slido 3D generado en el sistema CAD. Al contrario de los procesos de
fabricacin que extraen material de la pieza en bruto para obtener el modelo
deseado, los sistemas de Prototipado Rpido generan la pieza a partir de la
unin aditiva de lquidos, capa por capa, a partir de secciones transversales de
la pieza obtenidas a partir del modelo 3D. Las mquinas de Prototipado Rpido
producen piezas en plsticos, madera, cermica o metales.
Consecuencia de esta rapidez de respuesta, es que el tiempo de desarrollo de
un producto puede reducirse a la mitad, la quinta e incluso la dcima parte.
42
El prototipado rpido (RP por sus siglas inglesa de Rapid Prototipo) da la
posibilidad de efectuar, en un tiempo relativamente corto, diversas pruebas de
geometras distintas para una pieza, validar la geometra definitiva, y acometer
la produccin en serie rpidamente, con unos costos de desarrollo lo ms
ajustados posible. La complejidad de las piezas o la confidencialidad de los
prototipos son tambin argumentos frecuentes a la hora de optar por el RP.
Bajo el nombre de Prototipado rpido se agrupan una serie de tecnologas
distintas de construccin de slidos. Todas ellas parten del corte en secciones
horizontales paralelas de piezas representadas en CAD. Estas secciones
caracterizan a todas las tecnologas de prototipado rpido, que construyen las
formas slidas a partir de la superposicin de capas horizontales.
Las tecnologas ms difundidas en la actualidad son:
SLA (Estereolitografa).- Emplea un lser UV que se proyecta sobre un
bao de resina fotosensible lquida para polimerizarla. Tambin se
puede encontrar con la denominacin de STL.
SGC. Fotopolimerizacin por luz UV.- Al igual que en la
estereolitografa, esta tecnologa se basa en la solidificacin de un
fotopolmero o resina fotosensible. En la foto-polimerizacin, sin
embargo, se irradia con una lmpara de UV de gran potencia todos los
puntos de la seccin simultneamente.
FDM. Deposicin de hilo fundido.- Una boquilla que se mueve en el
plano XY horizontal deposita un hilo de material a 1C por debajo de su
punto de fusin. Este hilo se solidifica inmediatamente sobre la capa
precedente.
SLS. Sinterizacin selectiva lser.- Se deposita una capa de polvo, de
unas dcimas de mm., en una cuba que se ha calentado a una
temperatura ligeramente inferior al punto de fusin del polvo.
Seguidamente un lser
2
CO sinteriza el polvo en los puntos
seleccionados.
43
LOM. Fabricacin por corte y laminado.- Una hoja de papel encolado
se posiciona automticamente sobre una plataforma y se prensa con un
rodillo caliente que la adhiere a la hoja precedente.
DSPC. Proyeccin aglutinante.- Esta tecnologa trabaja mediante la
deposicin de material en polvo en capas y la combinacin selectiva del
mismo mediante la impresin de "chorro de tinta" de un material
aglutinante.
7.2. MATERIAL SELECCIONADO
El material seleccionado para la construccin de la prtesis de pie fue zp
102
powder que est compuesto principalmente de yeso y resinas, lo cual lo hace
ideal para construir modelos complejos. El aglutinante esta basado en agua.
Las principales razones que llevaron a seleccionar ste material fueron:
Los materiales como el polvo de yeso presentan un buen conjunto de
propiedades mecnicas, son fciles de procesar, reciclables y bastante
econmicos.
Presentan muy buenas propiedades a elevadas temperaturas y junto
con su alta resistencia trmica presentan alta resistencia qumica,
rigidez, dureza superficial y buena estabilidad dimensional.
La Humedad y la temperatura tienen una gran influencia sobre la
resistencia del material. En este caso la resistencia a la flexin
disminuye con la temperatura. Se puede concluir que cuanto mayor es la
humedad, menor ser la resistencia a la traccin tambin.
Este material posee el doble de dureza que el material de celulosa, para
muchas aplicaciones se hace innecesaria la post-infiltracin
44
7.2.1. Prueba De Flexin: Despus de la construccin de las partes se realiz
una prueba de flexin
20
con apoyo en tres puntos, las partes hechas con
zp
MPa
m
N
A
F
f
f
f
260 . 18
0057 . 0 *
4
975 . 465
=
=
=
Obtenidos estos datos se pueden comparar con los resultados arrojados por el
anlisis de elementos finitos mostrado anteriormente en donde se encuentran
que el esfuerzo mximo de Von Mises esta alrededor de 2.16MPa, 7.36MPa, y
10.43MPa los cuales no exceden el esfuerzo ltimo obtenido de las pruebas
realizadas ya que es de 23.06MPa.
Con estas pruebas se puede tener mayor certeza de los datos obtenidos y el
anlisis realizado, ya que se parte de muestras de material en el que se
realizaron las piezas y no de datos tericos o aproximados de las
caractersticas del material.
51
HIBBELER Russell, Mecnica de materiales. Ed CESCA. Mxico D.F. 1994.
115
Despus de realizadas las probetas se comprob que tuvieron una elongacin
la cual se muestra en la tabla 13. La longitud inicial de las probetas fue de
80mm y las elongaciones finales son tomando la longitud total de la probeta.
Tabla 13. Elongacin de las probetas
PROBETA LONGITUD
1 83mm
2 84.1mm
3 84.2mm
Realizando un promedio entre las elongaciones presentadas en las probetas se
obtiene que aproximadamente la elongacin es de 4.7083%.
% 7083 . 4
100 *
80
80 7667 . 83
100 *
=
=
elongacin
elongacin
L
L L
elongacin
o
o f
Figura 63. Longitud final de las probetas
Las fracturas que se presentan en una probeta se pueden definir como la
separacin en dos o ms partes como consecuencia de los efectos de una
tensin. Existen dos tipos de fracturas:
116
Fractura dctil, en la que se produce una importante deformacin
plstica en la zona de ruptura. Debido a la irregularidad de esta
deformacin plstica, se originan superficies de fractura mates.
Fractura frgil, en la que el material se separa segn un plano y sin que
apenas se produzca deformacin plstica. Este tipo de fractura origina
superficies brillantes.
Como se puede ver en la figura 64 el tipo de fracturas presente en las probetas
sometidas a prueba de tensin son de tipo frgil ya que no presentan una
deformacin plstica y la superficie es brillante.
Figura 64. Tipo de fractura
117
11. METODOLOGA PARA EL ENSAYO Y COMPROBACIN DEL
FUNCIONAMIENTO DE LA PROTESIS DE PIE
Las pruebas estructurales de las prtesis de las extremidades inferiores estn
regidas por la norma tcnica colombiana NTC 4424-1 hasta la NTC 4424-8.
Estas normas especifican los procedimientos para las pruebas de fuerza cclica
y esttica de las prtesis de las extremidades inferiores en donde con una
excepcin las cargas compuestas se producen por la aplicacin de una sola
fuerza de prueba. Las cargas compuestas en la muestra de prueba se
relacionan con los valores picos de los componentes de carga que
normalmente ocurren en diferentes momentos durante la fase de apoyo de la
marcha.
Para llevar a cabo las pruebas de la prtesis de pie se tiene la siguiente
metodologa. De acuerdo a la figura 65.
1. Determinar sistema de coordenadas rectangulares de 3 dimensiones que
contenga un sistema geomtrico de planos, lneas y puntos
52
.
Plano inferior distal
Plano de referencia del tobillo
Plano de referencia de la rodilla
Plano de referencia de la superficie superior
52
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Prtesis pruebas
estructurales de las prtesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-1 Configuracin de las
pruebas. Bogot : ICONTEC, 1998. p 2-4.
118
Figura 65. Sistema de coordenas con planos de referencia
53
Los puntos de referencia sern los puntos de interseccin de la lnea de
carga con los planos de referencia. Segn la figura 66.
Punto de aplicacin de la carga distal
Punto de referencia de la carga del tobillo
Punto de referencia de la carga de la rodilla
Punto de aplicacin de la carga proximal
Figura 66. Puntos de aplicacin y referencia de la carga
54
53
Ibid., p. 4
54
Ibid., p. 5
119
2. Definir el tipo de estructura
55
Estructura completa: Para las prtesis con amputacin por encima de
la rodilla una estructura completa consiste en una rodilla, un tobillo y
un pie con todas las partes en medio de ellas.
Estructura parcial: una estructura parcial es menos que una completa
y puede ser un componente nico tal como un pie o las partes
estructurales de un pie. Cuando se prueba una estructura parcial las
uniones de los extremos deben tener caractersticas mecnicas
similares a aquellas que vayan a ser los componentes adyacentes.
3. Seleccionar la muestra de prueba
56
Las estructuras de prtesis seleccionadas para propsitos de prueba se
deben sacar de la produccin estndar.
4. Seleccin del tamao del pie
57
El tamao del pie seleccionado (figura 67) debe permitir la aplicacin de
carga de acuerdo con el desplazamiento combinado del conteo del eje y
aplicacin de la fuerza especificada para la prueba.
Cuando se prueba una unidad de pie, se selecciona el tamao del pie en la
siguiente forma:
Se selecciona un tamao que proporcione el desplazamiento distal
correcto combinado del LB.
Si no hay disponible el tamao correcto de pie, se debe utilizar la
siguiente talla ms grande.
55
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Prtesis pruebas
estructurales de las prtesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-2: Muestras de prueba.
Bogot : ICONTEC, 1998. p 2-3.
56
Ibid., p. 3
57
Ibid.
120
Si el pie que esta disponible es mas corto que la longitud correcta,
entonces aumente la fuerza aplicada.
Figura 67. Tamao del pie
58
5. Preparacin de las muestras de prueba
59
Las muestras no llevan ningn componente cosmtico a excepcin
que sta contribuya a dar resistencia estructural.
Para la prueba esttica las muestras debe incluir todas las partes que
normalmente se le ponen.
Para las pruebas de falla esttica las partes de extensin pueden ser
remplazadas por partes rgidas para evitar excesiva desviacin
durante la prueba.
Paras las pruebas cclicas que se realizan por encima de 1 Hz, las
partes dctiles, pueden ser remplazadas por partes rgidas si el
deterioro de las partes dctiles afecta adversamente la prueba.
6. Alineacin de las muestras de prueba
60
La muestra de prueba debe alinearse a un sistema apropiado de
coordenadas para la cual es necesario identificar los siguientes puntos
como se observa en la figura 68.
58
Ibid., p. 8
59
Ibid., p. 4
60
Ibid.
121
La lnea efectiva de la articulacin del tobillo.
El centro efectivo de la articulacin del tobillo.
La lnea de centro efectivo de la rodilla-articulacin.
El centro efectivo de la rodilla-articulacin.
Figura 68. Lnea central efectiva del tobillo
61
7. Posicin de alineacin del peor de los casos
62
Todas las pruebas se deben realizar en la posicin de alineacin del peor
de los casos como se indica a continuacin:
La posicin estructural de peor alineacin si es posible la debe
determinar el fabricante.
Cuando la peor posicin estructural no se puede definir como en el
anterior punto entonces la muestra se debe ajustar para que se mueva
90% de la distancia de alineacin neutra a la alineacin extrema. El
ajuste debe ser dirigido hacia afuera de la lnea de carga para
aumentar el brazo efectivo de palanca.
8. Tipos de procedimientos de prueba
63
61
Ibid., p. 8
62
Ibid., p. 6
122
Prueba esttica: consiste en un examen de prueba y un examen de
falla. Este procedimiento de prueba se realiza para determinar el
desempeo de las estructuras que soportan la carga bajo condiciones
tpicas de carga severa que pueden ocurrir durante el uso como
eventos aislados ocasionalmente. Este procedimiento de prueba
esttico se completa cuando la muestra de prueba satisface los
requerimientos de la prueba y cumple con los requerimientos de la
prueba de falla.
Prueba cclica: consiste en aplicaciones repetidas de carga
determinada a una muestra de prueba, con condiciones de carga
tpicas de la marcha normal. Seguido de una prueba esttica final para
la cual se aplican tanto el procedimiento como todos los
requerimientos del examen de prueba esttica.
El procedimiento de prueba cclica se completa cuando la muestra de
prueba ha fallado o cuando la muestra de prueba ha resistido el
nmero de ciclos determinados de carga sin falla y ha cumplido con
los requerimientos finales de prueba esttica.
9. Requerimiento de carga de prueba
64
La carga que se aplica a la muestra de prueba se debe aplicar en dos
condiciones diferentes que se relacionan con la mxima carga que ocurre
en diferentes instantes durante la fase de apoyo de la marcha normal.
Carga I: esta relacionado con el momento de mxima carga que
ocurre al inicio de la fase de apoyo de la marcha.
Carga II: esta relacionada con el instante de mxima carga que ocurre
al finalizar la fase de apoyo de la marcha.
63
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Prtesis pruebas
estructurales de las prtesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-3 Principales pruebas
estructurales. Bogot : ICONTEC, 1998. p. 3.
64
Ibid., p. 4.
123
10. Pruebas en torsin
65
Los usuarios pueden aplicar cargas torsionales a las prtesis las cuales
excedan los niveles de los momentos de torsin generados por
condiciones de carga de prueba. Para asegurar la resistencia torsional de
la estructura de la prtesis y la seguridad de las fijaciones contra el
deslizamiento, se aplica nicamente una carga esttica en torsin.
11. Documento de presentacin de la prueba
El fabricante debe preparar el documento de presentacin de prueba con
cualquier informacin asociada.
El documento debe presentarse segn la norma 4424-7 y 4424-8
suministrando toda la informacin que all indican.
65
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Prtesis pruebas
estructurales de las prtesis de las extremidades inferiores: NTC 4424-5 Pruebas estructurales
suplementarias. Bogot : ICONTEC, 1998. p. 2.
124
12. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se determin el material en el cual se construiran las partes de la prtesis de
acuerdo con los requerimientos de diseo, basados fundamentalmente en
aluminio, nylon y poliuretano.
El proceso de fabricacin seleccionado permiti obtener una gran precisin en
las piezas fabricadas. Se construy cada una de las partes componentes de la
prtesis de pie, teniendo en cuenta el proceso de moldeo por la irregularidad de
sus formas.
Se realizaron las probetas para pruebas de tensin con las cuales se determin
el esfuerzo ltimo y el esfuerzo de fluencia del poliuretano utilizado, los cuales
fueron puntos de comparacin en el anlisis de elementos finitos realizado.
Al realizar cada uno de los ajustes que se requeran se pudo comprobar que la
prtesis cumple con el funcionamiento mecnico ya que brinda unos ngulos
de flexin plantar y dorsiflexin que permiten un mejor desempeo en la
marcha y unas buenas propiedades del material en el que se realiz la
construccin.
Se construy el acople entre el pie y la extensin que permite comunicarse con
la rodilla o el socket segn el tipo de prtesis en la que se este trabajando. ste
acople consta de un buje que permite dar la alineacin entre las partes que se
estn ensamblando, punto importante a la hora de realizar las pruebas
estructurales.
Se debe tener en cuenta que al realizar las piezas se presentaron
inconvenientes debido a la porosidad de las piezas modelo ya que eran de
yeso y al realizar los moldes se obtuvieron reacciones lo cual proporciona
125
poros y un mal acabado de las piezas finales, pero esto no es un inconveniente
en el producto final.
Se realizaron los ajustes necesarios a cada una de las piezas para la puesta a
punto del sistema.
Para llegar a tener una precisin dimensional ms exacta se requiere que las
contracciones de los materiales en el proceso de fabricacin se tengan en
cuenta en el momento de elaborar los modelos de los cuales van a salir las
piezas finales.
Si al realizar las pruebas en la prtesis de pie se llegan a presentar fallas se
pueden cambiar las propiedades adems las propiedades del poliuretano
segn las necesidades que se tengan ya sea mayor flexibilidad o mayor
dureza.
Se recomienda realizar las pruebas funcionales del pie construido para
determinar el desempeo de la estructura cuando es sometida a condiciones
tpicas de carga severa, que pueden ocurrir durante el uso, como eventos
aislados ocasionalmente.
Se recomienda montar el sistema de control electrnico desarrollado para el
pie, una vez aprobadas las pruebas funcionales, para su prueba, puesta a
punto y optimizacin funcional del conjunto integrado.
126
ANEXO 1
127
ANEXO 2
128
129
130
131
ANEXO 3
CARTAS TECNOLGICAS DE FABRICACIN
132
CARTA TECNOLGICA DE FABRICACIN
DESCRIPCIN
El acople es de tipo piramidal y se fabrica a partir del prototipo realizado en yeso, por medio de prototipado rpido, que sirve para la fabricacin
del molde en poliuretano compacto, el cual debe ser previamente mezclado y luego por medio vaciado se obtiene la pieza final. La reproduccin
de esta pieza por medio de vaciado permite una fiel copia de los detalles del modelo.
Medidas en mm
OPERACIN
EQUIPO
DISPOSITIVOS
ADICIONALES
RECOMENDACIONES
VERIFICACION
VERIFICACIN DEL MODELO
Modelo de la pieza.
Calibrador, micrmetro,
elementos de medida, en la
primera etapa se busca
comprobar las dimensiones
del modelo, midindolo con
los equipos
correspondientes.
Elementos para llevar
registro de las medidas.
Plastilina para cubrir los
agujeros.
Tener en cuenta que el
material es frgil (yeso).
Considerar que la pieza de
yeso es porosa reproduciendo
la porosidad en el molde y por
lo tanto en la pieza final.
Realizar una segunda medida de las
dimensiones y contrastarlas contra
las cotas del plano.
MOLDE
Se requiere del modelo en
yeso verificado en el paso
anterior. Para realizar el
molde es necesario una caja
de moldeo para contener el
material en el que se realiza
el acople.
El material (poliuretano en
estado lquido)
Mquina de vaco.
Horno.
Recipientes para la mezcla
del material.
Agitadores para logara
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante, pincel,
madera, plastilina.
Se recomienda tener lista la
mezcla del material antes del
vaciado del molde.
Antes de realizar el vaciado
del material se debe aplicar
desmoldante para evitar la
adherencia del modelo al
molde.
Al realizar la caja de moldeo
se debe asegurar los bordes
con plastilina para evitar fugas
del material del molde.
Se debe verificar que la mezcla del
material no tenga burbujas para
evitar porosidades en el molde de la
pieza.
Tener en cuenta los tiempos de
secado del material como los son el
tiempo de gel, manejo de
desmoldeo y curado final.
Posteriormente se lleva al horno por
8 horas para que el material termine
de adquirir las propiedades.
Verificar la contraccin del
material.
PIEZA FINAL
Es necesario el molde
realizado en el paso anterior
ya que por medio de vaciado
del poliuretano se obtiene la
pieza final.
El material (poliuretano en
estado lquido).
Mquina de vaco.
Horno, Taladro.
Recipientes para la mezcla
del material.
Agitadores para lograr
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante
Broca de 1/16
Tener en cuenta que se debe
lograr un buen acabado y
reproduccin excta de los
detalle de la pieza.
Se debe verificar que coincidan los
agujeros del acople con los agujeros
del taln para obtener un buen
ajuste.
133
CARTA TECNOLGICA DE FABRICACIN
DESCRIPCIN
El taln presenta una geometra bastante compleja por lo cual se fabrica por medio de moldeado y vaciado permitiendo la reproduccin exacta
de los detalles. La pieza se obtiene a partir del modelo realizado en yeso por medio de prototipado rpido.
Medidas en mm
OPERACIN
EQUIPO
DISPOSITIVOS
ADICIONALES
RECOMENDACIONES
VERIFICACION
VERIFICACIN DEL MODELO
Modelo de la pieza.
Calibrador, micrmetro,
elementos de medida, en la
primera etapa se busca
comprobar las dimensiones
del modelo, midindolo con
los equipos
correspondientes.
Elementos para llevar
registro de las medidas.
Plastilina para cubrir los
agujeros.
Tener en cuenta que el
material es frgil (yeso).
Considerar que la pieza de
yeso es porosa reproduciendo
la porosidad en el molde y por
lo tanto en la pieza final.
Realizar una segunda medida de las
dimensiones y contrastarlas contra
las cotas del plano con tolerancias.
MOLDE
Se requiere del modelo en
yeso verificado en el paso
anterior. Para realizar el
molde es necesario una caja
de moldeo para contener el
material en el que se realiza
el acople.
El material (poliuretano en
estado lquido)
Mquina de vaco.
Horno.
Recipientes para la mezcla
del material.
Agitadores para logara
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante, pincel,
madera, plastilina.
Se recomienda tener lista la
mezcla del material antes del
vaciado del molde.
Antes de realizar el vaciado
del material se debe aplicar
desmoldante para evitar la
adherencia del modelo al
molde.
Al realizar la caja de moldeo
se debe asegurar los bordes
con plastilina para evitar fugas
del material del molde.
Se debe verificar que la mezcla del
material no tenga burbujas para
evitar porosidades en el molde de la
pieza.
Tener en cuenta los tiempos de
secado del material como los son el
tiempo de gel, manejo de
desmoldeo y curado final.
Posteriormente se lleva al horno por
8 horas para que el material termine
de adquirir las propiedades.
Verificar la contraccin del
material.
PIEZA FINAL
Es necesario el molde
realizado en el paso anterior
ya que por medio de vaciado
del poliuretano se obtiene la
pieza final.
El material (poliuretano en
estado lquido).
Mquina de vaco.
Horno, Taladro, fresadora.
Recipientes para la mezcla
del material.
Agitadores para lograr
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante
Broca de 1/16 y 1/4
Macho de roscar
Tener en cuenta que se debe
lograr un buen acabado y
reproduccin excta de los
detalle de la pieza.
Se debe rectificar la superficie
de la pieza la cual tiene un
exceso de 3 mm.
Se debe verificar que coincidan los
agujeros del acople con los agujeros
del taln para obtener un buen
ajuste.
Verificar que la rectificacin
permita un buen aciento entre el
acople y el taln.
134
CARTA TECNOLGICA DE FABRICACIN
DESCRIPCIN
La planta presenta una geometra compleja por lo cual se fabrica por medio de moldeado y vaciado permitiendo la reproduccin
exacta de los detalles. La pieza se obtiene a partir del modelo realizado en yeso por medio de prototipado rpido.
Medidas en mm
OPERACIN
EQUIPO
DISPOSITIVOS
ADICIONALES
RECOMENDACIONES
VERIFICACION
VERIFICACIN DEL MODELO
Modelo de la pieza.
Calibrador, micrmetro,
elementos de medida, en la
primera etapa se busca
comprobar las dimensiones
del modelo, midindolo con
los equipos
correspondientes.
Elementos para llevar
registro de las medidas.
Plastilina para cubrir los
agujeros.
Tener en cuenta que el
material es frgil (yeso).
Considerar que la pieza de
yeso es porosa reproduciendo
la porosidad en el molde y por
lo tanto en la pieza final.
Realizar una segunda medida de las
dimensiones y contrastarlas contra
las cotas del plano con tolerancias.
MOLDE
Se requiere del modelo en
yeso verificado en el paso
anterior. Para realizar el
molde es necesario una caja
de moldeo para contener el
material en el que se realiza
el acople.
El material (poliuretano en
estado lquido)
Mquina de vaco.
Horno.
Recipientes para la mezcla
del material.
Montaje de la planta para
realizar el vaciado de la
pieza.
Agitadores para logara
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante, pincel,
madera, plastilina.
Se recomienda tener lista la
mezcla del material antes del
vaciado del molde.
Antes de realizar el vaciado
del material se debe aplicar
desmoldante para evitar la
adherencia del modelo al
molde.
Al realizar la caja de moldeo
se debe asegurar los bordes
con plastilina para evitar fugas
del material del molde.
Se debe verificar que la mezcla del
material no tenga burbujas para
evitar porosidades en el molde de la
pieza.
Tener en cuenta los tiempos de
secado del material como los son el
tiempo de gel, manejo de
desmoldeo y curado final.
Posteriormente se lleva al horno por
8 horas para que el material termine
de adquirir las propiedades.
Verificar la contraccin.
PIEZA FINAL
Es necesario el molde
realizado en el paso anterior
ya que por medio de vaciado
del poliuretano se obtiene la
pieza final.
El material (poliuretano en
estado lquido).
Mquina de vaco.
Horno, Taladro.
Recipientes para la mezcla
del material.
Agitadores para lograr
homogeneidad de la mezcla.
Desmoldante
Broca de 1/4
Tener en cuenta que se debe
lograr un buen acabado y
reproduccin excta de los
detalle de la pieza.
Se deben retirar los excesos de
material y los canales de
alimentacin.
Verificar un buen ajuste entre la
planta y el taln.
Tener en cuenta el agujero realizado
y que ste coincida con el agujero
del taln.
135
CARTA TECNOLGICA DE FABRICACIN
DESCRIPCIN
La pieza se mecanizar en torno la cual tiene como caracterstica un chaflan interno a 45 en ambos extremos y tiene 8 agujeros roscados de 1/16
los cuales se mecanizarn por medio de fresadora. El material en el cual se realizar la pieza es nylon. La longitud del buje es de 40 con un
dimetro externo de 33 y un dimetro interno de 24.
Medidas en mm
OPERACIN
EQUIPO
DISPOSITIVOS
ADICIONALES
RECOMENDACIONES
VERIFICACION
MATERIAL EN BRUTO
Calibrador, micrmetro,
elemento de medida, en la
primera etapa se busca
comprobar la longitud del
material, midindolo con los
equipos correspondientes.
Prensa, elementos para
asegurarlo, elementos para
llevar registro de las
medidas.
Tener en cuenta el tipo de
material (nylon). Considerar
que el material debe ser de
mayor longitud que la nominal
para evitar problemas a la hora
de maquinarlo.
Realizar una segunda medida
de las dimensiones y
contrastarlas contra las cotas
del plano con tolerancias.
TORNEADO
Torno, buril, broca
Micrmetro, calibrador, sirve
para corroborar las
longitudes que debe tener la
pieza a esta etapa del
proceso.
Si no existe la broca para
realizar el agero central se
sugiere realizar un mandrilado
para conseguir la medida
deseada y obtener un acabado
fino.
Se debe verificar las
dimensiones de la pieza para
que se lleve un desarrollo
exacto del proceso de
mecanizado.
FRESADO
Fresadora de 3 ejes para
realizar los agujeros.
Prensa.
Llave.
Micrmetro, calibrador, para
corroborar las longitudes que
debe tener la pieza.
Macho de roscar.
Broca para los agujeros
Ajustar la pieza a la prensa
correctamente.
Verificar la orientacin de
los agujeros .
Verificar el ensamble entre el
buje y el acople de la
prtesis.
136
ANEXO 4
COSTOS DE FABRICACIN
CONCEPTO CANTIDAD
VALOR
UNITARIO
VALOR
TOTAL
Torno 1 hora 20.000 20.000
Fresa 2 horas 15.000 30.000
Taladro 2 horas 10.000 20.000
Fabricacin de molde pie 1unidad 320.000 320.000
Fabricacin de molde taln 1unidad 300.000 300.000
Fabricacin de molde acople 1unidad 70.000 70.000
Fabricacin de piezas pie 1unidad 90.000 90.000
Fabricacin de piezas taln 1unidad 100.000 100.000
Fabricacin de piezas acople 1unidad 25.000 25.000
Fabricacin del buje 4 unidades 10.000 40.000
IVA 162400
SUBTOTAL PROCESO DE
FABRICACIN 1.177.400
137
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de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica. rea de
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CERTIFICACIN. Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-1 Configuracin de las pruebas.
Bogot : ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-2: Muestras de prueba. Bogot :
ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-3 Principales pruebas estructurales.
Bogot : ICONTEC, 1998.
138
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-4 Parmetros de carga de las
principales pruebas estructurales. Bogot : ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-5 Pruebas estructurales
suplementarias. Bogot : ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-6 Parmetros de carga de pruebas
estructurales complementarias. Bogot : ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-7 Documento de presentacin de
prueba. Bogot : ICONTEC, 1998.
________ Prtesis pruebas estructurales de las prtesis de las
extremidades inferiores: NTC 4424-8 Informe de la prueba. Bogot :
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