1 INTRODUCCIN A CONTROLOGIX

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1 INTRODUCCIN A CONTROLOGIX
1.1 ANTECEDENTES DE LOS PLCS
El control industrial se ha desarrollado enormemente en los ltimos 50 aos. La industria de cualquier tipo como la de
alimentos, petrolera, metalrgica, o automotriz ha necesitado siempre algn tipo de control en el proceso de manufactura.
Hace tan slo 40 aos el control industrial era eecutado con dispositi!os electromec"nicos # algunas taretas electrnicas en
algunos casos. Este tipo de control ocupa$a demasiado espacio en los cuartos de control, el consumo de energ%a era ele!ado,
las modificaciones eran mu# dif%ciles adem"s de costosas, el mantenimiento sol%a lle!ar mucho tiempo para la localizacin #
correccin de fallas.
&n diagrama de control t%pico $asado en dispositi!os electromec"nicos se muestra en la figura '.'. En este tipo de
control la lgica se efecta por medio de rele!adores ()*, # rele!adores de tiempo ()+*. ,omo elementos de entradas, se
tienen sensores de diferentes tipos como, interruptores de l%mite (L-*, $otoneras (.*, interruptores de presin (/*,
interruptores de temperatura (+*. ,omo elementos de salida se pueden tener arrancadores, luces piloto, !"l!ulas solenoides.
Estos diferentes tipos de elementos son interconectados entre s% para controlar alguna m"quina o proceso utilizando los
contactos de los rele!adores para generar una lgica determinada. /ara lograr tiempos de retardo se emplean rele!adores de
tiempo neum"ticos o electrnicos ()+*.
&n diagrama de escalera t%pico usando estos dispositi!os lucir%a como se muestra en la figura '.'
FIGURA 1.1
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1ase
2eutro
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,on el impresionante desarrollo que ha tenido el campo de la 3ngenier%a en Electrnica, el control electrnico ha
reemplazado al control electromecnico, hasta llegar al punto donde ho# en d%a las computadoras industriales lo han
sustituido casi por completo, ofreciendo de esta manera al amplio campo del 4control5 una gran !ersatilidad # simplicidad
para ser maneado, programado # diseado por un nmero ma#or de personas in!olucradas con los procesos, sin importar cual
sea su especialidad.
Los controladores lgicos programa$les (/L,* son $"sicamente computadoras industriales complementadas con taretas
electrnicas espec%ficas que sir!en como interfase de adquisicin de datos entre el /L, # los instrumentos de campo que
monitorean el proceso6 para adquirir datos se utilizan las taretas electrnicas de entrada. Los datos de entrada reci$idos son
procesados en la memoria de la computadora conocida como ,/&, # los manipula segn una lgica pre!iamente programada.
Esta lgica genera datos de salida que son transferidos a otras taretas espec%ficas del sistema denominadas de salida # que
actan so$re los elementos de control final en campo.
La figura '.0 muestra el mismo control ilustrado en la figura '.', solo que ahora se emplea un sistema a $ase de un /L,.
En si son dos sistemas equi!alentes que realizan las mismas funciones en cuanto al proceso se refiere. ,omo se puede
o$ser!ar en la figura '.0 este sistema esta formado a grandes rasgos por cinco elementos7
MDULO DE ENTRADAS
Este mdulo o tareta electrnica se encarga de reci$ir todas aquellas seales pro!enientes de campo que indiquen el
cam$io de algn e!ento on8off (a$ierto o cerrado*.
PROCESADOR O UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)
Esta unidad se encarga de procesar la informacin o$tenida por el mdulo de entradas, que es procesada de acuerdo a un
programa lgico de control ela$orado en la memoria del procesador a $ase del uso de instrucciones pre!iamente definidas por
el fa$ricante. Este programa ser%a equi!alente a las cone9iones f%sicas (ca$les* que se realizan en un sistema con!encional
para lograr una lgica determinada, como el mostrado en la figura '.'.
MDULO DE SALIDAS
Este mdulo o tareta electrnica reci$e las seales de comando, unas seales para encender ciertos dispositi!os de
control en campo # otros para apagarlos que resultaron de la lgica de control del procesador.
FUENTE DE ENERGIA DEL SISTEMA DE CONTROL
Esta fuente es empleada para energizar los mdulos de entradas, el procesador o unidad central de procesamiento # los
mdulos de salidas.
FUENTE DE ENERGIA EXTERNA PARA INSTRUMENTOS
Esta fuente se utiliza para energizar todos los elementos o instrumentos de campo. Esto le da mucha !ersatilidad al
sistema de control #a que permite usar !arios tipos de dispositi!os de campo que operan con !oltaes diferentes. +am$i:n a%sla
la alimentacin usada para el sistema de control de la alimentacin usada para los dispositi!os de campo.
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FIGURA 1.2
Los primeros /L,s fueron creados para sustituir sistemas de control que utiliza$an lgica de control a $ase de
rele!adores. Los primeros /L,s que aparecieron en el mercado fueron mu# sencillos, cu$riendo nicamente sistemas de
control del tipo encendido ; apagado (on ; off*. La estructura de un sistema de control usando /L,s se ilustra perfectamente
en la figura '.0 en donde los mdulos tanto de entradas como los de salidas se emplean como interfaces (traductores de
seales o datos* entre todos los dispositi!os f%sicos del proceso (campo* # la memoria interna del procesador.
1.2 CLASES DE CONTROL INDUSTRIAL
En la industria e9isten !arios tipos de control segn la aplicacin que el proceso requiera. Es comn que la industria tenga
una com$inacin de dos o m"s tipos de control en sus procesos7

CONTROL COMBINACIONAL
Es la forma m"s simple de control. -e logra com$inando seales de entrada por medio de $loques lgicos <2=, >?,
@>? # 2>+. ,ada $loque lgico o$tiene una salida dependiendo del estado de sus entradas respecti!as. Las seales de
entrada pueden ser simples o usar instrucciones de comparacin. Esta lgica es mu# comn encontrarla en sistemas de
alarmas o en permisi!os.
CONTROL SECUENCIAL
Este control puede ser m"s compleo #a que eecuta una serie de pasos en forma secuencial. Estos pasos pueden ser un
conunto de instrucciones o un su$programa completo. E9isten ciertas instrucciones que hacen que el control secuencial se
programe de manera m"s f"cil. Este tipo de control es t%pico para el encendido de calderas # hornos industriales,
tur$omaquinaria # en la industria de alimentos para procesos a $ase de recetas o procesos 4$atch5.
CONTROL SUPERVISORIO
Este control es usado cuando el sistema requiere !erificar que un comando ha sido eecutado. -e usa por lo general en
partes cr%ticas de algn proceso. /or eemplo el sistema lu$ricante de una m"quina, la super!isin del arranque de una $om$a
de enfriamiento o para !erificar que la apertura de alguna !"l!ula de control tiene el porcentae de apertura que el algoritmo
de control ha calculado.
CONTROL REGULATORIO
Este tipo de control es el m"s sofisticado, pues utiliza algoritmos matem"ticos compleos (/3=* para realizar la funcin
de regular un proceso en forma autom"tica. /or lo general se usa en plantas de proceso que requiere mantener en !alores
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determinados las diferentes !aria$les f%sicas del proceso como ni!eles en tanques, presiones # temperaturas en !asias, o fluos
en tu$er%as. +iene diferentes modos de operacin como modo autom"tico, modo manual remoto, modo manual local, modo
relacional, # modo cascada entre los m"s comunes.
1.3 TECNOLOGIAS
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
En un principio los /L,s fueron desarrollados nicamente para controlar procesos de control discretos o lgicos tipo
on8off de ah% es donde deri!a su nom$re. -in em$argo con el tiempo se le agregaron taretas electrnicas que pudieran
interactuar con dispositi!os de campo del tipo analgicos. Estos dispositi!os pueden medir !aria$les f%sicas de proceso de
entrada como temperatura, fluo, ni!el, o presin as% como seales de comando analgicas como !"l!ulas reguladoras,
!ariadores de !elocidad o graficadores. En la figura '.A se puede apreciar un diagrama a $loques de un sistema $asado en /L,
donde utiliza taretas de dos tipos, discretas # analgicas, tanto de entrada como de salida.
,on la adicin de mdulos analgicos al sistema de /L,s tam$i:n se incrementaron instrucciones para operaciones
aritm:ticas, comparacin # de control /3= entre las m"s importantes.
FIGURA 1.3
Los mdulos analgicos son taretas electrnicas m"s especializadas que los mdulos discretos. En la figura '.A se
muestran los rangos de !oltae # corriente para los mdulos analgicos m"s usados en la industria.
La figura '.4 muestra en forma de resumen lo que puede a$arcar un sistema de /L,Bs. En esta figura se est"n
inclu#endo algunos mdulos especializados que no se han comentado anteriormente, como son el modulo de sincron%a de
l%nea, mdulo de !isin, mdulos de interfaces para comunicarse con otros sistemas inteligentes # algunos otros mdulos de
tipo analgico m"s especializados.
FIGURA 1.4
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SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)
Estos sistemas de control est"n enfocados principalmente al control regulatorio. -on capaces de controlar hasta !arios
cientos de lazos de control /3= en un solo sistema. /or lo general son sistemas que a$arcan desde el instrumento de campo
hasta la interfase con el operador. En el pasado una planta de proceso consist%a de dos sistemas de control casi independientes7
&n sistema $asado en /L,s para controlar todo lo relacionado con aplicaciones secuenciales # com$inacionales # otro $asado
en un =,- para controlar todo lo relacionado con lazos cerrados de control /3=. Era comn encontrar alianzas entre un
fa$ricante de /L,s con otro fa$ricante de =,-s para ofrecer al cliente una solucin m"s integrada entre am$os sistemas. -in
em$argo am$os fa$ricantes de cada tecnolog%a se fueron desarrollando en el campo del otro. <s%, los fa$ricantes de /L,s
fueron introduciendo a sus sistemas funciones parecidas o equi!alentes a los de =,- # !ice!ersa, de tal forma que en la
actualidad los usuarios se confunden # no sa$en cual de las tecnolog%as aplicar a sus procesos.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE CADA TECNOLOGA
,ada tecnolog%a tiene !entaas # des!entaas. -e tiene que tomar en cuenta la aplicacin para o$tener las meores
!entaas de un sistema. +am$i:n depende de la e9periencia del usuario #a que una caracter%stica de un sistema puede ser
!entaoso para una persona # des!entaoso para otra. -in em$argo podemos decir que las principales !entaas de un sistema de
/L, est"n las siguientes7
-on sistemas a$iertos, esto significa que cualquier persona que adquiera el softCare de programacin pueda desarrollar
un sistema de control.
-u arquitectura es a$ierta, esto significa que puede integrar a otros fa$ricantes que complementan el sistema de control
al gusto del usuario, #a sea porque considera que son meores en el mercado o porque est" acostum$rado a ellos.
+ienen una gran !ariedad de tamaos, lo que los hace ideales para procesos micro, pequeos # medianos.
Las herramientas de programacin # configuracin son sencillas # se pueden aprender f"cilmente. <hora, con el
desarrollo de lenguaes de programacin en 4DindoCs5 esto es accesi$le a casi cualquier persona con carreras como qu%mica,
el:ctrica, mec"nica o petrolera.
-us principales des!entaas son las siguientes7
El direccionamiento de !aria$les esta a un ni!el $"sico que inclu#e tipo de archi!o # nmero consecuti!o. La
identificacin de cada !aria$le en un sistema de !arios cientos de !aria$les se hace complicado.
El diseo de la interfase de operacin se de$e hacer desde una $ase de datos donde las direcciones del /L, # las
direcciones de la interfase con el operador se esta$lezcan de forma manual a medida que el sistema se desarrolla. =icho en
otras pala$ras, el /L, # la interfase con el operador usan direcciones independientes # es necesario casarlas en una $ase de
datos.
La caracter%stica principal de un /L, es que la eecucin de su programa es en $ase a $arridos de programa. El
programa se eecuta repetidamente una # otra !ez en un ciclo que inicia con la actualizacin de entradas, la eecucin del
programa lgico # la actualizacin de salidas. El tiempo de eecucin del programa es !aria$le #a que depende del nmero de
instrucciones !erdaderas que encuentre la lgica # de cmo se programen. < ma#or cantidad de instrucciones !erdaderas, el
ciclo de eecucin del programa es ma#or.
Entre las principales !entaas de un =,- est"n las siguientes7
-on sistemas integrados, esto significa que el fa$ricante suministra desde el instrumento en campo hasta la interfase con
el operador.
&sa una $ase de datos integrada. Esto significa que una !aria$le dada de alta en el sistema sir!e para identificar al
instrumento en campo, para direccionarse en el sistema de control # en la interfase con el operador.
En sistemas mu# grandes el ahorro en tiempo de programacin # configuracin es considera$le #a que todo esta
predefinido # las funciones se !an agregando al sistema de manera integrada. =icho en otras pala$ras no se requiere
desarrollar funciones o o$etos nue!os.
Entre sus principales des!entaas est"n las siguientes7
En aplicaciones a procesos pequeos el sistema resultar%a demasiado costoso # lo dea fuera de competencia.
-u programacin # configuracin es mu# complea, por lo tanto esta tarea la hace por lo general el mismo fa$ricante.
Esto hace que el usuario dependa en cierta medida del fa$ricante para modificaciones, actualizaciones o adiciones.
?ealizar control secuencial es mu# complicado de$ido a que el tipo de instrucciones que manea est" m"s enfocado hacia
el control regulatorio de procesos.
La caracter%stica principal de un =,- es que la eecucin de programas se hace por periodos de tiempo espec%ficos. <
cada tarea se le asigna un tiempo de eecucin # en ella se programan lazos de control acordes con ese tiempo. =e esta forma
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el sistema se hace mu# eficiente #a que lazos de control con tiempos de respuesta lentos se eecutan en periodos de tiempo
largos # los lazos de control de respuesta r"pida se programan en periodos de tiempo cortos.
CONTROLADORES PROGRAMABLES
,ontrologi9 es un sistemas de control de nue!a tecnolog%a que nace a partir de la tecnolog%a de /L,s integrando algunas
de las !entaas de los sistemas =,- # aumentando adem"s, caracter%stica nue!as que los hacen m"s poderosos que cualquiera
de los sistemas de donde nacieron. /ara no confundirlos con los /L,s, se ha sugerido usar el nom$re de controladores
programa$les o simplemente controladores. El sistema 4,ontrologi95 de <llen .radle# es la nue!a tecnolog%a que puede
usarse en cualquier tipo de procesos. -e pueden asignar programas $asados en un $arrido #8o asignar programas con tiempos
de eecucin espec%ficos. -e ha e9pandido la memoria del controlador de tal manera que ahora se direccionan las !aria$les con
+ags de identificacin. &san un chasis uni!ersal donde el usuario puede insertar los mdulos en cualquier ranura, incluido el
controlador (procesador central*. El mdulo controlador usa tecnolog%a ?isF de A0 $its. El peine de los diferentes mdulos del
sistema que se conectan al 4$acFplane5 del chasis tiene pines de cone9in de diferentes tamaos para los datos # para la
alimentacin lo que permite reemplazarlos con la energ%a encendida (reemplazo en caliente*. La ma#or%a de los mdulos de
entradaGsalida son inteligentes con $its de diagnstico. El sistema cuenta con una $ase de datos predefinida en el controlador
para cada mdulo de entradaGsalida que se inserta en el chasis del sistema. &sa el modelo de comunicacin productor ;
consumidor, lo que permite que cada mdulo de cualquier tipo en el chasis se !ea como si fuera un nodo de una red. Los
controladores tienen una !elocidad de procesamiento de datos 4 !eces m"s r"pido que un /L,. El sistema es apto para cu$rir
una necesidad de un sistema micro, pequeo, mediano o grande para aplicaciones en procesos com$inacionales, secuenciales,
super!isorios, regulatorios o cualquier com$inacin de ellos. En un mismo chasis pueden con!i!ir m"s de un controlador.
El sistema ,ontrologi9 permite la programacin de la lgica de control en cuatro diferentes tipos de lenguae dentro de
un mismo programa7 =iagramas de escalera, .locFes de funciones, +e9to estructurado # ,artas de 1uncin -ecuencial (-1,*.
/ara configurar, programar, monitorear o mantener un sistema ,ontrolLogi9 se requieren de los siguientes 4softCares57
?-Lin9. /ermite esta$lecer una ruta de comunicacin desde una computadora a un controlador. -e pueden configurar
!arios maneadores de red para darle !ersatilidad a las comunicaciones. Entre los m"s importantes destacan7
-erial ,om'.
Ethernet.
,ontrolnet.
?-Logi9 5000. /ermite monitorear, programar # modificar la lgica de control del sistema. -e comunica directamente a
la memoria del controlador central.
?-2etDor9 para ,ontrolnet. Es el 4softCare5 que permite administrar una red controlnet cuando se usa para la
transferencia de datos cr%ticos o determin%sticos. <ctualiza al administrador de la red, 4)eeper5 cuando se hace algn cam$io
en la transferencia de datos cr%ticos o calendarizados.
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES DE UN SISTEMA DE CONTROL
E9isten cinco caracter%sticas que tienen los sistemas de control, a continuacin se da una $re!e descripcin de cada una
de ellas.
MODULAR
Esto se refiere a que el sistema de control puede ser integrado con una serie de mdulos electrnicos de !arios tipos #
capacidades para que se apegue a las necesidades de tamao # funciones que el proceso requiera.
ESCALABLE
Esta caracter%stica hace referencia a que un sistema de control e9istente, pueda ampliarse sin tener que cam$iar o
desechar la $ase inicial instalada.
DISTRIBUIDO
Esto se refiere a la distri$ucin geogr"fica de los equipos de control a lo largo de toda la planta manteniendo la
integridad del sistema. /ara esto se utilizan sistemas de control interconectados por redes de datos industriales como
,ontrolnet, Ethernet =HH, ?3>, =e!icenet o 1ield$us. Esta caracter%stica permite al usuario ahorrarse materiales de
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instalacin el:ctrica, ca$le # mano de o$ra, puesto que los sistemas se instalan cerca de los procesos que controlan trasfiriendo
los datos a un cuarto de control central por medio de las redes de datos.
CONFIGURABLE
Esto significa que los mdulos de entradaGsalida # los mdulos de comunicaciones utilizados en un sistema de control
pueden adaptarse a las caracter%sticas de sensores # redes que el proceso necesite. Esto permite usar un slo mdulo para
conectar !arios tipos de dispositi!os de campo con diferentes caracter%sticas.
INDUSTRIAL
=os caracter%sticas importantes son que estos equipos pueden soportar temperaturas de operacin de hasta E0 grados
cent%grados # porcentaes de humedad relati!a de hasta J5 K sin condensacin.
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