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Coordenadas y
matrices elementales
Clculo matricial de estructuras
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Coordenadas Matrices elementales Transformacin
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ndice
Sistemas de coordenadas
Obtencin de las matrices de rigidez elementales
Elemento articulado
Elemento viga
Elemento viga con deformacin a cortante
Elemento de emparrillado
Elemento viga 3D
Transformacin de coordenadas
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Conocimientos previos
Diagrama de Tonti:


Discretizacin:

Matriz de rigidez:

K
ij
es la fuerza en i cuando u
j
=1, u
j
=0
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Sistemas de coordenadas
Global



Nodal



Local
()
Sirve para definir:
Topologa
Geometra de nudos
GDL

Para definir condiciones
de contorno especiales


Para definir los GDL en
cada elemento
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Sistemas de coordenadas: GDL
Articulada 2D
GDL en nudos


GDL en barras
()= coordenadas
locales
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Sistemas de coordenadas: GDL
Prtico 2D
GDL en nudos


GDL en barras
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Sistemas de coordenadas: GDL
Emparrillado
GDL en nudos




Articulada 3D


Prtico 3D

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Elemento articulado (2D=3D)
K
ij
es la fuerza en GDL i cuando u
j
=1, u
j
=0
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Elemento viga 2D
Para estructuras prtico 2D
K
ij
es la fuerza en GDL i cuando u
j
=1, u
j
=0

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Elemento viga
con deformacin a cortante
Hiptesis:


Integramos u
f
+u
c

Establecemos condiciones de contorno para:
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Elemento viga
con deformacin a cortante


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Elemento de emparrillado
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Elemento viga 3D
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Transformacin de coordenadas
Conocemos el comportamiento de cada elemento


Combinaremos comportamientos locales
para establecer el global de la estructura

Para ello necesitamos cambiar de sistema



Coordenadas Matrices elementales Transformacin
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Transformacin de coordenadas
Una magnitud vectorial se puede representar en
varios sistemas de coordenadas: Cosenos
directores
Una traslacin no
afecta, porque p,
slo indican direccin
Matriz de
giro
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Transformacin de coordenadas
Tambin necesitaremos hacer la transformacin
inversa para los esfuerzos p.
Como L
D
T
no siempre es invertible, recurrimos a
que el trabajo es el mismo representado en
cualquier sistema de coordenadas:
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de p y de barra articulada 2D
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de p y de viga de prtico 2D
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de p y de emparrillado
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de p y de barra articulada 3D
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de p y de viga de prtico 3D
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Transformacin de coordenadas
Transformacin de la matriz de rigidez k
Sustituyendo definiciones anteriores:


Adems, dada la forma de L:
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Resumen
Coordenadas:

Matrices elementales:

Transf. coordenadas: